全自動洗衣機 PLC課程設計

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1、電氣控制與PLC課程設計題 目: 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計 院系名稱： 電氣工程學院 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 成績：指導老師簽名： 日期： 目 錄 目錄1 系統(tǒng)概述- 12 系統(tǒng)設計方案論證-1 2.1總體方案的確定- 2 2.1.1 設計方案- 2 2.2方案設計的基本理論依據(jù)- 2 2.2.1控制系統(tǒng)的比較- 23 硬件設計 - 2 3.1 系統(tǒng)原理方框圖-4 3.2 主電路-4 3.3 I/O分配-5 3.4 I/O接線圖-6 3.5元器件選型- 6 3.5.1電動機的選則- 7 3.5.2 接觸器的選擇-7 3.5.3 傳感器的選擇-7 3.5.4 按鈕的選擇-8

2、4 軟件設計-8 4.1 主流程-9 4.2 梯形圖-115 系統(tǒng)調試-12設計心得-13參考文獻-131. 系統(tǒng)概述全自動洗衣機的由內(nèi)外桶、進水口、啟動和停止按鈕、控制器、進水按鈕、水位開關、排水口和洗條電機組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。系統(tǒng)結構框圖如下：全自動洗衣機的進水和排水分別有進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)把進水閥打開，經(jīng)進水管將水注人外桶，排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機外。洗衣機正轉，反轉由洗滌電機驅動波輪正反來實現(xiàn)，此時

3、脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉進行甩干；高低水位開關分別用來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機工作；停止按鈕用來實現(xiàn)緊急工況下手動停止進水排水脫水及報警；排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 由控制要求可知，首先接通電源，用戶根據(jù)衣物的多少及大小進行水位的選擇。再按下啟動按鈕，開始進水洗滌衣物。使用PLC控制時，輸入設備主要有啟動按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關（高水位開關、中水位開關、低水位開關），排水按鈕及脫水按鈕等。輸出設備主要有進水電磁閥，洗滌電動機正轉接觸器，洗滌電動機反轉接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報

4、警蜂鳴器等.本設計要求： （1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，注水直到高（中、 低）水位，關水（2）2s后開始洗滌（3）洗滌時，正轉30s，停2s，然后反轉30s，停2s（4）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（5）開始清洗，重復（2）（5），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3s并自動停機（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 2 方案論證2.1 總體設計方案的確定 2.1.1 設計方案 采用PLC控制全自動洗衣機，它具有可靠性高，操作簡單等很多優(yōu)點，可以克服單片機指令系統(tǒng)相對復雜、編寫程序復雜、需要多種電路保護裝置等缺點。PLC是一個整體模塊，集中了驅動

5、電路、檢測電路和保護電路的功能，硬件和編程也相對簡單。2.2方案設計的基本理論依據(jù)2.2.1 控制系統(tǒng)的比較1、 PLC系統(tǒng)的特點PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它具有可靠性高的特點，能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作，對工作環(huán)境要求比較低，抗干擾性比較強；編程簡單，PLC控制系統(tǒng)采用了獨特的，多種編程語言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖等等，程序簡潔，能滿足不同的人的編程需求；使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換。2、單片機系統(tǒng)的特點單片機對環(huán)境的適應能力較低，可

6、靠性差，單片機采用匯編語言或者C語言使得變成比較復雜，難以學習，功能單一，只具有使用中所需要的功能。 PLC 即 Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC在硬件上又基本單元（包含中央處理器單元，存儲器，輸入輸出接口，內(nèi)部電源）,I/O口擴展單元，及外部設備組成。其輸入接口電路通常有干接觸，直流輸入，交流輸入三種形式。輸出形式有：繼

7、電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。PLC采用循環(huán)掃描的的工作方式，其工作時的掃描過程包括5個階段：內(nèi)部處理，通信處理，輸入掃描，程序執(zhí)行，輸出處理。其中程序執(zhí)行過程又分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段。 應用PLC進行控制，具有以下幾個優(yōu)點： 1可靠性高，抗干擾能力強。2編程簡單，易于實現(xiàn)。3功能完善，靈活方便，4體積小，質量輕，功耗低。3. 硬件設計 3.1系統(tǒng)的原理方框圖 3.2 主電路 PLC控制主電路圖如下圖所示： PLC控制的全自動洗衣機的主電路圖 此主電路由三相電源、隔離開關QS、熔斷器FU1、接觸器KM1、KM2、熱繼電器FR和三相異步電動機M共同構成，接觸器線圈得電后

8、控制主觸點的接通，實現(xiàn)電動機正反轉。熔斷器和熱繼電器分別起到短路保護和過載保護功能。3.3 I/O分配：如下表所示 表： I/O分配輸入輸出X1啟動按鈕 SB1Y1進水X2停止按鈕 SB2Y2正轉洗滌X3高水位指示Y3反轉洗滌X4中水位指示Y4排水X5低水位控制Y5脫水X6排空檢測Y6報警器X7高水位監(jiān)測X10中水位監(jiān)測X11低水位監(jiān)測X12手動排水3.4 I/O接線圖：如下圖所示 I/O接線圖3.5 元器件選型 3.5.1電動機的選擇 本次設計根據(jù)實際生活情況進行，全自動洗衣機用的電容式電機是正、反兩個方向工作的，根據(jù)家庭電源的情況選擇單相電容式異步電動機，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，

9、這一偏心要考慮，計算時應以洗滌物可能產(chǎn)生最大偏心為計算依據(jù)。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。3.5.2接觸器的選擇 交流接觸器的選擇主要考慮到主觸點的額定電流、額定電壓、線圈電壓等，主觸點額定電流IN， PN為被控制電機額定功率，K為比例系數(shù)，一般取1.4，UN為被控制電動機的額定線電壓，交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定，所以，可取K=1， 可選施奈德LC1-D0610M5C型交流接觸器，額定電壓220V，額定電流6A。3.5.3傳感器的選擇 1、水溫傳感器的選擇：水溫檢測可用熱

10、敏電阻或MTS102 半導體溫度檢測器。洗衣機水溫一般為4 40 ,在該溫度范圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測常選用它。 2、水位傳感器的選擇：對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。3、 渾濁度傳感器的選擇：渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感

11、器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。3.7.4 按鈕的選擇全自動洗衣機的人機接口中有按鈕，可選擇施奈德低壓凸頭按鈕，帶有指示燈，供電電壓為直流24V。按鈕型號如下表3所示 表3 按鈕型號 按鈕類別 型 號 備 注啟動按鈕XB2-BW13B1C綠燈 常開停止按鈕XB2-BW14B2C紅燈 常閉高水位按鈕XB2-BW14B1C紅燈 常開中水位按鈕XB2-BW16B1C黃燈 常開低水位按鈕XB2-BW15B1C黃燈 常開排水按鈕XB2-BW15B1C

12、黃燈 常開4. 軟件設計4.1 主流程 全自動洗衣機PLC控制程序流程圖如下圖所示： 按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉洗滌。正轉洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉洗滌。反轉洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作; 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán); 若完成了2 次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警3s結束全部過程，自動停機。若按下停止按鈕，可以手動排

13、水和手動脫水。4.2 梯形圖5. 系統(tǒng)調試 連接好PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序寫入PLC，再用軟件啟動PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運行時，按下啟動按鈕X1，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進水閥開始進水。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合X3,過一會兒再閉合X7，相當于已達到高水位，從而置位S21，S20自動復位，關閉進水，同時啟動T0計時器暫停2s。計時完畢，T0常開點閉合，置位S22，洗衣機開始正轉，并開啟T1計時器計時30s。計時完畢，T1常開點閉合，置位S23，開啟暫停2s的T2計時器。計時完畢，

14、T2常開點閉合，置位S24，控制電動機反轉，同時開啟T3計時器計時30s。計時完畢，T3常開點閉合，從而置位S25，開啟暫停2s計時器T4。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到5次時，即正反轉320s后，置位S26，開始排水.當排空后，X11有信號，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時30s。計時到時，T5常開點閉合，C1計數(shù)一次，同時返回S20，直到C1計時3次時，即反復洗滌三次后，C1常開點閉合，置位S28，開啟報警電路，揚聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時啟動T6計時器，控制報警聲3s后停止，之后返回到S0,程序停止。在每一步順序運行時

15、，上一步的狀態(tài)寄存器均自動復位。在程序運行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。若要實現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設為標準洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計時器把正反轉的時間設定的小一些。編程和上述基本類似。 設計心得 經(jīng)過近兩周的PLC課程設計，我受益匪淺，不僅僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還進一步的學會和熟悉了步進指令。也讓我深深地體會到了理論到實際的困難和重要性，雖然全自動洗衣機就在我們身邊，我們天天都在用它，開始時我在想設計肯定很簡單，因為雖然硬件電路很簡單但軟件設計就沒那么容易了。為了更好地把軟件程序設計

16、出來可謂吃盡了苦頭，后悔當初沒學好，查閱了好多資料，又把所學的指令認真的學習和熟悉了一邊。從這次的課程設計中我學到了好多知識，這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，才能的到應用。 通過這次課程設計，我不單單學會了課本上的知識，更懂得的解決問題的方法，明白了怎樣把理論知識怎樣運用到實踐中去，更懂得了實踐中的問題怎樣用理論知識去解決。在這次課程設計中同學的幫助和老師精心指導是不可缺少的，謝謝他們的幫助。也明白了自己的不足，知道了努力的方向，長風波浪會有時，直掛云帆濟滄海。相信在同學和老師的幫助下我以后會做的更好！ 參 考 文 獻 1 漆漢宏 PLC電氣控制技術 北京：機械工業(yè)出版社 2 王兆義 小型可編程控制器實用技術 北京： 機械工業(yè)出版社3 王兆義 可編程控制器教程 北京： 機械工業(yè)出版社4 韓教禮 機械電氣設計簡明手冊 北京： 機械工業(yè)出版社5 常曉玲，電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京：機械工業(yè)出版社。