平面關(guān)節(jié)型機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計

平面關(guān)節(jié)型機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計,平面,關(guān)節(jié),機械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計開題報告（理工類） 設(shè)計題目 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)計 學(xué)生姓名 一、課題的目的意義： 該課題的主要目的是開發(fā)工業(yè)裝配線上使用的平面關(guān)節(jié)型機械手。 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，是模擬人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動升降、平移、抓放等操作的自動化裝置。機械手目前雖然沒有人手那么靈活，但它具有能不斷重復(fù)勞動和工作，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人大等特點。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以大大提高勞動生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 平面關(guān)節(jié)型機械手是應(yīng)用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實驗和科學(xué)研究。用于實際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結(jié)構(gòu)組成、動作原理等，所以開發(fā)設(shè)計和研究平面關(guān)節(jié)型機械手具有最廣泛的實際意義和應(yīng)用前景。 2、 資料調(diào)研分析： 在二十世紀四十年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展己出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機械手。五十——六十年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機械手和數(shù)控示數(shù)再現(xiàn)型機械手。這種機械手也稱第二代機械手,如尤尼曼特(Unimate)機械手，即屬這種類型。 一九六八 一一 九七O年，又相繼把通用機械手用于汽車車身的點焊和沖壓生產(chǎn)自動線上，即使第二代機械手這一新技術(shù)進入了應(yīng)用階段。七十年代機械手可以說是處于技術(shù)發(fā)展階段。 專用機械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今己進入以通用機械手為標(biāo)志的時代。由于通用機械手的應(yīng)用和發(fā)展，進而促進了智能機器人的研制。智能機器人涉及的知識內(nèi)容，不僅包括一般的機械、液壓、氣動等基礎(chǔ)知識，而且還應(yīng)用一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通用技術(shù)、計算技術(shù)、無線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項綜合性較強的新技術(shù)。目前國內(nèi)外發(fā)展這一新技術(shù)都很重視。幾十年來，這項技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷地修改，品種在不斷地增加，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地擴大。 國外自一九七O年以來，己召開過數(shù)次國際機械手會議(幾乎每年召開一次)。有的國家(如日本)還成立了機器人協(xié)會。 《工業(yè)機器人設(shè)計》 周伯英 機械工業(yè)出版社 1995 《機器人機械設(shè)計》 龔振幫 電子工業(yè)出版社 1995 3、 設(shè)計方案的可行性分析和預(yù)期目標(biāo)： 1、可行性分析 在大學(xué)四年里，本人已經(jīng)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了機械原理、機械設(shè)計、材料力學(xué)、機械制圖、液壓與氣壓傳動、計算機輔助設(shè)計等相關(guān)專業(yè)課程，還有相應(yīng)的金工實習(xí)，見習(xí)和暑期實習(xí)等實踐課程，將理論與實際相結(jié)合，對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計有一定的直觀認識和了解，這些為本畢業(yè)設(shè)計選題奠定了良好的理論和實踐基礎(chǔ)。? 要完成本畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容，需要大量查閱和學(xué)習(xí)與選題有關(guān)的參考書、期刊文獻及資料。圖書館豐富的圖書資源和電子閱覽室方便的專業(yè)信息也給我們提供了有利的設(shè)計條件。指導(dǎo)老師在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面有著豐富的教學(xué)經(jīng)歷和實踐經(jīng)驗，可為本設(shè)計提供詳實的指導(dǎo)書，為完成本畢業(yè)設(shè)計指出了明確的設(shè)計方向。? 另外，在大二下半學(xué)期有關(guān)減速器的課程設(shè)計中，本人對機械設(shè)計有了一個整體的了解，對本次畢業(yè)設(shè)計有了直接的推動作用。 綜上所述，在老師的指導(dǎo)下，通過自己的學(xué)習(xí)和努力，綜合運用大學(xué)所學(xué)的相關(guān)知識與技能，本人一定能很好的完成本畢業(yè)設(shè)計。 2、預(yù)期目標(biāo) ①?CAD圖紙一份（裝配圖一張，零件圖若干）? ②?設(shè)計說明書一份。 四、所需要的儀器設(shè)備、材料： 五、課題分階段進度計劃： 序號 起止日期 工 作 內(nèi) 容 階段成果 1 完成英文資料的翻譯工作，查閱相關(guān)的技術(shù)文件和資料。 完成英文資料的翻譯。 2 完成機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 完成機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 3 完成硬件的選型和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，主軸系統(tǒng)設(shè)計。 完成硬件的選型和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，主軸系統(tǒng)設(shè)計。 4 完成設(shè)備上述各系統(tǒng)零件圖的繪制。 完成設(shè)備上述各系統(tǒng)零件圖的繪制。 5 完成機床的裝配圖，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，準備答辯。 完成機床的裝配圖，完成畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫。 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 200 年 月 日 機械手結(jié)構(gòu)圖