輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點(diǎn)

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1、For personal use only in study and research; not for commercial use 羋輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點(diǎn) :輪式底盤最大的好處是油耗 低，便于機(jī)動，一般重量不超過 ,一般不能裝重裝甲，通過性 能比履帶式底盤差，但便于空運(yùn)（象 C130和伊爾76這種級 別的運(yùn)輸機(jī)就可以）造價(jià)相對較低。 履帶式底盤一般都是 重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通 莄過性能好于輪式車輛。對空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。 袂履帶工行走裝置的特點(diǎn)是， 驅(qū)動力大 （通常每條履帶的驅(qū)動 力可達(dá)機(jī)重的35%-45%）,接比壓小（40-150kPa）,

2、因而越野 性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為 50%-80%，最大的可 達(dá) 100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。但履帶式行走裝置 膁制造成本高， 運(yùn)行速度低， 運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大， 零磨 損快。輪胎式行走裝置與履帶式的相比， 優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、 機(jī)動性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受 歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小。 蚈輪式底盤的應(yīng)用有：輪式機(jī)器人：優(yōu)點(diǎn)：速度快、效率高、 運(yùn)動噪聲低缺點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低 或轉(zhuǎn)外半徑大適合：野外、城市環(huán)境都可以 . 肅履帶底盤的應(yīng)用有：履帶式機(jī)器人：優(yōu)點(diǎn)：越障能力、地形 適應(yīng)能力強(qiáng)，可原地轉(zhuǎn)彎缺點(diǎn)：速度相對較

3、低、 效率低、運(yùn)動噪聲較大適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其 在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人 僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l ' e tude et la recherche uniquement a des fins personnelles; pas a des fins commerciales. to員bko g^A.nrogeHKO TOpMeno^b3ymrnflCH6yHeHuac^ egoB u HHuefigo^^HM UCnO 員 B30BaTbCE b KOMMepqeckux ue 貝 ex.