輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點

For personal use only in study and research; not for commercial use羋輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點 :輪式底盤最大的好處是油耗 低，便于機動，一般重量不超過 ,一般不能裝重裝甲，通過性 能比履帶式底盤差，但便于空運（象C130和伊爾76這種級別的運輸機就可以）造價相對較低。 履帶式底盤一般都是 重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通 莄過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。袂履帶工行走裝置的特點是， 驅(qū)動力大 （通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機重的35%-45%）,接比壓?。?0-150kPa）,因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá) 100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。但履帶式行走裝置膁制造成本高， 運行速度低， 運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大， 零磨 損快。輪胎式行走裝置與履帶式的相比， 優(yōu)點是運行速度快、 機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受 歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。蚈輪式底盤的應(yīng)用有：輪式機器人：優(yōu)點：速度快、效率高、 運動噪聲低缺點：越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低 或轉(zhuǎn)外半徑大適合：野外、城市環(huán)境都可以 .肅履帶底盤的應(yīng)用有：履帶式機器人：優(yōu)點：越障能力、地形 適應(yīng)能力強，可原地轉(zhuǎn)彎缺點：速度相對較低、 效率低、運動噪聲較大適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其 在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人僅供個人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to員bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yHeHuac egoB u HHuefigoHMUCnO 員 B30BaTbCEb KOMMepqeckuxue 貝 ex.