電磁離合器與超越離合器介紹

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1、、超越離合器原理介紹1.超越離合器原理介紹利用牙的嚙合、棘輪-棘爪的嚙合或滾柱、楔塊的楔緊作用單向傳遞運(yùn)動或扭矩的離合器。常用的是滾柱式超越離合器(見圖滾柱式超越離合器)，它由內(nèi)圈、滾柱、外圈、彈簧和頂銷等組成。一般內(nèi)圈為主動件，外圈為從動件。當(dāng)內(nèi)圈逆時針轉(zhuǎn)動時，滾柱被楔緊而帶動外圈轉(zhuǎn)動，離合器接合；當(dāng)內(nèi)圈順時針轉(zhuǎn)動時，滾柱退入寬槽部位，外圈則不動，離合器分離。如外圈由另一系統(tǒng)帶動與內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速低于內(nèi)圈時，離合器即自動接合；若外圈轉(zhuǎn)速高于內(nèi)圈，離合器則自動分離。滾柱式超越離合器的滾柱數(shù)目較少，元件接 觸應(yīng)力大，故承載能力低。滾柱能在滾道內(nèi)自由滾轉(zhuǎn)，與內(nèi)、外圈接觸點(diǎn)經(jīng)常變化，磨損比較

2、均勻，但內(nèi)圈制造工 藝較復(fù)雜，安裝精度要求較高。楔塊式超越離合器和滑塊式超越離合器因楔塊和滑塊較多，承載能力較高，其工作 原理與滾柱式離合器相似。()自由狀態(tài)止枚姦蚌壞2.超越離合器雙向楔塊超越離合器，它一端軸孔接主動軸，另一端軸孔接從動軸，當(dāng)外環(huán)不動，主動軸順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，從動軸也同步轉(zhuǎn)動，而當(dāng)從動軸受外力矩的作用時，順時針和逆時針都不能轉(zhuǎn)動。常與滾珠絲杠副或其它部件配套，作為防止逆轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，也可以單獨(dú)使用作為精確定位，傳遞力矩或切斷力矩的傳遞。北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院朱春梅北京新興超越科技開發(fā)公司孔慶堂孔煒朱自成摘要本文介紹了楔塊超越離合器國內(nèi)外發(fā)展的概況，闡述楔塊超越離合器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式

3、及其適用范圍。 關(guān)鍵詞楔塊超越離合器特點(diǎn)1、楔塊超越離合器的發(fā)展及其應(yīng)超越離合器是機(jī)械傳動的基礎(chǔ)件之一。它是用主、從動部件的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換，具有自行離合功能的一種離合器，用途廣泛。滾柱式超越離合器歷史悠久，據(jù)文獻(xiàn)報道于1878年以“換向電動機(jī)”為題載入德國DRP2804.47h5專利中，用在換向機(jī)構(gòu)上。隨后的近百年，滾柱超越離合器不斷的發(fā)展和完善，結(jié)構(gòu)型式增多，應(yīng)用也較普遍。楔塊超越離合器是繼滾柱超越離合器之后開發(fā)的一種新型離合器。自問世以來，以承載能力大，自鎖可靠，反向解脫輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在機(jī)械傳動中得到廣泛的應(yīng)用。首先美國在汽車和飛機(jī)上得到發(fā)展和推廣應(yīng)用。例如美國在波音

4、707飛機(jī)和F4-C轟炸機(jī)及M102-105輕型榴彈炮上采用。在日本、德國也已廣泛應(yīng)用。近年來，隨著新產(chǎn)品開發(fā)和引進(jìn)產(chǎn)品配套國產(chǎn)化的需要，楔塊超越離合器得以迅速的發(fā)展，從結(jié)構(gòu)、性能和可靠性等日趨完善，而且離合器的型式、規(guī)格更加齊全，產(chǎn)品質(zhì)量逐漸提高。北京新興超越科技開發(fā)公司生產(chǎn)的CK系列楔塊超越離合器不但能滿足國內(nèi)科研和生產(chǎn)的需求。而且替代了引進(jìn)日本、美國、意大利等國家瓦楞紙生產(chǎn)線和無氧銅生產(chǎn)線上的超越離合器，使用效果良好。目前還 有岀口，具有很好的發(fā)展?jié)摿烷_發(fā)前景。楔塊超越離合器常與滾珠絲桿副或其他部件配套，作為防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可以單獨(dú)使用，作為主動軸和從動軸之間的精確定位， 傳遞轉(zhuǎn)矩或切

5、斷轉(zhuǎn)矩，具有自行離合功能的一種離合器。因此，有稱謂逆止器或單向軸承。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、輕工 機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、冶金礦山、石油化工、機(jī)床、汽車、兵器、航空、電站等機(jī)械設(shè)備中廣泛的應(yīng)用。2、楔塊超越離合器的特點(diǎn)楔塊超越離合器是在內(nèi)環(huán)和外環(huán)間（滾道）放置楔緊元件（楔塊），使其回轉(zhuǎn)時在一個可以傳遞轉(zhuǎn)矩，而在另一個具有相對空轉(zhuǎn) 性能。只有當(dāng)內(nèi)、外環(huán)轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等時，才能傳遞轉(zhuǎn)矩，否則均為相對滑動，這種不傳遞轉(zhuǎn)矩的滑動狀態(tài)稱之超越。1 ）滾道的形狀楔塊超越離合器的滾道形式有兩種形式：內(nèi)外環(huán)滾道均為圓形和將內(nèi)環(huán)加工岀若干凹圓槽。（1） 內(nèi)環(huán)為整圓形（見圖1a）。離合器的內(nèi)外環(huán)均為光滑柱面，為

6、了保證工作時不打滑，楔塊的楔角不得超過楔塊與內(nèi)外環(huán)之間的最小摩擦角。設(shè)計(jì)時，一般可取3o-4o,在實(shí)用中楔合角開始時，楔角大約為20-2.50，當(dāng)內(nèi)、外環(huán)受力產(chǎn)生彈變形后，楔角相應(yīng)增大。（2） 內(nèi)環(huán)帶凹圓槽形（見圖1b）。楔塊具有與內(nèi)環(huán)圓弧槽相同的半徑，使兩者為面接觸，改善了受力狀態(tài)，提高了楔塊的承載 能力和使用壽命。但楔塊的數(shù)量受結(jié)構(gòu)的影響而有所減少。2 ）楔塊的形狀楔塊超越離合器所用的楔塊形狀大都為特殊的異形，如拳形、鞋形等，設(shè)計(jì)離合器時，可根據(jù)作用要求選用不同形狀的楔塊。3 ）楔塊與滾柱式超越離合器由于內(nèi)外環(huán)之間放置的楔緊元件不同，使其都具有各自的特點(diǎn)（如表1 ）。3、楔塊超越離合器選用

7、計(jì)算為保證離合器工作可靠，通常在設(shè)計(jì)和選用離合器時，明確離合器在傳動系統(tǒng)中的綜合功能，從傳動系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮選擇離合 器的品種、型式。而規(guī)格的選定主要是根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩。1 ）離合器各轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系離合器的主參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩，選用離合器時，各轉(zhuǎn)達(dá)矩間應(yīng)符合以下的關(guān)系：TTc T n TvT max T max式中 T 理論轉(zhuǎn)矩，N2m;Tc計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N2m;Tn公稱轉(zhuǎn)矩，N2m;T許用轉(zhuǎn)矩，N2m;Tmax最大許用轉(zhuǎn)矩，N2m;Tmax最大轉(zhuǎn)矩，N2m2）離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩是根據(jù)傳動系統(tǒng)的功率，工作轉(zhuǎn)速、儲備系數(shù)及其有關(guān)因素計(jì)算的Tc=?T式中 Tc 計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N2m;?儲備系數(shù)（一般取1.

8、2-3.2）；T理論轉(zhuǎn)矩，N2m儲備系數(shù)？值的大小與原動機(jī)和工作機(jī)性能、離合器的結(jié)構(gòu)型式等因素有關(guān)。一般工作條件較好，負(fù)載較輕，？值取小值；工作條件惡劣，負(fù)載較大，?值取大值。4、楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍楔塊超越離合器按 GB10043-1988離合器分類標(biāo)準(zhǔn)可分為接觸型、非接觸型和雙向型，前兩類型實(shí)為單向型。表2列岀各種類型楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式和適用范圍。圖1楔塊超越離合器內(nèi)環(huán)形狀表1楔塊式與滾柱式超越離合器的比較 項(xiàng)目楔塊超越離合器滾柱超越離合器承載能力放置楔塊的數(shù)量多，楔塊與滾道接觸的圓弧角之曲率半徑大 于滾柱離合器中的滾柱半徑，故接觸應(yīng)力小。承載能力大。相同滾道尺寸的情況下

9、，放置滾柱數(shù)目 少，接觸應(yīng)力大，故承載能大小。自鎖性能可靠，反向解脫輕便比較可靠傳動效率0.94-0.980.94-0.99超載時工作情況極端超載情況，可能有一個或幾個楔塊轉(zhuǎn)超過最大的撐線范 圍，而使其楔塊翻轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小后，楔塊也不能復(fù)位。但這是 非正常使用狀態(tài)。極端超載情況，滾柱趨于滑動而自鎖失 效，當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小，滾柱復(fù)位并可重新楔緊， 正常運(yùn)轉(zhuǎn)。零件磨損情況楔塊由于不能轉(zhuǎn)動，楔塊與內(nèi)外滾道的接觸部位又局限在一 小段工作圓弧上，容易磨損小平面，但因傳遞轉(zhuǎn)矩時，楔塊式比 滾柱式離合器直徑小，圓周轉(zhuǎn)速低，而且楔塊數(shù)量多，因而使楔滾柱能在滾道內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，磨損后仍能 保持圓形，滾柱與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)

10、在楔緊 狀態(tài)與分離狀態(tài)時不同，磨損較均勻。往往塊磨損量減小，使用壽命長。在星輪與滾柱接觸點(diǎn)磨出一個凹痕，影響使 用制造工藝楔塊采用特殊工藝制造，批量生產(chǎn)，加工方便。內(nèi)外環(huán)加工 容易，容易裝配。星輪加工復(fù)雜，工藝性差表2楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及適用范圍非接觸式雙向型結(jié)構(gòu)型式基本型無內(nèi)環(huán)型帶軸承型非接觸帶軸承型1CKA1-CKA26CKB1-CKB16CKZ1-CKZ40CKF1-CKF70CKS1-CKS12聯(lián)接型式適用范圍鍵聯(lián)接、螺柱聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接極限轉(zhuǎn)速為：800-2500r/min ,公稱轉(zhuǎn) 矩為：31.5- 2800N2m 常用于包裝、印刷、食 品機(jī)械、斗式提升機(jī)運(yùn)輸

11、機(jī)等機(jī)械傳動極限轉(zhuǎn)速為：1000-2000r/min ，公稱 轉(zhuǎn) 矩 為：35.5- 1250N2m 常用于極限轉(zhuǎn)速為：600-1500r/min ，公稱轉(zhuǎn)矩為：180-8000N2m 常用極限轉(zhuǎn)速為：400-1500r/min，公稱轉(zhuǎn)公稱轉(zhuǎn)矩為：20- 300N2m 。常與包裝機(jī)、瓦楞紙生產(chǎn)線、 減速機(jī)、電動滾筒等機(jī) 械傳動（亦稱逆止器、 單向軸承）。于包裝機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、 電站等（亦稱逆止器）。矩為：400- 2500N2m 常與減速器配套用于起重 運(yùn)輸機(jī)械、提升機(jī)、冶金、 礦山、水泥機(jī)械，作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一般用于高滾珠絲杠副或其它 部件配套，作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

12、，也可 單獨(dú)使用，作為精 確定位。速。參考文獻(xiàn)1孔慶堂，楔塊式超越離合器的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用，離合器技術(shù)（第3集），19932實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組編，實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第2版）下冊，北京：機(jī)械工業(yè)岀版社，19953成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第三版）第2卷，北京：化學(xué)工業(yè)岀版社，1994諸暨市特種離合器廠本廠是超越離合器專業(yè)生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)和*各種楔塊式超越離合器、逆止器和滾柱式超越離合器、逆止器。我們是通過對進(jìn)口產(chǎn)品的吸收、消化，而成功開發(fā)出的二種新型結(jié)構(gòu)的超越離合器即異型滾柱類超越離合器（日本 式結(jié)構(gòu)）和楔塊式超越離合器（德國式結(jié)構(gòu)），二種產(chǎn)品較之傳統(tǒng)離合器具有如下突出的特點(diǎn)：1、 傳遞力矩大

13、相同尺寸傳遞扭結(jié)提高100%以上。2、 靈敏度高主、從動軸超越時相對轉(zhuǎn)角小于1.5/。3、壽命長結(jié)合次數(shù) 6*10000000次。4、 適應(yīng)范圍廣超越時，極限轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分。5、工作環(huán)境優(yōu)越在油脂潤滑下工作超越離合器是利用主、從動部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換，具有自行離合功能的離合器。是機(jī)電一體化機(jī)械傳 動中的基礎(chǔ)件。其聯(lián)接形式分為：鍵聯(lián)接、螺栓聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接等。其主要功能作為防止 逆轉(zhuǎn)、精確定位、傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩。因此，有的行業(yè)稱逆止器或單向軸承。廣泛用于機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī) 械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、石化機(jī)械、水泥機(jī)械、治金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、減速機(jī)、發(fā)電設(shè)備及

14、試驗(yàn)臺等機(jī)械傳 動中。產(chǎn)品已銷往全國，經(jīng)眾多廠家上機(jī)使用，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均高于國內(nèi)同類產(chǎn)品，達(dá)到或接近同類進(jìn)口產(chǎn)品， 可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。我們可根據(jù)用戶要求，研制和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)超越離合器。二、電磁離合器與制動器i、概數(shù)引出線磁輒一 檔圈銜鐵法蘭7DLD系列電磁離合器、DZD電磁制動器及其組合離合器，均為無滑環(huán)、干式單 片，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速、壽命長久、使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，由于操作簡便，易 于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制和自動控制，故除應(yīng)用在機(jī)床上外，已廣泛地應(yīng)用于紡織、印染、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、 工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品裝置上。正常工作條件：1、周圍空氣

15、溫度為-5C-40 C;2、周圍介質(zhì)中無爆炸危險且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃；3、線圈的供電電壓波動不超過 +5%和-15%的額定電壓值；4、海撥不超2000M ;在干式條件下工作。制動器結(jié)構(gòu)亦意圖2、結(jié)構(gòu)原理DLD、DZD系列電磁離合器、制動器主要有磁軛、 線圈、動盤（制動器無動盤） 摩擦片、銜鐵、法蘭（見結(jié)構(gòu)示意圖）。線圈通電時產(chǎn)生磁通吸合銜鐵，從而產(chǎn)生摩擦扭矩，使從動部分結(jié)合或制動。離合器結(jié)構(gòu)示意圖電磁離合器、制動器的基本參數(shù)名稱數(shù)據(jù)510204080160320額定動力矩（N、m）510204080160320結(jié)合時間（vms）5575120140200230280斷開時

16、間（vms）152535456090120額定直流電壓（V）24242424242424額定功率（W）（20 C ）11152025354560最高轉(zhuǎn)速（rpm）6000500040003500300030002000DLD OZD，OHP.& S、笙HI : Hrrni4、安裝要點(diǎn)及實(shí)例簡介單片電磁離合器與制動器屬于干式工作，安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤滑油飛濺的地方，離合器與制動器可 安裝在同軸或?qū)虞S上，當(dāng)安裝在對接軸上時，必須保證兩軸的同軸度，離合器安裝后，磁軛與動盤間不得發(fā)生摩 擦，但間隙不要超過 0.31.5。動盤與銜鐵的間隙 3應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。單片電磁離合器與制動器自六十年代

17、初問世以來，經(jīng)過三十多年的研究開發(fā)和實(shí)踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善，規(guī)格品 種更加齊全、性能和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問題，特別在使用過程中的合 理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點(diǎn)。為此，為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計(jì)，選擇部分典型安裝實(shí)例供各機(jī)械用 宀仝廿戶參考 W!制動認(rèn)在釉需安裝人DLD5-S單片電冊離合器與靈帶4輪聯(lián)結(jié)安裝/久兩臺DL65型電磁離合器在通裝軸* 上爼合安裝訶 DLD5-B與DZD気:B型電嵐寓邰、DLDMil電雄寓含黑與對接軸4 I器與丄聯(lián)結(jié)安裝用L DLD,型電碎制動器與滾輪聯(lián)踣安裝嚴(yán)制動器在追軸上爼舍安裝”心一、DLD恿鰹與DZD1-型電晡制動器8

18、. DLD5-B型電冊離含誥與鏈絵丄久DZD5-A型電磁制動魯安裝在機(jī)*聯(lián)結(jié)安裝屛體和軸端上訶邇軸上粗合蚩裝Wjig DLD陽系列電磁離合器賽裝方法一心IL DLD6B丟列電磁離合器安裝方法二心卜安孕丟瀚洗軽Q工作機(jī)械種類護(hù)駆動機(jī)的類型心電動機(jī)以廉前級由膠芾強(qiáng)動的動力*負(fù)荷平焉的普通機(jī)床、一般機(jī)楓戲大型機(jī)床、紡纟只機(jī)械、小型沖床、小型皴車心運(yùn)輸札壓氣機(jī)、泵.中型沖侏、中型純車、刨床、莒它負(fù)荷孌化夫* 慣性大=接合頻繋的機(jī)床衛(wèi)2.5攪拌機(jī)、脈碎機(jī)、大型姣車、大型沖床、小型軋鋼機(jī)衛(wèi)20、非標(biāo)類產(chǎn)品簡介隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的發(fā)展，國外越來越多的產(chǎn)品被應(yīng)用到國內(nèi)生產(chǎn)之中，離合器、制動器的品種也越來

19、越多。由于受到整機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，對某種離合（制動）器的國產(chǎn)化也提出專門要求，因此我廠也陸續(xù)開發(fā)出許多規(guī) 格型號的離合（制動）器，如大型切紙機(jī)、壓痕機(jī)上專用的外徑達(dá)420毫米離合制動器，各種各樣的車床、紡機(jī)制動器、離合器，特別是隨著國內(nèi)冶金行業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造，越來越多的全連鑄生產(chǎn)線被引進(jìn)，無論在質(zhì)量還是數(shù) 量上使整個行業(yè)得到了提升。但生產(chǎn)線上的許多關(guān)鍵部件如拉矯機(jī)上的大型安全制動器存在進(jìn)口到位周期長、價格 昂貴的缺點(diǎn)，成為制約生產(chǎn)的因素之一。我廠早在1998年就率先開發(fā)出德馬克產(chǎn) NAB16,意大利產(chǎn)FM206Nm等品種，贏得用戶好評。我廠熱忱為客戶設(shè)計(jì)制造各類離合器、制動器！德馬克NAB161

20、9、電磁離合（制動）器控制電路電磁離合（制動）器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合（制動）器線圈消耗的功率（PH）,并保證離合（制動）器線圈兩端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓UH。當(dāng)無法從電網(wǎng)獲取電能時，可用蓄電池組作為離合（制動）器的供電電源。團(tuán)I一 基本控制電路1離合（制動）器控制電路（圖1）及離合制動器總成 控制電路（圖2）B-變壓器Z-整流器K、K1、K2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕或接觸器觸點(diǎn)Dl-離合器線圈 Dz-制動器線圈Ro-電阻Do-二極管電阻Ro與二極管Do是用來保護(hù)勵磁線圈的，即在斷電時感應(yīng)過電壓不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻Ro的取值一般為離合（制動）器線圈電阻值（R=

21、Uh2/Ph）的（410）倍，二極管Do為離合（制動）器線圈勵磁電流（I=PH/UH）的（0.51）倍，反向電壓在200V 以上。2、失電制動器基本控制電路（圖3）AC220V(AC380V)(IX： 170)Rf-分壓電阻C-電容J.J1J5-接觸器觸點(diǎn)D1D5整流二極管Rx-限流電阻B-變壓器Do-二極管Ro-電阻電阻Ro值一般取制動器線圈電阻（R=UH2/PH ）的（410）倍，二極管Do為制動器線圈勵磁電流（I=PH/UH ）的（0.51 ）倍，反向 電壓在300V以上。如果制動器線圈額定電壓不等于 99V （或170V），可以采用變壓器通過整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照圖1的控制方式

22、。 特殊控制電路4），以提高電1、電磁離合（制動）器在使用時，要求接通時間短，就必須對電磁離合（制動）器勵磁線圈采用快速勵磁電路（圖流的上升速度Rf-分壓電阻C-電容J.J1J5-接觸器觸點(diǎn)D1D5整流二極管Rx-限流電阻B-變壓器Do-二極管Ro-電阻圖4 （a）、（ b）、（ c）三種控制方式，在回路中均串入了電阻Rf,減小了回路時間常數(shù)t值。從而縮短了離合（制動）器的接通時間。電源電壓 U 一般?。?4）倍的離合（制動）器額定電壓UH值或更高，視接通時間的要求來決定。電阻Rf=UH/IH，其功率P IH（U-UH ），電容C取值為（200-2000）uF ,耐壓取10倍以上的UH值。為避

23、免電阻 Rf上消耗功率，對功率較大的離合（制動）器，可 采用圖4 （ d）控制方式，圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管D5。2、電磁離合（制動）器在使用時，要求斷開時間短和消磁剩磁，就必須采用消磁電路。同時，起到了對勵磁線圈和開關(guān)觸點(diǎn)的保 護(hù)作用（圖5）。J1J5-接觸面觸點(diǎn)Sj-時間繼電器觸點(diǎn)Rd.Rc-電阻C-電容+ *圖5 （ a）的控制方式，在消磁回路中串入電阻Rd，其值一般為（8-10）倍的離合（制動）器勵磁線圈電阻值。利用時間繼電 SJ常閉觸點(diǎn)的閉合得電延時斷開，來控制反向消磁時間。圖5（ b）當(dāng)離合（制動）器通電的同時，電源通過RC對電容C充電，最終達(dá)到穩(wěn)定值UH，當(dāng)離合（

24、制動）器斷電時，電容儲存的電能對離合（制動）器反向放電。阻值RC 一般為（8-10）倍的離合（制動）器勵磁線圈電阻。3、當(dāng)離合（制動）器在使用時，要求接通時間快，又要求斷開時間短，可采用圖4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合（制動）器動作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場合。總之，要想達(dá)到理想的效果，可根據(jù)接通時間和斷開時間的具體要求，選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來達(dá)到目的。外型及安裝尺寸規(guī)格（NM）電機(jī)機(jī)座號dBTD1D2D3D4D5LL1L2L3L45DZD3-5YEJ7114.816.21463463572803535206 50.2DZD3-10YEJ8019.821.614806042901

25、004046206 50.2DZD3-20YEJ9024.828.11510076521121255051025680.2DZD3-40YEJ10029.532.81612595621371505551025670.4DZD3-50YEJ11229.532.81613595621501605551025670.4DZD3-80YEJ13239.542.817160120801751905669306120.4DZD3-10039.542.8171801208019521058611306130.4DZD3-160YEJ16044.547.8212001581002152306161035610

26、0.5DZD3-22044.547.82123015810024526064910356100.59、DZD5系列干式單片電磁制動器外型及安裝尺寸規(guī)格D1D2D3D4D5L1L2L3M1M2PYV1JETMdHB5DZD5-56346357280223725.515121453.13.5266M412/1513.8/17.34/50.2DZD5-108060429010024.544.528.520141464.14.3318M515/2017.3/22.85/60.2DZD5-20100765211212528533325171575.254110M520/2522.8/28.36/80.2

27、DZD5-40125956213715031613730201676.25.54912M625/3028.3/33.36/80.4DZD5-50135956215016033633930201676.25.54912M625/3028.3/33.38/80.4DZD5-80160120801751903573423825.51798.266515M830/4033.3/43.38/80.4DZD5-100180120801952103975.545.53828.51798.266515M830/4033.3/43.38/120.4DZD5-16020015810021523041.586.55

28、0.54529.521910.378318M840/5043.3/53.812/140.5DZD5-2202301581002452604588.553.54532.521910.378318M840/5043.3/53.812/140.5DZD5-32026021012527629248102595438.5211112.3810522M1050/6053.8/64.414/180.6DZD5-48028521012531533559107.567.55446.5211112.3810522M1050/6053.8/64.414/180.6DZD5-100040031520042044070

29、143.585.57659.5261316.41313030M1230/10085.4/106.422/280.715、DHD系列電磁失電制動動器用途DHD系列制動器為電磁脫離（釋放）斷電時彈簧施壓的摩擦片式制動器（以下簡稱制動器）。它能與電動配套成一種新型的制動電機(jī)， 也能用于機(jī)械傳動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速停車和準(zhǔn)確定位，能用在斷電時安全（防險）制動等場合。這種制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動可靠等優(yōu)點(diǎn)，被 廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的傳動裝置中， 它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。生產(chǎn)技術(shù)的自動化，需要超薄型的失電制動器（安全制動器）以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機(jī)器人、 電機(jī)等各種不同機(jī)械 的

30、需要。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)緊湊 失電制動器軸向尺寸雖小，但制動扭矩足夠大。2、響應(yīng)迅速 失電制動器是采用彈簧裝置形成制動扭矩，彈簧復(fù)位時間即為制動響應(yīng)時間3、壽命長久 失電制動采用新型摩擦材料，決定高壽命的性能。 制動器能在下列條件下可靠地工作：1、周圍空氣相對濕度不大于85% （20 土 5C）2、周圍介質(zhì)中，無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。3、制動器周圍采用B級絕緣，電壓波動不超過+5唏口-15%的額定電壓，其工作方式為連續(xù)工作制4、安裝時應(yīng)保證傳動軸部位與制動器的配合精度。5、 制動器的制動盤必須在無油污的情況下使用。 結(jié)構(gòu)和工作原理：制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵

31、套、安裝鏍釘?shù)冉M成，制動器安裝在設(shè)備 的法蘭盤（或電動機(jī)）的后端伸；傳動軸與花鍵套與制動盤聯(lián)結(jié)。制動器的勵磁線圈接通額定電壓（DC時，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動盤脫離（釋放）， 這時傳動軸帶著制動盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動， 當(dāng)傳動系統(tǒng)分離或斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施 壓于銜鐵，迫使制動盤與銜鐵及法蘭盤之間產(chǎn)生摩擦力矩，使傳動軸快速停轉(zhuǎn)。在制動器散熱環(huán)境較差，傳動軸又是長時間連續(xù)工作時，如果條件允許，則可在制動器工作后，保持電壓轉(zhuǎn)換為70%-80%的額定電壓，以減少發(fā)熱。DHD系列（正裝）DHD系列（反裝）引接線0dI規(guī)格參數(shù)規(guī)格/Nm額定靜扭矩（N.M）激磁電壓（DC-V）功率（W）接通（

32、釋放）時間（ms）斷開（制動）時間（ms）DHD-22102515DHD-44133515DHD-88154020DHD-161624186040DHD-3232或99286540DHD-5050或170457045DHD-100100758550DHD-20020011010060DHD-40040015010070DHD-50050016010080DHD-1000（雙制動盤）100016010080結(jié)構(gòu)型號規(guī)格/NmACEFGLPQSdBUDHD-26877203-電 4.510301880.1-0.212413.8DHD-47485203-電 5.5113216120.1-0.2124

33、13.8DHD-88597253-電 5.5113514160.1-0.214516.3DHD-16108118403-電 5.5114115200.1-0.219621.8DHD-32112131403-電 6.5125130240.2-0.420622.8DHD-50124146503-電 6.5126639300.2-0.425828.3DHD-100156183733-0 9157644350.3-0.530833.3DHD-200175201803-0 11158655350.4-0.7401243.3DHD-400215255906-0 91511064500.4-0.745144

34、8.8DHD-5002762951403-0 13208955.5300.4-0.7601864.42762951403-0 132010960.540040.7802285.4DHD-100016、WBF系列失電制動器本系列參照倫茨系列BFK458系列電磁失電制動器開發(fā)，可完全替代倫茨BFK458系列電磁失電制動器， 可以選擇有/無手動釋放組件，也可以選擇有/無安裝板安裝，其用途及工作原理可參看”十四、 DHD系列電磁失電制動器“的說明0AJr5冋UI機(jī)座號扭矩(NM)直流電壓(V)5L0Ld(通孔)d (有平鍵)BTa3WBFK-06424 1710.2400881011 15標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25

35、 12WBFK-08824 1710.2400106.5101120標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 10WBFK-101624 1710.2400132101120標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 9WBFK-123224 1710.3400152142025標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 10WBFK-146024 1710.3400169142030標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 9WBFK-168024 1710.3600194.5152538標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 10WBFK-1815024 1710.46002222030 45標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 9WBFK-2026024 1710.46002582535 50標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 10WBFK-2540024 1710.56

36、003023040 70標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)25 10D1D2D3D4D5D6D7D8HH1minH1maxH2H3H4H58772312252873-M44-M436.339416718109.2105904132601053-M54-M542.84647.578.5201181301124534681303-M64-M548.452.556911201341501325240821503-M64-M554.95964.591125163.51651455542921653-M84-M665.570.576.5111330195.519017070501021903-M84-M672.577.582.5

37、1113.253024021719677551162176-M84-M883.189981113.753534725423090651352546-M106-M1097.61041141114.540418302278120951653026-M106-M10105.711412412.51750504仃、DZS2系列失電制動器r-j n 口 OLT寸機(jī)座號dBTD1D2D3D4L0L1L2L3L4L5H0H1H2K5aYEJ7114.8516.310190303-M551.546.524.52021.82.51206720109.50.312YEJ8019.8622.6117105403-M

38、551.546.5242020313575201240.312YEJ9024.8828.1127114483-M663.555.5282524.9314181201370.410YEJ10(29.5832.8147133563-M669.561.529.53025.42.516992201550.410YEJ11229.5832.8166150563-M872.564.532.53025.42.5189102251720.58YEJ13239.51242.8187170683-M886.576.544.53026.52.5234115251910.58YEJ16044.51247.822220

39、2784-M1047.897.548.535128.12.5345135252240.6818、DZS3系列失電制動器1、YEJ電機(jī)用DZS3系列失電制動器（無安裝板）DZS3系列失電制動器（有安裝板）DZS3系列失電制動器（無安裝板）外型及安裝尺寸XS 2外型及安裝尺寸型號(NM)電機(jī)機(jī)座號dBTD1D2D3D4L0L1L2L3L4L5H0H1H2K5aDZS3-5YEJ7114.8516.310190303-M551.546.57.52021.82.512067201100.312DZS3-8YEJ8019.8622.6117105403-M551.546.5920203135752012

40、40.312DZS3-15YEJ9024.8828.1127114483-M663.555.5112524.9314181201370.410DZS3-30YEJ10029.5832.8147133563-M669.561.510.53025.42.516992201550.410DZS3-40YEJ11229.5832.8166150563-M872.564.510.53025.42.5189102251720.58DZS3-80YEJ13239.51242.8187170683-M886.576.512.53026.52.5234115251910.58DZS3-150YEJ16044.5

41、1247.8222202784-M1097.585.514.53528.12.5345135252240.68外型及安裝尺寸型號（NM）dBTD1D2D3D4L0L1L2L3L45DZS3-200491452.82652441224-M1078.566.534404.50.6DZS3-300591863.43102801324-M1283.571.532.55010.8DZS3-450651869.43303001424-M1289.577.532561.50.8DZS3-600651869.43803501424-M1697.583.538563.50.8DZS3-850682072.942

42、23901506-M16100.584.536622.51DZS3-2000802285.45805502406-M161261084362211.2佃、電磁離合（制動）器控制電路電磁離合（制動）器線圈供電均為直流電源，其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合（制動）器線圈消耗的功率（PH）,并保證離合（制動）器線圈兩 端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓UH。當(dāng)無法從電網(wǎng)獲取電能時，可用蓄電池組作為離合（制動）器的供電電源?；究刂齐娐?離合（制動）器控制電路（圖1）及離合制動器總成 控制電路B-變壓器Z-整流器K、K1、K2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕或接觸器觸點(diǎn)（圖2）Dl-離合器線圈Dz-制動器線圈Ro-電阻Do-二

43、極管電阻Ro與二極管Do是用來保護(hù)勵磁線圈的，即在斷電時感應(yīng)過電壓 不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻Ro的取值一般為離合（制動）器線圈電阻值（R=Uh2/Ph）的（410）倍，二極管Do為離合（制動）器 線圈勵磁電流（匸Ph/Uh）的（0.51）倍，反向電壓在 200V以上。2、失電制動器基本控制電路（圖3）Rf-分壓電阻C-電容J.J1J5-接觸器觸點(diǎn)D1D5整流二極管Rx-限流電阻B-變壓器Do-二極管Ro-電阻AC22OVCAC380V）電阻Ro值一般取制動器線圈電阻（R=UH2/PH ）的（410）倍，二極管Do為制動器線圈勵磁電流（l=PH/UH ）的（0.51）倍，反向電 壓在300

44、V以上。如果制動器線圈額定電壓不等于 99V （或170V），可以采用變壓器通過整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照圖1的控制方式。 特殊控制電路1、電磁離合（制動）器在使用時，要求接通時間短，就必須對電磁離合（制動）器勵磁線圈采用快速勵磁電路（圖4），以提高電Rf-分壓電阻C-電容J.J1J5-接觸器觸點(diǎn)D1D5整流二極管Rx-限流電阻B-變壓器Do-二極管Ro-電阻1時流的上升速度。圖4 （a）、（ b）、（ c）三種控制方式，在回路中均串入了電阻Rf,減小了回路時間常數(shù)T直。從而縮短了離合（制動）器的接通時間。電源電壓U 一般?。?4）倍的離合（制動）器額定電壓UH值或更高，視接通時間的要求來

45、決定。電阻Rf=UH/IH，其功率P IH（U-UH ），電容C取值為（200-2000）uF，耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率，對功率較大的離合（制動）器，可 采用圖4 （ d）控制方式，圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管D5。2、電磁離合（制動）器在使用時，要求斷開時間短和消磁剩磁，就必須采用消磁電路。同時，起到了對勵磁線圈和開關(guān)觸點(diǎn)的保 護(hù)作用（圖5）。J1J5-接觸面觸點(diǎn) S土?xí)r間繼電器觸點(diǎn)Rd.Rc-電阻C-電容圖5 （ a）的控制方式，在消磁回路中串入電阻Rd，其值一般為（8-10）倍的離合（制動）器勵磁線圈電阻值。利用時間繼電 SJ常閉觸點(diǎn)的閉合得電延時

46、斷開，來控制反向消磁時間。圖5 （b）當(dāng)離合（制動）器通電的同時，電源通過RC對電容C充電，最終達(dá)到穩(wěn)定值UH，當(dāng)離合（制動）器斷電時，電容儲存的電能對離合（制動）器反向放電。阻值RC 一般為（8-10）倍的離合（制動）器勵磁線圈電阻。3、當(dāng)離合（制動）器在使用時，要求接通時間快，又要求斷開時間短，可采用圖4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合（制動）器動作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場合?？傊脒_(dá)到理想的效果，可根據(jù)接通時間和斷開時間的具體要求，選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來達(dá)到目的。4、安裝要點(diǎn)及實(shí)例簡介單片電磁離合器與制動器屬于干式工作，安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤滑油飛濺的地方，離合器與

47、制動器可安裝在同軸或?qū)?軸上，當(dāng)安裝在對接軸上時，必須保證兩軸的同軸度，離合器安裝后，磁軛與動盤間不得發(fā)生摩擦，但間隙不要超過0.31.5。動盤與銜鐵的間隙6應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。單片電磁離合器與制動器自六十年代初問世以來，經(jīng)過三十多年的研究開發(fā)和實(shí)踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善，規(guī)格品種更加齊全、性能 和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問題，特別在使用過程中的合理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點(diǎn)。1、DZD-X/B型制動器在軸端安裝 J2、DLD5-型單片電磁離合器與皮帶輪聯(lián)結(jié)安裝J3、兩臺DLD5-型電磁離合器在通裝軸上組合安裝J4、DLD5-/B與DZD5-/B型電磁離合器與5

48、、DLD5-/A型電磁離合器與對接軸6、DLD5-型電磁制動器與滾輪聯(lián)結(jié)安裝制動器在通軸上組合安裝 J聯(lián)結(jié)安裝J為此，為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計(jì)，選擇部分典型安裝實(shí)例供各機(jī)械用戶參考。周圍空氣溫度-5 C-40 C,相對濕度不大于85%。通軸上組合安裝J聯(lián)結(jié)安裝J體和軸端上J10、DLD6/B系列電磁離合器安裝方法一- 總 論-電磁離合器、制動器品種眾多，本冊所介紹的電磁離合器、制動器、失電制動器均為無滑環(huán)干式單片的。DLD系列電磁離合器動器及其組合離合器由于采用了特殊波浪形設(shè)計(jì)、具有預(yù)應(yīng)力的，環(huán)狀板彈簧，具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單、響應(yīng)迅速、壽命長的特點(diǎn)， 不會產(chǎn)生疲勞破裂，彈力也不會變化，性能穩(wěn)定

49、。電磁離合器與制動器作為機(jī)電產(chǎn)品的一個重要部件，在機(jī)械傳動系統(tǒng)中祈禱傳遞動力和控制運(yùn)動的作用。由于操作簡單，易 操作和自動控制。經(jīng)一定的設(shè)計(jì)和輔助配合，即能實(shí)現(xiàn)連接、分離、制動、定位制動、變速、換向、點(diǎn)動、過載保護(hù)的功能，故 紡織、印染、包裝、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、電機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品和裝置上。電磁離合器制動器的正常工作條件:周圍介質(zhì)中無爆炸危險且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃。線圈供電電壓波動不超過 +5%和-15%的額定電壓值。在干式條件下工作。- 注意事項(xiàng)-1、最高轉(zhuǎn)速： 離合器及制動器的最高許用轉(zhuǎn)速（見電磁離合器、制動器的基本參數(shù)表）由摩

50、擦面的最高速度來決定，若超過此轉(zhuǎn)速來使用，將導(dǎo)致無法產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩，發(fā)生異常磨損或過熱變形。2、 溫度：離合器及制動器為 B級絕緣，正常溫升 40 C,極限熱平衡時的工作溫度不允許超過100 C否 則線圈與摩擦部分容易發(fā)生破壞。3、濕度和水滴： 離合器及制動器的摩擦面若有水滴附著，在其完全干燥前會有摩擦力低下的現(xiàn)象發(fā)生，而且水分是導(dǎo)致本品銹蝕的主要原因，請予以充分注意。4、異物：摩擦面不可有雜物混入。油脂類的混入會產(chǎn)生摩擦力低下，灰塵和金屬微粒的混入，會使摩擦 片或回轉(zhuǎn)部分損傷。化學(xué)藥劑的混入是生銹和腐蝕的主要原因。以上請注意，必要時用保護(hù)蓋。5、通風(fēng)：由于離合器、制動器會產(chǎn)生摩擦熱向外部發(fā)散，

51、因此要安裝在通分處。當(dāng)使用在通風(fēng)散熱不良 場合時，請結(jié)合第二項(xiàng)予以注意，必要時采用強(qiáng)制送風(fēng)冷卻。6、 圖例：為方便用戶的設(shè)計(jì)，特選擇部分安裝實(shí)例供用戶參考。圖例見產(chǎn)品展示-部分安裝實(shí)例。1.224 ON-皿DHD3-D 轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)示意圖型號參數(shù)DHD3-1.2DHD3-3.0DHD3-6.0DHD3-15DHD3-30DHD3-60DHD3-120DHD3-2靜摩擦扭矩(Nm1.23.06.0153060120240功(20 C (W812152028323236激磁電壓(DC-V)8080808080808080接通(釋放)時間(ms)40405070100120120250斷開(制動)時間(ms)3030304050707050D18090100120140165165200D2708088106124146146178D31418243236424250d810141822283242F4.54.55.55.56.59911G889.59.512141419L44485363717794112P27303439454848