測(cè)量技術(shù) 教學(xué)PPT課件

測(cè)量技術(shù) 教學(xué)PPT課件,測(cè)量技術(shù),教學(xué)PPT課件,測(cè)量,技術(shù),教學(xué),PPT,課件 模塊一 基礎(chǔ)知識(shí)CONTENTS任務(wù)二 測(cè)量誤差概述任務(wù)一 測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)目錄01測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)一、測(cè)量學(xué)的任務(wù)及其作用根據(jù)研究的范圍和對(duì)象不同,迄今測(cè)量學(xué)的發(fā)展已經(jīng)形成以下幾個(gè)分支學(xué)科:(1)普通測(cè)量學(xué):研究地球表面小范圍測(cè)繪的基本理論、技術(shù)和方法,不顧及地球曲率的影響,把地球局部表面當(dāng)作平面看待,是測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)。(2)大地測(cè)量學(xué):研究整個(gè)地球的形狀和大小,解決大地區(qū)控制測(cè)量和地球重力場(chǎng)問(wèn)題的學(xué)科。大地測(cè)量必須考慮地球曲率的影響。大地測(cè)量學(xué)又可分為常規(guī)大地測(cè)量學(xué)和衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)。(3)攝影測(cè)量與遙感學(xué):研究利用攝影或遙感技術(shù)獲取被測(cè)物體的形狀、大小和空間位置(影像或數(shù)字形式),進(jìn)行分析處理,繪制地形圖或獲得數(shù)字化信息的理論和方法的學(xué)科?？煞譃榈孛鏀z影測(cè)量學(xué)、航空攝影測(cè)量學(xué)、水下攝影測(cè)量學(xué)和航天攝影測(cè)量學(xué)。(4)地圖制圖學(xué):研究利用測(cè)量的成果來(lái)繪制各種地圖的理論、工藝和方法的學(xué)科,稱為地圖制圖學(xué)。其內(nèi)容包括地圖編制及電子地圖制作與應(yīng)用等。(5)海洋測(cè)繪學(xué):是以海洋水體和海底為對(duì)象,研究海洋定位、測(cè)定海洋大地水準(zhǔn)面和平均海水面、海底和海面地形、海洋環(huán)境等自然和社會(huì)信息的地理分布及編制各種海圖的理論和技術(shù)的學(xué)科。內(nèi)容包括海洋大地測(cè)量、海道測(cè)量、海底地形測(cè)量和海圖編制。(6)工程測(cè)量學(xué):研究有關(guān)城市建設(shè)、礦山工廠、水利水電、農(nóng)林牧漁、道路交通、地質(zhì)礦產(chǎn)等領(lǐng)域各種工程的勘測(cè)設(shè)計(jì)、建設(shè)施工、竣工驗(yàn)收、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、變形監(jiān)測(cè)等方面的測(cè)繪工作?？煞譃榻ㄖこ虦y(cè)量、園林工程測(cè)量、線路工程測(cè)量、橋隧工程測(cè)量等。本教材主要屬于普通測(cè)量學(xué)的范疇,也包括一般工程測(cè)量的方法,其任務(wù)有以下兩個(gè)方面:(1)測(cè)圖(測(cè)定):使用測(cè)量?jī)x器和工具,對(duì)小區(qū)域的地形進(jìn)行測(cè)量,并按一定的比例尺繪制成圖,供規(guī)劃設(shè)計(jì)使用。(2)測(cè)設(shè)(放樣):將圖上已規(guī)劃設(shè)計(jì)好的工程或建筑物的位置和高程,準(zhǔn)確地測(cè)設(shè)到實(shí)地上,作為施工依據(jù)。測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)測(cè)量學(xué)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)防建設(shè)和科學(xué)研究等各個(gè)方面都有著重要作用。(1)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中,諸如城鄉(xiāng)建設(shè)、資源調(diào)查、能源開(kāi)發(fā)、環(huán)境保護(hù)、江河治理、交通運(yùn)輸、道路管線等工程的勘測(cè)設(shè)計(jì)與施工,都離不開(kāi)測(cè)量技術(shù)、地形圖和其他測(cè)繪資料。(2)在國(guó)防建設(shè)方面,地形圖和電子地圖被稱為“軍事指揮員的眼睛”,一切戰(zhàn)略部署、戰(zhàn)役指揮、戰(zhàn)術(shù)進(jìn)攻和各項(xiàng)國(guó)防工程的設(shè)計(jì)與施工等,均需測(cè)繪技術(shù)作保障。(3)在科學(xué)研究方面,研究地球的形狀和大小、地震預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、地殼升降、海陸變遷、土地資源的利用與監(jiān)測(cè)、航天技術(shù)的研究等,更需要高科技含量的測(cè)繪技術(shù)與方法。測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)(4)在農(nóng)林業(yè)科學(xué)中,測(cè)量學(xué)也處處大顯身手,如森林和土地資源清查、農(nóng)林業(yè)區(qū)劃、農(nóng)田基本建設(shè);作物產(chǎn)量和病蟲(chóng)害的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào);荒山荒地調(diào)查、宜林地的造林設(shè)計(jì)、苗圃的布局與建立;農(nóng)田防護(hù)林、水土保持林的營(yíng)造;小流域綜合開(kāi)發(fā)、退耕還林和風(fēng)沙源治理;農(nóng)業(yè)科技示范園、森林公園及園林工程和果園的規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工;森林旅游的開(kāi)展,林區(qū)道路和排灌渠道勘測(cè)及設(shè)計(jì)等等,都需要測(cè)圖和用圖,測(cè)量學(xué)發(fā)揮著其他學(xué)科不可替代的重要作用。二、地球的形狀和大小測(cè)量工作是在地球表面上進(jìn)行的,其表面是一個(gè)高低不平、極其復(fù)雜的自然表面,陸地最高的珠穆朗瑪峰高達(dá)8844.43m,最低的馬里亞納海溝深達(dá)11022m,但這樣的高低起伏相對(duì)于半徑為6371km 的龐大地球而言是可以忽略不計(jì)的。由于海洋約占地球表面面積的71%,陸地僅占29%,因此,地球總的形狀可以認(rèn)為是被海水包圍的球體?？梢约傧雽㈧o止的海水面延伸到大陸內(nèi)部,形成一個(gè)封閉曲面,這個(gè)靜止的海水面稱為水準(zhǔn)面。海水有潮汐變化,時(shí)高時(shí)低,所以水準(zhǔn)面有無(wú)數(shù)多個(gè),其中與平均海水面重合的封閉曲面稱為大地水準(zhǔn)面,它所包圍的形體稱為大地體。三、地面點(diǎn)位的確定測(cè)量工作的實(shí)質(zhì)就是測(cè)定地面點(diǎn)的位置,而地面點(diǎn)的位置是用三維坐標(biāo)(即平面位置和高程)表示的。下面介紹幾種用以確定地面點(diǎn)位的坐標(biāo)系。(一)測(cè)量坐標(biāo)系1.地理坐標(biāo)系地理坐標(biāo)系屬球面坐標(biāo)系,依據(jù)采用的投影面不同,又分為天文地理坐標(biāo)系和大地地理坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)指用“大地經(jīng)度”和“大地緯度”來(lái)表示地面點(diǎn)在球面上的位置。過(guò)地面上任一點(diǎn)P 的鉛垂線與地球旋轉(zhuǎn)軸NS所組成的平面稱為該點(diǎn)的子午面,子午面與地球表面的交線稱為子午線,也稱經(jīng)線。通過(guò)英國(guó)格林尼治天文臺(tái)G 的子午面為首子午面。過(guò)P 點(diǎn)的子午面與首子午面所夾的二面角稱為P 點(diǎn)的經(jīng)度。在首子午面以東0180稱為東經(jīng),以西0180稱為西經(jīng)。2.獨(dú)立平面直角坐標(biāo)當(dāng)測(cè)量區(qū)域較小時(shí)(半徑小于10km 的范圍),用經(jīng)緯度表示點(diǎn)的平面位置則十分不方便。這時(shí),我們可以用測(cè)區(qū)中心點(diǎn)的切平面代替橢球面作為基準(zhǔn)面,在切平面上建立獨(dú)立平面直角5坐標(biāo)系,則點(diǎn)的平面位置可以用該點(diǎn)的直角坐標(biāo)(x,y)表示。為避免坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值,因此通常將坐標(biāo)原點(diǎn)選在測(cè)區(qū)的西南角。測(cè)量學(xué)上的高斯平面直角坐標(biāo)系與數(shù)學(xué)上的笛卡兒平面直角坐標(biāo)系的不同點(diǎn)可歸納為:(1)坐標(biāo)軸不同:高斯坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)為x,正方向指向北,橫坐標(biāo)軸為y,正方向指向東,而笛卡兒坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸x 為橫坐標(biāo),y 為縱坐標(biāo)。(2)坐標(biāo)象限不同:高斯坐標(biāo)系以北東區(qū)(NE)為第一象限,順時(shí)針劃分為四個(gè)象限,代號(hào)為、。笛卡兒坐標(biāo)也是以北東區(qū)(NE)為第一象限,但逆時(shí)針劃分為四個(gè)象限。(3)表示直線方向的方位角 起算基準(zhǔn)不同:高斯坐標(biāo)是以縱軸x 的北端起算,順時(shí)針計(jì)值。笛卡兒坐標(biāo)系以橫軸x 東端起算,逆時(shí)針計(jì)值(圖0-4,圖0-5)。(二)測(cè)量高程系地面點(diǎn)至大地水準(zhǔn)面的垂直距離稱為絕對(duì)高程或海拔,簡(jiǎn)稱高程,如圖0 6中的HA、HB。為使我國(guó)的高程系統(tǒng)達(dá)到統(tǒng)一,規(guī)定采用以青島驗(yàn)潮站19501956年測(cè)定的黃海平均海水面作為全國(guó)統(tǒng)一高程基準(zhǔn)面,凡由該基準(zhǔn)面起算的高程,統(tǒng)稱為“1956年黃海高程系”,該高程系的青島水準(zhǔn)原點(diǎn)的高程為72.289m。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)的積累,我國(guó)從1987年起,決定采用青島驗(yàn)潮站19531979年潮汐觀測(cè)資料計(jì)算出的平均海水面,重新推算出水準(zhǔn)原點(diǎn)的高程為72.260m,并命名為“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”,同時(shí)“1956年黃海高程系”即相應(yīng)廢止。若遠(yuǎn)離國(guó)家高程控制點(diǎn)或?yàn)楸阌谑┕?在局部地區(qū)亦可建立假定高程系統(tǒng)。地面點(diǎn)到假定水準(zhǔn)面的垂直距離,稱為相對(duì)高程或假定高程。如圖0 6所示,A、B 兩點(diǎn)的相對(duì)高程分別為HA、HB。兩點(diǎn)高程6 之差稱為高差,以h 表示。(三)水平面代替水準(zhǔn)面的限度在普通測(cè)量中,由于測(cè)區(qū)小,工程對(duì)測(cè)量精度要求較低,簡(jiǎn)化一些復(fù)雜的投影計(jì)算,不會(huì)影響工程質(zhì)量。這時(shí)可視橢球面為球面,不考慮橢球曲率的變化,甚至可視大地水準(zhǔn)面為水平面,不考慮地球曲率的影響,直接把地面點(diǎn)沿鉛垂線投影到水平面上,以確定其位置。但是,以水平面代替水準(zhǔn)面是有一定限度的。本部分主要討論地球曲率對(duì)測(cè)量工作的影響,從中我們可以看出用水平面代替水準(zhǔn)面的限度。1.水準(zhǔn)面曲率對(duì)距離的影響設(shè)AB 為水準(zhǔn)面一段弧長(zhǎng)D,所對(duì)圓心角為,地球半徑為R,另自A 點(diǎn)作切地球曲率的影響線AB,設(shè)長(zhǎng)為D。若將切于A 點(diǎn)的水平面代替水準(zhǔn)面的圓弧,則在距離上將產(chǎn)生誤差D取R=6371km,D 值見(jiàn)表0-1。由該表可知,當(dāng)D=10km時(shí),D/D=1122萬(wàn),小于目前精密的距離測(cè)量誤差,即使在D=20km時(shí),D/D=130萬(wàn),實(shí)際上將水準(zhǔn)面當(dāng)作水平面,即沿圓弧丈量的距離作為水平距離,其誤差可忽略不計(jì)。2.水準(zhǔn)面曲率對(duì)高差的影響由圖0-7可知,A、B 兩點(diǎn)在同一水準(zhǔn)面上,高程相等,若以水平面代替水準(zhǔn)面,則B 點(diǎn)移到B點(diǎn),高差誤差為h,可知不同D 值的h 仍列于表0 1中。當(dāng)D=1km 時(shí),h 也有8cm 的誤差?？梢?jiàn)地球曲率對(duì)高差的影響,即使在很短距離內(nèi)也必須考慮。四、測(cè)量工作概述(一)測(cè)量的基本問(wèn)題測(cè)量工作的服務(wù)領(lǐng)域雖然十分廣泛,內(nèi)容也很繁雜,但其中心工作是確定一點(diǎn)的空間位置,一方面將地面上點(diǎn)的位置在圖紙上表示出來(lái),稱之為測(cè)繪;另一方面將圖紙上設(shè)計(jì)的點(diǎn)標(biāo)圖0-8 測(cè)定點(diǎn)位的基本測(cè)量工作定到地面上,稱之為測(cè)設(shè)或放樣。如圖0-8所示,設(shè)A、B 兩點(diǎn)為已知點(diǎn),即已知其(x,y,H),欲確定1號(hào)點(diǎn)點(diǎn)位,只要知道1 角和距離A1,即可得到1號(hào)點(diǎn)的位置,另外還需測(cè)量A 點(diǎn)和1點(diǎn)的高差hA1,才能知道1號(hào)點(diǎn)的高程,H1=HA+hA1。因此,為了確定一點(diǎn)的空間位置,需要測(cè)角1、測(cè)距A1 和測(cè)高差h,所以高程測(cè)量、距離測(cè)量和角度測(cè)量是測(cè)量的基本工作,觀測(cè)、計(jì)算和繪圖是測(cè)量工作的基本技能。普通測(cè)量學(xué)的任務(wù)之一就是測(cè)定地球表面的地形并繪制成圖。而地形是錯(cuò)綜復(fù)雜的,在測(cè)量時(shí)可將其分為地物和地貌兩大類,地物就是地表面的固定性物體,如居民地、道路、水系、獨(dú)立地物等。地貌是指地球表面各種起伏的形態(tài),如高山峻嶺、丘陵盆地等。地面上的地物和地貌是千差萬(wàn)別的,那么從何處入手對(duì)它們進(jìn)行測(cè)繪呢?根據(jù)點(diǎn)、線的幾何關(guān)系可知,地物的輪廓線是由直線和曲線組成的,曲線又可視為許多短直線段所組成,如圖0-9中是一棟房子的平面圖形,它是由表示房屋輪廓的一些折線所組成的。測(cè)量時(shí)只要確定四個(gè)屋角1、2、3、4各轉(zhuǎn)折點(diǎn)在圖上的位置,把相鄰點(diǎn)連接起來(lái),房屋在圖上的位置就確定了。圖0-10為一山坡地形,其地形變化情況可用坡度變換點(diǎn)1、2、3、4各點(diǎn)所組成的線段表示。因?yàn)橄噜忺c(diǎn)內(nèi)的坡度認(rèn)為是一致的,因此,只要把1、2、3、4各點(diǎn)的高程和平面位置確定后,地形變化的情況也就基本反映出來(lái)了。上述兩例中的1、2、3、4點(diǎn),分別稱為地物特征點(diǎn)和地貌特征點(diǎn)。綜上所述,地物和地貌的形狀總是由自身的特征點(diǎn)構(gòu)成的,只要在實(shí)地測(cè)繪出這些特征點(diǎn)的位置,它們的形狀和大小就能在圖上得到正確反映。因此,測(cè)量的基本問(wèn)題就是測(cè)定地面點(diǎn)的平面位置和高程。(二)測(cè)量的基本工作為了確定地面點(diǎn)的位置,需要進(jìn)行哪些測(cè)量工作呢?如圖0-11所示,設(shè)A、B 為地面上的兩點(diǎn),投影到水平面上的位置分別為a、b。若A 點(diǎn)的位置已知,要確定B 點(diǎn)的位置,除丈量出A、B 的水平距離DAB 之外,還需知道B 點(diǎn)在A 點(diǎn)的哪一方向。圖上a、b 的方向可用過(guò)a 點(diǎn)的指北方向與ab的水平夾角 表示,角稱為方位角。有了DAB 和,B 點(diǎn)在圖上的位置b 就可確定。如果還需確定C 點(diǎn)在圖上的位置,需丈量BC 的水平距離DBC 與B 點(diǎn)上相鄰兩邊的水平角。因此為了確定地面點(diǎn)的平面位置,必須測(cè)定水平距離和水平角。在圖中還可以看出,A、B、C 三點(diǎn)不是等高的,要完全確定它們?cè)谌S空間內(nèi)的位置,還需要測(cè)量其高程HA,HB,Hc 或高差hAB,hBC。由此可見(jiàn),距離、角度和高程是確定地面點(diǎn)位置的三個(gè)基本幾何要素,距離測(cè)量、角度測(cè)量誤差積累對(duì)測(cè)圖的影響與高程測(cè)量是測(cè)量的基本工作。(三)測(cè)量的基本原則測(cè)繪地形圖時(shí),一般情況下,要在一個(gè)測(cè)站點(diǎn)上將該測(cè)區(qū)的所有地物和地貌測(cè)繪出來(lái)是不可能的。如圖0-12所示,一開(kāi)始就在測(cè)區(qū)內(nèi)的第一點(diǎn)起連續(xù)進(jìn)行測(cè)量,即在測(cè)完A 站附近的地形之后,測(cè)定第二測(cè)站B的位置。然后將儀器搬到B 站測(cè)繪,繼而又測(cè)定C 站位置。又在C 站繼續(xù)測(cè)繪,如此將一幅圖測(cè)完,是不可行的。由于測(cè)定每一測(cè)站均有誤差存在,且前一站的誤差傳遞給后一站,使誤差逐站積累。如圖0-12所示,測(cè)定B 點(diǎn)時(shí)有誤差1及d1,使其位置移至B,測(cè)C 點(diǎn)時(shí),由于前站B 誤差的影響,C 點(diǎn)位置移至C,又因測(cè)定C 點(diǎn)時(shí)的誤差2與d2,致使它的位置移至C,由此所測(cè)的房屋,從正確位置5、6、7、8移至5、6、7、8。測(cè)站愈多,誤差積累愈大,就不可能得到一張符合精度要求的地形圖。一幅圖如此,就整個(gè)測(cè)區(qū)而言,就更難保證精度,因此不能采用這種方法測(cè)量。五、幾種常見(jiàn)的圖 平面圖原理測(cè)量成果之一是以圖的形式表示。根據(jù)成圖要求、測(cè)區(qū)面積大小、內(nèi)容表示的特點(diǎn)和制圖方法的不同,又可分為平面圖、地形圖、地圖、影像地圖和斷面圖等。02測(cè)量誤差概述一、觀測(cè)誤差及其分類測(cè)量實(shí)踐證明,不論采用的儀器多么精密,觀測(cè)多么仔細(xì),對(duì)某一物理量進(jìn)行多次觀測(cè)則會(huì)發(fā)現(xiàn),各觀測(cè)值之間總存在差異。例如對(duì)地面上某一距離往返丈量若干次,每次觀測(cè)結(jié)果之間都可能存在差值,這說(shuō)明觀測(cè)值中存在誤差。觀測(cè)誤差來(lái)源于儀器誤差、人的感官能力限制和外界環(huán)境(如溫度、濕度、風(fēng)力、大氣折光等)的影響,這三方面的客觀條件統(tǒng)稱觀測(cè)條件。因?yàn)槿魏螠y(cè)量工作都離不開(kāi)觀測(cè)條件,所以觀測(cè)誤差的產(chǎn)生是不可避免的。按觀測(cè)誤差對(duì)觀測(cè)結(jié)果影響性質(zhì)的不同,可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。1.系統(tǒng)誤差在相同的觀測(cè)條件下,對(duì)某量進(jìn)行一系列觀測(cè),若誤差的出現(xiàn)在數(shù)值大小和符號(hào)上均相同,或按一定的規(guī)律變化,這種誤差稱為系統(tǒng)誤差。如某30m 鋼尺與標(biāo)準(zhǔn)尺比較短1cm,用該尺丈量300m 的距離就會(huì)產(chǎn)生10cm 誤差,量距越長(zhǎng),則誤差積累越多。故系統(tǒng)誤差具有積累性,但又有一定規(guī)律,因而可設(shè)法加以消除或減弱。2.偶然誤差在相同的觀測(cè)條件下,對(duì)某量作一系列觀測(cè),若誤差出現(xiàn)的符號(hào)和數(shù)值大小均不一致,從表面上看單個(gè)誤差無(wú)任何規(guī)律性,這種誤差稱為偶然誤差。例如用刻度至1mm 的鋼尺量距,最多能估讀到1/10mm。且每次估讀又不能絕對(duì)正確,但在相同的觀測(cè)條件下重復(fù)多次觀測(cè)某量后,在大量的偶然誤差中也具有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性,觀測(cè)次數(shù)愈多,這種規(guī)律性愈明顯。3.粗差粗差也稱錯(cuò)誤,是由于觀測(cè)者使用儀器不正確或疏忽大意,如測(cè)錯(cuò)、讀錯(cuò)、聽(tīng)錯(cuò)、算錯(cuò)等造成的錯(cuò)誤,或因外界條件發(fā)生意外的顯著變動(dòng)引起的差錯(cuò)。粗差的數(shù)值往往偏大,使觀測(cè)結(jié)果顯著偏離真值。因此,一旦發(fā)現(xiàn)含有粗差的觀測(cè)值,應(yīng)將其從觀測(cè)結(jié)果中剔除出去。一般來(lái)講,只要嚴(yán)格遵守測(cè)量規(guī)范,工作中仔細(xì)謹(jǐn)慎,并對(duì)觀測(cè)結(jié)果作必要的檢核,粗差是可以避免和發(fā)現(xiàn)的。二、評(píng)定觀測(cè)值精度的標(biāo)準(zhǔn)為了衡量測(cè)量結(jié)果的精度,必須有統(tǒng)一的衡量精度的標(biāo)準(zhǔn),才能進(jìn)行比較鑒別。1.中誤差在相同的觀測(cè)條件下,假設(shè)對(duì)某一量進(jìn)行了n 次觀測(cè),其結(jié)果為L(zhǎng)1,L2,Ln,每個(gè)觀測(cè)值的真誤差為1,2,n。則取各個(gè)真誤差的平方總和的平均數(shù)的平方根,稱為觀測(cè)值的中誤差,以“m”表示。即2.容許誤差容許誤差又稱極限誤差。根據(jù)誤差理論及實(shí)踐證明,在大量同精度觀測(cè)的一組誤差中,絕對(duì)值大于2倍中誤差的偶然誤差,其出現(xiàn)的可能性約為5%;大于3倍中誤差的偶然誤差,其出現(xiàn)的可能性僅有0.3%,且認(rèn)為是不大可能出現(xiàn)的。因此一般取3倍中誤差作為偶然誤差極限誤差。容=3m (0-6)有時(shí)對(duì)精度要求較嚴(yán),也可采用容=2m 作為容許誤差。3.相對(duì)誤差在某些測(cè)量工作中,有時(shí)用中誤差還不能完全反映測(cè)量精度,例如測(cè)量某兩段距離,一段長(zhǎng)200m,另一段長(zhǎng)1000m,它們的中誤差均為0.2m,但因量距誤差與長(zhǎng)度有關(guān),則不能認(rèn)為兩者的精度一樣。為此,用觀測(cè)值的中誤差與觀測(cè)值之比,并將其分子化為1,即用1/K 形式表示,稱為相對(duì)誤差。本例前者為0.2/200=1/1000,后者為0.2/1000=1/5000,可見(jiàn)后者的精度高于前者。THANK YOU謝謝！