高樓外墻清洗機器人

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學院：機械學院高樓外墻清洗機器人設計導師 班級 姓名一、設計內容 1 真空機構的設計 (1)真空泵 (2) 真空吸盤 2 清洗機構的設計 (1) 滾輪 (2) 滾輪外圈 3 運動機構的設計 電機(2) 齒輪（一）總體設計5/60（二）真空吸附系統(tǒng) 設計（三）驅動裝置 的設計方案（四）滾輪清洗機 構設計二、畢業(yè)設計工作量情況計算部分：執(zhí)行與傳動方案的設計計算與分析(1) 清洗方案設計(2) 吸盤吸附設計(3) 驅動設計圖紙部分：估計2張AO圖紙的 量，其中：總裝配A0圖紙1張,驅動裝置裝配A2圖紙1張， 支撐板、履帶A3圖紙3張， 滾輪軸、齒輪等A4圖紙8張。 共計2張A0圖紙的量。U!參考文獻1 王繼常，真空密封百度文庫，2007-7-202 劉旭輝，金沛，高樓外墻清洗機器人功能與外形設計百度 文庫，2010-9-303 王知行，鄧宗全，機械原理高等教育出版社.4 何銘新，錢可強，徐祖茂機械制圖M高等教育出版社， 2005年4月.5 金清肅，范順成，范曉珂機械設計課程設計M華中科技 大學出版社，2011年4月.李嵐，劉靜，王利華，機械設計基礎華中科技大學出版社.謝謝觀看