載貨汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計書

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1、載貨汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計書1 轉(zhuǎn)向橋本節(jié)重點介紹轉(zhuǎn)向橋的定義和安裝形式。1.1 轉(zhuǎn)向橋的定義轉(zhuǎn)向橋是汽車的重要組成部分，轉(zhuǎn)向橋是利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏移一定角 度，并承受地面與車架之間的力及力矩，以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。1.2 轉(zhuǎn)向橋的安裝形式一般載貨汽車采用前置發(fā)動機后橋驅(qū)動的布置形式，故其前橋為轉(zhuǎn)向從動橋。轎車多 采用前置發(fā)動機前橋驅(qū)動，越野車均為全輪驅(qū)動，故他們的前橋既是轉(zhuǎn)向橋也是驅(qū)動橋， 稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。轉(zhuǎn)向橋按與其匹配的懸架結(jié)構(gòu)不用，又可分為非斷開式與斷開式兩種。與非獨立懸架 匹配的非斷開式的轉(zhuǎn)向橋是一根支承于左、右從動車輪上的剛性整體橫梁，當又是轉(zhuǎn)向橋 時，其兩端經(jīng)轉(zhuǎn)向主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)相連

2、。斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架相匹配。2 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)2.1 轉(zhuǎn)向橋的組成部分各種車型的非斷開式轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)型式基本相同，它主要由前梁（由于汽車前橋為轉(zhuǎn) 向橋，因此其橫梁常稱前梁） 、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。1）前梁 前梁是非斷開式轉(zhuǎn)向從動橋最主要的零件，由中碳鋼或中碳合金鋼模鍛而成。其兩端各有 一呈拳形的加粗部分作為安裝主銷前梁拳部。為提高其抗彎強度，其較長的中間部分采用 工字行斷面，并相對兩端向下偏移一定距離，以便降低汽車發(fā)動機的安裝位置，從而降低 汽車傳動系的安裝高度并減小傳動軸萬向節(jié)主、從動軸的夾角；為提高前梁的抗扭強度， 兩端與拳部相接的部分采用方形斷面，而靠近兩端

3、使拳部與中間部分相連接的向下彎曲部 分，則采用上述兩種斷面逐漸過度的形狀。中間部分的兩側(cè)還要鍛造出鋼板彈簧支座的加 寬支承面。非斷開式轉(zhuǎn)向從動橋的前梁亦可采用組合式結(jié)構(gòu)，即由無縫鋼管的中間部分和模鍛成 型的兩端拳形部分組焊而成。這種組合式前梁適用于批量不大的生產(chǎn)，并可省去大型鍛造 設(shè)備。2）主銷其結(jié)構(gòu)型式有幾種，如圖2-1所示，其中（a）、（b）兩種型式是最常見的結(jié)構(gòu)。3）轉(zhuǎn)向節(jié) 多用中碳合金鋼斷模鍛成整體式結(jié)構(gòu)，有些大型汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)，由于其尺寸過大，也 有采用組焊式結(jié)構(gòu)的，即其輪軸部分是經(jīng)壓配并焊上去的。4）轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂由中碳鋼或中碳合金鋼如 40、 35Cr、 40CrNi 鋼等用

4、模鍛加工制成。多采用沿其長度 變化尺寸的橢圓形截面以合理地利用材料和提高其強度和剛度。5）轉(zhuǎn)向橫拉桿 應(yīng)選用剛性好、質(zhì)量小的 20鋼， 30 鋼或 35鋼的無縫鋼管制造，其兩端的球形鉸接作為單 獨組件，組裝好后以組件客體上的螺紋旋到桿的兩端端部，使橫拉桿的桿長可調(diào)，以便用 于調(diào)節(jié)前束。球形鉸接的球銷與襯墊均采用低碳合金鋼如 12CrNi3A,20CrNi,20CrMnTi, 工 作表面經(jīng)滲碳淬火，滲碳層深1.53.0mm,表面硬度 5663HRC允許采用 40或1圖2-1主銷的結(jié)構(gòu)型式Fig.2-1 The structural shape of king pin（a）圓柱實心型；（b）圓柱空

5、心型；（c）上、下端為直徑不等的圓柱、中間為錐體的主銷；（d）下部圓柱比上部細的主銷45中碳鋼制造并經(jīng)高頻淬火處理，球銷的過渡圓角處用滾壓工藝增強，球形鉸接的殼體用35鋼或40鋼制造。為了提高球頭和襯墊工作表面的耐磨性，可采用等離子或氣體等離子 金屬噴鍍工藝；亦可采用耐磨性好的工程塑料制造襯墊。后者在制造過程中可滲入專門的 成分（例如尼龍-二硫化鉬），對這類襯墊可免去潤滑。6）轉(zhuǎn)向節(jié)推理軸承承受作用于汽車前梁上的重力。為減小摩擦使轉(zhuǎn)向輕便，可采用滾動軸承，如推力球 軸承、推力圓錐滾子軸承等。也有采用青銅止推墊片的。7）主銷上、下軸承承受較大的徑向力，多采用滾動軸承（即壓入轉(zhuǎn)向節(jié)上、下中的襯套）

6、，也有采用滾針軸承的結(jié)構(gòu)。后者的效率較高，轉(zhuǎn)向阻力小，且可延長使用壽命。8）輪毅軸承多由兩個圓錐滾子軸承組對，這種軸承的支承剛度較大，可承受較大負荷。轎車因負荷較輕，前輪毅軸承也有采用也有采用一對單列或一個雙列向心軸承的，球軸承的效率高,能延長汽車的滑行距離，有的轎車采用一個雙列圓錐滾子軸承。9）左、右輪胎螺栓多數(shù)為右旋螺紋，但有些汽車為了防松，左側(cè)用左旋，右側(cè)用右旋。2.2 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)及其影響因素非斷開式轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向主銷組成。轉(zhuǎn)向節(jié)利用主銷與前梁鉸接并 經(jīng)一對輪毅軸承支承著車輪的輪毅，以達到車輪轉(zhuǎn)向的目的。在左轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳處安裝著 轉(zhuǎn)向梯形臂，后者與轉(zhuǎn)向直拉桿相連；而在左

7、、右轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處則裝有與轉(zhuǎn)向橫拉桿聯(lián) 接的轉(zhuǎn)向梯形臂。有的將轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向梯形臂聯(lián)成一體并安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處以簡化 結(jié)構(gòu)。制動底版緊固在轉(zhuǎn)向節(jié)的凸緣面上。轉(zhuǎn)向節(jié)的銷孔內(nèi)壓入帶有潤滑槽的青銅襯套以 減小磨損。為使轉(zhuǎn)向輕便，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前梁拳部之間可裝滾子推力軸承，在轉(zhuǎn)向節(jié)上 耳與前梁拳部之間裝有調(diào)整墊片以調(diào)整其間隙。帶有羅紋的楔形鎖銷將主銷在前梁拳部的 孔內(nèi)，使之不能轉(zhuǎn)動。為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性及汽車轉(zhuǎn)向后使前輪具有自動回正的性 能，轉(zhuǎn)向橋的主銷在汽車的縱向和橫向平面內(nèi)部有一定傾角。在縱向平面內(nèi)，主銷上部向 后傾斜一個 角，稱為主銷后傾角。在橫向平面內(nèi)主銷上部相內(nèi)傾斜一個

8、B角，稱為主銷 內(nèi)傾角。主銷后傾使主銷軸與路面的交點位于輪胎接地中心之前，該距離稱為后傾拖距。當直 線行駛的汽車的轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏移時，汽車就偏離直線行使而有轉(zhuǎn)向， 這時引起的離心力使路面、對車輪作用著一阻礙其側(cè)滑的側(cè)向反力，使車輪產(chǎn)生主銷旋轉(zhuǎn) 的回正力矩，從而保證了汽車具有較好的直線行使穩(wěn)定性。此力矩稱為穩(wěn)定力矩。穩(wěn)定力 矩也不宜過大，否則在汽車轉(zhuǎn)向時為了克服此穩(wěn)定力矩需在轉(zhuǎn)向盤施加更大的力，導(dǎo)致轉(zhuǎn) 向沉重。主銷后傾角通常在 30以內(nèi)。現(xiàn)在轎車采用低壓寬斷面斜交輪胎，具有較大的彈性 回轉(zhuǎn)力矩，故主銷后傾角就可以減小到接近于零，甚至為負值。但在采用子午線輪胎時， 由于輪胎的拖距較

9、小，則需選用較大的主銷后傾角。主銷內(nèi)傾也是為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性并使轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾使主銷軸線與 路面的交點至車輪中心平面的距離即主銷偏移距減小，從而可減小轉(zhuǎn)向時需加在轉(zhuǎn)向盤上 的力，使轉(zhuǎn)向輕便，同時也可減小轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。主銷內(nèi)傾使前輪轉(zhuǎn)向是 不僅有繞主銷的轉(zhuǎn)動，而且伴隨有車輪軸及前橫梁向上的移動，而當松開轉(zhuǎn)向盤是，所儲 存的上升位能使轉(zhuǎn)向輪自動回正，保證汽車作直線行使。主銷內(nèi)傾角一般為58;注銷偏移距一般為3040mm輕型客車、輕型貨車及裝有動力轉(zhuǎn)向的汽車可選擇較大的主銷內(nèi) 傾角及后傾角，以提高其轉(zhuǎn)向車輪的自動回正性能。但主銷內(nèi)傾角也大，即主銷偏移距圖2-2轉(zhuǎn)向橋Fig

10、.2-2The steeri ng axle1.轉(zhuǎn)向推力軸承；2轉(zhuǎn)向節(jié)；調(diào)整墊片；4.主銷；5前梁不宜過小，否則在轉(zhuǎn)向過程中車輪繞主銷偏移時，隨著滾動將伴隨著沿路面的滾動，從而 增加輪胎與路面的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向變得很沉重。為了克服因左、右前輪制動力不等而導(dǎo) 致汽車制動時跑偏，近年來出現(xiàn)了主銷偏移距為負值的汽車。前輪定位除上述主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角外，還有車輪外傾角及前束，共四項參數(shù)。車前外傾指轉(zhuǎn)向輪安裝時，其輪胎中心平面不是垂直與地面，而是向外傾斜一個角度 a，稱為車輪外傾角。此a角約為0.5。1.5,般a為1左右。它可以避免汽車重載時車 輪產(chǎn)生負外傾即內(nèi)傾，同時車輪外傾也與拱行路面相適應(yīng)。由

11、于車輪外傾角使輪胎接地點 內(nèi)縮?？s小了主銷偏義距，從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動力的方向穩(wěn)定性。前束的作用是為了消除汽車在行駛中因車輪外傾導(dǎo)致的車輪前端向外張開的不利影 響（具有外傾角的車輪在滾動時猶如滾錐，因此當汽車向前行駛時，左、右兩前輪的前端 會向外張開），為此在車輪安裝時，可使汽車兩輪的中心平面不平行，且左、右輪前面輪 緣間的距離A小于后面輪緣間的距離 B,以使前輪在每一瞬間的滾動方向向著正前方。前 束值即（B-A）, 一般汽車約為35mm可通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度來調(diào)整。設(shè)定前束的 名義值時，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)向梯形中的彈性和間隙等因素。在汽車設(shè)計、制造、裝配調(diào)整和使用中必須注意防止可能引起的轉(zhuǎn)向

12、車輪的擺振，它 是指汽車行駛時轉(zhuǎn)向車輪繞主銷不斷受迫振動的現(xiàn)象，它將破壞汽車的正常行駛。轉(zhuǎn)向車輪的擺振有自激振動與受迫振動兩種類型。前者是由于輪胎側(cè)向變形中的遲滯 特性的影響，使系統(tǒng)在一個振動周期中路面作用與輪胎的力對系統(tǒng)做正功，即外面對系統(tǒng) 輸入能量。如果后者的值大于系統(tǒng)內(nèi)阻尼消耗的能量，則系統(tǒng)將作增幅振動直至能量達到 平衡狀態(tài)。這時系統(tǒng)將在某一振幅下持續(xù)震動，形成擺振。其振動頻率大致接近系統(tǒng)的固 有頻率而與車輪轉(zhuǎn)速并不一致。當車輪向車輪及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受到周期性擾動的激勵，例如車 輪失衡。端面跳動，輪胎的幾何和機械特性不均勻及運動學(xué)上的干涉等，在車輪轉(zhuǎn)動下都 會構(gòu)成周期性的擾動。在擾動力周期性的

13、持續(xù)作用下，便會發(fā)生受迫振動。當擾動的激勵 頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致時便發(fā)生共振。其特點是轉(zhuǎn)向車輪擺振頻率與車輪轉(zhuǎn)速一致， 而且一般豆油明顯的共振車速，共振范圍（3-5km/h ）。通常在告訴行駛時發(fā)生的擺振往往 都屬于受迫振動型。轉(zhuǎn)向車輪擺振的發(fā)生原因及影響因素復(fù)雜,既有設(shè)計結(jié)構(gòu)的原因和制造方面的因素, 如車輪失衡、輪胎的機械特性、胸的剛度與阻尼、轉(zhuǎn)向車輪的定位角以及陀螺效應(yīng)的強弱 等；又有裝配調(diào)整方面的影響,如前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各環(huán)節(jié)間的間隙（影響系統(tǒng)的剛度）和摩 擦（影響阻尼）等。合理地選擇有關(guān)參數(shù)。優(yōu)化他們之間的匹配,精心地制造和調(diào)整裝配, 就能有效的控制前輪擺振的發(fā)生。在設(shè)計中提高轉(zhuǎn)向器總

14、成與轉(zhuǎn)向拉桿系統(tǒng)的剛度及懸架 的縱向剛度,提高輪胎的側(cè)向剛度,在轉(zhuǎn)向拉桿系中設(shè)置橫向減振器以增加阻尼等,都是 控制前輪擺振的一些有效措施。3轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計計算3.1 轉(zhuǎn)向橋主要零件尺寸的確定轉(zhuǎn)向橋采用工子形斷面的前梁，可保證其質(zhì)量最小而在垂向平面內(nèi)的剛度大、強度高工字形斷面尺寸值見圖 3-1，圖中虛線繪出的是其當量斷面。該斷面的垂向彎曲截面系數(shù) W和水平彎曲截面系數(shù)W可近似取為W=20a3=20X 11.53=3.04 X 104 mm3(3-1)W=5.5a3 =5.5 X 11.5=8.36 X 103 mm(3-2)式中：a工字形斷面的中部尺寸，見圖3-1在設(shè)計中為了預(yù)選前梁在板簧座處的彎

15、曲截面系數(shù)W可采用經(jīng)統(tǒng)計取得的經(jīng)驗公式：W=ml/2200=820 X 345/2200=128.60 cm 3(3-3)式中：m作用于該前梁上的簧上質(zhì)量，kg;l車輪中線至板簧座中線間的距離，cm;2200系數(shù)，kg cnf。轉(zhuǎn)向橋前梁拳部之高度約等于前梁工字形斷面的高度，而主銷直徑可取為拳部高度的0.350.45倍。主銷上、下滾動軸承(即壓入轉(zhuǎn)向節(jié)上、下孔中的襯套)的長度則取為主銷直徑的1.251.50倍圖3-1前梁工字形斷面尺寸關(guān)系的推薦值Fig.3-1 n. recomme ndatio n D1 of dime nsion轉(zhuǎn)向橋主要零件工作應(yīng)力的計算本設(shè)計以DD1021汽車為研究對象

16、，其有關(guān)參數(shù)為：前軸軸荷：820kg；整車質(zhì)心高度：540mm滾動半徑：314mm主要是計算前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、主銷上下軸承（即轉(zhuǎn)向節(jié)襯套）、轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承或止推墊片等在制動和側(cè)滑兩種工況下的工作應(yīng)力。繪制計算用簡圖時可忽略車輪的定位 角，即認為主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角及車輪外傾角均為零，而左、右轉(zhuǎn)向節(jié)軸線重合且與 主銷軸線位于同一側(cè)向垂直平面內(nèi)，如圖（3-2 ）所示。圖3-2轉(zhuǎn)向橋在制動和側(cè)滑工況下的受力分析簡圖Fig.3-2 The force an alysis of steeri ng axle（a）制動工況下的彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖；（b）側(cè)滑工況下的彎矩圖3.2 非斷開式轉(zhuǎn)向從動橋前梁應(yīng)力計

17、算321 在制動情況下的前梁應(yīng)力計算制動時前輪承受的制動力P和垂向力乙傳給前梁，使前梁承受轉(zhuǎn)矩和彎矩?？紤]到制 動時汽車質(zhì)量向前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)移，則前輪所承受的地面垂向反力為Z=G ml /2=8200 X 1.5/2=6150N(3-4)式中：G汽車滿載靜止于水平路面時前橋給地面的載荷；ml汽車制動時對前橋的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，對前橋和載貨汽車的前橋可取1.41.7 轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的許用擠壓應(yīng)力為c=50MPa在靜載荷下，上式的計算載荷取(3-45)Q=Qz=Zil i/(c+d)=li /(c d) =6277N23.5 推力軸承和止推墊片的計算計算時首先要確定推力軸承和止推墊片的當量靜載荷3.5.1

18、推力軸承計算對轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承，文獻推薦取汽車以等速 Va=40km/h、沿半徑R=50m或以Va=20km/h, 沿半徑R=12m勺圓周行使的工況作為計算工況。如果汽車向右轉(zhuǎn)彎則其前外輪即前左輪的地面垂向反力乙L增大。汽車前橋的側(cè)滑條件為2P1=mv Yl+Yr=G 1=mg 1=820X 10X 1.0=8200N(3-46)R2VaRg(3-47)Z1L號12(晉)(訃(3-48)式中：P1前橋所受的側(cè)向力，N;m汽車滿載時的整車質(zhì)量分配給前橋的部分；R汽車轉(zhuǎn)彎半徑，mm;va汽車行使速度，mm/s;g重力加速度，mm/s；Y1L、Yr地面給左、右前輪的側(cè)向反作用力，N;1輪胎與地面的側(cè)向

19、附著系數(shù)；G汽車滿載靜止于水平路面時前橋給地面的載荷，由上式可得式，并hg/B=0.5,則有將上述計算工況的Va、R等的有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3-44), (3-45)乙 l=1.25G/2=0.625G1可近似地認為推力軸承的軸向載荷 F,等于上述前輪的地面垂向反力，即有Fa=0.6256G=0.625 X 6150=3844 N(3-49)鑒于轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承在工作中的相對轉(zhuǎn)角不大的及軸承滾道圈破壞帶來的危險性，軸 承的選擇按其靜承載容量Co進行，且取當量靜載荷P0為：Po= (0.5 0.33 ) C03.5.2 轉(zhuǎn)向節(jié)止推墊片的計算當采用青銅止推墊片代替轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承時，在汽車滿載情況下，止推墊

20、片的靜載荷可取為Fa=G1 =6150 =3075 N(3-50)2 2這時止推墊片的擠壓力為4Fac=2 =1 MPa(3-51)(D d )式中：d; D止推墊片的內(nèi)、外徑通常取c 30MPa4轉(zhuǎn)向橋定位參數(shù)轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能時，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動回正作用，以保證汽車穩(wěn)定直線行使。 即當轉(zhuǎn)向輪在偶遇外力作用發(fā)生偏移時，一旦作用的外力消失后，應(yīng)能立即自動回到原來 直線行使的位置。這種自動回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來保證的，也就是轉(zhuǎn)向輪、主 銷和前軸之間的安裝應(yīng)具有一定的相對位置。這些轉(zhuǎn)向的定位參數(shù)有主銷后傾角、主銷內(nèi) 傾角、前輪外傾角和前輪前束4。4.1 主銷后傾角設(shè)計轉(zhuǎn)向橋時，使主銷

21、在汽車的縱向平面內(nèi)，其上部有向后的一個傾角，即主銷軸線a)b)4-1主銷后傾角作用示意圖Fig.4-1 The king pincasterangle s sketch map和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角，如圖4-1所示。主銷后傾角 能形成回正的穩(wěn)定力矩。當主銷具有后傾角時，主銷軸線與路面的交點a將位于車輪與路面接觸點b的前面，如圖4-1a所示。當汽車直線行使時，若轉(zhuǎn)向輪偶然 受到外力作用稍有偏移(例如向右偏移)，將使汽車行使方向向右偏離。這時，由于汽車 本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點b處，路面對車輪作用著一個側(cè)向反力Fy。反力Fy對車輪形成繞主銷軸線作用的力矩 FyL,其方向正好

22、與車輪偏移方向相反。在此力矩作用下，將使車輪回到原來中間的位置，從而保證汽車穩(wěn)定直線行使，故此力矩稱為穩(wěn)定力矩。 但此力矩不宜過大。否則在轉(zhuǎn)向時為了克服該穩(wěn)定力矩，駕駛員要在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的 力（即所謂轉(zhuǎn)向沉重）。因穩(wěn)定力矩的大小取決力臂L的數(shù)值，而力臂L又取決于后傾角 的大小。現(xiàn)在一般采用 角不超過23?，F(xiàn)在高速汽車由于輪胎氣壓降低、彈性增加， 而引力穩(wěn)定性增大。因此， 角可以減小到接近于零，甚至為負值。本設(shè)計采用主銷后傾 角為零。4.2 主銷內(nèi)傾角在設(shè)計轉(zhuǎn)向橋時，主銷在汽車的橫向平面內(nèi)，其上部向內(nèi)傾斜一個角（即主銷軸線與地面垂直線在汽車橫向平面內(nèi)的夾角）稱為主銷內(nèi)傾角，如圖4-2a所示。

23、4-2主銷內(nèi)傾角作用示意圖及車輪外傾角Fig.4-2 The king pin angle of toe-in s sketch map主銷內(nèi)傾角也有使車輪自動回正的作用，如圖4-2b所示。當轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個角度（為了方便解釋，圖中畫成1800即轉(zhuǎn)到如雙點劃線所示位置）時, 車輪的最低點將陷入路面以下。但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，車輪將轉(zhuǎn)向車 輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應(yīng)的高度，這樣，汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回到原 來中間位置的效應(yīng)。此外，主銷的內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離 減?。▓D 4-2a ），從而可減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在轉(zhuǎn)

24、向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時也 可減小從轉(zhuǎn)向輪到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但 c 的值也不宜過小，即內(nèi)傾角不宜過大，否則在 轉(zhuǎn)向時車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動，因而增加了輪胎與路 面間的摩擦阻力。這不僅使轉(zhuǎn)向變得沉重，而且加速了輪胎的磨損。因此，一般內(nèi)傾角 不大于 80，本設(shè)計內(nèi)傾角 為 7.5 度。主銷內(nèi)傾角是在前梁設(shè)計中保證的，由機械加工實現(xiàn)的。加工時，將前梁兩端主銷孔 軸線上端向內(nèi)傾角就形成內(nèi)傾角 。4.3 車輪外傾角除上述主銷后傾角和內(nèi)傾角兩個角度保證汽車穩(wěn)定直線行使外，前輪外傾角 也具有 定位作用。 是通過車輪中心的汽車橫向平面與車輪平面的交線與地面垂線之間的夾角

25、， 如圖 4-2c 所示。如果空車時車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時，車橋?qū)⒁虺休d變形 而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這將加速汽車輪胎的偏磨損。另外，路面對車輪的垂直反作用力及 輪轂緊固螺母的負荷，降低了他們的使用壽命。因此，為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外 軸承的負荷，安裝車輪時應(yīng)預(yù)先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。同時，車輪有 了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。 但是，外傾角也不宜過大， 否則會是輪胎產(chǎn)生偏磨損。前輪外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計中確定的。設(shè)計時使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角 度，該角度即為前輪外傾角 （一般 為 10 左右）。4.4 車輪前束車輪有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而

26、導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向 橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而 增加了輪胎的磨損。為了消除車輪外傾帶來的這種不良后果，在安裝車輪時，使汽車兩前 輪的中心面不平行，兩輪前邊緣距離的 B小于后邊緣距離A,如圖4-3所示。這樣可使車 輪在每一瞬間時滾動方向接近于向著正前方。從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外 傾角而產(chǎn)生的不良后果。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整，調(diào)整時，可根據(jù)各廠家規(guī)定的測量位置， 使兩輪前后距離差A(yù)-B符合國家規(guī)定的前束值。一般前束值為 012mm測量位置除圖示位置外，還通常取兩輪胎中心平面出的前后差值，也可以選取兩車輪鋼圈

27、內(nèi)側(cè)面處前后差值。此外，前束也可用角度前束角表示，如圖4-3中的 角4-3車輪前束Fig.4-3 toe in5 轉(zhuǎn)向橋?qū)嶒?在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)向橋承受著復(fù)雜而繁重的載荷，首先，它和驅(qū)動橋共同承受著 汽車的滿載荷重；另外，它還承受著作用與路面、車架或車廂之間的垂向力、縱向力和側(cè) 向力，以及這三個方向的沖擊載荷和制動力矩等。在這些靜、動（沖擊）載荷的作用下， 轉(zhuǎn)向橋必須保持有足夠的強度、鋼度，足夠的壽命以及滿意的性能，為此，轉(zhuǎn)向橋及以及 他們的零、部件，必須經(jīng)受嚴格的實驗。通常，轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動橋以及零、部件一樣，需裝車進行整車的道路實驗、使用實驗和 室內(nèi)臺架實驗；也有進行總成及其主要零、部件的室

28、內(nèi)專項臺架實驗。5.1 車道路實驗、使用實驗及整車室內(nèi)臺架試驗用于考核轉(zhuǎn)向橋及其零、部件的可靠性、耐久性；對各種道路的適應(yīng)性及對整車結(jié)構(gòu) 的適應(yīng)性；測定性能指標，例如轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向車輪的自動回正性能及直線行 駛的穩(wěn)定性、有無轉(zhuǎn)向車輪的擺振及其擺振車速等，并要對發(fā)現(xiàn)的問題提出解決措施?？偝杉捌渲饕?、部件的臺架試驗 測試總成及其主要零、部件的強度、剛度、疲勞壽命等。對非斷開式轉(zhuǎn)向橋的疲勞實 驗，可按 JB3605 規(guī)定的臺架試驗方法進行。對前置發(fā)動機前輪驅(qū)動橋轎車具有扭轉(zhuǎn)梁的 復(fù)合縱臂式后支持橋，推薦作垂向彎曲疲勞壽命實驗及扭轉(zhuǎn)疲勞壽命試驗。試驗時要求檢 查并記錄首次出現(xiàn)裂紋時的循環(huán)次

29、數(shù)， 12 萬次循環(huán)及 60 萬次循環(huán)時焊縫裂紋出現(xiàn)的部位 及長度，以及最終斷裂時的循環(huán)次數(shù)等。通常，轉(zhuǎn)向橋的前梁和支持橋的橫梁的抗彎剛度試驗與靜彎曲強度試驗可在材料實驗 用的油壓機上進行。試驗時將轉(zhuǎn)向橋總成放在專用的支承架上。這種支承應(yīng)能消除實驗過 程中由于試件變形所產(chǎn)生的附加應(yīng)力。左、右支承中心應(yīng)在左、右車輪的中心線位置相重 合，載荷應(yīng)加到左、右鋼板彈簧座的中心線位置上。為測量轉(zhuǎn)向橋的前梁和支持橋的橫梁 的變形情況，可選擇其中點和左、右板簧座中心位置下的點或更多的點作為測試點，并用 千分表指示該點的變形量。剛度試驗時，載荷由零開始逐漸增大，記錄每次加載后的變形量，直至加到汽車滿載 時被測轉(zhuǎn)

30、向橋負荷的 2.5 倍，然后在進行卸載實驗。如此反復(fù)進行數(shù)次，當取得穩(wěn)定數(shù)據(jù) 后即可結(jié)束剛度試驗并在同一試驗臺上進行靜彎曲強度試驗。這時先將剛度試驗用的千分 表拆下，并繼續(xù)逐步、平穩(wěn)地加大載荷，并注意記錄材料達到屈服極限時的載荷及最后達到強度極限時的破壞載荷。5.2 轉(zhuǎn)向橋有時還在扭力機上進行靜扭轉(zhuǎn)強度實驗轉(zhuǎn)向橋的彎曲疲勞壽命試驗通常在能循環(huán)地變化載荷（由0至Pmax）、專用的液壓式彎曲疲勞壽命實驗臺上進行，或在通用的液壓式疲勞壽命試驗機上進行。其支承位置和加載 位置與抗玩剛度試驗及靜彎曲強度試驗時相同。載荷可直接加到試件上，亦可經(jīng)過放大后 加到試件上。作用在試件上的循環(huán)載荷最大值Pmax可取

31、為汽車滿載時從動橋軸負荷G的2.5 （或23）倍；交變載荷的變化頻率可選為100300次/min。試驗過程中應(yīng)用計數(shù)器記錄交變載荷作用的循環(huán)次數(shù)，注意觀察試件，并把開始出現(xiàn)疲勞裂紋的循環(huán)次數(shù)記錄 下來。6 結(jié)論 近年來隨著生產(chǎn)水平汽車水平和路面的改善，汽車行使速度的不斷提高，同時人們對 客車的性能要求也越來越高，如何保證既要具有高的行使速度又要具有良好的轉(zhuǎn)向性能以 滿足用戶的要求，是亟待解決的問題。針對此現(xiàn)象，本論文選擇汽車的主要組成部分轉(zhuǎn)向 橋來進行設(shè)計并以DD1021輕型貨車轉(zhuǎn)向橋作為研究對象。本設(shè)計以汽車設(shè)計為理論基礎(chǔ)，在設(shè)計中確定了轉(zhuǎn)向橋設(shè)計方案，設(shè)計了轉(zhuǎn)向橋 及其零件組成，通過計算設(shè)

32、計出了主要零件的尺寸、強度和合理的整體布局。設(shè)計后的轉(zhuǎn) 向橋具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)向靈敏的特點，制造容易，成本低。廣泛用于微、 輕型載貨汽車。本文所設(shè)計的轉(zhuǎn)向橋?qū)ν愋偷霓D(zhuǎn)向橋的設(shè)計有一定的參考價值。致謝本設(shè)計在任蘭鑄老師的悉心指導(dǎo)下完成。從課題的選擇、理論研究到論文的撰寫都得 到了任老師的指導(dǎo)和熱情幫助。任老師淵博的知識、嚴謹?shù)膶W(xué)風(fēng)、豐富的經(jīng)驗以及獨到的 見解，使我受益匪淺，在此表示衷心的感謝。由于本人水平能力有限，本設(shè)計中一定存在許多的錯誤，希望各位老師能給予批評、 指正。最后，感謝在百忙之中評審論文和參加答辯工作的專家與教授們！參考文獻1 王洪欣機械設(shè)計工程學(xué)（I ） M.徐州：

33、中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.2 王洪欣機械設(shè)計工程學(xué)（n ） M.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001.3 竺延年 . 最新車橋設(shè)計、制造、質(zhì)量檢測及國內(nèi)外實用手冊 M. 中國知識出版社 ,2005.4 陳家瑞 . 汽車結(jié)構(gòu) M. 吉林工業(yè)大學(xué) ,2000.5 徐清富 . 國外汽車最近結(jié)構(gòu)手冊 M. 北京： 機械工業(yè)出版社 ,1996.6 D.J.Segal.Highway Vehic Object Simulation ModelM .Programmers Manual,1976.7 程振彪 . 世界載貨汽車工業(yè)最新發(fā)展動態(tài) M. 汽車科技 ,2001.8 謝衛(wèi)國，汪紅心.貨車平順性預(yù)測與

34、優(yōu)化J.汽車工程，1991,（3）:6979.9 神龍汽車有限公司著編.中國轎車叢書-富康M.北京:北京理工大學(xué)出版社,1998.10 中國第一汽車集團公司著編.中國轎車叢書-紅旗M.北京：北京理工大學(xué)出版社，1998.11 李卓森等編 .中外汽車圖冊車身分冊 （一） M. 長春:吉林科學(xué)技術(shù)出版社 ,1995.附錄 A數(shù)控技術(shù)發(fā)展數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。 這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一 個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達國 家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視， 近年來取得了相

35、當大的進步。 特 別是在通用微機數(shù)控領(lǐng)域，以 PC 平臺為基礎(chǔ)的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但 是，我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品 化進程、市場占有率等方面情況尤為突出。在新世紀到來時，如何有效解決這些問題，使 我國數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進行列，使我們在國際競 爭中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。為完成此 任務(wù)，首先必須確立符合中國國情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個層 次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機等幾個具體方面探討了新世紀的發(fā)展途徑。1 總體戰(zhàn)略制定符合中國國情

36、的總體發(fā)展戰(zhàn)略，對 21 世紀我國數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。 通過對數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析和對我國數(shù)控領(lǐng)域存在問題的研究，我們認為以科 技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅持 可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國國情的發(fā)展數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。1.1 以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)中國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，從無到有，從引進消化到擁有自己獨立的自主 版權(quán)，取得了相當大的進步。但回顧這幾十年的發(fā)展，可以看到我們在數(shù)控領(lǐng)域的進步主 要還是按國外一些模式，按部就班地發(fā)展，真正創(chuàng)新的成分不多。這種局面在發(fā)展初期的 起步階段，是無可非議的。但到了世界數(shù)控強

37、手如林的今天和知識經(jīng)濟即將登上舞臺的新 世紀，這一常規(guī)途徑就很難行通了。例如，在國外模擬伺服快過時時，我們開始搞模擬伺 服，還沒等我們占穩(wěn)市場，技術(shù)上就已經(jīng)落后了；在國外將脈沖驅(qū)動的數(shù)字式伺服打入我 國市場時，我們就跟著搞這類所謂的數(shù)字伺服，但至今沒形成大的市場規(guī)模；近來國外將 數(shù)字式伺服發(fā)展到用網(wǎng)絡(luò)（通過光纜等）與數(shù)控裝置連接時，我們又跟著發(fā)展此類系統(tǒng)， 前途仍不樂觀。這種老是跟在別人后面走，按國外已有控制和驅(qū)動模式來開發(fā)國產(chǎn)數(shù)控系 統(tǒng)，在技術(shù)上難免要滯后，再加上國外公司在我國境內(nèi)設(shè)立研究所和生產(chǎn)廠，實行就地開 發(fā)、就地生產(chǎn)和就地銷售，使我們的產(chǎn)品在性能價格比上已越來越無多大優(yōu)勢，因此要進

38、一步擴大市場占有率，難度自然就很大了。為改變這種現(xiàn)狀，我們必須深刻理解和認真落實“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的偉大論 斷，大力加強數(shù)控領(lǐng)域的科技創(chuàng)新，努力研究具有中國特色的實用的先進數(shù)控技術(shù)，逐步 建立自己獨立的、先進的技術(shù)體系。在此基礎(chǔ)上大力發(fā)展符合中國國情的數(shù)控產(chǎn)品，從而 形成從數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件到種類齊全的數(shù)控機床整機的完整的產(chǎn)業(yè)體系。這樣，才 不會被國外牽著鼻子，永遠受別人的制約，才有可能用先進、實用的數(shù)控產(chǎn)品去收復(fù)國內(nèi) 市場，打開國際市場，使中國的數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)在 21 世紀走在世界的前列。1.2 在商品化上狠下工夫 近幾年我國數(shù)控產(chǎn)品雖然發(fā)展很快，但真正在市場上站住腳的卻不多。

39、就數(shù)控系統(tǒng)而言， 國產(chǎn)貨仍未真正被廣大機床廠所接受，因此出現(xiàn)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)用于舊機床改造的例子較 多，而裝備新機床的卻很少，機床廠出產(chǎn)的國產(chǎn)數(shù)控機床大多數(shù)用的都是國外的系統(tǒng)。這 當然不是說舊機床的數(shù)控化改造不重要，而是說明從商品的角度看，我們的數(shù)控系統(tǒng)與國 外相比還存在相當大的差距。影響數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床商品化的主要因素除技術(shù)性能和功能外， 更重要的就是可靠 性、穩(wěn)定性和實用性。以往，一些數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品的研究、開發(fā)部門，所追求的往往是一 些體現(xiàn)技術(shù)水平的指標（如多少通道、多少軸聯(lián)動、每分鐘多少米的進給速度等等） ，而 對影響實用性的一些指標和一些小問題卻不太重視，在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、魯棒性、可靠性、

40、 實用性方面花的精力相對較少。從而出現(xiàn)某些產(chǎn)品鑒定時的水平都很高，甚至也獲各種大 獎。但這些高指標、高性能的產(chǎn)品到用戶哪兒卻由于一些小問題而表現(xiàn)不盡人意，最后喪 失了信譽， 打不開市場。這說明，高指標、高性能的樣機型的產(chǎn)品離用戶真正需要的實用、 可靠的商品是有相當大的距離的，將一個高指標、高性能的產(chǎn)品變?yōu)橐粋€有市場的商品還 需作出大量艱苦的努力。1.4 強技術(shù)支持和服務(wù) 數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床作為典型的高技術(shù)產(chǎn)品，對用戶的技術(shù)支持和服務(wù)是相當重要的。以 前國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品喪失信譽的原因，除可靠性問題外，另一大問題就是缺乏有力的技術(shù)支持 和服務(wù)。用戶花了很多錢買的數(shù)控機床或數(shù)控系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)問題卻叫天天

41、不應(yīng)，叫地地 不靈，以后誰還敢買我們的產(chǎn)品。因此，應(yīng)將對用戶的技術(shù)支持和服務(wù)當成重要的日常工 作來抓，使我們在市場上向縱深挺進時，有一個強大后方。因此，為了取得數(shù)控產(chǎn)品市場 競爭的全面勝利，必須建立以技術(shù)支持和服務(wù)為核心的強大后方。當然，為贏得主動，后 方也須主動出擊。目前，利用先進的信息技術(shù)手段（如網(wǎng)絡(luò)和多媒體） ，將為建立新一代 立體化的技術(shù)支持和服務(wù)體系開辟新的途徑。1.5 持續(xù)發(fā)展道路可持續(xù)發(fā)展是下一世紀企業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)要有大的發(fā)展也必須堅持走可 持續(xù)發(fā)展的道路。綠色是實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑，其主要思想是清潔和節(jié)約。為此應(yīng) 大力加強綠色數(shù)控產(chǎn)品的開發(fā)，加速促進數(shù)控產(chǎn)品

42、、數(shù)控產(chǎn)業(yè)以及整個制造業(yè)的綠色化， 主要戰(zhàn)略措施應(yīng)考慮以下幾方面：有效減少產(chǎn)品制造及使用過程中的環(huán)境污染。如減少 數(shù)控機床的鑄件結(jié)構(gòu)，消除鑄造對環(huán)境的污染；將數(shù)控機床主軸的潤滑以油氣潤滑、噴油 潤滑等取代油霧潤滑，減少對生產(chǎn)環(huán)境的污染；在精密數(shù)控機床及其運行環(huán)境的溫度控制 中取消氟利昂制冷的恒溫技術(shù)；以電傳動代替機械傳動，減少噪聲污染。大幅度降低資 源消耗和能源消耗。如以軟件代替硬件，從而減少硬件制造的資源和能源消耗及污染，并 減少產(chǎn)品壽命結(jié)束后硬件裝置的拆卸回收問題；以永磁驅(qū)動代替感應(yīng)驅(qū)動，提高效率和功 率因數(shù)，節(jié)約能源；以電傳動代替機械傳動，提高效率，減少能源消耗。加強用數(shù)控技 術(shù)改造傳統(tǒng)

43、機床。這既符合運用信息技術(shù)和自動化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)技 術(shù)和裝備現(xiàn)代化這一產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標得以實現(xiàn)，又可取得巨大的經(jīng)濟效益。我國擁 有普通機床數(shù)百萬臺，加強用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機床將成為下世紀我國數(shù)控領(lǐng)域的重要發(fā) 展方向。大力發(fā)展綠色數(shù)控機床。綠色數(shù)控機床應(yīng)是材料消耗少、能耗低、無污染，壽 命長且便于拆卸回收的新型機床。2 技術(shù)途徑2.1發(fā)展具有中國特色的新一代 PC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是各類數(shù)控裝備的核心，因此通過科技創(chuàng)新首先發(fā)展具有中國特色的新型數(shù)控系統(tǒng)，將是推動數(shù)控產(chǎn)業(yè)化進程的有效技術(shù)途徑。實踐證明，10年來我們所走的PC數(shù)控道路是完全正確的。PO （包括工業(yè)PC產(chǎn)量大、價格

44、便宜，技術(shù)進步和性能提高很快，且可 靠性高（工業(yè)P（主機的MTB已達30年： 3）。因此，以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺不 但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比，而且還可充分利用通用微機已有軟硬件資源和 分享計算機領(lǐng)域的最新成果，如大容量存儲器、高分辨率彩色顯示器、多媒體信息交換、 聯(lián)網(wǎng)通訊等。此外，以通用微機作為數(shù)控平臺還可獲得快速的技術(shù)進步，當PO升級換代 時，數(shù)控系統(tǒng)也可相應(yīng)升級換代，從而長期保持技術(shù)上的優(yōu)勢，在競爭中立于不敗之地。目前，PC數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)有2種主要形式：（1）專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu)；（2）通用PC加位控卡的遞階式結(jié)構(gòu)。另外還有一種正在發(fā)展的數(shù)字化分布式結(jié)構(gòu)。其

45、方 案是將由DS等組成的數(shù)字式伺服通過以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)控裝置連接起來，組成 一完整的數(shù)控系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然性能很好，但由于開發(fā)和生產(chǎn)成本太高，近期難以被國 內(nèi)廣大用戶所接受。我們認為，上述結(jié)構(gòu)并不是符合中國國情的最好方案，適合中國國情 的應(yīng)是將所有數(shù)控功能全軟件化的集成式結(jié)構(gòu)，因為這種結(jié)構(gòu)的硬件規(guī)模最小，不但有利 于降低系統(tǒng)成本，而且更重要的是可以有效提高系統(tǒng)的可靠性。幾十年的經(jīng)驗表明， 可靠性好壞是國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)能否發(fā)展的關(guān)鍵。 雖然影響數(shù)控系統(tǒng) 可靠性的因素很多，但過大的硬件規(guī)模和較低的硬件制造工藝水平往往對可靠性造成最大 的威脅。以往，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在總體設(shè)計時由于種種原因的限制，不得不選用技術(shù)指標不 太高的普通CPU這樣，為完成數(shù)控的復(fù)雜功能往往需要由多個 CP來組成系統(tǒng)，有時還需 另加一些專用或通用硬件電路來實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的一些高實時性功能（如細插補、位置伺服 控制等），從而造成系統(tǒng)硬件規(guī)模龐大。對于數(shù)控系統(tǒng)這種批量不大的產(chǎn)品，在國內(nèi)現(xiàn)有 工藝條件下，很難從硬件制造的角度保證系統(tǒng)的可靠性，因而使得國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn) 場的表現(xiàn)不佳，對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的形象和聲譽造成嚴重影響，使得不少用戶現(xiàn)在還心有余 悸。