單滾筒鏈牽引100KW采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計【含3張CAD圖紙】
單滾筒鏈牽引100KW采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計【含3張CAD圖紙】,含3張CAD圖紙,滾筒,牽引,100,KW,采煤,液壓,系統(tǒng),設(shè)計,CAD,圖紙
本科畢業(yè)論文(設(shè)計)論文(設(shè)計)題目:單滾筒鏈牽引100KW采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計學(xué) 院:專 業(yè):班 級:學(xué) 號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師: 年 本人鄭重聲明:本人所呈交的課程論文(設(shè)計),是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所完成。課程論文(設(shè)計)中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等,均已明確注明出處。特此聲明。論文(設(shè)計)作者簽名: 日 期: 目 錄摘要III第一章前言1第二章主系統(tǒng)設(shè)計22.1設(shè)計依據(jù)22.1.1采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)得特點22.1.2設(shè)計參數(shù)22.2主油路系統(tǒng)32.2.1主油路系統(tǒng)32.3調(diào)速及換向回路52.4保護(hù)系統(tǒng)62.4.1電動機(jī)功率過載保護(hù)62.4.2高壓保護(hù)72.4.3低壓欠壓保護(hù)72.4.4停機(jī)油泵自動回零保護(hù)72.4.5閉式系統(tǒng)充油排氣72.5液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時應(yīng)注意的問題72.5.1調(diào)試液壓設(shè)備時出現(xiàn)故障72.5.2運(yùn)行階段應(yīng)注意系統(tǒng)出現(xiàn)的以下故障82.5.3故障診斷步驟8第三章采煤機(jī)牽引部液壓輔助裝置傳動系統(tǒng)103.1概述103.2牽引部輔助裝置液壓傳動系統(tǒng)103.2.1調(diào)高油路103.2.2調(diào)斜回路103.2.3翻轉(zhuǎn)檔煤板103.2.4防滑回路11第四章牽引部傳動系統(tǒng)124.1牽引部傳動系統(tǒng)的分析124.2各級齒輪的傳動比的確定124.2.1確定電動機(jī)到主泵的傳動比124.2.2確定馬達(dá)至滾輪傳動比12第五章主系統(tǒng)、液壓馬達(dá)以及輔助系統(tǒng)元件的選擇計算145.1主油泵和馬達(dá)的計算145.1.1已知參數(shù)145.1.2主回路的泵和馬達(dá)的選擇145.2主油泵,馬達(dá)及輔助泵(補(bǔ)油泵)的選擇175.2.1主油泵1的選擇175.2.2液壓馬達(dá)2的選擇175.2.3補(bǔ)油回路中輔助泵5的選擇185.3采煤機(jī)牽引部液壓控制元件的選擇195.3.1對牽引部中的粗慮油器3的選擇19第六章牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失和溫升驗算226.1牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失驗算226.2牽引部液壓系統(tǒng)得溫升驗算236.2.1系統(tǒng)發(fā)熱功率的計算236.2.2系統(tǒng)散熱功率的計算24第七章輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算267.1調(diào)高油缸的設(shè)計計算267.1.1已知參數(shù)267.1.2當(dāng)液壓缸以推力為負(fù)載時267.1.3驗算277.1.4液壓缸流量的確定277.1.5輔助系統(tǒng)中液壓泵進(jìn)行選擇287.2調(diào)斜油缸的計算287.2.1缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定287.3防滑缸的計算297.4防轉(zhuǎn)擋煤板油缸計算307.5輔助液壓系統(tǒng)中元件的選擇317.5.1輔助液壓系統(tǒng)中手動換向閥的選擇317.5.2對泵3的選擇317.5.3對溢流閥5,6,10.11的選擇317.6輔助系統(tǒng)中壓力損失和溫升驗算327.6.1輔助系統(tǒng)的壓力損失驗算327.6.2系統(tǒng)溫升的驗算33第八章調(diào)高液壓缸的設(shè)計368.1調(diào)高液壓缸參數(shù)的計算368.1.1缸體基本參數(shù)的計算368.1.2液壓缸各主要零件強(qiáng)度計算378.1.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計388.2液壓缸的驗算38第九章 液控單向閥的設(shè)計419.1溢流閥結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計計算419.1.1確定P、T進(jìn)出油口的直徑419.1.2閥芯外徑D的確定419.1.3確定閥口的封油長度L429.1.4確定最大開口長度429.2調(diào)壓彈簧的設(shè)計計算42小結(jié)44參考文獻(xiàn)45致謝46附錄A 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)圖47附錄B采煤機(jī)牽引部輔助液壓系統(tǒng)圖48附錄C采煤機(jī)牽引部傳動系統(tǒng)圖49單滾筒鏈牽引100KW采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計摘 要 單滾筒鏈牽引100KW采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計主要設(shè)計內(nèi)容包括:采煤機(jī)牽引部液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計,采煤機(jī)牽引部輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計,采煤機(jī)牽引部傳動系統(tǒng)的設(shè)計,調(diào)高液壓缸的設(shè)計,液控單向閥的設(shè)計,液壓系統(tǒng)的計算,系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗算,主回路參數(shù)的確定,標(biāo)準(zhǔn)控制元件的選擇。系統(tǒng)特點:整個系統(tǒng)為泵馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)。調(diào)速方式有手動、按扭等多種手動調(diào)速,也可以電動機(jī)恒功率自動調(diào)速,恒壓調(diào)速。整個系統(tǒng)具有高壓保護(hù)、低壓欠壓保護(hù)、充油排油保護(hù)、油質(zhì)保護(hù)等完善可靠的保護(hù)裝置。整個系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便。 關(guān)鍵詞: 采煤機(jī),牽引部,液壓系統(tǒng),液壓閥,溢流閥。 第一章 前 言貴州省是一個煤炭資源豐富的省份,因此綜合機(jī)械化采煤在我省得到廣泛的應(yīng)用,其中采煤機(jī)是礦山機(jī)械化采煤的主要設(shè)備。該設(shè)計課題結(jié)合礦山機(jī)電教學(xué)內(nèi)容和我省礦山機(jī)電設(shè)備,通過本次畢業(yè)設(shè)計,有利于我們掌握和了解采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計理論和方法,使我們鞏固了對液壓技術(shù)的進(jìn)一步熟悉和掌握,加強(qiáng)了我們對礦山設(shè)備進(jìn)一步了解和認(rèn)識。通過本次設(shè)計,使我們以后在工作中能夠很快地進(jìn)入工作狀態(tài),更好地投入到煤炭開采行業(yè)中,為貴州省煤炭事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己微薄的力量。液壓技術(shù)是一門先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),目前隨著當(dāng)今世界工業(yè)和科學(xué)的不斷發(fā)展,液壓技術(shù)在機(jī)床工業(yè)、汽車工業(yè)、工程機(jī)械、冶金工業(yè)、礦山機(jī)械和輕工業(yè)等民用工業(yè),還在國防工業(yè)的方面得到了廣泛的應(yīng)用。在礦山機(jī)械中,液壓技術(shù)多用于采煤機(jī)的牽引部和液壓支護(hù)設(shè)備上,可提高整體的技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益,其發(fā)展趨勢是在機(jī)電液一體化的基礎(chǔ)上,提高采煤機(jī)的自動化水平,更好的適應(yīng)井下多變的工作條件,這樣不僅提高了井下的安全因素,還可以較大的提高經(jīng)濟(jì)效益,從而給企業(yè)帶來更好的發(fā)展空間和市場競爭力。 主要研究和設(shè)計的內(nèi)容是采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計;采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計;牽引部傳動系統(tǒng)的設(shè)計;液壓缸和液壓閥的設(shè)計;液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算;標(biāo)準(zhǔn)液壓元件選擇及非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的設(shè)計計算。 解決的問題應(yīng)該有以下幾點:(1)系統(tǒng)的調(diào)速問題,自動調(diào)速和人工調(diào)速;(2)液壓系統(tǒng)的高低壓保護(hù);(3)電動機(jī)的過載保護(hù)。 通過綜合運(yùn)用所學(xué)的液壓基礎(chǔ)知識,全方位考慮和解決以上關(guān)鍵問題。我們通過所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握,使我們系統(tǒng)化、綜合化。從而更好地完成學(xué)校和指導(dǎo)老師對我們的設(shè)計提出的要求。第二章 主系統(tǒng)設(shè)計2.1 設(shè)計依據(jù)2.1.1 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)得特點1.設(shè)計用于緩傾中厚煤層的雙滾筒采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)。2.調(diào)速方式為液壓調(diào)速。3.具有完善的可靠保護(hù)裝置。4.采煤機(jī)采用無鏈牽引,搖臂可調(diào)高,機(jī)身可調(diào)斜,擋煤板可以翻轉(zhuǎn)。5.調(diào)高液壓剛能在任意位置鎖緊,且鎖緊可靠。6.左右調(diào)高,液壓缸,調(diào)斜油缸,采取單獨操作。7.安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、方便維修。2.1.2 設(shè)計參數(shù)1.采煤機(jī)裝機(jī)功100KW,電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=1470r/min,最大牽引力Tmax=130KN,牽引速度。 2.牽引部液壓傳動系統(tǒng)得工作壓力P=1012MPa。 3.調(diào)高液壓缸:工作壓力 推力 F推=14 N拉力 F拉=8 N 行程 S=640mm活塞外伸速度 m/min. 2.2 主油路系統(tǒng)2.2.1 主油路系統(tǒng)1主油路是由一個變量泵和一個液壓馬達(dá)組成的閉式回路,改變油泵的排油方向和流量大小來實現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度的調(diào)節(jié)和牽引方向的改變。該牽引部主油泵采用TZXB723型軸向柱塞泵,該柱塞泵的特點有:壓力高、流量范圍大、油泵強(qiáng)度高、即可以承受各種性質(zhì)的負(fù)荷的強(qiáng)烈變化的優(yōu)點。它適用于冶金、鍛壓礦山機(jī)起重運(yùn)輸機(jī)的液壓系統(tǒng)中。(如圖1.1所示)圖2.12.補(bǔ)油及熱交換回路(1)補(bǔ)油回路:該主油路系統(tǒng)為閉式系統(tǒng),存在油液的泄漏和溫升等不穩(wěn)定因素,因此在該系統(tǒng)中設(shè)置了補(bǔ)油回路。油液先經(jīng)過粗慮油器24進(jìn)入輔助泵23,在進(jìn)入精慮油器18,進(jìn)入補(bǔ)油單向閥6或7的低壓側(cè),這樣油液就進(jìn)入了該閉式系統(tǒng)的低壓回路,從而進(jìn)行補(bǔ)償住回路的泄漏 。補(bǔ)油回路主要防止了主油泵的吸空現(xiàn)象,因此避免了引起巨大的響聲和震動,是液壓系統(tǒng)正常的工作,給系統(tǒng)中的液壓元件帶來了可靠的保障。(如圖1.2所示)圖2.2 (2)熱交換回路:液壓油是在封閉的油路中循環(huán)工作的,因此在該環(huán)境下會出現(xiàn)油量少、散熱條件差、溫升高等對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利因素。一旦油溫超過設(shè)計所規(guī)定的45C時,那么,將會使整個系統(tǒng)的工作性能惡化,泄露增加,從而導(dǎo)致液壓元件和密封件的損壞。為了滿足以上要求在該主油路系統(tǒng)中設(shè)計有熱交換回路,對系統(tǒng)進(jìn)行冷熱油的交換。(如圖1.3所示)圖2.3冷熱油交換(3)冷熱油的交換是通過閥4和低壓溢流閥27完成的。高壓油路和低壓油路同時進(jìn)入閥4的上、下腔時,由于高低壓油路的壓力差,使閥芯鄉(xiāng)下移動,由馬達(dá)排出的一部分熱油回主油泵繼續(xù)工作,一部分油液直接回油箱冷卻,剩余的油液經(jīng)過閥4。低壓溢流閥27,冷卻器28回油箱。另外,輔助油泵23把所需補(bǔ)充的冷油經(jīng)單向閥6或7補(bǔ)充到系統(tǒng)的低壓油路中去,使系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行熱交換,從而使主油路中的工作油液達(dá)到小于規(guī)定的45C的范圍內(nèi)工作,因此,保證了該設(shè)計中的液壓元件和密封件的工作穩(wěn)定性和可靠性。2.3 調(diào)速及換向回路它的在作用是改變主泵的排量和吸排油方向,也即調(diào)節(jié)采煤機(jī)的牽引速度和改變牽引方向。采煤機(jī)的電動機(jī)啟動后,主泵和輔助泵即運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助泵排出的低壓油除進(jìn)入主回路進(jìn)行補(bǔ)油和熱交換外,還有一路分別進(jìn)入伺服閥11、功控電磁閥16和失壓控制閥15的進(jìn)油口。有伺服閥11、變量油缸9和差動桿10組成的泵位調(diào)節(jié)器是用于直接改變主泵8的排量和排油方向的。差動桿10位于圖示位置時,變量油缸9的活塞、伺服閥11的閥芯均處于中位,主泵擺缸傾角為0。這時雖然電動機(jī)驅(qū)動主泵旋轉(zhuǎn),但并不吸、排油,油馬達(dá)也不轉(zhuǎn),采煤機(jī)停止?fàn)恳?。?dāng)差動桿上的C點繞F點向左擺動一定距離并保持不動時,桿上的G點也隨著左移并帶動伺服閥11的閥芯向左移動一定距離,從而低壓控制油經(jīng)閥11右位中的進(jìn)油道進(jìn)入變量油缸左缸,而其右缸經(jīng)伺服閥中的回油道與油池接通。于是,變量油缸的活塞桿右移并推動主泵擺缸,使傾角從0向某個方向增大一定值。主泵變吸、排油,由馬達(dá)則順時針或逆時針方向從停止開始旋轉(zhuǎn),采煤機(jī)也就沿著采煤工作面向上或向下牽引。在變量油缸活塞桿右移的工程中,差動桿10則被油缸左側(cè)的活塞桿(F點)帶動繞C點向右回擺,使桿上G點向右移動,推動伺服閥閥芯又回到中位,從而關(guān)斷了通往變量油缸的低壓控制右路。這樣,主泵便調(diào)定在某一擺缸角度下工作,采煤機(jī)相應(yīng)地以某一牽引速度割煤。顯然,C點移動的距離越大,主泵的擺角也越大,采煤機(jī)的牽引速度也就越高。若C點向右移動,則主泵擺缸的傾斜方向相反,其吸、排油方向改變,采煤機(jī)的牽引方向也就改變了。采煤機(jī)牽引速度大小的調(diào)節(jié)和牽引方向的改變,是通過操縱系統(tǒng)實現(xiàn)的。操縱系統(tǒng)由操縱機(jī)構(gòu)(由手把29、調(diào)速套13組成)和主泵擺缸回零系統(tǒng)(包括功控電磁閥16、失壓控制閥15和回零油缸14等元件)組成。一般情況下,反映電動機(jī)負(fù)荷是“欠載”或“超載”的功控電磁閥處于“欠載”位置(即右位)。失壓控制閥15在輔助泵正常工作(即排油壓力為1.5MPa)時其閥芯左移。這時低壓控制閥從功控電磁閥16的進(jìn)油口(右位)失壓控制閥15(右位)回零油缸14兩端油缸,推動兩側(cè)的活塞都向中間移動而壓縮里面的彈簧D。這一工程叫做“解鎖”。因為,只有回零油缸14中的彈簧D被壓縮后,順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動手把29時,才能通過螺旋傳動機(jī)構(gòu)13、調(diào)速套12中的拉桿E、預(yù)壓彈簧A(也稱記憶彈簧)、外套帶動差動桿(即C點)向左或向右擺動,即才能調(diào)節(jié)牽引速度和改變牽引方向。2.4 保護(hù)系統(tǒng)由于該設(shè)計為采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng),在井下復(fù)雜的地質(zhì)條件下我們對采煤機(jī)液壓系統(tǒng)必須采取多種保護(hù)措施,來適應(yīng)采煤機(jī)在井下的復(fù)雜工作環(huán)境,保證正常在井下工作,因此采用有下列保護(hù)。2.4.1 電動機(jī)功率過載保護(hù)電動機(jī)功率保護(hù)是通過功控電磁閥16,回零油缸14及調(diào)速套12的原來整定位置來實現(xiàn)的。采煤機(jī)正常工作時,功控電磁閥16處在欠載位置,壓力控制油經(jīng)功控電磁閥16,失壓控制閥15進(jìn)入回零油缸14兩活塞的外側(cè)油腔。內(nèi)側(cè)彈簧壓縮,從而使調(diào)速套解鎖。這時把牽引手把29可任意將牽引速度調(diào)定所需的速度值上。當(dāng)電動機(jī)功率超載時,在電氣系統(tǒng)中的功率控制器發(fā)出信號,使功控電磁閥16處于右位,回零油缸14中的油液經(jīng)失壓控制閥15,功控電磁閥16,節(jié)流器回油箱。此時,回零油缸中的彈簧就推動拉桿使調(diào)速套12向減小牽引速度方向移動,牽引速度即降低,因此調(diào)速手把未動,因此調(diào)速套只能壓縮其中的記憶彈簧。一旦電動機(jī)超載消失,功控電磁閥16又恢復(fù)到欠載位置,回零油缸14解鎖,通過拉桿10使調(diào)速套12的位置向增速方向移動,牽引速度增大,但是由于記憶彈簧的位置被調(diào)速手把的整定位置所限制,過牽引速度最大值只能恢復(fù)到原來整定數(shù)值。2.4.2 高壓保護(hù)高壓保護(hù)由高壓安全閥1和2實現(xiàn),當(dāng)系統(tǒng)壓力高于調(diào)定壓力時,可由高壓安全法1和2進(jìn)行保護(hù),系統(tǒng)高壓油液經(jīng)高壓安全閥1或2從高壓腔流向低壓腔。2.4.3 低壓欠壓保護(hù)低壓欠壓保護(hù)是為了使系統(tǒng)維護(hù)一定的背壓,它由失壓控制閥15來實現(xiàn)。當(dāng)主回路低壓側(cè)壓力低于允許值時,失壓控制閥15復(fù)位,回零油缸14的彈簧與油箱接通,使主油泵回零,機(jī)器停止工作。2.4.4 停機(jī)油泵自動回零保護(hù)當(dāng)采煤機(jī)在某一調(diào)定牽引速度下工作而突然停電時,失壓控制閥15失壓,失壓控制閥15左位工作,回零油缸14彈簧則立即推動主泵擺缸自動回到零位,從而使主泵在下次啟動時主泵在零位啟動。2.4.5 閉式系統(tǒng)充油排氣在牽引部液壓系統(tǒng)檢修組裝后,或在清洗更換濾油器及其其它元件后,或機(jī)器長時間不工作等,系統(tǒng)中都會進(jìn)入空氣。排氣的方法是打開設(shè)在系統(tǒng)中的排氣塞,用手壓泵20或點動電動機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣,直至排氣空中冒出不帶氣泡的油液為止。然后再將排氣塞擰上。2.5 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時應(yīng)注意的問題2.5.1 調(diào)試液壓設(shè)備時出現(xiàn)故障1.當(dāng)外泄漏嚴(yán)重時,我們應(yīng)該及時檢查液壓設(shè)備中的管路接頭,和液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的端蓋還有密封處,這時應(yīng)該及時更換接頭或元件的密封件。2.當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度不穩(wěn)定或者運(yùn)動不靈活時,我們應(yīng)當(dāng)及時檢查油路是否有堵塞或者是閥類元件的閥芯或彈簧有問題。3.在安裝整個液壓系統(tǒng)時,千萬不能漏裝閥類元件的彈簧,還有各個密封元件,還有要仔細(xì)檢查管路是否接好并且不能互相干擾,一旦發(fā)生上述錯誤,不僅要造成控制失靈,還會使整個液壓系統(tǒng)運(yùn)行錯亂。2.5.2 運(yùn)行階段應(yīng)注意系統(tǒng)出現(xiàn)的以下故障1.管路接頭由于系統(tǒng)在運(yùn)行時的振動而松脫后,我們這是應(yīng)該及時停車,檢查接頭,若接頭處已損壞,必須馬上更換。 2.由于選擇的密封元件質(zhì)量不好,或是由于在裝配過程中因為裝配不當(dāng)而造成的密封件損壞,這樣同樣會造成整個液壓系統(tǒng)的外泄漏嚴(yán)重,維修人員必須立即更換好的密封元件,還有在裝配過程中注意裝配的合理性。 3.在使用的地質(zhì)條件下,當(dāng)外界環(huán)境條件散熱條件差時,石油液溫度過高,從而引起的泄漏,要注意周圍的散熱和整個系統(tǒng)的散熱還要檢查周圍的散熱條件,還要及時檢查液壓系統(tǒng)的散熱裝置和冷卻裝置。 4.設(shè)備運(yùn)行長期的一段時間后,因為由于長期的運(yùn)行會對元件造成極大的磨損,要注意全面系統(tǒng)中元件,對已經(jīng)失效的元件要及時維修或更換,以防止液壓設(shè)備不能運(yùn)行而被迫停產(chǎn),這樣會對企業(yè)產(chǎn)生較大的影響和經(jīng)濟(jì)損失。2.5.3 故障診斷步驟1.液壓系統(tǒng)中的傳動設(shè)備如果運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。例如,馬達(dá),液壓缸等沒有運(yùn)動,運(yùn)動不穩(wěn)定,運(yùn)動方向不正確,運(yùn)動速度不符合要求,動作順序錯亂,力輸出不穩(wěn)定,泄露嚴(yán)重,爬行等。無論是什么緣故,都可以歸納為:流量、壓力和方向三大問題。這時我們首先要通過安裝在液壓缸上的壓力表看其是否失靈。2.審核液壓回路圖,并檢查每個液壓元件,確認(rèn)它的性能和作用,初步評定其質(zhì)量狀況。 3.列出與故障相關(guān)的元件清單,進(jìn)行逐個分析。進(jìn)行這一步時,一要充分利用判斷力,二是注意絕不可泄漏對故障有重大影響的元件。 4.對清單中所列元件按以往經(jīng)驗和元件檢查的難易排列次序。必要時,列出重點檢查的元件和元件的重點檢查部位。同時安排測量儀器等。 5.對清單中列出的重點檢查元件進(jìn)行初檢。初檢應(yīng)判斷以下一些問題:元件的使用和裝備是否合適;元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合適;元件的外部信號是否合適,對外部信號是否響應(yīng)等。特別注意某些元件的故障先兆,如過高的溫度和噪聲、振動和泄漏等。6.如果初檢中未查出故障,要用儀器反復(fù)檢查。 7.識別出發(fā)生故障的元件。對不合格的元件進(jìn)行修理或更換。 8.在重新啟動主機(jī)前,必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液溫度過高引起的,則應(yīng)預(yù)料到另外元件也有出現(xiàn)故障的可能性,并應(yīng)針對隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。例如,由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障,在換新泵之前要對系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗,以免造成新的堵塞,對元件損害較大。第三章 采煤機(jī)牽引部液壓輔助裝置傳動系統(tǒng)3.1 概述由于在設(shè)計的采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)時,油路比較多而復(fù)雜,因此在輔助裝置傳動系統(tǒng)中采用簡單容易操作的理念,因為設(shè)計的是單滾筒有鏈牽引的采煤機(jī)液壓系統(tǒng),因此采用一個泵供油來驅(qū)動調(diào)高缸、調(diào)斜缸、防滑缸、翻轉(zhuǎn)油缸、離合油缸。在系統(tǒng)中的各個功能不能同時進(jìn)行動作。3.2 牽引部輔助裝置液壓傳動系統(tǒng)3.2.1 調(diào)高油路1.手動操作:定量泵1閥3換向閥10液壓鎖20調(diào)高缸1。使閥3處于中位和手動換向閥10處于右位工作,調(diào)高油缸開始動作,若要使油缸活塞桿外伸停止,則搬動換向閥10的手把處于中位,在20a和20b 組成的液壓鎖作用下,將活塞桿停在所需要的位置。閥2、5、6、13在油路中起安全閥的作用。 2.按鈕操作:使閥3處于中位,按動按鈕使換向閥10使其在左位工作,油液進(jìn)入油路 ,這樣液壓缸的動作與手動操作完全一樣,在這里就不再進(jìn)行詳細(xì)的說明。3.2.2 調(diào)斜回路1.手動操作:定量泵1閥3換向閥10換向閥11調(diào)斜缸14和16。閥3和換向閥11處于中位,搬動換向閥11的手把,油液分別進(jìn)入兩個調(diào)斜油缸14和16。 2.按鈕操作:閥3和換向閥11處于中位,按動換向閥11左側(cè)按鈕使其左側(cè)工作,兩個調(diào)斜油缸開始工作,按動換向閥11右側(cè)按鈕時,處于卸荷狀態(tài)。3.2.3 翻轉(zhuǎn)檔煤板1.定量泵1閥3換向閥10換向閥11單向閥12離合缸9首先向外拉閥3和4的公用的超縱手把,就可以關(guān)閉閥4回油池的通路閥4處于左位,閥3、換向閥10、換向閥11處于中位。離合缸9克服彈簧力將活塞銷插入弧形擋煤板的圓空中。2操縱閥3使其在左位,高壓油進(jìn)入翻轉(zhuǎn)油缸8,另一翻轉(zhuǎn)油缸7排油。3.2.4 防滑回路根據(jù)煤礦安全規(guī)定,采煤機(jī)在傾角10以上的工作面工作時,必選安裝防滑裝置。該設(shè)計中采用一個單向閥19、轉(zhuǎn)閥17和防滑油缸18組成防滑回路。首先操縱閥4的手把讓其在左方位工作,轉(zhuǎn)閥17在圖示位置,讓高壓油進(jìn)入防滑油缸18的右腔,防滑油缸18的彈簧被壓縮,然后操縱閥4的手把讓它處于圖示位置,由于單向閥19的作用,防滑油缸18的彈簧繼續(xù)被壓縮。當(dāng)采煤機(jī)開始工作時,首先將轉(zhuǎn)閥17轉(zhuǎn)到另一位置,防滑油缸18左、右腔即可串通,活塞桿被彈簧推出,防滑裝置進(jìn)入可工作狀態(tài)。第四章 牽引部傳動系統(tǒng)4.1 牽引部傳動系統(tǒng)的分析由于設(shè)計參數(shù)種所規(guī)定的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1470r/min,但是在所選的主泵的轉(zhuǎn)速為970r/min,所以必須采用一級此輪減速來滿足主泵的轉(zhuǎn)速要求,這才能達(dá)到我們設(shè)計所需要的目的和要求。在設(shè)計的采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)時,采用的是中速方案,并且確定傳動比,因此在馬達(dá)至滾輪之間采用三級齒輪加上一級行星齒輪減速,來達(dá)到我們對采煤機(jī)速度的要求。4.2 各級齒輪的傳動比的確定4.2.1 確定電動機(jī)到主泵的傳動比 (41)選取齒輪的齒數(shù)為20,那么由上式得到齒輪=30,這樣我們就可以,查閱相關(guān)手冊選取這樣的一對齒輪。根據(jù)設(shè)計的內(nèi)容和時間上的問題,在這里我們就不 在選取齒輪的規(guī)格型號。4.2.2 確定馬達(dá)至滾輪傳動比在設(shè)計時是采用一級齒輪和一級行星輪傳動,根據(jù)所選定=18,=59, ,=17, , (42) 將所有的已知數(shù)據(jù)帶入上式,可以得出,所以設(shè)計的傳動系統(tǒng)滿足系統(tǒng)的要求,是采煤機(jī)的牽引速度V=0-8.5m/min。輔助泵由電動機(jī)經(jīng)和連接在一起,輔助泵在這里的作用是給牽引部液壓系統(tǒng)中的主右路補(bǔ)油和供給控制回路壓力油用的。第五章 主系統(tǒng)、液壓馬達(dá)以及輔助系統(tǒng)元件的選擇計算5.1 主油泵和馬達(dá)的計算5.1.1 已知參數(shù)1.采煤機(jī)的裝機(jī)功率100KW,電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=1470r/min,最大牽引力=130KN,牽引速度=08.5m/min。2.牽引部液壓傳動系統(tǒng)的工作壓力P=1012MPa。5.1.2 主回路的泵和馬達(dá)的選擇1.確定液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速: 采用四級齒輪傳動, =161.23由公式: (51)式中:采煤機(jī)的最大牽引速度; 液壓馬達(dá)軸至驅(qū)動鏈輪的總傳動比; t 鏈環(huán)節(jié)距;mm z鏈輪齒數(shù),一般取z=5 。將已知數(shù)據(jù)帶入公式 (4-1)中,就有; =1594r/min 2.確定液壓馬達(dá)的輸出扭矩: 由公式: = (52)式中:液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩; 采煤機(jī)最大牽引力; 查閱相關(guān)手冊,取280mm; 液壓馬達(dá)軸至驅(qū)動鏈輪的總傳動比; 液壓馬達(dá)軸驅(qū)動輪的總轉(zhuǎn)動功率: 無鏈牽引查閱相關(guān)手冊后,取1。將已知數(shù)據(jù)帶入公式 (4-2)中,就有: = =135 3.確定液壓馬達(dá)的排量: 由公式: (53)式中:液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩; 液壓馬達(dá)的排量; 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率,由于選擇的是柱塞馬達(dá),取為0.9-0.95; = 液壓馬達(dá)的有效工作效率;進(jìn)口壓力;出口壓力。將已知數(shù)據(jù)帶入公式 (4-3)中,取壓力損失為1 就有: =93.2mL/r 4.確定液壓馬達(dá)的實際輸出流量: (54)式中:液壓馬達(dá)的實際輸出流量;L/min液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速;r/min 液壓馬達(dá)的排量;mL/r 馬達(dá)的容積效率。將已知數(shù)據(jù)帶入公式 (4-4)中,就有:=160L/min 5.確定主油泵的最大輸出流量: (55) 式中:系統(tǒng)漏損系數(shù)和流量裕度系數(shù),=1.1-1.3,取1.1857 液壓馬達(dá)的實際輸出流量; L/min主油泵的最大輸出流量. L/min將已知數(shù)據(jù)帶入公式 (4-5)中,就有:L/min 6.確定主油泵的最大工作壓力: (56) 式中:主油路的總壓力損失,初步估算后可取=0.51 進(jìn)口壓力。將已知數(shù)據(jù)帶入公式 (4-6)中,就已知=11,有: 7.確定采煤機(jī)的最大牽引速度:有鏈牽引,有公式: (57) 將上述的已知數(shù)據(jù)帶入公式(4-7),就有:=8.5m/min5.2 主油泵,馬達(dá)及輔助泵(補(bǔ)油泵)的選擇5.2.1 主油泵1的選擇根據(jù)上一節(jié)所計算的設(shè)計的內(nèi)容,主油泵應(yīng)該流量大于190L,壓力應(yīng)該大于11.7,這樣就滿足了主油泵在液壓系統(tǒng)的中的工作要求,讓系統(tǒng)能夠正常的運(yùn)行,因此選擇表51得到的泵。表51 主油泵的型號及參數(shù)型號排量 額定壓力 最高壓力轉(zhuǎn)速r/min容積效率驅(qū)動功率KWTZXB732243.3162597064.3注意事項:1,空載時,采煤機(jī)牽引力由于達(dá)不到最大的T,因此我們可以按T考慮。 截煤時,采煤機(jī)的牽引速度也達(dá)不到最大的牽引速度,因此我們也按V考慮。5.2.2 液壓馬達(dá)2的選擇在選擇液壓馬達(dá)時,必須要滿足轉(zhuǎn)速要大于我們計算的轉(zhuǎn)速1593.6r/min,另外就是壓力一定要大于工作壓力12,還有就是所選擇的馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩必須大于135.3,但是在選擇時,要考慮到性價比,還有就是所選馬達(dá)的實用性,選擇表52所得到的泵。表52馬達(dá)的型號及參數(shù)馬達(dá)型號排量壓力轉(zhuǎn)速 r/min扭矩MFB4594.5020.7100-2200271所選馬達(dá)的驗算:= (58) = =137.3因此有:(5-9) = =132 KN因為計算的132KN大于我設(shè)計所規(guī)定的130KN,所以我所選的馬達(dá)符合我的設(shè)計要求。5.2.3 補(bǔ)油回路中輔助泵5的選擇因為主油路為閉式系統(tǒng),選擇是因考慮選擇低壓泵,例如有外嚙合齒輪泵,內(nèi)嚙合擺線泵,而且泵的工作壓力P2.5 MP,并且補(bǔ)油泵的流量。將已知的帶入到公式中,得到=41.4L/min ,選擇表53所得到的泵。表53輔助泵的型號及參數(shù)型號排量額定壓力轉(zhuǎn)速rpm容積效率%驅(qū)動功率kw重量kgCBB50502.51450942.611.05.3 采煤機(jī)牽引部液壓控制元件的選擇5.3.1 對牽引部中的粗慮油器3的選擇慮油器的流量應(yīng)該大于=41.4L/min ,這樣才能滿足泵所需要的流量,過濾精度在考慮性價比后不宜選擇太高,選擇下表所示的慮油器。表54粗慮油器的型號及參數(shù)型號過濾精度流量壓力損失MP通徑mm發(fā)信號壓力MPCXL-6380C80630.01250.034.3.2對手動液壓泵4的選擇在選擇手動液壓泵時參照補(bǔ)油回路中輔助泵5的參數(shù)和指標(biāo) ,所以選擇表55所得到的泵。表55手壓泵的型號及參數(shù)型號高壓壓力MP低壓壓力MP高壓流量低壓流量最大手壓力MP油箱容量LSYB271212.50.534.3.3對精慮油器6的選擇設(shè)置精慮油器6的目的是,讓油也流入運(yùn)行元件時的雜質(zhì)盡量的少,這樣就可以減少整個系統(tǒng)中元件的堵塞和磨損,因此必須選擇過濾精度高的慮油器,流量參照粗慮油器的流量,選擇下表所示的慮油器。表56精慮油器的型號及參數(shù)型號流量額定壓力MP初始壓力降MP過濾精度XU-6320063 6.180.062004.3.4對單向閥7、10、11、12的選擇首先在選擇單向閥時我們要考慮它的流量應(yīng)該大于63L這樣才能滿足補(bǔ)油回路對主回路的補(bǔ)油,并且開啟壓力應(yīng)該盡量選擇小一些,工作壓力必須大于24 MP,這樣單向閥在右路中才能液壓系統(tǒng)的壓力要求,從而使整個系統(tǒng)的運(yùn)行比較正常,選擇下表所示的單向閥。表57單向閥的型號及參數(shù)型號額定壓力MP開啟壓力MP流量 A-H32b20l320.41004.3.5對高壓安全閥15的選擇在系統(tǒng)中設(shè)置高壓安全閥-15的作用主要是,起到對主油路的高壓側(cè)保護(hù)作用,因此所選的安全閥的壓力應(yīng)該大于工作壓力24 MP,流量必須大于138.6L,這樣對系統(tǒng)得的高壓油路中才能更好的起到保護(hù)作用,選擇表58所示的安全閥。表58 高壓安全閥的型號及參數(shù)型號通徑mm流量壓力MPDB10G150YW220-50DZR32250354.3.6對剎車電磁閥18的選擇在主液壓系統(tǒng)中,剎車電磁閥-18是對液壓制動器-17的控制,又輔助泵提供壓力油,因此在選擇時,流量和壓力都應(yīng)該大于所選的輔助泵的參數(shù)值,選擇表59所示的電磁閥。表59剎車電磁閥的型號及參數(shù)型號流量壓力MP重量kg3WE6A50W2206031.51.24.3.7對電磁換向閥32的選擇電磁換向閥-32是通過電信號轉(zhuǎn)換成液動信號,由輔助泵供油,因此在選擇時同樣要以輔助泵人能夠的流量和壓力作參照,流量和壓力必須大于輔助泵的流量和壓力,這樣才能更好的實現(xiàn)電氣操作調(diào)速,選擇表510所示的電磁換向閥。表510電磁換向閥的型號及參數(shù)型號流量壓力MP通徑mm重量kg34D-63BY636.3 1854.3.8對遠(yuǎn)程調(diào)壓閥37的選擇在第一章里面已經(jīng)敘述,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥-37是對采煤機(jī)牽引部恒壓控制,因此該閥的選擇上不僅要依靠輔助泵做參照,還要依靠高壓安全閥-15做參照,因為遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力一定要比高壓安全閥的壓力小,這樣才能使整系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,選擇表511所示的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥。表511遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的型號及參數(shù)型號流量壓力MP通徑mm重量kgY2-Hd6L6332 61.3第六章 牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失和溫升驗算6.1 牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失驗算 (61) 。那么,現(xiàn)在可以根據(jù)公式:在整個液壓系統(tǒng)中必定有油液的流動,在各種各樣的因素干擾下,液壓系統(tǒng)必定要產(chǎn)生壓力損失,當(dāng)壓力損失大于估計的損失1 MP時,那么該液壓系統(tǒng)就不能夠被使用,在該設(shè)計中,一般所選用的油液為礦物油磷酸酯液液壓油,查閱相關(guān)手冊得在一般情況之下,該液體的粘度為 式中: 系統(tǒng)的壓力損失; 沿層阻力損失; 局部阻力損失; 因為中間過程中不經(jīng)過閥,我們可以以0計算。下面由公式: (62) 式中:油液的介質(zhì)粘度; L管路的長度,取1m; Q通過管路的流量,取為; d管道內(nèi)的直徑,取為25mm.將一直數(shù)據(jù)代入公式(5-2),就有:還有公式: (63) 將一直數(shù)據(jù)代入公式后,就有:=0.027 MP因此在該系統(tǒng)得壓力損失就為: (64) =0.207 MP所以可以得知=0.207 MP1 MP,完全滿足系統(tǒng)得壓力損失要求。6.2 牽引部液壓系統(tǒng)得溫升驗算系統(tǒng)的發(fā)熱來源于系統(tǒng)內(nèi)部的能量損失,例如液壓泵和執(zhí)行元件的功率損失,溢流閥的溢流損失,液壓閥及管道的壓力損失等。這些能量轉(zhuǎn)換為熱能,使油液溫度升高。油液溫升會使其黏度下降,溢漏增加,同時會使油分子裂化聚合,產(chǎn)生樹脂狀物質(zhì),堵塞液壓元件小孔,影響液壓系統(tǒng)的正常工作。6.2.1 系統(tǒng)發(fā)熱功率的計算 (65) 式中, 液壓泵的輸入功率,KW 液壓執(zhí)行元件的輸出功率,KW 考慮到采煤機(jī)正常工作時: 截煤時,采煤機(jī)的牽引速度也達(dá)不到最大的牽引速度,因此我們也按V考慮。就有: 取 那么我們將已知的數(shù)據(jù),帶入以下公式:(66) (67)將所有計算所得的數(shù)據(jù),帶入公式:=5.222KW6.2.2 系統(tǒng)散熱功率的計算通風(fēng)良好時,就可以以下面的公式計算: (68)式中:油箱散熱系數(shù),取3.2.5 油箱的散熱面積, 查閱相關(guān)手冊后,取40所以將所有已知數(shù)據(jù)帶入得, (69) 因此我們將計算所得的數(shù)據(jù)代入該公式后得這樣我們就可以對系統(tǒng)中的冷卻器進(jìn)行選擇:根據(jù)上述的數(shù)據(jù),查閱相關(guān)手冊后,選擇表61所示的冷卻器。表51冷卻器的型號及參數(shù)型號換熱面積傳熱系數(shù)設(shè)計溫度工作介質(zhì)壓力2LQFW0.6-16368-4071001.6 MP第七章 輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.1調(diào)高油缸的設(shè)計計算7.1.1已知參數(shù)工作壓力 P=10 MP推力 F=1410N 拉力 F=810N 行程 S=640mm 活塞外伸速度 V=0.77.1.2當(dāng)液壓缸以推力為負(fù)載時 = (71) D = =137mm查手冊選擇缸內(nèi)徑 D=140mm拉力時F= (72)94.2mm查手冊選擇缸內(nèi)徑取 d = 90mm7.1.3驗算將D=140mm d=90mm代入原式= N F=N均符合要求7.1.4液壓缸流量的確定 Q=VS (73)V=0.7 S =0.015386 (74) =VS=0.70.15386=10.77P=10 MP時 =10+1=11 MP7.1.5輔助系統(tǒng)中液壓泵進(jìn)行選擇所選的液壓泵的流量和壓力應(yīng)該大于計算所得出的值,這樣才能使整個輔助液壓系統(tǒng)的供油正常,是系統(tǒng)能夠打到設(shè)計的要求,選擇表71所示的泵。表71液壓泵的型號及參數(shù)型號額定壓力MP最大壓力MP額定轉(zhuǎn)速排量ml/r容積效率流量CBB1417.5200060.9127.2調(diào)斜油缸的計算7.2.1缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定調(diào)斜油缸的推力和拉力可以由下面的經(jīng)驗公式確定: F=0.8 F=0.81410=11.210NF=0.8 F=0.8810=6.410N那么每一個調(diào)斜油缸的推力和拉力就是:F=0.5 F=5.610NF=0.5 F=3.20N推力時 F= (75) D= = = 0.08665m =86.7mm 取D = 100mm拉力時F=(76) 0.0756m 75.6mm取d = 70 驗算調(diào)斜油缸的伸,縮速度:V=0.686(77) =3.26 (78) 7.3防滑缸的計算已知:由式(3-1)得缸內(nèi)徑查手冊,選擇63mm,則此時實際推力 活塞桿直徑查手冊,選擇為40mm,則此時實際拉力 。以的流量供油給調(diào)斜缸時,活塞的移動速度: 活塞桿伸出時的速度, 活塞桿縮回時的速度, 7.4防轉(zhuǎn)擋煤板油缸計算已知:缸內(nèi)徑查手冊,選擇80mm,則此時實際推力 活塞桿直徑查手冊,選擇為50mm,則此時實際拉力 。以的流量供油給調(diào)斜缸時,活塞的移動速度: 活塞伸出時的速度, 活塞桿縮回時的速度,7.5輔助液壓系統(tǒng)中元件的選擇7.5.1輔助液壓系統(tǒng)中手動換向閥的選擇全部選擇一個型號,因為這樣可方便更換和維修,所以根據(jù)第二節(jié)中所計算的泵的流量和壓力,所以選擇表71所示的手動換向閥。 表71手動換向閥的型號及參數(shù)型號最大流量l/min最大壓力MP允許背壓MPDCT-01-2B3-40302177.5.2對泵3的選擇7.5.3對溢流閥5,6,10.11的選擇這時我們首先要考慮到缸的工作壓力,還要以所選的輔助泵的技術(shù)參數(shù)為參考,選擇表72所示的溢流閥。表72溢流閥的型號及參數(shù)型號重量kg通經(jīng)mm額定流量壓力MP生產(chǎn)廠YFL10H2.41040721大連在輔助系統(tǒng)中還有6個按鈕(換向閥),因為他們實在輔助泵的壓力條件下工作,因此我們自行設(shè)計該閥。7.6輔助系統(tǒng)中壓力損失和溫升驗算7.6.1輔助系統(tǒng)的壓力損失驗算管子內(nèi)徑,查手冊,選擇公稱內(nèi)徑為8mm的軟管,由于調(diào)高缸在系統(tǒng)的最后一個回路上,所以現(xiàn)驗算調(diào)高缸的壓力損失。由于調(diào)高和降低時的供油流量相等,各回路對稱,則有液壓油在管內(nèi)的流速管道流動雷諾數(shù)油液在管道內(nèi)為層流,其沿程阻力系數(shù)進(jìn)油管道的沿程壓力損失查和多路換向閥ZF-L20H-YT-Y的壓力損失,單向閥的壓力損失,濾油器的壓力損失,換各閥的壓力損失和為所以油路的總壓力損失為無需修改原設(shè)計。7.6.2系統(tǒng)溫升的驗算輔助系統(tǒng)的溫升驗過和和主回路系統(tǒng)的溫升驗算類似,使用公式相同。計算過程如下:1)管路的當(dāng)量機(jī)械效率由式得 式中:主泵的工作壓力,。系統(tǒng)的壓力損失,。2)管路的容積效率由式得 式中:系統(tǒng)無儲能器,最大工作流量=。管路系統(tǒng)中各個閥的泄漏量和溢流量之和,稱為管路系統(tǒng)的容積損失,=-=24.25-21.24=1.395。3)管路系統(tǒng)的總效率由式得 4)液壓傳動系統(tǒng)的總效率由式得 式中:液壓系統(tǒng)總的能量損耗。液壓泵的輸出功率。液壓泵的總效率。管路系統(tǒng)的總效率。液壓缸或液壓馬達(dá)的總效率,此時為液壓馬達(dá)的效率。泵的輸出功率 (7-9) 式中:泵的容積效率。=0.94。泵的輸入功率 式中:泵的總效率,。液壓系統(tǒng)的總發(fā)熱量 (2)系統(tǒng)溫升的計算系統(tǒng)的溫升 式中: 散熱系數(shù),=9.32油箱散熱面積, (7-10)油箱的有效容積 (7-11)其中:經(jīng)驗系數(shù),在此取1.2。液壓泵的流量,溫度不高,無需設(shè)置冷卻器。第八章 調(diào)高液壓缸的設(shè)計8.1調(diào)高液壓缸參數(shù)的計算由前面已知和計算可知:調(diào)高缸缸筒內(nèi)徑D=140mm,d=90mm,,縮回速度為,工作壓力,推力,拉力,行程,活塞外伸速度。8.1.1缸體基本參數(shù)的計算最小導(dǎo)向長度的確定當(dāng)活塞桿全部外伸時,從活塞支承面中點向?qū)蛱谆瑒用嬷悬c的距離稱為最小導(dǎo)向長度,用H表示,如果導(dǎo)向長度過小,將使液壓缸的初始撓度增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此必需保證有一定的導(dǎo)向長度。由下式確定: (8-1)取H=110mm。式中:L液壓缸的最大行程,mm。D缸筒內(nèi)徑,mm?;钊膶挾菳一般取 取B=110mm。導(dǎo)向套滑動面的長度A在時取,在時取。此處D=140mm,因此, 取A=75mm。為了保證導(dǎo)向長度,過分增加A和B是不適合的,因此,在導(dǎo)向套與活塞之間裝一個隔套,隔套的長度由需要的最小導(dǎo)向長度H決定,即取C =18mm8.1.2液壓缸各主要零件強(qiáng)度計算(1) 缸筒壁厚的計算由于采煤機(jī)在煤礦井下長時間工作,滾筒的高度時常變化,而且力較大,因此對液壓缸的要求較高,采用厚壁鋼筒缸筒壁厚與內(nèi)徑之比大于。采用鋼制鋼筒,壁厚按下式計算: (8-2)查手冊圓整,取為14mm.式中:實驗壓力,一般可取最在工作壓力的(1.251.5)倍,。此處取1.5D缸筒內(nèi)徑,mm。缸筒材料的許用應(yīng)力,可取=110。缸筒壁厚,mm。(2) 缸筒外徑 (3) 缸蓋厚度 (8-3)取25mm。式中:缸蓋厚度,mm。為缸蓋止口內(nèi)徑,mm。P同(4-2)(3) 缸體長度缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度這和,L=S+B=640+110=750mm。缸體外部長度為892mm。8.1.3液壓缸的
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