機(jī)械原理課件：第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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1、第四章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。類型：1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-棘輪機(jī)構(gòu)2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)是單方向的。4 41 1 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 （齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實(shí)現(xiàn)間歇）1、單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 2 、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 例1 例2 3 、可變向棘輪機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘

2、輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。 二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)演示 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，無(wú)噪聲，有打滑三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 1、送進(jìn)和輸送 牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、制動(dòng) 3、超越 演示 一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 4 41 1 槽槽 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫） 空

3、間槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫）六角車床上的槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。 缺點(diǎn)：對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。 二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td對(duì)撥盤1運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比值稱為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個(gè)槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)為因?yàn)椋河懻摚?、=0，槽輪始終不動(dòng)； 0，Z3 。 2、：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。 3、要使， 須在構(gòu)件1上安裝多個(gè)圓銷。 設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)， 由 上式可知：當(dāng)Z=3時(shí)，圓銷的數(shù)目可為15；當(dāng)Z=4或5時(shí)，圓銷的數(shù)目可為13；而當(dāng)Z6時(shí)，圓銷的數(shù)目可為12。一般情況下Z=48。21Z22221221ttdZZZ12122221ZZn2)2( 4-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)(一)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開始，終了時(shí)沖擊較大，故一般用于低速、輕載場(chǎng)合。 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)