機械原理課件：第四章間歇運動機構

第四章 間歇運動機構間歇運動機構:機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產生周期性的運動和停歇，實現這種運動的機構，稱間歇運動機構。類型：1.主動件往復擺動，從動件間歇運動-棘輪機構2.主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動-槽輪機構、不完全齒輪機構應用：自動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉位機構等步進運動機構：機構的間歇運動是單方向的。4 41 1 棘棘 輪輪 機機 構構棘輪機構的工作原理和類型 （齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機構（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現間歇）1、單動式棘輪機構外嚙合式棘輪機構 內嚙合式棘輪機構 2 、雙動式棘輪機構 例1 例2 3 、可變向棘輪機構 翻轉變向棘輪機構 回轉變向棘輪機構 棘輪轉角的調節(jié)棘輪轉角的調節(jié) 1.調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角 2.用遮板調節(jié)棘輪轉角 齒式棘輪機構運動可靠，從動棘輪容易實現有級調節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載的間歇傳動。 二、摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）運動演示 摩擦式棘輪機構可實現有級調節(jié)，無噪聲，有打滑三、棘輪機構的特點及應用 1、送進和輸送 牛頭刨床工作臺進給機構2、制動 3、超越 演示 一、槽輪機構的工作原理和特點外嚙合槽輪機構 內嚙合槽輪機構 4 41 1 槽槽 輪輪 機機 構構槽輪機構的類型及應用電影放映機中的槽輪機構（動畫） 空間槽輪機構（動畫）六角車床上的槽輪機構優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動的角度。常用于要求恒定旋轉角的分度機構中。 缺點：對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。 在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。 應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝置。 二、槽輪機構的運動特性槽輪機構的主要參數是槽數z和撥盤圓柱銷數k。在一個運動循環(huán)內，槽輪2的運動時間td對撥盤1運動時間t之比值稱為運動特性系數。設一槽輪機構，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數為K，則運動特性系數為因為：討論：1、=0，槽輪始終不動； 0，Z3 。 2、：槽輪的運動時間總小于靜止時間。 3、要使， 須在構件1上安裝多個圓銷。 設k為均勻分布的圓銷數， 由 上式可知：當Z=3時，圓銷的數目可為15；當Z=4或5時，圓銷的數目可為13；而當Z6時，圓銷的數目可為12。一般情況下Z=48。21Z22221221ttdZZZ12122221ZZn2)2( 4-3不完全齒輪機構(一)、不完全齒輪機構的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機構從動輪每轉一周的停歇時間、運動時間及每次轉動的角度變化范圍都較大，設計較靈活；但加工工藝復雜，從動輪在運動開始，終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。 內嚙合不完全齒輪機構