斗輪堆取料機(jī)

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1、會(huì)計(jì)學(xué)1斗輪堆取料機(jī)斗輪堆取料機(jī)l第二節(jié) 斗輪堆取料機(jī)組成l第三節(jié) 斗輪堆取料機(jī)系統(tǒng)的保護(hù) 斗輪堆取料機(jī)主要承擔(dān)散料的堆存、挖取和均料，即通過斗輪進(jìn)行取料，又可將物料經(jīng)臂架帶式輸送機(jī)反向運(yùn)行而將物料堆存到堆場。 斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲(chǔ)料場的堆取作業(yè)。 斗輪機(jī)的工作原理： 堆煤時(shí)，由輸煤系統(tǒng)中皮帶機(jī)運(yùn)來，經(jīng)落煤裝置落入懸臂皮帶存放在煤場。 斗輪機(jī)取煤時(shí)，把堆積在煤場上的煤挖取到懸臂機(jī)上，再經(jīng)過落煤裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到輸煤系統(tǒng)中皮帶機(jī)的膠帶上輸送入原煤場。斗輪機(jī)型號(hào)的含義：D

2、Q：斗輪堆取料機(jī)的“堆”、“取”的縮寫；“/”：其前面的數(shù)字代表斗輪堆取料機(jī)的取料能力，后邊的數(shù)字代表堆料能力；“”：其后面的數(shù)字代表回轉(zhuǎn)半徑的大小。如：斗輪機(jī)DQ1100/150030：代表取料能力：1100t/h；堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：30m。如：堆料機(jī)DB150033：代表堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：33m。第二節(jié)第二節(jié) 斗輪堆取料機(jī)組成斗輪堆取料機(jī)組成第二節(jié)第二節(jié) 斗輪堆取料機(jī)組成斗輪堆取料機(jī)組成l斗輪及傳動(dòng)裝置l 懸臂皮帶機(jī)l 行走機(jī)構(gòu)l 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)l 尾車l 集中潤滑裝置l 動(dòng)力、控制電纜卷筒裝置l 俯仰機(jī)構(gòu) 主要金屬結(jié)構(gòu)采用16Mn鋼焊接而成，其中前、后臂架為

3、板梁結(jié)構(gòu)，門柱、門座為箱梁結(jié)構(gòu)。 重要機(jī)體接口采用高強(qiáng)度螺栓連接。上部金屬結(jié)構(gòu)由前臂架、門柱、后臂架、前后拉桿等組成，構(gòu)件均采用銷軸連接。 主要由電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、減速器、斗輪軸、斗輪及溜料導(dǎo)料裝置等構(gòu)成。斗輪安裝要求： 斗輪體在臂架上安裝位置圖（a) 斗輪與臂架安裝角度 （b)斗輪體傾斜角度斗輪體中心線AB與臂架中心線CD相交一個(gè)角度斗輪體軸線EF與水平線GH構(gòu)成一夾角當(dāng)斗子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)過圓弧擋料板進(jìn)入卸料區(qū)時(shí)，自重使物料從斗內(nèi)落至固定溜煤板上，滑到懸臂架前端的懸臂皮帶機(jī)上而送出。斗輪： 用螺栓和銷子固定在輪體上。 為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗輪內(nèi)側(cè)設(shè)置圓弧擋板，圓弧擋板內(nèi)側(cè)表面襯有耐磨襯板

4、。 斗輪挖取物料通過溜料槽導(dǎo)向懸臂皮帶。 輪體大盤周圍均勻布置89個(gè)挖煤斗，斗輪通過自身的回轉(zhuǎn)從煤堆連續(xù)取煤。 斗子邊緣均焊有耐磨的斗齒。 斗輪部件在取料時(shí)工作，在堆料時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)。驅(qū)動(dòng)裝置：機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)械液壓聯(lián)合驅(qū)動(dòng) 機(jī)械驅(qū)動(dòng)：由電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、減速機(jī)構(gòu)成一體，采用行星輪減速機(jī)。 其上裝有杠桿式過力矩保護(hù)裝置，當(dāng)挖掘力超過設(shè)計(jì)值的1.5倍時(shí)，自動(dòng)切斷電路，實(shí)施過載保護(hù)。行星輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)簡圖減速器： 采用強(qiáng)制潤滑方式，在減速器上設(shè)有潤滑液壓泵。 斗輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，首先啟動(dòng)潤滑液壓泵對(duì)減速器進(jìn)行潤滑，減速器潤滑系統(tǒng)中設(shè)有壓力檢測開關(guān)，對(duì)潤滑液壓泵進(jìn)行保護(hù)。 當(dāng)潤滑液壓泵停止工作時(shí)

5、，油系統(tǒng)壓力降低，檢測開關(guān)與斗輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖，切斷電源，停止工作。 液壓驅(qū)動(dòng)：由液壓系統(tǒng)提供高壓油直接驅(qū)動(dòng)低速大扭矩液壓馬達(dá)，帶動(dòng)斗輪軸及軸上斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)方式。斗輪機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)簡圖過載式杠桿保護(hù)裝置保護(hù)裝置主要由如下部分組成： 傳動(dòng)裝置 運(yùn)輸部分 清掃器 保護(hù)裝置傳動(dòng)裝置： 由電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒等組成。 液力耦合器能減少?zèng)_擊和振動(dòng)，改善啟動(dòng)特性，防止機(jī)構(gòu)過載。 減速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒之間直接套裝連接。 為了減少黏煤、提高摩擦力，采用菱形膠面驅(qū)動(dòng)滾筒和膠面改向滾筒。傳動(dòng)裝置： 傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。 為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口

6、進(jìn)行黏結(jié)。 膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。 上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。傳動(dòng)裝置： 膠帶機(jī)設(shè)有跑偏保護(hù)裝置，安裝在皮帶兩側(cè)。 皮帶發(fā)生一級(jí)跑偏，在司機(jī)室內(nèi)發(fā)出警告；發(fā)生二級(jí)跑偏，聯(lián)鎖切斷皮帶電動(dòng)機(jī)的電源。 拉線開關(guān)安裝在皮帶機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上，當(dāng)皮帶運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，在皮帶任何部位都可以拉動(dòng)拉線開關(guān)，使皮帶停止運(yùn)行。傳動(dòng)裝置： 速度檢測裝置用于檢測皮帶運(yùn)行速度。 當(dāng)皮帶發(fā)生打滑或斷開情況時(shí)，速度檢測裝置檢測滾輪轉(zhuǎn)速下降，引起速度繼電器動(dòng)作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動(dòng)機(jī)的電源。 落煤筒堵煤保護(hù)裝置安裝在落煤筒內(nèi)壁。當(dāng)發(fā)生堵煤情況時(shí)，堵煤繼電器動(dòng)作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動(dòng)機(jī)的電源。 主要由行走

7、機(jī)構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。如下圖所示。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。一般，行走機(jī)構(gòu)采用變頻驅(qū)動(dòng)。1、驅(qū)動(dòng)裝置 2、平衡梁 3、行走軌道 1.支撐裝置：支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼QU100。車輪通常不全是驅(qū)動(dòng)輪，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接相連的叫主動(dòng)輪，其余的叫從動(dòng)輪。2.驅(qū)動(dòng)裝置： 行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置采用電力驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)形式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所有的主動(dòng)輪。一般適用于各驅(qū)動(dòng)車輪之間的距離較短，電機(jī)能靠近所驅(qū)動(dòng)的各個(gè)車輪的情況。 由于堆取料機(jī)屬于大型機(jī)構(gòu)設(shè)備，不宜采

8、用此種方式，故采用分別驅(qū)動(dòng)。分別驅(qū)就是由幾臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一只主動(dòng)輪或一條支腿下的兩只主動(dòng)輪，如圖所示，它結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，分別驅(qū)動(dòng)要求兩側(cè)同步。 123456789 行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1、制動(dòng)器 2、電機(jī) 3、聯(lián)軸節(jié) 4、減速器 5、主動(dòng)輪 6、開式齒輪 7、惰輪 2.驅(qū)動(dòng)裝置： 行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分包括制動(dòng)器、電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 電機(jī)2通過齒輪聯(lián)軸節(jié)3驅(qū)動(dòng)齒輪減速器4，減速器經(jīng)過鍵連接或收縮盤，直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5，主動(dòng)輪的另一側(cè)帶動(dòng)開式齒輪6，經(jīng)過惰輪7，帶動(dòng)另一開式齒輪8驅(qū)動(dòng)另一主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。它的傳動(dòng)效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊。3. 夾軸鉗 由于機(jī)械露天作業(yè)，為防

9、止被風(fēng)吹動(dòng)，設(shè)有夾軌器，其抗風(fēng)能力為20M/S，堆取料機(jī)的錨固器，用于防止暴風(fēng)時(shí)大機(jī)滑移，其抗風(fēng)能力為55M/S，還設(shè)有行走終點(diǎn)減速和終點(diǎn)停止限位開關(guān)及軌道終端有止擋器，以保護(hù)大機(jī)。 。 下圖是煤系堆取料機(jī)夾軌器示意圖，它是一種重錘式夾軌器。堆取料機(jī)要正常行走工作時(shí)，動(dòng)力缸得電5動(dòng)作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當(dāng)堆取料機(jī)行走停止后，動(dòng)力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機(jī)械滑移。 DDDD12345夾軌器示意圖1、彈簧 2、夾鉗 3、軌道 4、重錘 5、動(dòng)力缸 錨固器1、轉(zhuǎn)動(dòng)臂 2、錨固板 3、限位開關(guān) 4、行走門架 5、

10、錨固坑 由滾柱大軸承支撐部分及固定在轉(zhuǎn)盤后部的驅(qū)動(dòng)裝置組成。 大軸承由上、下座圈、軸承本體組成。 上座圈與轉(zhuǎn)盤焊接而成，下座圈與門座焊于一體，上下座圈用螺栓分別與軸承內(nèi)、外環(huán)連接。1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成及驅(qū)動(dòng)方式 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)有液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。 液壓傳動(dòng)：液壓傳動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如下圖所示，主要由大轉(zhuǎn)盤齒輪、回轉(zhuǎn)渦輪減速箱、內(nèi)曲線油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)各部件組成，靠變量油泵實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度的無級(jí)調(diào)速，具有過載自保護(hù)功能，液壓系統(tǒng)中緩沖閥可避免由于換向時(shí)機(jī)械設(shè)備的沖擊，保持機(jī)械安全使用。 機(jī)械傳動(dòng)： 機(jī)械傳動(dòng)可分為行星輪傳動(dòng)，行星輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、行星減速機(jī)等構(gòu)成。 定軸傳

11、動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、圓齒輪減速機(jī)、渦輪減速機(jī)和傳動(dòng)軸套構(gòu)成。 機(jī)械傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速主要有交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流調(diào)頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速三種方式。 2.支撐裝置種類結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)支承裝置主要是承受垂直力、水平力和傾覆力矩。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾動(dòng)軸承式和臺(tái)車式兩類。 （1）滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置主要由滾動(dòng)軸承和座圈組成，滾動(dòng)軸承內(nèi)圈套與回轉(zhuǎn)部分固定在一起，外圈與不回轉(zhuǎn)部分固定。 （2）臺(tái)車回轉(zhuǎn)支承裝置主要由垂直支承和水平支承裝置兩大部分組成。 斗輪機(jī)的懸臂梁其端部以鉸為軸心，上下俯仰。用來調(diào)整斗輪及懸臂梁的高低位置。主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱組成。 一般，斗輪機(jī)可堆取軌

12、道上12m高，軌道下1.5m的范圍。 懸臂梁的俯仰動(dòng)作有的靠雙作用液壓缸來實(shí)現(xiàn)（液壓傳動(dòng)），也有的用卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)（機(jī)械傳動(dòng)）。 1.機(jī)械傳動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)滑輪組、定滑輪組、鋼絲繩等組成，其中卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器減速器、及卷筒等組成。工作原理是通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引平衡架尾部的動(dòng)滑輪組帶動(dòng)前臂架一起實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作。如下圖。 2.液壓式變幅機(jī)構(gòu) 由兩個(gè)雙作用油缸組成。工作原理是通過兩個(gè)雙作用油缸推動(dòng)門柱，門柱帶動(dòng)其整個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)變幅。液壓系統(tǒng)由有過載保護(hù)設(shè)施 尾車是堆取料機(jī)堆料作業(yè)時(shí)連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面

13、共用一條皮帶皮帶固定裝置設(shè)在地面皮帶機(jī)上。 2.折返式尾車（如下圖）折返式尾車就是指堆料時(shí)物料從何方來，取料時(shí)可原路返回的尾車裝置。可分為變幅和交叉兩種型式。變幅式：半趴式、全趴式 3.通過式尾車通過式尾車是指主機(jī)在非堆料狀態(tài)下，物料可以從機(jī)器下方通過。根據(jù)通過方向不同分為單向通過式尾車和雙向通過式尾車。（1）單向通過式尾車由固定段尾車和中繼皮帶機(jī)以及二者間的伸縮機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)落料斗組成。固定段尾車與前述尾車相似，中繼皮帶機(jī)是帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置的皮帶機(jī)。如下圖（2）雙向通過式尾車由變幅段尾車和中繼皮帶機(jī)以及變幅機(jī)構(gòu)組成。中繼皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)與單向通過式尾車中繼皮帶機(jī)相同，變幅段尾車由皮帶機(jī)、兩個(gè)行走輪、機(jī)

14、架等組成。如下圖 尾車的起伏一般由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 有的斗輪機(jī)也有配置液壓缸進(jìn)行起伏。 堆料時(shí)，副尾車升起，并用掛鉤掛??；取料時(shí)，松開鉤子，副尾車下腹并置于主尾車上。 斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)有集中潤滑裝置。 由手動(dòng)液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。 分油器采用逐點(diǎn)潤滑方式。 加油時(shí)當(dāng)一點(diǎn)加滿油后，分油器換向給另一點(diǎn)加油，直至各點(diǎn)加滿為止。 有力矩式和磁滯式電纜卷筒裝置。 由于磁滯式電纜卷筒裝置運(yùn)行可靠，因此，新投入的斗輪機(jī)一般都采用磁滯式電纜卷筒裝置。 磁滯式電纜卷筒裝置由電纜卷盤、行星齒輪箱、圓錐減速箱、卷筒繼電器、磁滯聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)組成。 工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳至磁滯聯(lián)軸器，再

15、經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動(dòng)機(jī)始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)斗輪機(jī)朝遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向行走時(shí)，通過對(duì)電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當(dāng)斗輪機(jī)向翻轉(zhuǎn)方向行走時(shí)，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。 由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實(shí)現(xiàn)理想的卷取特性，長期達(dá)到理想工作狀態(tài)。 大車設(shè)有前進(jìn)限位、后退限位保護(hù) 大車設(shè)有前進(jìn)極限限位、后退極限限位保護(hù) 夾軌器夾緊，行走機(jī)構(gòu)不能行走保護(hù) 電纜卷筒不啟動(dòng)及電纜過拉力時(shí)，行走機(jī)構(gòu)不能行走 保護(hù) 在取料的情況下，回轉(zhuǎn)運(yùn)行速度按斗輪電流變化曲線變化 當(dāng)回轉(zhuǎn)達(dá)到變幅禁區(qū)時(shí)，回轉(zhuǎn)停止并且只能向

16、相反方向回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有左、右轉(zhuǎn)限位 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有左、右轉(zhuǎn)極限限位 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有過力矩限位 變幅機(jī)構(gòu)有上仰、下俯限位 變幅機(jī)構(gòu)有上仰、下俯極限限位l 四、斗輪機(jī)構(gòu)保護(hù) 斗輪設(shè)有斗輪過力矩限保護(hù) 堆料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳尾車皮帶 堆料工況，尾車皮帶聯(lián)跳輸煤系統(tǒng)皮帶 取料工況，輸煤系統(tǒng)皮帶聯(lián)跳懸臂皮帶 取料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳斗輪l斗輪及傳動(dòng)裝置l 懸臂皮帶機(jī)l 行走機(jī)構(gòu)l 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)l 尾車l 集中潤滑裝置l 動(dòng)力、控制電纜卷筒裝置l 俯仰機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置： 傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。 為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口進(jìn)行黏結(jié)。 膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于5

17、0mm。 上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。1、驅(qū)動(dòng)裝置 2、平衡梁 3、行走軌道 尾車是堆取料機(jī)堆料作業(yè)時(shí)連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面共用一條皮帶皮帶固定裝置設(shè)在地面皮帶機(jī)上。 斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)有集中潤滑裝置。 由手動(dòng)液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。 分油器采用逐點(diǎn)潤滑方式。 加油時(shí)當(dāng)一點(diǎn)加滿油后，分油器換向給另一點(diǎn)加油，直至各點(diǎn)加滿為止。 工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳至磁滯聯(lián)軸器，再經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動(dòng)機(jī)始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)斗輪機(jī)朝遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向行走時(shí)，通過對(duì)電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當(dāng)斗輪機(jī)向翻轉(zhuǎn)方向行走時(shí)，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。 由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實(shí)現(xiàn)理想的卷取特性，長期達(dá)到理想工作狀態(tài)。