半自動(dòng)鉆床 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)

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1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱：半自動(dòng)鉆床專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)老師： 2017年01月06日11 / 12目錄：一、課程設(shè)計(jì)要求2二、所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理4三、功能分解圖和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作6五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖11六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及尺寸計(jì)算12七、機(jī)構(gòu)組合15八、工作循環(huán)圖16九、設(shè)計(jì)總結(jié)17一、課程設(shè)計(jì)要求1.設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)加工圖1所示工件12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降.送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置.并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。圖1 加工工件 圖2半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參看表3。方案號(hào)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程mm定位機(jī)構(gòu)工作行程mm動(dòng)力頭工作

2、行程mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/mm工作節(jié)拍生產(chǎn)率件/minA40301514501B35252014002C3020109601表3 半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2.設(shè)計(jì)任務(wù)1半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。2設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3 圖紙上畫(huà)出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求.自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.確定基圓半徑.校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤(pán)狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫(huà)出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖。5設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)。6編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。7學(xué)生可進(jìn)一步完成：凸輪的數(shù)控加工.半自動(dòng)鉆床的計(jì)算機(jī)演示

3、驗(yàn)證等。3.設(shè)計(jì)提示1鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng).設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀升降運(yùn)動(dòng)。2除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外.還需設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)表4。3可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。表4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求凸輪軸轉(zhuǎn)角10203045607590105270300360送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止二、所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理1.機(jī)構(gòu)的工作原理該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng).通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)的1450r/min降到主軸的2r/min.與傳動(dòng)軸相連的各機(jī)構(gòu)控制送料.定位.和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作.最后由凸輪機(jī) 通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地

4、上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量.具體的選擇原理和工作原理如下：2.機(jī)構(gòu)的選擇原理1原動(dòng)機(jī)的分類：原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類： 1一次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能.因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī).汽油機(jī).汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。 2二次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能.因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī).液壓馬達(dá).氣壓馬達(dá).汽缸和液壓缸等。2選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素：1考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況。2考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。3考慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng).過(guò)載.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).調(diào)速和控制等方面的要求

5、。4考慮工作環(huán)境的影響。5考慮工作可靠.操作簡(jiǎn)易.維修方便。6為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益.須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。綜上所述.在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件。3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用1把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。2把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高.以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。3用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí).采用變速傳動(dòng)來(lái)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求4把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變5實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。6由于受機(jī)體的外形.尺寸的限制.或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?執(zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí).也

6、需要用傳動(dòng)裝置來(lái)聯(lián)接。2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原則1對(duì)于小功率傳動(dòng).應(yīng)在考慮滿足性能的需要下.選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置.盡可能降低初始費(fèi)用。2對(duì)大功率傳動(dòng).應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率.節(jié)約能源.降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。3當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí).若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng).可直接連接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí).則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外.盡量采用有級(jí)變速。 4執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁.且可能出現(xiàn)過(guò)載.這時(shí)應(yīng)加過(guò)載保護(hù)裝置。5主.從動(dòng)軸要求同步時(shí).應(yīng)采用無(wú)滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。6動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng).盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)

7、傳動(dòng)裝置.加減速器.變速器和無(wú)級(jí)變速器等。三、功能分解圖和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作1.功能分解圖如下圖圖32.執(zhí)行構(gòu)件的選擇1減速傳動(dòng)功能選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低.而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求.故我們這里就采用行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)。2定位功能由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng).有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng).當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。、3進(jìn)料功能進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng).我們可以用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向.然后通過(guò)和齒輪的嚙合來(lái)傳遞.再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾

8、子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu),用從動(dòng)件滾子推桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。4進(jìn)刀功能 采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀.四、運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較1.方案的分析與比較1減速機(jī)構(gòu)：由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1450r/min.而設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min.利用行星輪進(jìn)行大比例的降速.然后用圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。圖4-1 2對(duì)比機(jī)構(gòu)：定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比=n輸入/n輸出=700 傳動(dòng)比很大.要用多級(jí)傳動(dòng)。如圖4-2.圖4-2

9、 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)： 采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu).當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候.凸輪在推程階段運(yùn)行.很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔.擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度.兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。圖4-3 4對(duì)比機(jī)構(gòu)：在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu).這樣也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng).但是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒(méi)有達(dá)到改善傳動(dòng)的效果.只是多增加了四桿機(jī)構(gòu).為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊.又能完成需要的傳動(dòng).所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)。圖4-4 5送料系統(tǒng)：采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu).由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間

10、的距離有點(diǎn)大.故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過(guò)程中有間歇.所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。如圖4-5。圖4-56對(duì)比機(jī)構(gòu)：所選用的對(duì)比四桿機(jī)構(gòu)如下圖.由于在空間上軸與軸之間的距離較大.但選用下來(lái)此四桿的尺寸太小。故優(yōu)先選用六桿機(jī)構(gòu)。圖4-6 7定位系統(tǒng)：定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪.因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要有間歇.所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu).但如果是平底推桿從動(dòng)件.則凸輪就會(huì)失真.若增加凸輪的基圓半徑.那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大.也不求實(shí)際.所以就采

11、用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪.它就可以滿足我們的實(shí)際要求了。圖4-7 8對(duì)比機(jī)構(gòu)：采用彈力急回間歇機(jī)構(gòu)來(lái)代替偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪.它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣也可以完成實(shí)際要求.但是為了使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊.又能節(jié)省材料.所以還是選偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪來(lái)完成定位。圖4-8五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖根據(jù)前面表3-3中實(shí)線連接的方案的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖確定本設(shè)計(jì)中半自動(dòng)鉆床的總體方案圖如圖5-1圖5-1六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及尺寸計(jì)算 1送料機(jī)構(gòu)采用如下分析送料連桿機(jī)構(gòu)：采用如下機(jī)構(gòu)來(lái)送料.根據(jù)要求.進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm.可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為12度.則

12、由.得K=1.14.急回特性不是很明顯.但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。 各桿尺寸：如圖6-1AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求.即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40.ABCD的極位夾角為12度。圖6-12.凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：由進(jìn)刀規(guī)律.我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu).又以齒輪齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng)； 用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件.凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來(lái)回?cái)[動(dòng).從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤(pán)行凸輪.且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu).利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致；3弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)即為

13、刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下：1根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm.中心距A=80mm.擺桿長(zhǎng)度d=65mm.最大擺角為18,凸輪轉(zhuǎn)角=0-60,=0;凸輪轉(zhuǎn)角=60-270.刀具快進(jìn).=5.凸輪轉(zhuǎn)角=270-300；凸輪轉(zhuǎn)角=300-360.=02設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/,由=18, l=20mm.3得到r=63.69mm.如圖6-2圖6-23.凸輪推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤(pán)行凸輪.且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu).利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線.就可以使推桿得我們所需

14、要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.滿足加工要求.而且響應(yīng)快速.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25凸輪轉(zhuǎn)角=0-100,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=100-285,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=25mm;凸輪轉(zhuǎn)角=285-300,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=300-360,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm;設(shè)計(jì)偏心距e=25的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位.其定位桿的行程為25故如此設(shè)計(jì)。4行星輪系的計(jì)算:1用定軸輪系傳動(dòng)傳動(dòng)比=n輸入/n輸出=700 傳動(dòng)比很大.要用多級(jí)傳動(dòng)。2用行星輪系傳動(dòng) 圖6-3Z1=35 Z2=20 Z2=20 Z3=35

15、 傳動(dòng)比iH3=700 根據(jù)行星輪傳動(dòng)公式：iH3=1-iH=1-Z2Z1/Z3Z2由i=1-Z2Z1/Z3Z2.考慮到齒輪大小與傳動(dòng)的合理性.經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表：皮帶輪參數(shù)名稱皮帶輪1皮帶輪2半徑mm100100齒輪參數(shù)模數(shù)mm壓力角齒數(shù)個(gè)直徑mm齒輪12203570齒輪22202040齒輪22202040齒輪32203570七、機(jī)構(gòu)組合上述各機(jī)構(gòu)方案擇優(yōu)形成如下的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案組合。機(jī)械系統(tǒng)方案E1E2E3變速機(jī)構(gòu)A2A1A1送料機(jī)構(gòu)B3B1B2定位機(jī)構(gòu)C1C2C1進(jìn)刀機(jī)構(gòu)D2D1D1方案1的設(shè)計(jì)矩陣為E1=A2 B3 C1 D2鉆床的變速裝置采用定

16、軸齒輪變速.由于設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比=n輸入/n輸出 =1450/1=1450 ,非常大.此時(shí)再結(jié)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以大幅度降速。機(jī)構(gòu)的送料裝置采用由凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu).此組合機(jī)構(gòu)既可以滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)相對(duì)于其他的滿足同樣要求的機(jī)構(gòu)又具有尺寸小和運(yùn)動(dòng)可靠的特點(diǎn)。盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入給四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)桿件從而轉(zhuǎn)化為這個(gè)桿件的往復(fù)運(yùn)動(dòng).此機(jī)構(gòu)中的四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu).由此雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪尺寸來(lái)滿足滑塊的間歇運(yùn)動(dòng)和快慢交替的變速運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)來(lái)夾住工件.并按要求設(shè)計(jì)凸輪的外形尺寸以滿足定位機(jī)構(gòu)同樣滿足間歇運(yùn)動(dòng)和休止。機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由輪機(jī)

17、構(gòu)和扇形齒與齒條配合.中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng).在通過(guò)齒輪傳遞給齒條.增加兩個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。方案2的設(shè)計(jì)矩陣為E2=A1 B1 C2 D1。半自動(dòng)鉆床的變速機(jī)構(gòu)采用行星輪可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的速度轉(zhuǎn)變.相比單純的采用齒輪傳動(dòng).次方法的選用更加經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低.而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求.占據(jù)空間也較小。送料裝置如果采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu).雖然可以實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng).但是不能夠保證滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)間歇休止并且配合好其他機(jī)構(gòu)。采用C2 類型的定位裝置可以滿足設(shè)計(jì)要求.但是整個(gè)半自動(dòng)鉆床的空間尺寸有限這樣的設(shè)

18、計(jì)務(wù)必會(huì)占用較大的空間從而使材料的使用增多.浪費(fèi)了材料。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用D1時(shí)候能夠滿足設(shè)計(jì)要求.但是機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間缺乏穩(wěn)定的傳動(dòng).對(duì)制造出的工件精度很難保證質(zhì)量。更具鉆床每分鐘完成一個(gè)工件的鉆孔的設(shè)計(jì)要求.并且選用能夠提供間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu).以及結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造方便、低成本等性能指標(biāo).選取設(shè)計(jì)方案E1/。實(shí)際采用的半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)方案如下圖所示：1電動(dòng)機(jī) 2定軸齒輪 3蝸輪 4凸輪 5連桿 6工件毛坯 7滑塊8鉆頭 9齒輪 10扇形齒輪 11彈簧 12連桿 13夾具 14連桿15凸輪 16皮帶八、工作循環(huán)圖 鉆床進(jìn)刀、鉆孔和退刀為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。應(yīng)該保證鉆床在鉆孔運(yùn)動(dòng)循環(huán)中.定位裝置和送料裝置

19、和鉆頭在時(shí)間和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度上相互協(xié)調(diào)。根據(jù)半自動(dòng)鉆床各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求.繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：九、設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)本次為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì).在感受到了設(shè)計(jì)過(guò)程的艱辛的同時(shí)也收獲了豐富的經(jīng)驗(yàn)。相比于在機(jī)械工程方面的感性直觀認(rèn)識(shí)的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)和金工實(shí)習(xí).本次課程設(shè)計(jì)則主要集中于理性的分析和設(shè)計(jì)思考。從開(kāi)始的感覺(jué)無(wú)處下手.到在老師的悉心指導(dǎo)和組員們的幫助下.根據(jù)任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)上的要求.并結(jié)合的理論知識(shí)和查閱大量資料的順利完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械原理是研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng).以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。人們一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱為機(jī)械。機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)

20、動(dòng)的組合體。機(jī)器是由一個(gè)或一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)組成.用來(lái)做有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。其作為機(jī)械類或近機(jī)械類中重要的一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課.對(duì)于后續(xù)的專業(yè)學(xué)習(xí)有著重要的作用。本次課程設(shè)計(jì)使我更加深入地了解了一些簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的元件的作用.更加深入地接觸到了關(guān)于機(jī)械原理和設(shè)計(jì)等的要領(lǐng)和技能。在設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多的情況中.我深深地體會(huì)到了能夠熟練地運(yùn)用CAD等繪圖軟件無(wú)疑在設(shè)計(jì)效率上更勝一籌.同時(shí)操作CAD也成為了一種在機(jī)械專業(yè)的基本技能。其次.本次課程設(shè)計(jì)無(wú)形中要求將理論知識(shí)融入實(shí)踐設(shè)計(jì)中.并涉及到用自己所掌握的理論知識(shí)逐個(gè)解決在機(jī)械設(shè)計(jì)中遇到的各種問(wèn)題。在以后的學(xué)習(xí)工作中.應(yīng)具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和著眼實(shí)踐的思想。同時(shí)應(yīng)逐漸培養(yǎng)堅(jiān)韌的精神.以在繁瑣的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中保持良好的心態(tài)。通過(guò)不斷地實(shí)踐實(shí)習(xí)鞏固已有的理論基礎(chǔ)知識(shí).以便在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)造性的機(jī)械設(shè)計(jì).得到更為高效、便捷、經(jīng)濟(jì)的機(jī)械系統(tǒng)。 最重要的是.通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)讓我體驗(yàn)了如何將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實(shí)際所需。讓我更早接觸機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的要領(lǐng)和技能.為以后的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好了基礎(chǔ).更值得一提的是為我們以后走出學(xué)校走向崗位奠定良好的基石。