連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計[雙軸]【連桿體 鉆螺栓孔】【7張cad圖紙+文檔全套資料】
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麗水學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）
開 題 報 告
（2013屆）
題 目 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計
指導(dǎo)教師 朱曉虹
院 別 工學(xué)院
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級 機自091
學(xué) 號 09105010125
姓 名 王磊
二〇 年 月 日
一、選題的意義
通過本課題的設(shè)計，熟悉多孔加工的工藝過程，了解連桿蓋鉆孔原理，從而達(dá)到具備可以針對具體的零件設(shè)計加工工藝和工裝夾具設(shè)計的能力。
市場的開放性和全球化使產(chǎn)品的競爭日趨激烈。而決定產(chǎn)品競爭力的指標(biāo)是產(chǎn)品的開發(fā)時間(Time ) ，產(chǎn)品(Quality)，成本(Cost)，創(chuàng)新能力(Creation)和服務(wù)(Service)。用戶在追求高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，會更多的追求較低的價格和較短的交貨周期。美國制造業(yè)在20世紀(jì)50至40年代主要以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模作為企業(yè)競爭力的第一要素，而在70年代競爭力的第一要素為降低生產(chǎn)成本，80年代為提高產(chǎn)品質(zhì)量，90年代為市場響應(yīng)速度。所以現(xiàn)代企業(yè)都期望通過提高自身的科技含量，增強競爭力。
制造業(yè)是國家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是。是眾多機械制造的母機，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國家機械工業(yè)以至整個制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對市場的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對于一個國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國是世界上產(chǎn)量最多的國家.根據(jù)德國工業(yè)協(xié)會(VD W )2000年統(tǒng)計資料，在主要的生產(chǎn)國家中，中國排名為世界第五位。但是在國際市場競爭中仍處于較低水平:即使在國內(nèi)市場也面臨著嚴(yán)峻的形勢:一方面國內(nèi)市場對各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)滯銷積壓，國外產(chǎn)品充斥市場。
正確合理地選題是做好畢業(yè)設(shè)計的首要環(huán)節(jié)，此次畢業(yè)設(shè)計選題緊緊圍繞高等教育大綱的培養(yǎng)目標(biāo)進(jìn)行。選題依據(jù)有以下幾點：
1. 選題符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)的基本要求，可以使我們在所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)上能夠結(jié)合運用所學(xué)知識和技能，解決工程技術(shù).產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計問題。
2. 選題具有科學(xué)性.技術(shù)先進(jìn)性.實用性.工藝性及可行性。該選題結(jié)合生產(chǎn).科研和社會實踐等具有實際運用價值的課題，可以增強我們的責(zé)任感.緊迫感和經(jīng)濟(jì)觀念。
3. 選題既注意課題內(nèi)容的先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)上的可行性，又符合學(xué)生實際能力；既有理論分析.設(shè)計計算.圖紙設(shè)計，又有一定試驗.制作加工.上機.
選題的主要意義有：
（1） 選題是畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)論文的寫作的戰(zhàn)略起點一切科學(xué)研究，都是先提出問題，經(jīng)過對問題的分析和研究，最后解決問題，折射事物發(fā)展的客觀規(guī)律。
（2） 選題可以規(guī)劃論文與設(shè)計的方向，叫的和范圍 同其他科學(xué)一樣，學(xué)畢業(yè)論文不外乎兩個問題，一個是寫什么一個是怎樣寫。只這兩個問題明確下來了，設(shè)計方案就容易確定，畢業(yè)論文就好寫了。在寫什么與怎樣寫這兩個問題中，解決寫什么是前提，
（3） 選題是確立畢業(yè)設(shè)計方案和論文的質(zhì)量與價值的重要方面選題不僅僅給設(shè)計與論文下個題目和簡單的劃個范圍，而是作者初步研究所得成果或已獲取知識的一種“確定”。
通過選題可以提高設(shè)計與論文的質(zhì)量影響設(shè)計與論文質(zhì)量的因素是多方面的，其中一個重要因素是取決于作者的主觀
二、研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問題（闡述的主要觀點）
本課題主要研究連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計。使連桿蓋的加工適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，減輕工人勞動強度，確保加工精度和生產(chǎn)效率。
近年來在汽車，柴油機，電機，儀器，儀表，航空，紡織機械等部門已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用。組合工藝裝備及其自動線將獲得更加迅速的發(fā)展。其發(fā)展方向：
1.提高生產(chǎn)率 為了減少自動線的停車損失，提高自動線的柔線，采用電子計算機進(jìn)行自動線的管理。
2.擴(kuò)大工藝范圍 現(xiàn)在組合及其自動線一般不是完成一個工件的某幾道工序，而常常是用于完成工件的全部加工工序。
3.提高加工精度 為了自動線能穩(wěn)定地保證加工精度，已廣泛采用自動測量和刀具自動補償技術(shù)，做到調(diào)刀不停車。
4.提高自動化程度 組合向全自動方向發(fā)展。重點是解決工件夾壓自動化和裝卸自動化。
5.創(chuàng)制超小型組合 為了適應(yīng)儀器儀表工業(yè)小箱體加工需要，創(chuàng)制超小型組合。
三、研究（工作）步驟、方法及措施（思路）
本課題主要研究連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計。使連桿蓋的加工適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，減輕工人勞動強度，確保加工精度和生產(chǎn)效率。
確定加工方案、繪制工序圖,對給定工件的加工工藝的制定、分析；根據(jù)工藝選擇刀具及確定刀具的布置、繪制刀具布置圖；確定鉆床的聯(lián)系尺寸 由刀具的切削力、最大進(jìn)給力來確定4等分孔裝置的一系列參數(shù) 如滑臺的型號、臺面寬、電機型號、傳動裝置、立柱、立柱側(cè)底座；由孔的位置確定齒輪的排列，確定各主軸的傳動。
由零件圖繪制4等分分孔裝置聯(lián)系尺寸圖.被加工零件工序圖，加工示意圖。在繪制加工示意圖之前，首先確定刀具，繪制刀具布置圖。根據(jù)以上的三張圖進(jìn)行主軸箱的設(shè)計。
研究目標(biāo)：提高生產(chǎn)效率，自動化程度提高，生產(chǎn)成本下降。
主要特色：在一臺機床可以完成許多種工序，提高了生產(chǎn)率。，能比較好的保證各孔的精度要求，提高了產(chǎn)品質(zhì)量?？梢约猩a(chǎn)，降低了制造的成本。
四、畢業(yè)論文（設(shè)計）提綱
目 錄
摘 要 I
Abstract 1
目 錄 2
第1章 緒論 1
1.1 課題研究意義 1
1.2鉆孔專用設(shè)備應(yīng)用 1
1.3 鉆孔專用設(shè)備 2
1.3.1多軸頭 2
1.3.2 多軸箱 2
1.3.3多軸鉆床 3
1.3.4 自動更換主軸箱機床 3
1.4 鉆孔專用設(shè)備趨勢 4
第2章 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備裝置總體方案 4
2.1生產(chǎn)任務(wù) 4
2.2 普通立式鉆床的選型 4
2.2.1 計算所需電機功率 4
2.2.2立式鉆床的確定 6
第3章 傳動箱的設(shè)計 7
3.1設(shè)計前的計算 7
3.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算 8
第4章 多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計與零部件的繪制 13
4.1箱蓋、箱體和中間板結(jié)構(gòu) 13
4.2多軸箱軸的設(shè)計 13
4.3 軸坐標(biāo)計算 32
第5章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計 33
第6章 接桿刀具 33
第7章 裝置夾具設(shè)計 34
7.1 夾具概述 34
7.2 定位支承系統(tǒng)概述 36
7.2.1定位支承系統(tǒng) 36
7.2.2夾緊機構(gòu) 37
總 結(jié) 39
參考文獻(xiàn) 42
致 謝 43
五、主要參考文獻(xiàn)
[1] 王紹俊.機械制造工藝設(shè)計手冊[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué),1981.
[2] 哈爾濱工業(yè)大學(xué),上海工業(yè)大學(xué).機床夾具設(shè)計[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1991.
[3] 李旦,邵東向.機床專用夾具圖冊（第二版）[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2005.
[4] 程靳.簡明理論力學(xué)[M].高等教育出版社,2004.
[5] 韓進(jìn)宏,王長春.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京大學(xué)出版社,2006.
[6] 濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].高等教育出版社,2006.
[7] 羅麗萍,京玉海.機械制造基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社,2004.
[8] 袁長良.機械制造工藝裝備設(shè)計手冊[M].中國計量出版社,1992.
[9] 張耀宸.機械加工工藝設(shè)計手冊[M].航空工業(yè)出版社,1987.
[10] 凌永成.現(xiàn)代汽車與汽車文化[M].清華大學(xué)出版社,2005.
[11] 陳錫渠.現(xiàn)代機械制造工藝[M].清華大學(xué)出版社,2006.
[12] 陳 明.機械制造工藝學(xué)[M].機械工業(yè)出版社,2005.
[13] Donald.R.Askeland, Pradeep Prabhakar Phulae.材料科學(xué)與工程基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社,2005.
[14] 邱仲潘.計算機英語[M].科學(xué)出版社,2004.
[15] 大連組合機床研究所主編. 組合機床設(shè)計（第一冊）機械部分.機械工業(yè)出版社,1978
[16] 李洪 實用機床設(shè)計手冊[M].遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999
指導(dǎo)教師意見：
簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）工作指導(dǎo)小組意見：
簽名：
年 月 日
麗 水 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述
（20 13 屆）
題 目 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計
指導(dǎo)教師 朱曉虹
院 別 工學(xué)院
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級 機自091
學(xué) 號 09105010125
姓 名 王磊
2013 年 3 月 25 日至 2013 年 5 月 19 日共 8 周
7
目錄
第1章 前言 1
第2章 機械制造的發(fā)展歷程 2
2.1 發(fā)展歷史 2
2.2 發(fā)展現(xiàn)狀 2
2.3 發(fā)展趨勢 2
2.4 本章小結(jié) 3
第3章 4
3.1 數(shù)控機床簡介 4
3.2 技術(shù)領(lǐng)域 4
3.3 數(shù)控基礎(chǔ)（cnc） 5
3.4 數(shù)控編程 5
3.5 發(fā)展趨勢 6
3.5.1 1.高速化發(fā)展新趨勢 6
3.5.2 2.精密化發(fā)展新趨勢 7
3.5.3 3.開放化發(fā)展新趨勢 7
3.5.4 4.復(fù)合化發(fā)展新趨勢 7
第1章 前言
本課題是一次在畢業(yè)前將大學(xué)期間學(xué)到的專業(yè)知識進(jìn)行一次理論聯(lián)系實際綜合運用操作的一次訓(xùn)練，使我對大學(xué)期間學(xué)的專業(yè)知識有了更深層次的認(rèn)識，也為我們這些即將踏入社會從事工作的學(xué)生打下一定的基礎(chǔ)。
機械加工工藝流程是工件或者零件制造加工的一個步驟，采用機械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等，使其成為零件的過程稱為機械加工工藝過程。比如一個普通零件的加工工藝流程是：粗加工—精加工—裝配—檢驗—包裝，就是一個加工的籠統(tǒng)的流程。機械加工工藝就是在此流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品。在此過程中，夾具是不可或缺的一部分，在工藝過程中的任何工序，夾具在迅速、方便、安全地安裝工件的裝置等方面都有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，他們的研究在機械制造領(lǐng)域有很重要的意義。
第2章 機械制造的發(fā)展歷程
2.1 發(fā)展歷史
自新中國成立以來，我國在機械制造領(lǐng)域有了長足的進(jìn)步，從最初的人工操作到現(xiàn)在的機器操作，從原本的手動操作到現(xiàn)在的數(shù)控操作，從開始的單一工作臺到現(xiàn)在的多元化，細(xì)致化的加工機器，一直都在進(jìn)步、發(fā)展。但是相對于那些發(fā)達(dá)國家，我們國家的機械制造業(yè)目前還是有著很大的發(fā)展進(jìn)步空間，主要體現(xiàn)在機械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高，加工工藝過程不夠合理，夾具運用的相對較少，加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量不夠好，精度不達(dá)標(biāo)，工人的勞動強度也大。[1]
2.2 發(fā)展現(xiàn)狀
機械制造業(yè)是一個傳統(tǒng)的行業(yè)，目前已經(jīng)過了很多年的發(fā)展,也積累了豐富的理論和實踐經(jīng)驗。我國的機械制造業(yè)起步較晚，而且存在底子薄，受到其他國家的技術(shù)封鎖等難題。但是，新中國成立后，我國建立了自己獨立的、門類齊全的包括輕工業(yè)、重工業(yè)等在內(nèi)的機械制造業(yè)，并且取得了舉世矚目的成就。目前中國的機械工業(yè)已經(jīng)形成了擁有4萬多家企業(yè)、300多萬臺機床、900多萬在職職工的工業(yè)體系?，F(xiàn)在中國已經(jīng)是一個制造大國，中國的制造業(yè)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到世界第四位，僅次于美國、日本和德國。[3]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的高新技術(shù)運用到機械制造行業(yè)中。尤其是近年來，“中國制造”成了我們耳熟能詳?shù)囊粋€詞，但同時，“中國制造”也幾乎成為了劣質(zhì)產(chǎn)品的代名詞。由此可以看出，我們的產(chǎn)品質(zhì)量還有待提高，這很大程度上取決于我們的制造工藝。工業(yè)發(fā)達(dá)國家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。但是這些技術(shù)在我國普及率不高，很多還尚在開發(fā)、掌握之中，目前大多數(shù)機械加工仍然是以傳統(tǒng)加工方式為主體，這就使得我們的工藝水平的提高受到限制。[2]
2.3 發(fā)展趨勢
在制造方面我覺得在以后的發(fā)展道路中會逐漸具備以下3個特點：
制造科學(xué)理論體系不斷數(shù)字化，現(xiàn)代制造正從技藝技術(shù)走向科學(xué)，虛擬化，集成化，網(wǎng)絡(luò)化，智能化，精密化，細(xì)微化，極限化這些詞語講成為以后制造方面的代名詞。
機械制造技術(shù)的內(nèi)涵與外延將在其他的相關(guān)的科學(xué)交叉融合中不斷的的豐富和發(fā)展，比如在航天航空產(chǎn)品的制造將與材料學(xué)，空間物理學(xué)等精密結(jié)合，當(dāng)然還有其他的領(lǐng)域，所以未來十年到十五年是機械制造學(xué)與其他相關(guān)科學(xué)交叉融合的大發(fā)展時期，尤其是制造基礎(chǔ)科學(xué)渴望將有一些新的突破。
綠色制造將是未來機械制造技術(shù)發(fā)展的重點，人類社會發(fā)展必然走向與自然界和諧。制造必須充分保護(hù)自然環(huán)境，保護(hù)社會環(huán)境，生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)者身心健康。制造必然要走“綠色”之路，這是實現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要條件。[1]
2.4 本章小結(jié)
加工工藝將在未來趨向于精密化，高效化，而且是在保護(hù)自然環(huán)境的前提下，這方面我們 還有很長的路要走。
第3章
3.1 數(shù)控機床簡介
它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機床控制密切結(jié)合發(fā)展起來的。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一
??數(shù)控實訓(xùn)室
件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。
現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計算機數(shù)控技術(shù)（CNC，Computerized Numerical Control），目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設(shè)備的運動軌跡和外設(shè)的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設(shè)備運行。
3.2 技術(shù)領(lǐng)域
數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，如數(shù)控機床等。其技術(shù)涉及多個領(lǐng)域：(1)機械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。
數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。世界各國信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應(yīng)能力和競爭能力。工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在"高精尖"數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
3.3 數(shù)控基礎(chǔ)（cnc）
什么是CNC
傳統(tǒng)的機械加工都是用手工操作普通機床作業(yè)的，加工時用手搖動機械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產(chǎn)品的精度的?，F(xiàn)代工業(yè)早已使用電腦數(shù)字化控制的機床進(jìn)行作業(yè)了，數(shù)控機床可以按照技術(shù)人員事先編好的程序自動對任何產(chǎn)品和零部件直接進(jìn)行加工了。這就是我們說的“數(shù)控加工”。數(shù)控加工廣泛應(yīng)用在所有機械加工的任何領(lǐng)域，更是模具加工的發(fā)展趨勢和重要和必要的技術(shù)手段。
“CNC”是英文Computerized Numerical Control（計算機數(shù)字化控制）的縮寫。
數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等)，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機床與普通機床加工零件的區(qū)別在于數(shù)控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達(dá)到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復(fù)雜要求精度高的零件
由于數(shù)控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數(shù)控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質(zhì)來的。
3.4 數(shù)控編程
數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等)，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖紙生成指令的過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機床與普通機床加工零件的區(qū)別在于數(shù)控機 床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達(dá)到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機床特別適用于加工小批量 且形狀復(fù)雜要求精度高的零件
由于數(shù)控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數(shù)控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質(zhì)來的。
通常數(shù)控編程可分為兩種情況：手動編程與自動編程。對于外形比較簡單的（例如數(shù)控車床車簡單內(nèi)外輪廓，數(shù)控銑床銑平面等）可用手動編程，這種方式比較簡單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于中等復(fù)雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。而自動編程就比較復(fù)雜了，一般用于幾何形狀比較復(fù)雜的零件，計算量比較大，人力難以完成的零件。常用的自動編程軟件有：UG Master CAM catia 等。
3.5 發(fā)展趨勢
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對國際民生的一些重要行業(yè)國防、汽車等的發(fā)展起著越來越重要的作用，這些行業(yè)裝備數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢，如：橋式三、五坐標(biāo)高速數(shù)控龍門銑床、龍門移動式五坐標(biāo)AC擺角數(shù)控龍門銑床、龍門移動式三坐標(biāo)數(shù)控龍門銑床等。
3.5.1 1.高速化發(fā)展新趨勢
隨著數(shù)控系統(tǒng)核心處理器性能的進(jìn)步，目前高速加工中心進(jìn)給速度最高可達(dá)80m/min，空運行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min，快速為100m/min，加速度達(dá)2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3小時，在普通銑床加工需8小時。
由于機構(gòu)各組件分工的專業(yè)化，在專業(yè)主軸廠的開發(fā)下，主軸高速化日益普及。過去只用于汽車工業(yè)高速化的機種（每分鐘1．5萬轉(zhuǎn)以上的機種），現(xiàn)在已成為必備的機械產(chǎn)品要件。
3.5.2 2.精密化發(fā)展新趨勢
隨著伺服控制技術(shù)和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，機床可以執(zhí)行亞微米級的精確運動。在加工精度方面，近10年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(0.01μm)。
3.5.3 3.開放化發(fā)展新趨勢
由于計算機硬件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，以及軟件模塊化，開放化技術(shù)的日益成熟，數(shù)控技術(shù)開始進(jìn)入開放化的階段。開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性。美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃，并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計劃和技術(shù)規(guī)范的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進(jìn)行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。
3.5.4 4.復(fù)合化發(fā)展新趨勢
隨著產(chǎn)品外觀曲線的復(fù)雜化致使模具加工技術(shù)必須不斷升級，對數(shù)控系統(tǒng)提出了新的需求。機床五軸加工、六軸加工已日益普及，機床加工的復(fù)合化已是不可避免的發(fā)展趨勢。新日本工機的5面加工機床采用復(fù)合主軸頭，可實現(xiàn)4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機床上實現(xiàn)，還可實現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。
麗 水 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
（20 13 屆）
題 目 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計
指導(dǎo)教師 朱曉虹
院 別 工學(xué)院
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級 機自091
學(xué) 號 09105010125
姓 名 王磊
2013 年 3 月 25 日至 2013 年 5 月 19 日共 8 周
一、 論文（設(shè)計）方向：
本課題主要研究連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計。使連桿蓋的加工適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，減輕工人勞動強度，確保加工精度和生產(chǎn)效率。
二、 主要參考資料：
[1] 王紹俊.機械制造工藝設(shè)計手冊[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué),1981.
[2] 哈爾濱工業(yè)大學(xué),上海工業(yè)大學(xué).機床夾具設(shè)計[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1991.
[3] 李旦,邵東向.機床專用夾具圖冊（第二版）[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2005.
[4] 程靳.簡明理論力學(xué)[M].高等教育出版社,2004.
[5] 韓進(jìn)宏,王長春.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京大學(xué)出版社,2006.
[6] 濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].高等教育出版社,2006.
[7] 羅麗萍,京玉海.機械制造基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社,2004.
[8] 袁長良.機械制造工藝裝備設(shè)計手冊[M].中國計量出版社,1992.
[9] 張耀宸.機械加工工藝設(shè)計手冊[M].航空工業(yè)出版社,1987.
[10] 凌永成.現(xiàn)代汽車與汽車文化[M].清華大學(xué)出版社,2005.
[11] 陳錫渠.現(xiàn)代機械制造工藝[M].清華大學(xué)出版社,2006.
[12] 陳 明.機械制造工藝學(xué)[M].機械工業(yè)出版社,2005.
[13] Donald.R.Askeland, Pradeep Prabhakar Phulae.材料科學(xué)與工程基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社,2005.
[14] 邱仲潘.計算機英語[M].科學(xué)出版社,2004.
[15] 大連組合機床研究所主編. 組合機床設(shè)計（第一冊）機械部分.機械工業(yè)出版社,1978
[16] 李洪 實用機床設(shè)計手冊[M].遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999
三、 課題的內(nèi)容和任務(wù)要求：
1.課題的內(nèi)容
連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計
2.任務(wù)要求
（1）外文翻譯、文獻(xiàn)綜述、開題報告各一份
（2）專用設(shè)備圖一套
（3）設(shè)計說明書一份
四、畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)度安排：
起 訖 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
3.25至3.30
英文翻譯
3.30至4.19
任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、開題報告
4.19至4.26
部件、零件設(shè)計階段
4.26至4.30
撰寫說明書
4.30至5.08
送審、修改、準(zhǔn)備答辯
5.08至5.19
畢業(yè)答辯及資料整理歸檔
學(xué)生（簽名）：
年 月 日
指導(dǎo)教師（簽名）：
年 月 日
系畢業(yè)設(shè)計（論文）工作指導(dǎo)小組意見：
組長（簽名）
年 月 日
二級學(xué)院畢業(yè)論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：
主管領(lǐng)導(dǎo)（簽名）
年 月 日
注：1.指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師和接受任務(wù)的學(xué)生均應(yīng)簽字。
2.此任務(wù)書最遲必須在學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前下達(dá)給學(xué)生。
3
麗 水 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
（20 13 屆）
題 目 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計
指導(dǎo)教師 朱曉虹
院 別 工學(xué)院
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級 機自091
學(xué) 號 09105010125
姓 名 王磊
2013 年 3 月 25 日至 2013 年 5 月 19 日共 8 周
摘 要
根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求, 某廠需在連桿蓋加工φ13通孔，由于批量大，為提高效率和保證孔距質(zhì)量，改造立鉆（Z525），設(shè)計該裝置。
本設(shè)計說明書針對連桿蓋同時加工分孔裝置的設(shè)計設(shè)計進(jìn)行說明。主要內(nèi)容包括裝置工藝方案的制定、裝置配置型式的選擇、裝置總體設(shè)計以及主軸箱設(shè)計。
全文主要包括裝置的總體設(shè)計和主軸箱設(shè)計兩部分。機床總體設(shè)計主要是在選定工藝方案并確定機床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上確定“三圖一卡”，主軸箱設(shè)計根據(jù)“三圖一卡”，整理編繪出主軸箱原始依據(jù)圖，重點分析傳動系統(tǒng)，經(jīng)過各種方案的比較，最后確定最優(yōu)方案。
關(guān)鍵詞：主軸箱；機構(gòu)設(shè)計，連桿蓋
43
Abstract
According to the requirements of the mission design, a plant in the connecting rod cap processingφ 13 through hole, as large quantities, to improve efficiency and ensure the quality of drill hole distance, transformation (Z525 ), the design of the device.
The design specifications for the connecting rod lid while processing hole device design description. The main contents include device craft plan formulation, device configuration choice, device design and the headstock design.
The full text mainly includes system design and the headstock design in two parts. Machine tool design is mainly in the selected process scheme and determine the form of machine configuration, structure scheme is determined on the basis of the " three drawings and one card ", the headstock design according to the " three drawings and one card ", reorganizes the compilation to the headstock primitive basis chart, the key analysis transmission system, through the comparison of the various programs, and finally determine the optimal scheme.
KeyWords: spindle box; mechanism design, the connecting rod cap
目 錄
摘 要 I
Abstract 1
目 錄 2
第1章 緒論 1
1.1 課題研究意義 1
1.2鉆孔專用設(shè)備應(yīng)用 1
1.3 鉆孔專用設(shè)備 2
1.3.1多軸頭 2
1.3.2 多軸箱 2
1.3.3多軸鉆床 3
1.3.4 自動更換主軸箱機床 3
1.4 鉆孔專用設(shè)備趨勢 4
第2章 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備裝置總體方案 4
2.1生產(chǎn)任務(wù) 4
2.2 普通立式鉆床的選型 4
2.2.1 計算所需電機功率 4
2.2.2立式鉆床的確定 6
第3章 傳動箱的設(shè)計 7
3.1設(shè)計前的計算 7
3.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算 8
第4章 多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計與零部件的繪制 13
4.1箱蓋、箱體和中間板結(jié)構(gòu) 13
4.2多軸箱軸的設(shè)計 13
4.3 軸坐標(biāo)計算 32
第5章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計 33
第6章 接桿刀具 33
第7章 裝置夾具設(shè)計 34
7.1 夾具概述 34
7.2 定位支承系統(tǒng)概述 36
7.2.1定位支承系統(tǒng) 36
7.2.2夾緊機構(gòu) 37
總 結(jié) 39
參考文獻(xiàn) 42
致 謝 43
第1章 緒論
1.1 課題研究意義
市場的開放性和全球化使產(chǎn)品的競爭日趨激烈。而決定產(chǎn)品競爭力的指標(biāo)是產(chǎn)品的開發(fā)時間(Time ) ， 產(chǎn)品(Quality)，成本(Cost)，創(chuàng)新能力(Creation)和服務(wù)(Service)。用戶在追求高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，會更多的追求較低的價格和較短的交貨周期。美國制造業(yè)在20世紀(jì)50至40年代主要以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模作為企業(yè)競爭力的第一要素，而在70年代競爭力的第一要素為降低生產(chǎn)成本，80年代為提高產(chǎn)品質(zhì)量，90年代為市場響應(yīng)速度。所以現(xiàn)代企業(yè)都期望通過提高自身的科技含量，增強競爭力。
制造業(yè)是國家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是。是眾多機械制造的母機，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國家機械工業(yè)以至整個制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對市場的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對于一個國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國是世界上產(chǎn)量最多的國家.根據(jù)德國工業(yè)協(xié)會(VD W )2000年統(tǒng)計資料，在主要的生產(chǎn)國家中，中國排名為世界第五位。但是在國際市場競爭中仍處于較低水平:即使在國內(nèi)市場也面臨著嚴(yán)峻的形勢:一方面國內(nèi)市場對各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)滯銷積壓，國外產(chǎn)品充斥市場。
1.2鉆孔專用設(shè)備應(yīng)用
據(jù)統(tǒng)計，一般在車間中普通機床的平均切削時間很少超過全部工作時間的15%。其余時間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機床、測量以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機床雖然能提高85%，但購置費用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機床低。故必須更多地縮短加工時間。不同的加工方法有不同的特點，就鉆削加工而言，鉆孔專用設(shè)備是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。雖然不可調(diào)式多軸頭在自動線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴(kuò)大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的鉆孔專用設(shè)備更是引人注目。例如原子能發(fā)電站中大型冷凝器水冷壁管板有15000個ψ20孔，若以搖臂鉆床加工，單單鉆孔與锪沉頭孔就要842.5小時，另外還要劃線工時151.1小時。但若以數(shù)控八軸落地鉆床加工，鉆锪孔只要171.6小時，劃線也簡單，只要1.9小時。因此，利用數(shù)控控制的二個坐標(biāo)軸，使刀具正確地對準(zhǔn)加工位置，結(jié)合鉆孔專用設(shè)備不但可以擴(kuò)大加工范圍，而且在提高精度的基礎(chǔ)上還能大大地提高工效，迅速地制造出原來不易加工的零件。有人分析大型高速柴油機30種箱形與桿形零件的2000多個鉆孔操作中，有40%可以在自動更換主軸箱機床中用二軸、三軸或四軸多軸頭加工，平均可減少20%的加工時間。1975年法國巴黎機床展覽會也反映了鉆孔專用設(shè)備的使用愈來愈多這一趨勢。
1.3 鉆孔專用設(shè)備
鉆孔專用設(shè)備是在一次進(jìn)給中同時加工許多孔或同時在許多相同或不同工件上各加工一個孔。這不僅縮短切削時間，提高精度，減少裝夾或定位時間，并且在數(shù)控機床中不必計算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機床心及自動更換主軸箱機床。甚至可以通過二個能自動調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺縱橫二個方向的運動，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個或幾個工序。現(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡介。
1.3.1多軸頭
從傳動方式來說主要有帶傳動、齒輪傳動與萬向聯(lián)軸節(jié)傳動三種。這是大家所熟悉的。前者效率較高，結(jié)構(gòu)簡單，后者易于調(diào)整軸距。從結(jié)構(gòu)來說有不可調(diào)式與可調(diào)式二種。前者軸距不能改變，多采用齒輪傳動，僅適用于大批量生產(chǎn)。為了擴(kuò)大其贊許適應(yīng)性，發(fā)展了可調(diào)式多軸頭，在一定范圍內(nèi)可調(diào)整軸距。它主要裝在有萬向.二種。（1）萬向軸式也有二種:具有對準(zhǔn)裝置的主軸。主軸裝在可調(diào)支架中，而可調(diào)支架能在殼體的T形槽中移動，并能在對準(zhǔn)的位置以螺栓固定。（2）具有公差的圓柱形主軸套。主軸套固定在與式件孔型相同的模板中。前一種適用于批量小且孔組是規(guī)則分布的工件（如孔組分布在不同直徑的圓周上）。后一種適用于批量較大式中小批量的輪番生產(chǎn)中，剛性較好，孔距精度亦高，但不同孔型需要不同的模板。多軸頭可以裝在立鉆式搖臂鉆床上，按鉆床本身所具有的各種功能進(jìn)行工作。這種鉆孔專用設(shè)備方法，由于鉆孔效率、加工范圍及精度的關(guān)系，使用范圍有限。
1.3.2 多軸箱
也象多軸頭那樣作為標(biāo)準(zhǔn)部件生產(chǎn)。美國Secto公司標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱、多軸箱等設(shè)計的不可調(diào)式多軸箱。有32種規(guī)格，加工面積從300Ｘ300毫米到600Ｘ1050毫米，工作軸達(dá)60根，動力達(dá)22.5千瓦。Romai工廠生產(chǎn)的可調(diào)多軸箱調(diào)整方便，只要先把齒輪調(diào)整到接近孔型的位置，然后把與它聯(lián)接的可調(diào)軸移動到正確的位置。因此，這種結(jié)構(gòu)只要改變模板，就能在一定范圍內(nèi)容易地改變孔型，并且可以達(dá)到比普通多軸箱更小的孔距。
根據(jù)成組加工原理使用多軸箱或多軸頭的組合機床很適用于大中批量生產(chǎn)。為了在加工中獲得良好的效果，必需考慮以下數(shù)點：（1）工件裝夾簡單，有足夠的冷卻液沖走鐵屑。（2）夾具剛性好，加工時不形變，分度定位正確。（3）使用二組刀具的可能性，以便一組使用，另一組刃磨與調(diào)整，從而縮短換刀停機時間。（4）使用優(yōu)質(zhì)刀具，監(jiān)視刀具是否變鈍，鉆頭要機磨。（5）尺寸超差時能立即發(fā)現(xiàn)。
1.3.3多軸鉆床
這是一種能滿足鉆孔專用設(shè)備要求的鉆床。諸如導(dǎo)向、功率、進(jìn)給、轉(zhuǎn)速與加工范圍等。巴黎展覽會中展出的多軸鉆床多具液壓進(jìn)給。其整個工作循壞如快進(jìn)、工進(jìn)與清除鐵屑等都是自動進(jìn)行。值得注意的是，多數(shù)具有單獨的變速機構(gòu)，這樣可以適應(yīng)某一組孔中不同孔徑的加工需要。
1.3.4 自動更換主軸箱機床
為了中小批量生產(chǎn)合理化的需要，最近幾年發(fā)展了自動更換主軸箱組合機床。
(1) 自動更換主軸機床
自動更換主軸機床頂部是回轉(zhuǎn)式主軸箱庫，掛有多個不可調(diào)主軸箱。縱橫配線盤予先編好工作程序，使相應(yīng)的主軸箱進(jìn)入加工工位，定位緊并與動力聯(lián)接，然后裝有工件的工作臺轉(zhuǎn)動到主軸箱下面，向上移動進(jìn)行加工。當(dāng)變更加工對象時，只要調(diào)換懸掛的主軸箱，就能適應(yīng)不同孔型與不同工序的需要。
(2)多軸轉(zhuǎn)塔機床
轉(zhuǎn)塔上裝置多個不可調(diào)或萬向聯(lián)軸節(jié)主軸箱，轉(zhuǎn)塔能自動轉(zhuǎn)位，并對夾緊在回轉(zhuǎn)工作臺的工件作進(jìn)給運動。通過工作臺回轉(zhuǎn)，可以加工工件的多個面。因為轉(zhuǎn)塔不宜過大，故它的工位數(shù)一般不超過4—6個。且主軸箱也不宜過大。當(dāng)加工對象的工序較多、尺寸較大時，就不如自動更換主軸箱機床合適，但它的結(jié)構(gòu)簡單。
(3)自動更換主軸箱組合機床
它由自動線或組合機床中的標(biāo)準(zhǔn)部件組成。不可調(diào)多軸箱與動力箱按置在水平底座上，主軸箱庫轉(zhuǎn)動時整個裝置緊固在進(jìn)給系統(tǒng)的溜板上。主軸箱庫轉(zhuǎn)動與進(jìn)給動作都按標(biāo)準(zhǔn)子程序工作。換主軸箱時間為幾秒鐘。工件夾緊于液壓分度回轉(zhuǎn)工作臺，以便加工工件的各個面。好果回轉(zhuǎn)工作臺配以卸料裝置，就能合流水生產(chǎn)自動化。在可變生產(chǎn)系統(tǒng)中采用這種裝置，并配以相應(yīng)的控制器可以獲得完整的加工系統(tǒng)。
(4) 數(shù)控八軸落地鉆床
大型冷凝器的水冷壁管板的孔多達(dá)15000個，它與支撐板聯(lián)接在一起加工?？讖綖?0毫米，孔深180毫米。采用具有內(nèi)冷卻管道的麻花鉆，5－7巴壓力的冷卻液可直接進(jìn)入切削區(qū)，有利于排屑。鉆尖磨成90°供自動定心。它比普通麻花鉆耐用，且進(jìn)給量大。為了縮短加工時間，以8軸數(shù)控落地加工。
1.4 鉆孔專用設(shè)備趨勢
鉆孔專用設(shè)備生產(chǎn)效率高，投資少，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，產(chǎn)品改型時設(shè)備損失少。而且隨著我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，鉆孔專用設(shè)備的范圍一定會愈來愈廣，加工效率也會不斷提高。
第2章 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備裝置總體方案
2.1生產(chǎn)任務(wù)
在一批連桿蓋上有同一個面上有2個孔加工。在普通立式鉆床上進(jìn)行孔加工，通常是一個孔一個孔的鉆削，生產(chǎn)效率低，用非標(biāo)設(shè)備，即組合機床加工，生產(chǎn)效率高，但設(shè)備投資大。
但把一批普通立式普通單軸鉆床改造為立式多軸鉆床，改造后的多軸鉆床，可以同時完成多個孔的鉆、擴(kuò)、鉸等工序。
2.2 普通立式鉆床的選型
2.2.1 計算所需電機功率
零件圖如圖1所示：
圖1為工件零件圖，材料：45；料厚：27mm；硬度：HBS170-240HBS；年產(chǎn)量：1000萬件；2-13尺寸精度IT13.
(1) 確定2個孔同時加工的軸向力，公式：
式中：=365.9,=,=0.661,=1.217,=0.361,=1.1,
=0.35m/s（表15-37）[文獻(xiàn)1]
則
所需電機功率：
2.2.2立式鉆床的確定
根據(jù)上面計算所需電機的功率，現(xiàn)選用Z525立式鉆床，其主要技術(shù)參數(shù)如表1所示：
表1 Z525立式鉆床主要技術(shù)參數(shù)
技術(shù)規(guī)格
型號
Z525
最大鉆孔直徑（mm）
25
主軸端面至工作臺距離(mm)
0-700
主軸端面至底面距離(mm)
750-110
主軸中心至導(dǎo)軌距離(mm)
250
主軸行距(mm)
175
主軸孔莫氏解錐度
3號
主軸最大扭轉(zhuǎn)力矩(N?m)
245.25
主軸進(jìn)給力(N)
8829
主軸轉(zhuǎn)速(r/mm)
97-1360
主軸箱行程(mm)
200
進(jìn)給量(mm/r)
0.1-0.8
工作臺行程(mm)
325
工作臺工作面積(mm2)
500Ｘ375
主電動機功率(kw)
2.8
第3章 傳動箱的設(shè)計
3.1設(shè)計前的計算
（1）大致了解工件上被加工孔為2個Ф13的孔。毛坯種類為灰鑄鐵的鑄件，由于石墨的潤滑及割裂作用，使灰鑄鐵很易切削加工，屑片易斷，刀具磨損少，故可選用硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆（GB10946-89）[文獻(xiàn)2]
（2）切削用量的確定
根據(jù)表2－7[文獻(xiàn)？]，切削速度,進(jìn)給量.
則切削轉(zhuǎn)速
根據(jù)Z525機床說明書，取
故實際切削速度為：
（3）確定加工時的單件工時
圖2為鉆頭工作進(jìn)給長度，
一般為5-10mm,取10mm，
[文獻(xiàn)3]
加工一個孔所需時間：
單件時工時：
3.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算
(1) 選定齒輪的傳動方式
齒輪分布方案確定：
根據(jù)分析零件圖，多軸箱齒輪分布初定有以下形式
根據(jù)通常采用的經(jīng)濟(jì)而又有效的傳動是。因此，本設(shè)計中采用了圖3所示的齒輪分布方案。
（3）明確主動軸、工作軸和惰輪軸的旋轉(zhuǎn)方向，并計算或選定其軸徑大小。
因為所選定的Z535立式鉆床主軸是左旋，所以工作軸也為左旋，而惰輪軸則為右旋。
根據(jù)表2確定工作軸直徑《機械制造》.8/97：43
表2加工孔徑與工作軸直徑對應(yīng)表（mm）
加工孔徑
＜12
12－16
16－20
工作軸直徑
15
20
25
因為加工孔徑為Ф13mm,所以工作軸直徑選20mm.
本設(shè)計的齒輪傳動為單層次的齒輪外嚙合傳動，傳動分布圖如圖4所示。
主動軸和惰輪軸的直徑在以后的軸設(shè)計中確定。
（4） 排出齒輪傳動的層次，設(shè)計各個齒輪。
① 本設(shè)計的齒輪傳動為單層次的齒輪外嚙合傳動，傳動分布圖如圖4所示。
② 在設(shè)計各個齒輪前首先明確已知條件：電機輸入功率,齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)速, 齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)速,假設(shè)齒輪Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的傳動比均為i=0.84,即齒輪比u=1.2,工作壽命15年（每年工作300天），兩班制。
③ 選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)
?選用直齒輪圓柱齒輪傳動；
?多軸箱為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB10095-88）;
?材料選擇
由表10-1[文獻(xiàn)4]選擇齒輪Ⅰ材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，齒輪Ⅱ材料為45（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，齒輪Ⅲ材料為45（?；?，硬度210HBS;
?選齒輪Ⅰ齒數(shù),齒輪Ⅱ齒數(shù),取.
④ 按齒面接觸強度設(shè)計
由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，?
? 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1)試選載荷系數(shù);
2)計算齒輪Ⅰ傳遞的轉(zhuǎn)矩
3)由表 10-7[文獻(xiàn)4]選取齒寬系數(shù)=0.5
4)由表10-6[文獻(xiàn)4] 查得材料的彈性影響系數(shù)
5)由表10-21d[文獻(xiàn)4] 按齒面硬度查得齒輪Ⅰ的接觸疲勞強度極限？;齒輪Ⅱ的接觸疲勞強度極限？;
6)由表10-13[文獻(xiàn)4] 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
7)由表10-19[文獻(xiàn)4] 查得接觸疲勞壽命系數(shù),;
8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力:
取失效概率為1%，安全系數(shù),由式(10-12) [文獻(xiàn)4] 得：
;
?計算
1)試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值:
2)計算圓周速度V:
3)計算齒
4)計算齒寬與齒高之比
模數(shù)：
齒高：
5)計算載荷系數(shù)
根據(jù)v=3.81m/s,7級精度，由圖10-8[文獻(xiàn)4] 查得動載系數(shù)Kv=1.14,
直齒輪，假設(shè),由表10-3[文獻(xiàn)4] 查得;
由表10-2[文獻(xiàn)4] 查得使用系數(shù);
由表10-4[文獻(xiàn)4] 查得7級精度齒輪Ⅰ相對支承非對稱布置時，
將數(shù)據(jù)代入后得：
;
由,查圖10-13[文獻(xiàn)4]得，;
故載荷系數(shù)
6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10-10a）[文獻(xiàn)4] 得，
=53.649x=57.18mm
7)計算模數(shù)m
m=2mm.
⑤按齒根彎曲強度設(shè)計
由式（10-5）[文獻(xiàn)4] 得彎曲強度的設(shè)計公式為m≥
?確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
1） 由圖10-20[文獻(xiàn)4] 查得齒輪Ⅰ的彎曲疲勞極限=500Mpa;
齒輪Ⅱ的彎曲疲勞強度極限=380Mpa;
2)由圖10-18[文獻(xiàn)4] 查得彎曲疲勞壽命系數(shù);
3)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式（10-12）[文獻(xiàn)4] 得：
[]1===303.57Mpa
==238.86MPa
4)計算載荷系數(shù)
5) 查取齒形系數(shù)
由表10-5[文獻(xiàn)4] 查得
6)查取應(yīng)力校正系數(shù)
由表10-5[文獻(xiàn)4] 查得
7）計算齒輪Ⅰ、Ⅱ的并加以比較
==0.01379
==0.01716
齒輪Ⅱ的數(shù)值大。
?設(shè)計計算
m≥
對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)2。在零件圖中可知，主動軸與惰輪軸的中心距為40mm，即齒輪Ⅰ、Ⅱ完全嚙合的中心距，得：
⑥幾何尺寸計算
?計算分度圓直徑：
d1=Z1?m=20x2=40mm
d2=Z2?m=20x2=40mm
?計算中心中距
aⅠⅡ=40mm,aⅡⅢ=40mm
?計算齒輪齒寬
取
⑦驗算
Ft===819.2N
==35.66N/mm<100N/mm 合格
第4章 多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計與零部件的繪制
4.1箱蓋、箱體和中間板結(jié)構(gòu)
(1)箱體選用240mmx200mm長方形箱體，箱蓋與之匹配。箱體材料為HT200, 箱蓋為HT200。
(2)中間板的作用：箱內(nèi)部分是軸承的支承座，伸出箱外的部分是導(dǎo)向裝置中的滑套支承座，為便于設(shè)計人員選用，已將中間板規(guī)范為23mm和28mm兩種厚度的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)選用23mm厚的中間板，材料為HT200。
4.2多軸箱軸的設(shè)計
(1)主動軸的設(shè)計
①軸材料的選擇
表15-3[文獻(xiàn)4] 軸材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
②軸徑的確定
根據(jù)公式d≥A0(15-2) [文獻(xiàn)4]
式中A0=,查表15-3[文獻(xiàn)4] ，A0取110
d≥110x=13.9mm,取d=25mm
③軸結(jié)構(gòu)設(shè)計
?選擇滾動軸承
因為軸承同時受有徑向載荷及軸向載荷，故前、后端均選用單列向心球軸承，由表1-14
[文獻(xiàn)3] ，選用7204c軸承。
?軸上各段直徑，長度如圖5所示。
?鍵的確定
因為齒輪寬為35mm,所以選用8x7x22平鍵，表6-1[文獻(xiàn)4]
?確定軸上圓角和倒角尺寸
參考表15-2[文獻(xiàn)4] ，取軸端倒角2x450,各軸肩的圓角半徑為R=1.0mm.
?按彎扭合成校核軸的強度
作出軸的計算簡圖
軸上扭轉(zhuǎn)力矩為
M=9549x=9549x=19.7
周向力為
Py===1970N
徑向力為
Pz=0.48 Py=0.48x1970=945.6N
根據(jù)軸的計算簡圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩My圖和水平平面內(nèi)的彎矩Mz圖，如圖7所示。從圖中可知，截面E為危險截面，在截面E上，扭矩T和合成彎矩M分別為
T=19.7;
M===39.3
軸材料選用45鋼，=355Mpa,許用應(yīng)力[]=[文獻(xiàn)5],為許用應(yīng)力安全系數(shù)，取=1.5,則[]==237Mpa
按第三強度理論進(jìn)行強度校核
公式，
W為軸的抗彎截面系數(shù)，W=-(表15-4) [文獻(xiàn)4]
W==1533.2-105.8=1427.4
=
=30.8Mpa<[]
即軸的強度足夠。
?精確校核軸的疲勞強度
在上面的分析中已判定E截面為危險截面，所以現(xiàn)在校校E面左右兩側(cè)即可，其他截面均無需校核。
截面E左側(cè)面校核：
抗彎截面系數(shù)W為：W=0.1d3=0.1x303=2700mm3
抗扭截面系數(shù)WT為：WT=0.2d3=0.2x303=5400mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為:M=39300x=35496.8
===13.1Mpa
扭矩T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：T3=19700
===3.6Mpa
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理， =640Mpa,=275Mpa,=155Mpa。
過盈配合處的值，由附表3-8[文獻(xiàn)4] 用插入法求出，并取=0.8,
于是得=2.85, =0.8x2.85=2.28
軸按磨削加工，由附圖3-4[文獻(xiàn)4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92
故得綜合系數(shù)為：K=--1=2.85+=2.94
K=+-1=2.28+=2.37
計算安全系數(shù)：
S===7.1
S===35.6
Sca===6.9>S=1.5 故安全
截面E右側(cè)面校核：
抗彎截面系數(shù)W為：W=0.1d3=0.1x203=800mm3
抗扭截面系數(shù)WT為：WT=0.2d3=0.2x203=1600mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為:M=39300x=35496.8
===44.4Mpa
扭矩T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：T3=19700
===12.3Mpa
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)a及a按附表3-2查取[文獻(xiàn)4] ，因==0.05,==1.25,經(jīng)插值后可查得:a,a
又由附圖3-1[文獻(xiàn)？]可得軸提材料的敏性系數(shù)為：q,q
故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附3-4）[文獻(xiàn)4] 為：
k
k
由附圖3-2[文獻(xiàn)4] 得尺寸系數(shù)
由附圖3-3[文獻(xiàn)4] 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
軸按磨削加工，由附圖3-4[文獻(xiàn)4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92
軸未經(jīng)表面強化處理，即，則按式（3-12）及（3-12）[文獻(xiàn)4] ，得綜合系數(shù)值為：
K=--1=+=2.09
K=+-1=+=1.67
計算安全系數(shù)：
S===2.96
S===14.7
Sca===2.9>S=1.5
故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因為軸無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。
?軸承的校核
機床一般傳動軸的滾動軸承失效形式，主要是疲勞破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計算。
滾動軸承疲勞壽命計算公式：
（10-5）[文獻(xiàn)4]
式中：
，表3.8-50[文獻(xiàn)6]
因為所受的軸向力太小，所以忽略不計,Fa=0
所受徑向力Fr=945.6/2=472.8N表3.8-50[文獻(xiàn)6]
P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x472.8=193.8
>=30000h(表13-3) [文獻(xiàn)6]
軸承安全
(2)惰軸的設(shè)計
①軸材料的選擇
表15-3[文獻(xiàn)4] 軸材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
②軸徑的確定
根據(jù)公式d≥A0(15-2) [文獻(xiàn)4]
=110，取d=20mm
③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：
?選擇滾動軸承
因為軸承同時受有徑向載荷及軸向載荷，選用單列向心球軸承，由表1-14[文獻(xiàn)3],選用7002c軸承。
?軸上各段直徑，長度如圖8所示。
?鍵的確定
因為齒輪寬為30mm,所以選用6x6x18平鍵，表6-1[文獻(xiàn)4]
?軸上圓角和倒角尺寸
參考表15-2[文獻(xiàn)4] ，取軸端倒角2x450,各軸肩的圓角半徑為R=1.0mm.
?扭合成校核軸的強度
作出軸的計算簡圖
軸上扭轉(zhuǎn)力矩為
M=9549x=9549x=23.2
周向力為
Py===2320N
徑向力為Pz=0.48 Py=0.48x2320=1113.6N
根據(jù)軸的計算簡圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩My圖和水平平面內(nèi)的彎矩Mz圖，如圖10所示。從圖中可知，截面E為危險截面，在截面E上，扭矩T和合成彎矩M分別為
T=23.2;
M===32.8
按第三強度理論進(jìn)行強度校核[文獻(xiàn)5]:
公式，
W為軸的抗彎截面系數(shù)，W=-(表15-4) [文獻(xiàn)4]
W==785-81=704
=
=70Mpa<[]=237Mpa
即軸的強度足夠。
?校核軸的疲勞強度
在上面的分析中已判定E截面為危險截面，所以現(xiàn)在校校E面左右兩側(cè)即可，其他截面均無需校核。
截面E左側(cè)面校核：
抗彎截面系數(shù)W為：W=0.1d3=0.1x253=1562.5mm3
抗扭截面系數(shù)WT為：WT=0.2d3=0.2x253=312.5mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為:M=32800x=22707.7
===14.5Mpa
扭矩T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：T3=23200
===74.2Mpa
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理， =640Mpa,=275Mpa,=155Mpa。
過盈配合處的值，由附表3-8[文獻(xiàn)4] 用插入法求出，并取=0.8,
于是得=2.69, =0.8x2.69=2.15
軸按磨削加工，由附圖3-4[文獻(xiàn)4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92
故得綜合系數(shù)為：K=--1=2.69+=2.8
K=+-1=2.15+=2.24
計算安全系數(shù)：
S===6.8
S===1.8
Sca===1.55>S=1.5 故安全
截面E右側(cè)面校核：
抗彎截面系數(shù)W為：W=0.1d3=0.1x153=337.5mm3
抗扭截面系數(shù)WT為：WT=0.2d3=0.2x153=675mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為:M=32800x=22707.7
===67.3Mpa
扭矩T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：T3=23200
===34.4Mpa
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)a及a按附表3-2查取[文獻(xiàn)4] ，因==0.07,==1.33,經(jīng)插值后可查得:a,a
又由附圖3-1[文獻(xiàn)？]可得軸提材料的敏性系數(shù)為：q,q
故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附3-4）[文獻(xiàn)4] 為：
k
k
由附圖3-2[文獻(xiàn)4] 得尺寸系數(shù)
由附圖3-3[文獻(xiàn)4] 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
軸按磨削加工，由附圖3-4[文獻(xiàn)4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92
軸未經(jīng)表面強化處理，即，則按式（3-12）及（3-12）[文獻(xiàn)4] ，得綜合系數(shù)值為：
K=--1=+=1.93
K=+-1=+=1.58
計算安全系數(shù)：
S===2.12
S===5.53
Sca===1.99>S=1.5
故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因為軸無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。
?軸承的校核
因為所受的軸向力太小，所以忽略不計,Fa=0
所受徑向力Fr=1113.6/2=556.8n
P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x556.8=228.3N
7002c向心球軸承校核
>=30000h(表13-3) [文獻(xiàn)6]
軸承安全
（3）工作軸的設(shè)計
①軸材料的選擇
表15-3[文獻(xiàn)4] 軸材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
②軸徑的確定
在傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算中已的工作軸的直徑定為d=15mm。
③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：
?擇滾動軸承
因為軸承同時受有徑向載荷及軸向載荷，故前、后端均選用單列向心球軸承，又因工作軸用于鉆削，在后端加單向推力球軸承。由表1-14[文獻(xiàn)3]，單列向心球軸承選用102軸承，后端單向推力球軸承選用8102軸承。
?各段直徑，長度如圖11所示。
?鍵的確定
因為齒輪寬為25mm,所以選用5x5x20平鍵，表6-1[文獻(xiàn)4]
?軸上圓角和倒角尺寸
參考表15-2[文獻(xiàn)4] ，取軸端倒角2x450,各軸肩的圓角半徑為R=0.8mm.
?扭合成校核軸的強度
作出軸的計算簡圖
軸上扭轉(zhuǎn)力矩為
M=9549x=9549x=27.3
周向力為
Py===3640N
徑向力為
Pz=0.48 Py=0.48x3640=1754.5N
根據(jù)軸的計算簡圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩My圖和水平平面內(nèi)的彎矩Mz圖，如圖13所示。從圖中可知，截面E為危險截面，在截面E上，扭矩T和合成彎矩M分別為
T=27.3;
M===54.6
按第三強度理論進(jìn)行強度校核[文獻(xiàn)5]:
公式，
W為軸的抗彎截面系數(shù)，W=-(表15-4) [文獻(xiàn)4]
W==331.2-56.3=274.9
=
=222Mpa<[]=237Mpa
即軸的強度足夠。
?校核軸的疲勞強度
在上面的分析中已判定E截面為危險截面，所以現(xiàn)在校校E面左右兩側(cè)即可，其他截面均無需校核。
截面E右側(cè)面校核：
抗彎截面系數(shù)W為：W=0.1d3=0.1x173=491.3mm3
抗扭截面系數(shù)WT為：WT=0.2d3=0.2x173=982.6.5mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為:M=54600x=24125.6
===49.1Mpa
扭矩T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：T3=27300
===27.8Mpa
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理， =640Mpa,=275Mpa,=155Mpa。
過盈配合處的值，由附表3-8[文獻(xiàn)4] 用插入法求出，并取=0.8,
于是得=2.93, =0.8x2.93=2.35
軸按磨削加工，由附圖3-4[文獻(xiàn)4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92
故得綜合系數(shù)為：K=--1=2.93+=3.02
K=+-1=2.35+=2.44
計算安全系數(shù)：
S===1.85
S===4.48
Sca===1.7>S=1.5 故安全
截面E左側(cè)面校核：
抗彎截面系數(shù)W為：W=0.1d3=0.1x153=337.5mm3
抗扭截面系數(shù)WT為：WT=0.2d3=0.2x153=675mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為:M=54600
===161。8Mpa
扭矩T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：T3=27300
===40.4Mpa
在附表3-4[文獻(xiàn)4] 用插入法求得軸上鍵槽處的有效應(yīng)力集中系數(shù)：k,k
由附圖3-2[文獻(xiàn)4] 得尺寸系數(shù)
由附圖3-3[文獻(xiàn)4] 得扭轉(zhuǎn)尺寸
軸按磨削加工，由附圖3-4[文獻(xiàn)4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為==0.92
軸未經(jīng)表面強化處理，即，則按式（3-12）及（3-12）[文獻(xiàn)4] ，得綜合系數(shù)值為：
K=--1=0+=0.09
K=+-1=+=1.63
計算安全系數(shù)：
S===18.89
S===4.57
Sca===4.4>S=1.5
故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因為軸無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去
靜強度校核。
?軸承的校核
機床一般傳動軸的滾動軸承失效形式，主要是疲勞破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計算。
1) 36102向心球軸承校核
由第一章可知主動軸的軸向力Fa=4.091N
所受徑向力Fr=1754.5/2=877.25N (表3.8-50) [文獻(xiàn)6]
P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x877.25+0.87x4.091=363.2N
>=30000h(表13-3) [文獻(xiàn)6]
軸承安全
2) 8102推力球軸承校核
P=Fa (表3.8-54)[jj] P=4.091N
>=30000h(表13-3) [文獻(xiàn)6]
軸承安全
4.3 軸坐標(biāo)計算
為方便在多軸箱上鏜孔，因此進(jìn)行軸坐標(biāo)計算是十分重要的。
建立如圖14坐標(biāo)系，多軸箱里尺寸如圖示為220x180mm,在多軸箱中心安裝主動軸，則主動軸坐標(biāo)可知（110，90），則根據(jù)零件圖，可算出其他各軸坐標(biāo)
第5章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計
導(dǎo)向裝置主要由導(dǎo)柱、導(dǎo)套、彈簧組成。導(dǎo)柱的上端與多軸箱中間板上的導(dǎo)套滑動配合，下端安裝在夾具的鉆模板上。
（1） 選擇彈簧
用四根彈簧支撐整個多軸箱，粗略估算多軸箱重量：
每根彈簧負(fù)荷：F=124.5N
選圓柱螺旋壓縮彈簧(表12) [文獻(xiàn)7] ，彈簧中徑,節(jié)距，彈簧絲直徑，工作圈數(shù),自由高度.
(2) 導(dǎo)柱、導(dǎo)套的選擇
導(dǎo)柱材料為直徑16mm,長303mm
導(dǎo)套材料為20號鋼。
第6章 接桿刀具
接桿一端為梯形螺紋，與主動軸的內(nèi)孔滑動配合，通過鍵傳遞扭矩。在梯形螺紋段并設(shè)計有斜面，以便調(diào)整接桿的延伸量來補償?shù)毒叩哪p量。接桿另一端的莫氏錐孔與刀具的莫氏錐柄相配合。
第7章 裝置夾具設(shè)計
7.1 夾具概述
夾具是組合機床的重要組成部件，是根據(jù)機床的工藝和結(jié)構(gòu)方案的具體要求而設(shè)計的。它是用于實現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時限位等等作用的。
組合機床夾具跟一般夾具所起的作用看起來好像很接近，但其結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求卻有著很顯著的甚至是根本的區(qū)別。組合機床夾具的結(jié)構(gòu)和性能，對組合機床配置方案的選擇有很大的影響。下面介紹一下組合機床夾具的一些主要特點。關(guān)于自動線機床夾具設(shè)計特點將在第六章“組合機床自動線”中專門敘述。
機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具??。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求??，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置??、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。
除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄！
（a） 一般的機床夾具是作為機床的輔助機構(gòu)設(shè)計的，而組合機床夾具是機床的主要組成部分，其設(shè)計工作是整個組合機床設(shè)計的重要部分之一。
（b） 組合機床夾具和機床其他部件有極其密切的聯(lián)系：如回轉(zhuǎn)或移動工作臺，回轉(zhuǎn)鼓輪，主軸箱，刀具和輔具，鉆模板和托架，以及支承部件等等。正確地解決它們之間的關(guān)系，是保證組合機床的工作可靠和使用性能良好的重要條件之一。而且夾具的結(jié)構(gòu)也要按這些部件的具體要求來確定。如在液壓驅(qū)動的立式回轉(zhuǎn)工作臺機床上的夾具，其夾壓系統(tǒng)就可采用液壓作為動力；而在臥式鼓輪機床上的夾具，則多采用電氣—機械的夾緊方法。
（c） 由于組合機床常常是多、多面和多工序同時加工，會產(chǎn)生很大的切削力和振動。因此組合機床夾具必須具有很好的剛性和足夠的夾壓力，以保證在整個加工過程中工件不產(chǎn)生任何位移。同時，也不應(yīng)使工件產(chǎn)生不容許的變形。
（d） 組合機床夾具是保證加工精度（尺寸精度、幾何精度和位置精度等）的關(guān)鍵部件，其實設(shè)計、制造和調(diào)整都必須有嚴(yán)格的要求，使其能持久地保持精度。
（e） 組合機床夾具應(yīng)便于實現(xiàn)定位和夾壓的自動化，并有動作完成的檢
查信號；保證切屑從加工空間自動排除；便于觀察和檢查，以及在不從機床上拆下夾具的情況下，能夠更換易損件和維護(hù)調(diào)整。
組合機床夾具是組合機床的組成部件，其設(shè)計應(yīng)按如下的程序進(jìn)行：
（1）認(rèn)真研究分析所要設(shè)計夾具的原始數(shù)據(jù)和要求 因為在擬訂組合機床的工藝和結(jié)構(gòu)方案時，對夾具的結(jié)構(gòu)型式和主要性能已提出了原則要求。
（2）擬訂夾具結(jié)構(gòu)方案和進(jìn)行必要的計算 根據(jù)機床總體設(shè)計中確定的工件定位基面、夾壓位置、加工方法和刀具導(dǎo)向方式等，制定夾具的總體方案。
（3）組合機床夾具設(shè)計的總圖和零件 在已確定的夾具結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，設(shè)計生產(chǎn)用的夾具總圖和零件圖。
按照組合機床夾具的主要功能，其結(jié)構(gòu)可以分為三大部分，即定位支承系統(tǒng)，夾緊機構(gòu)和刀具導(dǎo)向裝置。
7.2 定位支承系統(tǒng)概述
在組合機床上加工時,必須使用權(quán)被加工零件對刀具及其導(dǎo)向體質(zhì)正確的相對位置,這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來實現(xiàn)的,定位支承系統(tǒng)除用以確定被加工零件的位置外,還要承受被加工零件的生量和夾壓力,有時還要取受切削力。
定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支了和一些限位元件組成。定位支承是指在加工過程中維持被子加工零件有一定位置的元件。輔助支承是公用作增加被加工零件在加工過程中的剛度及穩(wěn)定性的一種活動式支承元件。
由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被子加工零件的精度。為了避免產(chǎn)生廢品以及經(jīng)常修理定位支承元件的麻煩，設(shè)計時必須注意以下的問題：
（a）合理布置支承元件，力求使其組成較大的定位支承平面。最好使夾壓力的位置對準(zhǔn)定位支承元件。當(dāng)受工件結(jié)構(gòu)限制不能實現(xiàn)時，也應(yīng)使定位支承元件盡量接近夾壓力的作用線，并使夾壓力的合力中心處于定位支承平面內(nèi)。
（b）提高剛性，減少定位支承系統(tǒng)的變形。應(yīng)力求使定位元件（如定位銷）不要受力。
（c）提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便長期保持夾具的定位精度。
（d）可靠地?zé)犭姀S除定位支承部位的切屑。使用權(quán)切屑不堵塞和粘創(chuàng)刊在定位支承系統(tǒng)上，對保證定位的準(zhǔn)確性和工作可靠性有很大的影響。因此設(shè)計時應(yīng)盡可能不使用權(quán)切屑落到定位支承系統(tǒng)上。當(dāng)切屑有可能落在其上時，必須采取有效的熱電廠屑和清理措施。
7.2.1定位支承系統(tǒng)
定位支承系統(tǒng)主要由定位支承，輔助支承和一些限位元件組成。
1． 定位支承元件及其布置
組合機床常用的定位支承元件有：支承板，支承塊，支承銷。下圖（a）支承板是本設(shè)計中采用的支承件。
在組合機床夾具上采用支承板定位時，工件通常用四個或理多一些的支承板定位，這樣可增加定位系統(tǒng)的剛度，心防止當(dāng)夾緊力和切削力不是對支承板時瑞士引起工件的變形。為了減小支承板的不共面度的誤差，可裝配后合磨。通常不共面度誤差為0。01~0。03mm。
對于采用毛坯面定位夾具，從理論上講是應(yīng)當(dāng)采用三點支承的，并采用帶圓頭的支承銷定位，但當(dāng)采用三個以上的壓板而不能確保同時動作時（實際上是達(dá)不到同時動作），常常會把工件夾歪，因此需要采用四點支承的方法。
在布置支承點時，應(yīng)按工件定位而后情況，使支承點之間的距離盡量遠(yuǎn)一些，以增加定位的穩(wěn)定性。支承板應(yīng)該放在切屑不易落到的地方。當(dāng)工件在夾具上以側(cè)面及其上面的定位孔定位時，定位塊就放在加工部位的上方或是切屑易落到的地方，且在布置上應(yīng)保證支承塊之間有較大的距離，不應(yīng)連續(xù)排列。
2定位銷
在組合機床及其自動線上加工箱體類零件時，多采用“一面兩銷”的定位方法，以消除工件在空間的六個自由度，實現(xiàn)工件在夾具中的準(zhǔn)確定位。為了能以最簡單的運動形式裝卸工件（如單機夾具上的推進(jìn)和拉出，流水線和自動線上工件在夾具上的送進(jìn)和推出），多采用伸縮式定位銷。除此以外，還可采用固定式定位銷。
1） 固定式定位銷
當(dāng)要求被加工孔與定位銷孔之間的位置精度高與+0。05或是-0。05mm?；蚴鞘芙Y(jié)構(gòu)的限制不能采用伸縮式定位銷，以及加工裝卸比較容易的輕小零件時，為了簡化夾具的結(jié)構(gòu)均采用固定式定位銷。
采用固定式定位銷時，為了使工件的定位基面能很好地與支承元件相接觸，除采用圓柱銷和削邊銷相結(jié)合的定位方法以補償孔間距的誤差外，定位銷還必須有適當(dāng)?shù)母叨?，以補償定位孔與定位基面的垂直度誤差。對于削邊銷，要采用可靠的防轉(zhuǎn)措施，對于定位銷，還應(yīng)考慮拆裝方便。定位銷與安裝孔的配合，定位銷的尺寸及公差等，詳見《機床夾具設(shè)計手冊》。
7.2.2夾緊機構(gòu)
夾緊機構(gòu)通常由以下三個部分組成：夾緊動力部分，中間傳動機構(gòu)，夾緊元件。
1）夾緊動力
夾緊機構(gòu)可公為手動夾緊和自動夾緊兩種。本設(shè)計采用受動夾緊的氣動夾緊機構(gòu)。
2） 氣動夾緊機構(gòu)
液壓夾緊機構(gòu)是利用壓力油作為夾緊動力，再通過中間傳動機構(gòu)，使夾具的夾緊元件執(zhí)行夾緊動作的機構(gòu)。在組合機床夾具上，常采用液壓夾緊機構(gòu)。
采用聯(lián)動夾緊機構(gòu)時應(yīng)注意以下問題：
（1） 應(yīng)保證夾緊機構(gòu)的剛性，為此給合機床夾具的夾緊螺桿桿徑，壓板厚度和傳動杠桿徑通常應(yīng)設(shè)計得大些，應(yīng)避免采用細(xì)長桿件。
（2） 在聯(lián)動夾緊機構(gòu)中，就設(shè)置必要的浮動環(huán)節(jié)，并使它們有足夠的浮動量，以便保證各壓均能壓緊工件現(xiàn)時不相互干涉。此設(shè)計夾具聯(lián)動夾緊機構(gòu)的浮動五一節(jié)，采用了球面墊圈。
（3） 采用聯(lián)動夾緊，要保證松夾時，所有壓板都能松開工件。
總 結(jié)
兩個多月的畢業(yè)設(shè)計在忙碌中就快要結(jié)束了,在這兩個多月的時間里,在畢業(yè)設(shè)計之余還要兼顧找工作,因此,在這段時間里我覺得生活非常的充實.不但在畢業(yè)設(shè)計中鞏固了以前的知識,而且在人生道路上學(xué)到在校園學(xué)不到的社會交際.
畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年所學(xué)知識的一個考察,它兼顧了四年中所學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識,因此不同于以前的課程設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計是課程設(shè)計一個質(zhì)的飛越.認(rèn)識到這點,我對待畢業(yè)設(shè)計的態(tài)度也不敢懶散,一直抱以認(rèn)真謹(jǐn)慎的學(xué)習(xí)態(tài)度.
在接到畢業(yè)設(shè)計課題后首先要做的就是搜集各方面的資料，以前的課程設(shè)計都是老師給出的，不用自己去煩惱。但是畢業(yè)設(shè)計就不同了，它是一個綜合設(shè)計，很多資料，數(shù)據(jù)都需要自己通過各種途徑搜集得到。因此經(jīng)常跑圖書館。但是《組合機床設(shè)計》找遍整個圖書館都找不到。然而我的設(shè)計是根據(jù)這本書上所講的設(shè)計方法來做的，找不到絕對是一個沉重的打擊。幸好，在指導(dǎo)老師的指引和幫助下在機械系資料室找到了。在以后的設(shè)計中，《組合機床設(shè)計》起到了很大的作用，是我畢業(yè)設(shè)計能順利按時完成的法寶。
接下來的工作根以前課程設(shè)計都差不多了，寫說明書，繪圖。但是最后就多了一步以前課程設(shè)計從未出現(xiàn)過的，就是實體繪制。在使用Pro/E前，只是學(xué)過去時CAXA，因此有點害怕實體繪制。但是路還是要繼續(xù)走下去的，不能因為畏懼就停下來的，更何況這是我畢業(yè)設(shè)計的最后一關(guān)呢。因此面對這道難關(guān)，我決定勇敢地面對。于是去圖書館借來了許多Pro/E的書來看，從書店買來例題分析的書來研究。在繪制過程中遇到了不少的問題，但在自己探索，同學(xué)的幫助，老師的指引下，我的實體還是趕上了。當(dāng)時我真的很高興，按時完成自然值得高興，但我覺得更自豪的是通過自學(xué)，我學(xué)會了許多以前在學(xué)習(xí)中學(xué)不到的東西，那只有通過自學(xué)才會領(lǐng)悟得到的。畢竟就快離開校園，走向社會了，在將來的人生道路上，學(xué)習(xí)是陪伴我們終生的，正所謂“活到老，學(xué)到老”，在人生道路上很多知識都是自學(xué)而獲得的。
畢業(yè)設(shè)計是完成教學(xué)計劃達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的一個重要的教學(xué)環(huán)節(jié)；是教學(xué)計劃中綜合性最強的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它在培養(yǎng)和提高我們綜合運用專業(yè)知識分析和解決實際問題的能力、進(jìn)行真正工程技術(shù)人員所必須具備的基本素質(zhì)的訓(xùn)練等方面具有很重要的意義。畢業(yè)設(shè)計能使我們在以下幾個方面得到很好的訓(xùn)練。
1. 在搜集論文素材時閱讀的大量相關(guān)資料，使我們的專業(yè)知識有了很大的拓展和深入。
2. 在提取論文材料時，我們會融匯、貫通幾年里所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)理論知識，形成自己的專業(yè)知識體系。
3. 在課題設(shè)計時會將理論和實際相結(jié)合，培養(yǎng)了我們運用綜合的專業(yè)理論知識進(jìn)行獨立分析問題、解決問題。
4. 在完成課題設(shè)計的過程中，使我們了解到較全面的專業(yè)發(fā)展方向及領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的新技術(shù)新進(jìn)展。
5. 在課題設(shè)計的全過程中，提高了相互幫助、相互配合的工作能力，增強了與人合作的團(tuán)隊意識。
歷時2個多月的畢業(yè)設(shè)計接近尾聲了，我基本上圓滿完成了課題研究任務(wù)。此時回想過去的日子，感慨頗深。我基本上是按照我初定的計劃來開展的。設(shè)計過程也如我所料，遇到不少的問題。
在查閱資料學(xué)習(xí)階段，我認(rèn)真閱讀了從各處借來的關(guān)于X53K立式銑床、數(shù)控銑床以及數(shù)控化改造的書籍資料，重新溫習(xí)了我們以前所學(xué)過的《機械制圖》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)》等相關(guān)課程，還常去閱覽室，查閱了大量的電氣控制、電路基礎(chǔ)等多方面的資料。經(jīng)過這一階段的學(xué)習(xí)，我對數(shù)控銑床工作原理、相關(guān)電路知識及其電液控制方面有了大體的認(rèn)識，這為接下來最主要的具體設(shè)計階段打下堅實的基礎(chǔ)。
具體設(shè)計階段是最主要，最重要，最艱難的階段。萬事開頭難，這一階段的第一個難點就是總體方案的確定。我是在深入了解了銑床數(shù)控化改造的原理意義的基礎(chǔ)上，認(rèn)真研究以往的設(shè)計方案，再比較現(xiàn)在有銑床數(shù)控化改造思路方法后，最終確定自己的設(shè)計方案的。我本以為總體方案確定后，接下來的設(shè)計應(yīng)該就不難了，但真正的設(shè)計過程中的困難超出我的所料。不管是具體零部件分析選擇和計算校核，還是工作圖的繪制，我都遇到不少問題，充分暴露以往學(xué)習(xí)的知識缺漏，自己獨立解決實際問題能力的不足。幸好在此過程中常得到多位老師的指導(dǎo)、多位同學(xué)的幫助，讓我基本上解決了問題，完成了這一階段的設(shè)計。
最后的修改階段。首先我自己先認(rèn)真檢查修改一遍自己的設(shè)計，包
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