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1、
大工16春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3
一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。）
1. 奈奎斯特判據(jù)是一種（ ）。
. 代數(shù)判據(jù)
. 幾何判據(jù)
. 以上選項(xiàng)都對(duì)
. 以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案：
2. 控制系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程中，響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間為（ ）。
. 延遲時(shí)間
. 上升時(shí)間
. 峰值時(shí)間
. 調(diào)整時(shí)間
正確答案：
3. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)符號(hào)一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）。
. 充分條件
. 必要條件
. 充要條件
. 以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案：
4. 頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)
2、對(duì)（ ）輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。
. 階躍
. 斜坡
. 加速度
. 正弦
正確答案：
5. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均分布在[s]平面的左半平面內(nèi)，系統(tǒng)（ ）。
. 穩(wěn)定
. 不穩(wěn)定
. 以上選項(xiàng)都對(duì)
. 以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案：
6. 系統(tǒng)穩(wěn)定與否由系統(tǒng)特征根的（ ）決定。
. 實(shí)部
. 虛部
. 以上選項(xiàng)都對(duì)
. 以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案：
7. 波德圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別采用的是（ ）。
. 對(duì)數(shù)分度、對(duì)數(shù)分度
. 對(duì)數(shù)分度、線性分度
. 線性分度、對(duì)數(shù)分度
. 線性分度、線性分度
正確答案：
8. 頻率特性和頻率響應(yīng)（ ）。
. 沒
3、有聯(lián)系也沒有區(qū)別
. 只有聯(lián)系沒有區(qū)別
. 只有區(qū)別沒有聯(lián)系
. 既有聯(lián)系又有區(qū)別
正確答案：
9. 系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的作用下，輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為（ ）。
. 瞬態(tài)響應(yīng)
. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
. 以上選項(xiàng)都對(duì)
. 以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案：
10. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比（ ）。
. 沒有關(guān)系
. 關(guān)系密切
. 以上選項(xiàng)都對(duì)
. 以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案：
大工16春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3
二、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）
1. 二階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是慣性環(huán)節(jié)。
.
4、 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
2. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號(hào)的形式無關(guān)。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
3. 同一系統(tǒng)，輸入信號(hào)不同，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差卻是相同的。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
4. 線性定常系統(tǒng)的全部極點(diǎn)位于復(fù)平面的左半部分是該系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
5. 勞斯判據(jù)是一種幾何判據(jù)。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
6. 對(duì)于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
7. 穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)所用的元件精度、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸入信號(hào)的形式都有密切的關(guān)系。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
8. 若系統(tǒng)特征根的實(shí)部全都小于0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
9. 波德判據(jù)是奈奎斯特判據(jù)的另一種描述法。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
10. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均不為零，是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
. 錯(cuò)誤
. 正確
正確答案：
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