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天津大學(xué)22春“機械設(shè)計制造及其自動化”《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案
一.綜合考核(共30題)
1.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：C
2.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。
A
2、、不穩(wěn)定系統(tǒng)
B、穩(wěn)定系統(tǒng)
C、時域系統(tǒng)
D、頻域系統(tǒng)
參考答案：B
3.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。
A.反饋信號
B.干擾信號
C.輸入信號
D.模擬信號
參考答案：C
4.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。
A.20dB/dec，通過ω=1點的直線
B.-20dB/dec，通過ω=1點的直線
C.-20dB/dec，通過ω=0點的直線
D.20dB/dec，通過ω=0點的直線
參考答案：A
5.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。
A、給定環(huán)節(jié)
B、比較環(huán)節(jié)
3、
C、放大環(huán)節(jié)
D、執(zhí)行環(huán)節(jié)
參考答案：C
6.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
7.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：C
8.{圖}
A、A
B、B
C、C
D、D
參考答案：C
9.機床設(shè)備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/[s(s+50)]，并且PI校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=K?+K?/s，當(dāng)K?=1時，確定K?的取值，使超調(diào)量約為20%。()
A.K?=2.
4、5
B.K?=0.5
C.K?=1.5
D.K?=5.0
參考答案：B
10.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。()
A.GM=6dB，PM=45°
B.GM=∞dB，PM=47°
C.GM=∞dB，PM=23°
D.GM=20.4dB，PM=58.1°
參考答案：B
11.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]，各設(shè)計參數(shù)為：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個控制符
5、合要求?()
A.Gc(s)=100
B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)]
C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)
D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)]
參考答案：B
12.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號D(s)對輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：D
13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。
A.增益比
B.傳遞函數(shù)
C
6、.放大倍數(shù)
D.開環(huán)傳遞函數(shù)
參考答案：B
14.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。
A.開環(huán)系統(tǒng)
B.閉環(huán)系統(tǒng)
C.局部反饋系統(tǒng)
D.穩(wěn)定系統(tǒng)
參考答案：B
15.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
參考答案：D
16.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。
A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)
參考答
7、案：B
17.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。
A.快速性
B.準(zhǔn)確性
C.穩(wěn)定性
D.動態(tài)性
參考答案：B
18.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
19.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.線性控制系統(tǒng)
D.非線性控制系統(tǒng)
參考答案：B
20.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。()
A.
B.
C.
D.
參考答案
8、：A
21.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：()
A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec
B.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/dec
C.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/dec
D.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec
參考答案：C
22.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.反饋控制系統(tǒng)
D
9、.非線性控制系統(tǒng)
參考答案：A
23.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。
A.偏差的過程
B.輸入量的過程
C.干擾量的過程
D.穩(wěn)態(tài)量的過程
參考答案：A
24.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。
A、反饋信號
B、干擾信號
C、輸入信號
D、模擬信號
參考答案：C
25.發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
26.對于一般控制系統(tǒng)來說
10、()。
A.開環(huán)不振蕩
B.閉環(huán)不振蕩
C.開環(huán)一定振蕩
D.閉環(huán)一定振蕩
參考答案：A
27.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。
A.輸入量前饋參與控制
B.干擾量前饋參與控制
C.輸出量反饋到輸入端參與控制
D.輸出量局部反饋參與控制
參考答案：C
28.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。
A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°
D.ω=2.5rad
11、/s，PM=54.9°
參考答案：D
29.在給糖尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實際的血糖水平。(提示：見圖)
A.K=-0.67
B.K=0.67
C.K=-1.67
D.K=1.67
參考答案：D
30.通過動態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。
A.有差系統(tǒng)
B.無差系統(tǒng)
C.連續(xù)系統(tǒng)
D.離散系統(tǒng)
參考答案：B
天津大學(xué)22春“機械設(shè)計制造及其自動化”《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案8
