小學(xué)信息技術(shù)第三冊(cè) 第19課學(xué)生機(jī)器人比賽選修教案 蘇科版

小學(xué)信息技術(shù)第三冊(cè) 第19課學(xué)生機(jī)器人比賽選修教案 蘇科版教學(xué)目的：1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則和灰度傳感器的工作原理。2. 學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器和單分支控制控件。3.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。4.逐步培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會(huì)編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了如何控制機(jī)器人，今天我們一起來進(jìn)行一次機(jī)器人沿線追蹤比賽。規(guī)則：沿線追蹤是指學(xué)生機(jī)器人從比賽場(chǎng)地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿著指定軌道到達(dá)停止區(qū)。二、教學(xué)新課1.任務(wù)要求（1）學(xué)生機(jī)器估規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，從起點(diǎn)出發(fā)，沿著一條封閉的軌跡環(huán)線行走，最后再回到起點(diǎn)。（2）學(xué)生機(jī)器人出發(fā)前，其身體不得超過起始線。（3）機(jī)器人必須沿著軌跡線行走，一旦機(jī)器人身體完全脫離軌跡線即為任務(wù)失敗。（4）當(dāng)裁判宣布機(jī)器人脫離軌跡線或機(jī)器人不能通過終點(diǎn)線時(shí)，操作員必須立刻停止機(jī)器人。2.編寫程序（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)“窗口”，新建一個(gè)程序。（2）測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值。（3）自定義兩個(gè)變量Black,Max.變量Black表示場(chǎng)地和軌跡線感光值的中間值，并設(shè)定其初始值；變量MAX表示機(jī)器人在線的左側(cè)（MAX0）、右側(cè)（MAX1）或線上（MAX2），并設(shè)定初始值為“2”。（4）添加一個(gè)“條件循環(huán)”控件，使得學(xué)生機(jī)器人不停地重復(fù)“檢測(cè)前進(jìn)”。（5）單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置”命令，設(shè)置通道1、通道2都是灰度傳感器。在工作區(qū)添加兩個(gè)“灰度傳感器”控件，代表控制學(xué)生機(jī)器人行走的兩灰度傳感器，設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”、“灰度傳感器（2通道）”。（6）機(jī)器人在軌跡線上。添加一個(gè)“單分支控制”控件，打開屬性對(duì)話框，設(shè)置屬性為“條件1：灰度傳感器（1通道）的值<BLACK”與“條件2：灰度傳感器（2通道）的值<BLACK“。再添加一個(gè)”直流電機(jī)控件在該“單分支控制”控件中，設(shè)定“直流電機(jī)1”和“直流電機(jī)2”的運(yùn)行方式為“0-正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“15”。（7）機(jī)器人向左偏。（8）機(jī)器人向右偏。（9）機(jī)器人完全左偏。（10）機(jī)器人完全右偏（11）保存并編譯程序3.下載程序、高度機(jī)器人將編寫好的程序下載到機(jī)器人上，并高度機(jī)器人。三、評(píng)比每個(gè)小組將機(jī)器人放在指定的比賽場(chǎng)地上，看看誰在最短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。四、全班進(jìn)行討論、交流將自己的學(xué)生機(jī)器人與其他同學(xué)的機(jī)器人進(jìn)行比較，你能發(fā)現(xiàn)哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？五、全課小結(jié)（略）六、作業(yè)填寫課本上的“成果籃”。附送：2019-2020年小學(xué)信息技術(shù)第三冊(cè) 第19課帶變量的過程（第1課時(shí)）教案 北京版課題編寫帶變量的過程(一)教學(xué)目標(biāo)1.理解“變量”的概念，會(huì)為“變量”命名。2.學(xué)生能編寫帶變量的“過程”繪制塔圖、正方形組成的圖形、正多邊形組成的圖形、蝴蝶結(jié)或蝴蝶圖形，并能切實(shí)感受到使用“過程”可以簡(jiǎn)化命令，了解模塊化程序的設(shè)計(jì)思想，提高應(yīng)用這種科學(xué)思想分析、解決問題的能力。3.學(xué)會(huì)帶變量的“過程”的編寫、定義、調(diào)用、修改方法。教學(xué)重點(diǎn)學(xué)習(xí)編寫帶變量的過程教學(xué)難點(diǎn)理解變量的使用技術(shù)準(zhǔn)備教師熟練使用輔教系統(tǒng)，準(zhǔn)備學(xué)生要繪制的圖形的樣例、教學(xué)需要的演示文稿學(xué)生熟練登陸教師機(jī)，解決使用LOGO系統(tǒng)時(shí)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的簡(jiǎn)單問題。教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖一、 導(dǎo)入教師敘述：我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了編寫簡(jiǎn)單過程繪制規(guī)則圖形的方法，下面有一個(gè)圖形：1） 這個(gè)圖形由幾個(gè)正三角形組成？2） 以哪一點(diǎn)作為母位繪圖最方便？為什么？1.出示圖形（使用輔教系統(tǒng)的廣播教學(xué)），投影。1） 請(qǐng)大家認(rèn)真觀察圖形，思考這兩個(gè)問題誰愿意說說你的想法？2.編寫過程繪制圖形好，下面請(qǐng)你用5分鐘時(shí)間按照自己的想法編寫過程，繪制圖形（停止廣播教學(xué)）3.學(xué)生演示，說明繪圖過程（使用輔教系統(tǒng)的學(xué)生演示）好，停。誰愿意展示一下自己的圖形？1）展示方法一你的過程編寫好了？那么，請(qǐng)你調(diào)用過程，繪制圖形2) 說明過程不錯(cuò)，請(qǐng)你再給大家展示一下編寫的過程你編寫了幾個(gè)過程？ 這是一種方法（板書：方法一，貼上）3）展示方法二誰和他的方法相同？還有人用了其它方法嗎？（關(guān)上學(xué)生一的窗口，學(xué)生演示學(xué)生二的窗口）說明一下你的方法也不錯(cuò)，這是第二種方法（板書：方法二，貼上）4）比較兩種方法請(qǐng)大家比較這兩種方法，那種方法更簡(jiǎn)便？二、新授1.引出問題好，我們就看這種簡(jiǎn)單的方法，由三個(gè)正三角形組成的圖形，過程內(nèi)容中使用了三條重復(fù)命令，如果要繪制像這樣的由100、1000、甚至無數(shù)的正三角形組成的圖形（邊說邊關(guān)上學(xué)生二的窗口，廣播教師演示文稿），我們就需要在過程內(nèi)容中寫100、1000、甚至無數(shù)的這樣的重復(fù)命令行到方法二處畫省略號(hào)我們的LOGO有什么更簡(jiǎn)便的方法可以解決這個(gè)問題呢？2.比較過程內(nèi)容中命令行的異同好，我們一起來觀察繪制圖形的過程內(nèi)容，這幾個(gè)命令行中哪些量沒有變？哪個(gè)量有變化？ （教師用紅筆圈出） 3.認(rèn)識(shí)變量也就是說，不同的命令行中只有邊長(zhǎng)在發(fā)生變化，它可以是任意的數(shù)，比如可以是：10、20、30、100、1000等等任何數(shù)，它可以根據(jù)你的要求隨時(shí)改變。在LOGO中把這樣可以隨我們的要求任意改變的量用一個(gè)“變量”來替代，這個(gè)變量有一個(gè)特殊的標(biāo)志“冒號(hào)”，命名方法與過程名相同板書: :X大家再來觀察（指簡(jiǎn)便方法）這些命令行，哪個(gè)量是變化的？下面我們就嘗試用這樣一個(gè)變量來代替變化的邊長(zhǎng)4.引導(dǎo)學(xué)生改寫過程內(nèi)容好，我們就來編寫這個(gè)過程內(nèi)容：先寫上重復(fù)命令，重復(fù)的次數(shù)是不變的，要重復(fù)的命令是，前進(jìn)一個(gè)變化的量（大家說用什么表示？），右轉(zhuǎn)的角度不變這樣我們就把復(fù)雜的過程內(nèi)容簡(jiǎn)化成了一行命令行5.改寫過程名下面我們繼續(xù)把過程補(bǔ)充完整過程頭給這個(gè)過程起個(gè)名字這里還要告訴計(jì)算機(jī)我的過程中使用了變量，所以空格后還要寫上變量名稱:x過程尾是6.教師演示說明繪圖過程過程編寫好了，下面我們共同上機(jī)檢驗(yàn)一下小海龜是否能按我們的設(shè)想畫出任意大小的正三角形我們一起做（使用廣播教學(xué)）教師與學(xué)生共同在筆記窗口輸入過程過程編寫好了，我們要在命令窗口檢驗(yàn)一下，教師第一次輸入過程名出現(xiàn)了什么情況？大家想一想，小海龜知道正三角形的邊長(zhǎng)嗎？ 因?yàn)槲覀兊倪^程中用變量替代了邊長(zhǎng)，所以調(diào)用過程的同時(shí)，還要告訴小海龜正三角形的邊長(zhǎng)?，F(xiàn)在你想讓這個(gè)正三角形的邊長(zhǎng)是多少？比如，100 ，我就可以在過程名加空格后輸入100，回車如果想讓正三角形的邊長(zhǎng)時(shí)200，就在過程名加空格后輸入200，回車如果還想讓它是110，120，130，也可以。（教師邊說邊輸入變量名110，變量名120，變量名130。）你看結(jié)果怎么樣？三、鞏固提高習(xí)題窗口廣播：1.出示正方形組成的圖形2.完成的同學(xué)從下面選擇一個(gè)圖形，編寫帶變量的過程繪制保存到圖2 3.完成前面兩個(gè)圖形繪制的同學(xué)，先思考如何繪制下面的圖形，再試?yán)L制，保存到蝴蝶圖3 教師：好，現(xiàn)在我們就練習(xí)編寫帶變量的過程（出示課題），繪制圖形。出示圖1請(qǐng)你先認(rèn)真觀察這幅圖，思考這兩個(gè)問題。然后兩個(gè)人說一說要把圖中哪個(gè)量確定為變量（1分鐘）好，現(xiàn)在你可以開始編寫帶變量的過程畫這幅圖（投影第三張片）畫圖的時(shí)候請(qǐng)注意閱讀老師的溫馨提示，同組同學(xué)可以討論、互相幫助。四、展示作品1.展示正方形組成的圖形的繪圖過程教師提示：這個(gè)圖是由什么圖形組成的？你認(rèn)為圖中哪個(gè)量發(fā)生了變化？將誰確定為變量？請(qǐng)你先展示你的過程，再調(diào)用過程畫圖2.選做題1）這個(gè)圖是由什么圖形組成的圖中哪個(gè)量發(fā)生了變化請(qǐng)你展示過程調(diào)用過程繪圖2）這個(gè)圖是由什么圖形組成的？ 圖中哪個(gè)量發(fā)生了變化？ 請(qǐng)你展示過程調(diào)用過程并說明繪圖過程3.提高 如果繪制完成請(qǐng)你展示過程后調(diào)用過程說明繪圖思路。 如果沒有完成，已經(jīng)有了繪圖思路可以只說明繪圖思路五、課堂小結(jié)帶變量的過程在編寫與使用過程中應(yīng)該注意什么？帶變量的過程在編寫與使用過程中應(yīng)該注意什么？你是如何理解變量的？六、延深如果你還想了解更多的關(guān)于變量的知識(shí)，可以在課下閱讀書上51頁的介紹，或上網(wǎng)查閱一些資料，下節(jié)課，我會(huì)請(qǐng)同學(xué)展示。1.認(rèn)真觀察圖形，思考問題。說出自己的想法。（我來回答這兩個(gè)問題，我認(rèn)為這個(gè)圖形由三個(gè)正三角形組成，以頂點(diǎn)為母位繪圖最方便，因?yàn)槿齻€(gè)正三角形共有這個(gè)頂角）2.編寫過程繪制圖形（動(dòng)手操作）。3.學(xué)生演示繪圖過程：學(xué)生停下來學(xué)生一展示1）編好了學(xué)生打開命令模式，調(diào)用過程，繪制圖形（例如編寫三個(gè)過程的：我選擇三個(gè)三角形共有的頂點(diǎn)作為繪圖的母位，首先調(diào)整好方向，右轉(zhuǎn)150度，然后分別調(diào)用三個(gè)過程。我的圖形畫好了）2）學(xué)生打開編輯模式三個(gè)3）相同的學(xué)生舉手學(xué)生二（例如：只編寫了一個(gè)過程：我編寫了一個(gè)過程，繪圖時(shí)在命令窗口調(diào)用過程就可以了，邊說邊做，我的過程是這樣的，邊說邊打開編輯的過程）4）學(xué)生說看法仔細(xì)觀察認(rèn)真思考學(xué)生思考（可能有的學(xué)生有想法，發(fā)言）重復(fù)的次數(shù)，轉(zhuǎn)的角度邊長(zhǎng)邊長(zhǎng)與老師共同編寫過程內(nèi)容冒號(hào)Xtosjxend與老師一起說過程內(nèi)容沒有畫出圖形，有出錯(cuò)提示不知道100200迅速地畫出來了學(xué)生思考兩人討論編寫帶變量的過程，繪制圖形，同組同學(xué)可以討論、互相幫助。學(xué)生演示正方形邊長(zhǎng)學(xué)生展示過程調(diào)用過程畫圖1）正三角形、正方形、正五邊形、正六邊形邊數(shù)展示過程調(diào)用過程繪圖2）正三角形邊長(zhǎng)展示過程調(diào)用過程繪圖這個(gè)圖形主要有正三角形組成（展示過程），我設(shè)邊長(zhǎng)為變量畫圖前我先分析清楚圖形的角度蝴蝶兩翅膀間是120度，因?yàn)楹淖蟪岚蛳路街本€與右翅膀上方直線連成一條直線是180度，減去一個(gè)正三角形的內(nèi)角60，得到120度，蝴蝶的兩翅膀與觸角間有三個(gè)相等的角各40度，現(xiàn)在小海龜在兩觸角中間頭沖上，離兩個(gè)觸角各20度，可以先右轉(zhuǎn)20度畫右邊的觸角，后退回來再右轉(zhuǎn)40度畫右邊的翅膀，再轉(zhuǎn)180度畫左邊的翅膀，最后右轉(zhuǎn)100度畫左邊的觸角。寫變量時(shí)：不要丟，使用時(shí)要給變量賦值學(xué)生說自己的理解引導(dǎo)學(xué)生分析圖形培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真觀察、分析圖形的能力實(shí)際操作、復(fù)習(xí)編寫過程的方法培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力，鍛煉學(xué)生講解過程的能力培養(yǎng)學(xué)生閱讀過程、觀察、比較、總結(jié)知識(shí)的能力培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真傾聽的習(xí)慣開拓思維，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維意識(shí)，滲透程序設(shè)計(jì)的最優(yōu)化思想培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析能力培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真觀察、仔細(xì)傾聽的良好習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生觀察、理解能力培養(yǎng)學(xué)生敢于表達(dá)自己思想的意識(shí)培養(yǎng)學(xué)生知識(shí)的遷移能力培養(yǎng)觀察、思考能力培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力在調(diào)試過程繪圖過程中培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的處事態(tài)度培養(yǎng)學(xué)生合作意識(shí)培養(yǎng)閱讀、講解過程的能力培養(yǎng)勇于挑戰(zhàn)的精神培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力培養(yǎng)自學(xué)能力板書設(shè)計(jì)：帶變量的過程（一）方法二方法一to 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