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1、無碳小車設計方案岳陽
無碳小車設計方案
1?概述無碳小車設計方案是根據(jù)全國大學生工程訓練綜合能力競賽的要求制定的。
該方案綜合考慮了無碳小車的驅(qū)動、轉向等功能性要求,制造的難易程度、經(jīng)濟性等因素而制定。
2. 組成
無碳小車主要組成部分包括:驅(qū)動組件、轉向組件、滑輪組件、小車板(序號3)、長桿(序號4)等,見圖1.
驅(qū)動組件主要包括:
重錘(序號5)繩子(橡膠繩或鋼絲繩)(序號816)長軸(序號24)驅(qū)動輪(序號14)后車輪(序號13)長支撐柱(序號13)后支撐板(序號11)襯套(序號15)U型卡(序號12)轉向組件主要包括:
轉向盤(序號12)前支撐板(序號19)短支撐柱(序
2、號2)銷子(序號20、23)前車輪(序號22)U型卡(序號21)滑輪組件主要包括:
滑輪架(序號6)
滑輪(序號7)連接兩者的銷子。
其他零件還包括螺母(序號17)等。
無碳小車的主要零件圖見圖3—圖12.
工作原理無碳小車的主要工作原理是:
當重錘下落時,繩子通過滑輪機構、襯套等環(huán)節(jié)帶動固連在長軸上的驅(qū)動輪轉動,由于后車輪、長軸、驅(qū)動輪三者固連,所以在重錘下落時,繩子帶動后輪轉動。
由于繩子的另一端固連在轉向輪,并纏繞在轉向輪上,在繩子帶動下,轉向輪也跟著
轉動。此時,鉚接在轉向輪上的銷子(序號20)也轉動,同時在前支撐板(序號19)的空槽中滑動,帶動前支撐板及前車輪改變方向
3、,實現(xiàn)小車在前進中的轉向。
為了實現(xiàn)前進1000mm專向,需要驅(qū)動輪的外徑和轉向盤符合一定的數(shù)學關系,這可以在實際制作時通過實驗獲得準確的參數(shù)。本方案制作原理性設計,具體實現(xiàn)需結合實際零件加工的結果而定。
3. 工藝方案
為了無碳小車的加工制作容易實現(xiàn),并且經(jīng)濟可行,本方案在轉動機構中沒有采用價格較貴的滾珠軸承,而是采用了較多的氟塑料棒材料。氟塑料棒材料摩擦系數(shù)較小,容易加工,價格便宜,制作本方案中的小車很合適。
本方案中采用氟塑料棒材料的零件有:前后車輪、滑輪、轉向盤、驅(qū)動輪、前支撐板等。
為了減輕小車重量,小車其他零件基本采用硬鋁合金材料。硬鋁材料容易加工,成本也較低,市場上很容
4、易買到。
本方案中的零件通過車、銑加工工藝就可完成,工藝實現(xiàn)容易。
U型卡、螺母等標準件,市場均能買到,也很便宜。
驅(qū)動輪與長軸的固連以及其他幾處需要固連處可以采用市售的常溫膠(如常溫環(huán)氧膠等)粘接固連。
4. 經(jīng)濟性
本方案中的無碳小車所用材料均為工程上常用材料,經(jīng)濟便宜。加工容易,通過一般的車、銑加工工藝就可以完成,加工成本較低。在裝配時,需要少量標準件、膠粘劑就可以完成,裝配工藝簡單可行。
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圖4:長桿零件圖(材料:硬鋁)
圖5:轉向盤零件圖(材料:氟塑料棒)
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圖11:前支撐板零件圖(材料:氟塑料棒)