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基于ADAMS的汽車主減速器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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基于ADAMS的汽車主減速器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 開題報(bào)告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 課題來源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 課題名稱 基于 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) (科學(xué)意義和應(yīng)用前景,國內(nèi) 外 研 究 概況,目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等) 早在 2009年我國汽車產(chǎn)銷總量已經(jīng)突破 1000萬臺(tái),而 2013年更是突破 2000萬臺(tái),這一數(shù)字還在逐年增加,由此可見汽車減速器未來的市場(chǎng)之廣。汽車主減速器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中最為重要的部件之一。它能夠?qū)⑷f向傳動(dòng)裝置所傳來的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪,以實(shí)現(xiàn)降速增扭的目的。汽車主減速器及差速器對(duì)提高汽車的行駛平穩(wěn)性和汽車通過性有著獨(dú)特的作用,是汽車設(shè)計(jì)制造的重點(diǎn)之一。我國減速器制造規(guī)格和參數(shù)不斷地?cái)U(kuò)展,產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到較先進(jìn)水平,可為我國汽車行業(yè)提供零部件,部分產(chǎn)品還出口至東南亞甚至歐美地區(qū)。由于信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,主減速器也將取得更為長足的發(fā)展。與此同時(shí),對(duì)汽車主減速器的研究也能極大地促進(jìn)我國的汽車工業(yè)的發(fā)展。 隨著目前世界汽車領(lǐng)域新理論、新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā) 展、汽車零件的結(jié)構(gòu)和形式較傳統(tǒng)形式有了很大的改善大大地提高了汽車的舒適性、安全性和可靠性,其中汽車主減速器的設(shè)計(jì)也顯得十分重要。 而我國汽車主減速器的研發(fā)設(shè)計(jì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一是市場(chǎng)競爭不夠充分,企業(yè)的規(guī)模效益普遍不高。二是受體系等各種形式的限制,不同地區(qū)的主減速器供應(yīng)互相的不交叉。三是主減速器供應(yīng)以外資或合資企業(yè)為主,我國自主研發(fā)設(shè)計(jì)的汽車主減速器專業(yè)化水平不高,產(chǎn)品科學(xué)技術(shù)含量不高。這迫切需要我們重新設(shè)計(jì)研發(fā)更為精確,更加先進(jìn)的減速器。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用,汽車 減速器的發(fā)展將躍上新的臺(tái)階,從經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、產(chǎn)業(yè)鏈等多個(gè)角度刻畫汽車主減速器發(fā)展變化,洞察行業(yè)發(fā)展新動(dòng)向。 現(xiàn)如今汽車零件產(chǎn)業(yè)逐漸從汽車生產(chǎn)中分離開來,使優(yōu)化設(shè)計(jì),專業(yè)化設(shè)計(jì)更加重要,各企業(yè)合作也更加緊密。精確把握市場(chǎng)發(fā)展規(guī)律,追趕世界的腳步,我國本土汽車主減速器的發(fā)展還有很大的空間,也有更廣闊的的市場(chǎng)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 (具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式) 通過理論計(jì)算與工程軟件設(shè)計(jì)分析相結(jié)合的方法,根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),完成一輛汽車主減速器的設(shè)計(jì)任務(wù)。本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一 種大型汽車的主減速器。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有:主減速器基本參數(shù)的選擇、主減速器的齒輪類型和形式、主減速器主動(dòng)齒輪、主減速器齒輪的材料選擇及熱處理方式、主減速器的優(yōu)化處理、完成裝配圖和零件圖,對(duì)減速器進(jìn)行仿真處理,最后完成編寫設(shè)計(jì)說明書。 汽車主減速器設(shè)計(jì)中,在差速器前面設(shè)置一個(gè)主減速器,可使主減速器前面的傳動(dòng)部件所傳遞的扭矩增大,從而可使其尺寸及值量減小,從而使所用的材料大大減少,使汽車造價(jià)降低。在滿足使用的前提下,盡量降低其加工精度和工藝復(fù)雜性。能在一般加工機(jī)床上加工的,就不必在專業(yè)的特殊機(jī)床上加 工。本次設(shè)計(jì)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件,從而提高系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,大大降低產(chǎn)品的造價(jià)。 預(yù)期成果:該減速器的設(shè)計(jì),滿足對(duì)應(yīng)型號(hào)汽車的生產(chǎn)使用要求。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 (設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn) 方 法 和 步驟、可能遇到的問題和解決辦法等) 設(shè)計(jì)方案和步驟: 確汽車主減速器的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法,確定設(shè)計(jì)方案。 據(jù)已知數(shù)據(jù)查閱相關(guān)資料,計(jì)算主減速器的相關(guān)參數(shù)。 制裝配圖、零件圖。 用 件進(jìn)行減速器仿真。 主減速器進(jìn)行不同工況下的模擬。 析二者結(jié)果,確定主減速器設(shè)計(jì)的可靠性。 本次設(shè)計(jì)的課題是汽車的主減速器的設(shè)計(jì)與仿真,達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的, 使其具有一定的通過性。 可能遇到的難題和解決辦法: 我們可以在發(fā)現(xiàn)問題時(shí)重新開始設(shè)定方案方法,不怕麻煩,爭取做到最優(yōu)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 我會(huì)選擇盡量使用同一本參考資料為主,同時(shí)向指導(dǎo)老師求助解決。 材料的選取會(huì)受到各方面的因素 的影響,而計(jì)算只是選擇其中一些主要因素如強(qiáng)度的計(jì)算。 在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上,通過查閱資料適當(dāng)增大材料尺寸,以滿足使用要求。 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 (包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ),現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等) 多次參與汽車變速器和減 速器拆裝, 老師請(qǐng)教等途徑,解決汽車傳動(dòng)系中主減速器設(shè)計(jì)過程中會(huì)遇到的各類問題,通過理論知識(shí)的熟悉來解決實(shí)際問題。 通過設(shè)計(jì),獲得根據(jù),通過市面上同類車型的性價(jià)對(duì)比,設(shè)計(jì)出合理、 經(jīng)濟(jì)的 主減速器。 有查閱各種資料的能力,同時(shí)掌握與本 設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 閱資料,完成開題報(bào)告。 據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書收集所需資料,閱讀相關(guān)文獻(xiàn)。 確設(shè)計(jì)內(nèi)容。確定設(shè)計(jì)方案。 算主減速器設(shè)計(jì)相關(guān)系數(shù),計(jì)算和強(qiáng)度校核。 習(xí)并熟悉 用 仿真數(shù)據(jù)與計(jì)算數(shù)據(jù)比對(duì)和分析,完成相關(guān)零件圖和裝配圖的繪制。 定最終論文,提交論文及相關(guān)文件,準(zhǔn)備答辯。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)(職 稱) 姓 名 職 務(wù)(職 稱) 論 證 情 況 摘 要 記錄人: 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名: 年 月 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘要 汽車主減速器是汽車驅(qū)動(dòng)橋中非常重要的傳力部件,主減速器也是汽車上最關(guān)鍵的部件之一。 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是為汽車設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、工作性能可靠的主減速 器。該主減速器將設(shè)計(jì)成單級(jí)圓柱齒輪減速器。與多級(jí)主減速器相比,可以保證離地間隙較小,但不影響傳動(dòng)比,此外單級(jí)主減速器還具有很多優(yōu)點(diǎn),比如結(jié)構(gòu)緊湊,噪聲小,以及使用壽命長。本次設(shè)計(jì)包括了單級(jí)主減速器的各零部件的設(shè)計(jì)以及其相應(yīng)參數(shù)的設(shè)計(jì)和校核過程。設(shè)計(jì)的內(nèi)容為:主減速器齒輪和軸的設(shè)計(jì),主減速器結(jié)構(gòu)的選擇。主減速器在汽車傳動(dòng)系中的主要作用是減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩,通過齒數(shù)少的圓柱齒輪與齒數(shù)多的圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)。 設(shè)計(jì)好減速器后通過 件對(duì)設(shè)計(jì)好的準(zhǔn)雙曲線圓柱齒輪仿真,對(duì)建立好的齒輪模型添加約束使之運(yùn)動(dòng) ,結(jié)合實(shí)際計(jì)算和測(cè)試的結(jié)果,采用虛擬樣機(jī)技術(shù)研究準(zhǔn)雙曲線齒輪,將實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)計(jì)算出的結(jié)果和動(dòng)力學(xué)仿真得出的結(jié)果對(duì)比分析,得出主減速器準(zhǔn)雙曲面齒輪運(yùn)動(dòng)和工作狀況,為本次設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的理論依據(jù)。 關(guān)鍵詞: 主減速器 傳動(dòng)比 典型工況分析 動(dòng)力學(xué)仿真 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 is of in a is to to be he is of is of a of of an is of is a so of of in to of to of of is a on to it of of by so of by 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 目 錄 摘要 . 1 . 6 第 1 章 引言 . 1 題研究的目的及意義 . 1 車主減速器發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì) . 1 題研究的內(nèi)容 . 2 減速器齒輪的類型 . 2 減速器的減速型式 . 3 車主減速器的仿真 . 3 第 2 章 汽車主減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 . 4 減速器齒輪的設(shè)計(jì) . 4 擇齒寬系數(shù) . 4 力角 的選擇 . 4 擇主、從動(dòng)圓柱齒輪齒數(shù) . 4 選螺旋角 . 4 他尺寸的選擇 . 5 面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 . 5 輪相關(guān)參數(shù)計(jì)算 . 7 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 7 輪幾何尺寸計(jì)算 . 9 輪軸的設(shè)計(jì) . 12 直徑的設(shè)計(jì) . 13 算軸各段長度 . 14 的強(qiáng)度校核 . 16 減速器其他零部件的設(shè)計(jì) . 19 減速器概述 . 19 減速器方案的選擇 . 20 減速器零部件設(shè)計(jì) . 20 第 3 章 汽車主減速器的仿真 . 29 真概述 . 29 減速器齒輪運(yùn)動(dòng)仿真 . 29 論分析 . 33 致謝 . 34 參考文獻(xiàn) . 35 附表 1 . 36 附表 2 . 37 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 1 第 1 章 引言 題研究的目的及意義 自從世界上第一臺(tái)汽車研發(fā)問世以來,汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)便隨之誕生,并漸漸地對(duì)世界的發(fā)展和人們的生活產(chǎn)生越來越大的影響,同時(shí)也為人類的進(jìn)步作出了巨大的貢獻(xiàn),可以說汽車與我們的生活越來越密切。我們對(duì)汽車的產(chǎn)品也有了更為全面、深入的了解,這也需要我們握住“汽車設(shè)計(jì)”的發(fā)展方向,從而制造出更多更能適合我們的汽車。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是通過對(duì)汽車主減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算與仿真,使大家對(duì)汽車主減速器的設(shè)計(jì)與原理能有更好的認(rèn)識(shí)。綜合運(yùn)用我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的理論、專業(yè) 知識(shí),設(shè)計(jì)一款滿足使用要求的主減速器。本次設(shè)計(jì)能更好的鞏固所學(xué)知識(shí),培養(yǎng)自主查閱資料的能力,提高自我發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力,為畢業(yè)后進(jìn)入工作崗位工作奠定理論基礎(chǔ)。 汽車主減速器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中十分重要的部件之一。是連接發(fā)動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的最有效裝置,它能夠?qū)碜园l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給汽車車輪,實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)增大扭距的目的。汽車主減速器可以提高汽車的行駛平穩(wěn)性和通過性使駕駛汽車時(shí)更加舒適。主減速器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和差速器之間,這可以減小萬向傳動(dòng)裝置、變速箱等主減速器前面的傳動(dòng)部件所傳遞的扭矩,同時(shí)也可以減小變速箱箱體 的大小,使操控更加靈敏省力,同時(shí)也可以節(jié)省汽車百公里的油耗。 在全球石油價(jià)格不斷上漲的今天,人們也越來越關(guān)心汽車的經(jīng)濟(jì)性,這不僅僅只對(duì)與小汽車,這對(duì)所有類型汽車都有作用,各汽車生產(chǎn)廠家都在致力于提高燃油經(jīng)濟(jì)性以此來增強(qiáng)其產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競爭力,降低油耗不僅僅是在發(fā)動(dòng)機(jī)的工作上節(jié)油,還需要從傳動(dòng)系中增加系統(tǒng)傳動(dòng)的效率,因此本次汽車主減速器的設(shè)計(jì)顯得十分重要。 車主減速器發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)如今汽車領(lǐng)域的發(fā)展可謂日新月異。新的設(shè)計(jì)理論層出不窮,各種新技術(shù)應(yīng)用在不同汽車上,加工工藝也日益精湛,新 型材料的發(fā)現(xiàn)也對(duì)汽車的發(fā)展起了提供了更多的選擇,汽車零件的結(jié)構(gòu)也在傳統(tǒng)形式的基礎(chǔ)上有了很大的改善這些新型材料的應(yīng)用,使汽車更具有舒適性,增加了汽車的安全性和可靠性。 我國汽車 主減速器的研發(fā)創(chuàng)新設(shè)計(jì)還存在很多缺點(diǎn)和不足:一是主減速器設(shè)計(jì)研發(fā)以外資或合資為主具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的較少。二是不同地區(qū)生產(chǎn)廠家溝通合作較少,產(chǎn)品之間相互合作力的密切程度有待提高。三 是市場(chǎng)競爭不公正,各企業(yè)生產(chǎn)盈利普遍不高,生產(chǎn)的產(chǎn)品技術(shù)含量低,但與此同時(shí)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展又迎來一個(gè)新的機(jī)遇。那便是計(jì)算機(jī)技術(shù)在汽車生產(chǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)中的作用 越來越大,汽車減速器的發(fā)展將迎來新的機(jī)遇,從經(jīng)濟(jì)性北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 2 指標(biāo)、公司之間的合作,甚至是汽車排放量等多個(gè)領(lǐng)域迎來重大改善,這將更好地推動(dòng)汽車行業(yè)向著更好的方向發(fā)展。 現(xiàn)如今汽車各個(gè)的零部件的生產(chǎn)進(jìn)入單獨(dú)化,不在是以往的整個(gè)汽車生產(chǎn)相連,這樣做可以使設(shè)計(jì)達(dá)到最優(yōu)效果,設(shè)計(jì)更加專業(yè),同時(shí)加強(qiáng)了各企業(yè)間的相互合作,要掌握汽車發(fā)展的規(guī)律和方向,努力追趕世界的腳步。我國自主研發(fā)設(shè)計(jì)的汽車主減速器也將擁有更巨大的發(fā)展空間,具有更美好闊的市場(chǎng)前景。 目前我國的汽車主減速器設(shè)計(jì)研發(fā)仍存在諸多問題,新產(chǎn)品的研究和開發(fā)較 少創(chuàng)新意識(shí)較差、缺乏國外那種更為科學(xué)的管理方式,企業(yè)現(xiàn)用的生產(chǎn)設(shè)備老化嚴(yán)重等等。這導(dǎo)致了我們生產(chǎn)的產(chǎn)品精度較低自動(dòng)化水平較低,自主品牌較少,無法與世界上大的生產(chǎn)企業(yè)相競爭。這需要我們加快技術(shù)創(chuàng)新的步伐、提高生產(chǎn)技術(shù),提高我們的管理水平,早日趕上世界先進(jìn)生產(chǎn)廠家,早日研發(fā)設(shè)計(jì)出能夠適應(yīng)中國國情的汽車主減速器,早日實(shí)現(xiàn)由中國制造邁向中國創(chuàng)造。在東方汽車公司實(shí)習(xí)時(shí)我們也見到了許多新產(chǎn)品,新理念。各工廠分工合作,與此同時(shí)與沿海較先進(jìn)的廠家密切合作,生產(chǎn)的產(chǎn)品也一度銷往東南亞甚至西方國家,可以說我國的主減速器得設(shè)計(jì)研 發(fā)在迅速進(jìn)步。希望能早日實(shí)與世界先進(jìn)技術(shù)的接軌。 在設(shè)計(jì)研發(fā)上, 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)漸漸成熟并應(yīng)用在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)中,軟件的應(yīng)用大大方便了我們的設(shè)計(jì)研發(fā),使主減速器無論是結(jié)構(gòu)還是性能,包括齒輪的加工,都變得更加方便高效。數(shù)模的建立、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的仿真技術(shù)等在汽車設(shè)計(jì)中的作用越來越大 ;減速器各零部件的設(shè)計(jì)初步實(shí)現(xiàn)了虛擬化,科學(xué)化。汽車主減速器設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品更加精確,參數(shù)的計(jì)算更加快速準(zhǔn)確,產(chǎn)品的形狀尺寸設(shè)計(jì)更加合理,更宜于設(shè)計(jì)的產(chǎn)品批量生產(chǎn),更加適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的多樣化需要,滿足 不同類型消費(fèi)者的需求。跟上產(chǎn)品更新?lián)Q代的腳步,滿足這個(gè)快速變化的市場(chǎng)需求。 總的來說,現(xiàn)如今汽車主減速器發(fā)展朝著高精度、高效率、低成本、更靈便、更環(huán)保的方向發(fā)展。在相同的條件下,相同的車型對(duì)零部件的使用壽命有了更高的要求,相同的車型對(duì)汽車的個(gè)性能指標(biāo)也要求更高,一款車也不在局限于一個(gè)地區(qū)的使用,這便要求其適應(yīng)不同環(huán)境的能力更強(qiáng) ;對(duì)主減速器的使用要求更是如此。如何設(shè)計(jì)出壽命更長、更加高效輕便、噪音更低、強(qiáng)度更大,潤滑和密封性能更高的汽車主減速器,這迫切需要我們?nèi)パ邪l(fā)設(shè)計(jì)。 題研究的內(nèi)容 減速器齒輪的類型 主減速器種類樣式繁多,將減速器分類若是根據(jù)減速器傳動(dòng)類型分類有:齒輪減速器、行星齒輪減速器和蝸桿減速器還有就是這些減速器混搭使用的多級(jí)減速器。在現(xiàn)代汽車使北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 用的減速器中,使用的最多的單級(jí)汽車減速器是螺旋錐齒輪減速器還有就是雙曲面齒輪減速器這兩種。在雙級(jí)主減速器中,通常還要加一組行星齒輪或者加一對(duì)斜齒圓柱齒輪(斜齒強(qiáng)度更高適用范圍更廣)。當(dāng)減速器作為輪邊減速器時(shí),則通常采用斜齒圓柱齒輪減速器,采用普通的兩平行軸的形式布置,有時(shí)也使用行星齒輪的布置形式。在一些公共汽車、大型載貨汽車上,有 時(shí)也采用蝸輪傳動(dòng)的汽車主減速器。 減速器的減速型式 主減速器的減速型式有多種,按照齒輪的級(jí)數(shù)可分為:雙級(jí)主減速和單級(jí)主減速。 這兩種不同類型的主減速器適用不同類型不同需求的汽車,不同類型的主減速器有不同的特點(diǎn)需要我們?nèi)ジ鶕?jù)不同的需要去選擇。我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是根據(jù)此次題目和數(shù)據(jù),通過分析計(jì)算和研究,尋求滿足本次設(shè)計(jì)要求的減速器,需要我們計(jì)算齒輪的強(qiáng)度、軸的大小和尺寸,主減速器的大小和尺寸,應(yīng)考慮到減速器制造加工成本,了解不同類型的減速器的優(yōu)缺點(diǎn)。從而選出最優(yōu)方案,設(shè)計(jì)符合本次要求的汽車主減 速器。 車主減速器的仿真 設(shè)計(jì)完成后,對(duì)減速器在 進(jìn)行仿真,對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出設(shè)計(jì)結(jié)論。在 可以直接繪制減速器齒輪,然后施加約束,分別給高速軸添加速度,得出低速軸速度,給高速軸施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩,得出軸向力、徑向力、轉(zhuǎn)矩的大小。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 第 2 章 汽車主減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 減速器齒輪的設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中十分重要的傳動(dòng)形式之一,其應(yīng)用也十分廣泛,具有傳遞功率大,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比很穩(wěn)定,傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。這是其他機(jī)械傳動(dòng)所無法與之相提并論的。本次設(shè)計(jì)為 汽車主減速器,齒輪設(shè)計(jì)成閉式漸開線斜齒圓柱齒輪。設(shè)計(jì)要保證不會(huì)發(fā)生任何形式的齒輪失效,保證齒輪設(shè)計(jì)符合國家規(guī)定,在閉式齒輪傳動(dòng)中保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度達(dá)到需要的標(biāo)準(zhǔn),由于該功率較大,還要考慮到齒輪的冷卻散熱。 擇齒寬系數(shù)d由齒輪的計(jì)算公式可知,輪齒越寬齒輪的承載能力越大;但齒寬過大會(huì)使齒面上的載荷分布不勻稱,所以齒寬系數(shù)應(yīng)該選取適當(dāng)。計(jì)算公式時(shí),對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)減速器,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表 10定出相應(yīng)的d值。由于兩支撐相對(duì)于小齒輪對(duì)稱分布,所以d值為 間。由于本次設(shè)計(jì)齒面均為硬齒面,取值應(yīng)靠下限。 力角的選擇 壓力角的選擇對(duì)于齒輪設(shè)計(jì)十分重要,若增大壓力角 ,輪齒的齒厚會(huì)隨之增大,齒輪的齒廓曲率半徑也會(huì)隨著壓力角的增大而增大之增加。雖然可以提高齒輪的彎曲強(qiáng)度,使齒輪更加的堅(jiān)實(shí),增大了接觸強(qiáng)度,但是如果壓力角過大則會(huì)導(dǎo)致齒輪太 厚,容易磨齒,產(chǎn)生更大的噪音等缺點(diǎn),另外加工成本也會(huì)增加,所以壓力角應(yīng)該選擇一個(gè)適當(dāng)值。我國規(guī)定在選擇時(shí)一般齒輪的壓力角選取為 =20° 為最佳。 該壓力角完全滿足本次設(shè)計(jì)需要,因此本次設(shè)計(jì)選擇壓力角為 =20° 。 擇主、從動(dòng)圓柱齒輪齒數(shù) 1Z 和 2Z 本次設(shè)計(jì)的主減速器轉(zhuǎn)速較高,又是在車內(nèi)的密閉空間內(nèi),根據(jù)絕大部分車型的選擇,本次設(shè)計(jì)選擇閉 式齒輪傳動(dòng),為了提高減速器齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性,減小齒輪間的沖擊震蕩,所以齒數(shù)應(yīng)該設(shè)計(jì)多一些為好。輪齒傳動(dòng)主要失效形式為磨損失效,為使本次設(shè)計(jì)的輪齒整體尺寸不至過大,故小齒輪應(yīng)該在滿足使用要求的情況下,選擇較小的齒數(shù),對(duì)于 =20° 的標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪,國家規(guī)定一般應(yīng)取 1Z 17。 本次設(shè)計(jì)初步選擇齒數(shù)為 1Z =20。則根據(jù)兩齒輪的傳動(dòng)比為 輕易求 出 2Z =90。 選螺旋角 本次設(shè)計(jì)的螺旋角是 圓柱螺旋線 的 切線 與通過切點(diǎn)的圓柱面直母線之間所夾的銳角, 增大北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 螺旋角可以增大軸向重合度,提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和降低噪聲,使傳動(dòng)平穩(wěn) 。 但增大螺旋角會(huì)增加軸向力,一般斜齒輪螺旋角在 8° 20° ,本次設(shè)計(jì)初選 °15 已知數(shù)據(jù)如下表 表 2始數(shù)據(jù) 最大功率 150大轉(zhuǎn)速 2500r/大轉(zhuǎn)矩 350Nm 最高檔傳 動(dòng)比 其他尺寸的選擇 取的小齒輪齒數(shù) 1Z 20,大齒輪齒數(shù) 2Z 90。 齒輪加工采用調(diào)質(zhì)淬火的方式熱處理,輪齒幾乎不會(huì)有變形,所以不需要磨削,故齒輪直接選取 7 級(jí)精度。 由表常用齒輪材料及其力學(xué)特性選得大齒輪為45 鋼,齒面硬度為 280齒 輪的材料為 40面硬度為 240經(jīng)調(diào)質(zhì)淬火的熱處理方式以增強(qiáng)其表面硬度。 面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 32 2 ( 1)試選載荷系數(shù) ( 2)已知小齒輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為 1T =350N· m; ( 3)由表圓柱齒輪的齒寬系數(shù)d再根據(jù) 取齒寬系數(shù)值d= ( 4)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖 10得區(qū)域系數(shù) ; ( 5)由表彈性影響系數(shù) 查得材料的彈性影響系 數(shù)值 ( 6)由圖齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 查得小、大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度的極 限值分別為 , ; ( 7)已知兩齒輪傳動(dòng)比為 = ( 8)由公式計(jì)算重合度系數(shù)Z。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 6 134Z ( 2 °5 °20t a na r c t a nc a na r c t a n °o s 1 51220 °o r c c o sc o s2 c o sa r c c o t 1 2 3 . 6 3c o s 1 51290 °o r c c o sc o s2 c o sa r c c o t 2 ° 2/t a nt a nt a nt a 2211 6 1 a n°a a n°a 5t t z ( 9)由公式可得螺旋角系數(shù) 9 9 0c o sc o 5 年,而每天使用汽車時(shí)間一般不會(huì)超過 8 小時(shí),為滿足不同人群的使用需求,選擇每天 8 小時(shí)的工作時(shí)間 ,每年使用 300 天。 911 0812 5 0 060 912 取安全系數(shù) S 1,由圖接觸疲勞壽命系數(shù)查得接觸疲勞壽命系數(shù) , ;將結(jié)果帶入公式得 0 0 l i m 1 M P K l i m 2 取兩者中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即 M P 2 2 可初步計(jì)算出小齒輪分度圓直徑為 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 7 K 使用系數(shù),取 表動(dòng)載系數(shù)得 表齒間載荷分配系數(shù)得,K= 表齒向載荷分配系數(shù)由插值法取得 計(jì)算分度圓直徑 311 相應(yīng)齒輪模數(shù) 5co 1 輪相關(guān)參數(shù)計(jì)算 v 100060 1 2 00060 6258 3 . 3 1100060 1 b 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 z 2 ( 1)試選載荷系數(shù) 。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 ( 2)由圖彎曲疲勞壽命系數(shù)查得彎曲疲勞壽 命系數(shù) , 。 ( 3)由 圖齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限值分別為 1 600 2 550 ( 4)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S M P 22F ( 5)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度重合性系數(shù)Y。 ( 2 o a na r c t a nc o st a na r c t a nb t o s 6 1 o s 2 ( 6)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)Y。 ( 7)計(jì)算大小齒輪的參數(shù)并加以比較 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖 10得小齒輪和大齒輪的齒形系數(shù) 12 由表 可查得 1 11F 0 1 6 8 7 6 22F 為大齒輪的值大于小齒輪,所以取值為大齒輪的計(jì)算結(jié)果為最終結(jié)果。 ( 8)齒輪法向模數(shù)為 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 9 3 z 25n 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算出來的的模數(shù) m 大于由齒根疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于齒輪彎曲強(qiáng)度,取決于齒輪的承載能力。而計(jì)算得出的承載能力,只跟齒輪分度圓直徑有關(guān),由彎曲強(qiáng)度算得模數(shù)與實(shí)際模數(shù)更為相近,根據(jù)計(jì)算結(jié)果模數(shù)應(yīng)大于 初步計(jì)算得齒輪模數(shù)為 此根據(jù) 值,取得齒輪模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值 m 3對(duì)應(yīng)計(jì)算出的分度圓直徑 1d 據(jù)公式可得: 1Z d1/m 輪的齒數(shù)需取整,則 取 1Z 34 2Z u 1Z 兩齒輪齒數(shù)需要互為質(zhì)數(shù),能更好地提高齒輪的壽命和耐磨性,故取 2Z =151 輪幾何尺寸計(jì)算 n o 15134c o 1 考慮到模數(shù)取值增大了,在這里將中心距圓整為 287 151342a r c c 1 a n 齒輪的分度圓直徑 o s 334c o 1 o s 3151c o 2 51b 1 考慮存在安裝誤差,并且為了保證齒輪正常嚙合,節(jié)省齒輪加工所需要的材料,要將小齒輪略微加寬, 在這里根據(jù)計(jì)算結(jié)果我們 取 1b =108大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)計(jì)算出北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 的齒輪寬度,即取 2b =105 ( 1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 按之前計(jì)算出來的結(jié)果,根據(jù)如下公式計(jì)算 1 ( 2 根據(jù)之前設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算結(jié)果,已知 1d, 01 ,u= Z , , 到 08 7 51 103 5 3331足要求。 ( 2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)如下公式 c 2 應(yīng)力修正系數(shù) Y 彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù) Y 彎曲疲勞強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算結(jié)果,已知 , , , , Y , = d =1, 1z =34 計(jì)算 2 01Y , a t a z。 將以上計(jì)算結(jié)果代入公式得 1a 1F a o o M P 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 2a 2F a o o M P 本次設(shè)計(jì)齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。 表 2齒輪參數(shù) 序號(hào) 項(xiàng)目 代號(hào) 計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果 1 齒數(shù) 齒輪1 1Z 34 齒輪2 2Z 151 2 法向模數(shù) m 3 3 壓力角 20° 4 齒頂高系數(shù) 1 5 頂隙系數(shù) c 螺旋角 7 實(shí)際中心距 a 齒形角 20° 9 徑向 變位系數(shù) 齒輪1 1X 0 齒輪2 2X 0 10 全齒高 齒輪1 1h 輪2 2h 2 旋向 齒輪1 左旋 齒輪2 右旋 13 重合度系數(shù) 華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 14 齒寬 齒輪1 1b 108 齒輪2 2b 105 15 分度圓直徑 齒輪1 1d 105 齒輪2 2d 468 16 齒頂高 齒輪1 3 齒輪2 3 齒輪參數(shù)公式見附錄 1。 根據(jù)齒輪參數(shù),在 繪制出大齒輪,其中大齒輪形狀如下圖。 圖 2輪形狀 輪軸的設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于軸的安裝位置,軸上零件的類型、尺寸、數(shù)量等。設(shè)計(jì)時(shí)需根據(jù)不同情況進(jìn)行具體分析。為使齒輪軸承等有配合要求的零件拆裝方便,與此同時(shí)減少配合表面的擦傷,在配合軸段前應(yīng)采用較小的直徑,為便于安裝與軸做過盈配合的零件,軸在設(shè)計(jì)時(shí)不同軸段的軸肩應(yīng)設(shè)計(jì)成不同的尺寸,即設(shè)計(jì)成階梯軸 。確定每一段軸的軸長時(shí),北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 應(yīng)盡可能使所設(shè)計(jì)的減速器結(jié)構(gòu)緊湊,保證零件之間的空間滿足安裝要求。與齒輪相配合的軸的段長度一般齒輪要比軸長 2 3 圖 2速軸的配合例圖 直徑的設(shè)計(jì) d 按公式初步計(jì)算出軸的直徑,根據(jù)輸出軸的功率 P 和軸所承受的扭矩 T,計(jì)算最小軸的小直徑(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 15 3 取 c=104) 3d 2 51 5 01 0 4d 33 因該軸段上需要設(shè)計(jì)一個(gè)鍵槽,考慮到挖去的鍵槽會(huì)減小軸的強(qiáng)度,可將 d 增大 5%,調(diào)整直徑取整數(shù)為 70 d 根據(jù)公式計(jì)算軸二的直徑,軸二的軸肩高度一 般比軸一要大 可得 0. 702d 112 因?yàn)?2d 必須符合軸承密封元件的要求,根據(jù)上述說明,經(jīng)查國家標(biāo)準(zhǔn)件尺寸表(密封裝置的國標(biāo)尺寸)知軸尺寸應(yīng)為尾數(shù)為 0 或 5 的整數(shù)。取 14 軸三的尺寸由 說明,為方便拆卸和安裝,軸三應(yīng)比軸二寬 (1 5) 則3d= 2d +(1 5)81 853尺寸為整五或者整十的尺寸。取圓整 , 初選軸承型號(hào)為 6217,查表 ( 276可知, B=28D=150 d 4d 為與齒輪配合的軸段,軸直徑應(yīng)比31 5)樣可以使齒輪安裝時(shí)不會(huì)與其他軸發(fā)生摩擦,從而影響齒輪尺寸,使配合更準(zhǔn)確。 4d =3d+(1 5)86 90裝配方便而加大直徑,應(yīng)取齒輪軸圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑,一般取尾數(shù)為 0 或 5的尺寸作為齒輪軸直徑,根據(jù)計(jì)算結(jié)果取 ; 保護(hù)和定位的作用,我國在齒輪設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定,軸肩應(yīng)比齒輪軸高( 倍,因此可計(jì)算出齒輪軸51 0 8 m 2900 2902 )(取圓整直徑,因此可取 536 在 同一軸上的軸承可以選擇同一個(gè)型號(hào),以便減少軸承類型和軸承尺寸設(shè)計(jì),使拆裝更換零件,以及零件的加工更加方便快捷,尺寸設(shè)計(jì)的也更加緊湊。 齒輪軸各階梯軸段直徑如下表: 表 2各段直徑 名稱 1d 2d 3d 4d 5d 6d 直徑( 70 80 85 90 100 85 算軸各段長度 L 經(jīng)計(jì)算半聯(lián)軸器的長度 l=75保證軸端擋圈準(zhǔn)確地與 半聯(lián)軸器相連接,與此同時(shí)有不會(huì)不壓在軸的端面上,對(duì)軸產(chǎn)生過大的負(fù)擔(dān),因此設(shè)計(jì)該軸段軸的長度時(shí),應(yīng)使該北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 段軸的長度應(yīng)比 1L =100 L 軸 2L 的長度應(yīng)與該軸上所連接的零部件的尺寸相對(duì)應(yīng),因此軸段長度應(yīng)大于該軸對(duì)應(yīng)的軸承端蓋的長度。 12 ( 2 本次設(shè)計(jì)所需要的軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋,取 ,2031 ,其中312,由軸承外徑查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 143d=12 軸承軸承 3213 )83(( 2 式中, 為箱體壁厚,取 =9以 m=30入公式得 420L 12 取 ,密封裝置長度,擋圈長度的和再多出 2 3,3L=28+23+6+3=60 4. 計(jì)算 4L 軸 4L 應(yīng)比齒輪短 2 3于3此 的長度可輕易求出 4L =05 該段軸長主要起保護(hù)和定位所用,因此其長度不需要太大,我國齒輪軸設(shè)計(jì)時(shí)一般取為齒輪軸直徑的 ,而尺寸有不得小于5此可計(jì)算出5445 )0 (d ( 2 2 900 )( 為計(jì)算和設(shè)計(jì)方便,同時(shí)考慮到6草稿紙上計(jì)算出6根據(jù)需要取 此其大小主要取決于與之相配合的標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸,可計(jì)算 02242821 )(軸承北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 1l 擋油環(huán)寬度, 各段軸長度列表如下 : 表 2軸各段長度 名稱 1L 2L 3L 4L 5L 6L 長度 /00 70 60 100 10 50 根據(jù)低速軸尺寸計(jì)算依據(jù)及公式,計(jì)算高速軸尺寸。 兩軸尺寸計(jì)算結(jié)果如下: 表 2軸計(jì)算尺寸 名稱 軸 1L 2L 35L 6L 7L 長度 /速軸 100 70 60 100 10 50 低速軸 100 70 50 10 110 10 40 直徑 /速軸 70 80 85 90 105 85 低速軸 75 80 85 02 5 的強(qiáng)度校核 在軸的校核計(jì)算中,根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際受載荷情況進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的軸主要承受扭轉(zhuǎn)力矩,應(yīng)按照彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算;其中一些軸還要承受彎矩,因此還要進(jìn)行彎曲強(qiáng)度的計(jì)算。 按照軸的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度,軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件可按照如下公式計(jì)算 33 5 0 ( 2 其中參數(shù)如下: T 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力, T 軸所受的扭矩, N 軸的抗扭截面系數(shù), 3 P 軸所傳遞的功率, KW;

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