PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 立體 停 車庫升降 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 任務(wù)書 課題內(nèi)容 （ 1）總體結(jié)構(gòu)圖的繪制； （ 2） 完成第二三層載車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，完成結(jié)構(gòu)裝置圖； （ 3） 重點(diǎn)完成升降傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制升降傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、重載軸零件圖等； （ 4） 完成使用說明書和設(shè)計(jì)說明書的撰寫。 課題任務(wù)要求 （ 1）具備傳動(dòng)軸類零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力； （ 2）掌握重載短軸的設(shè)計(jì)方法。 主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定） 1 吳宗澤 2003年十月第二版 化學(xué)工業(yè)出版社 2 吳宗澤 羅圣國 6 月第二版 高等教育出版社 3 顧迪民 1988年 12月第二版 中國建筑工業(yè)出版社 4 成大先 三版）第一卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 5 成大先 三版）第二卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 6 成大先 三版）第三卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 7 成大先 三版）第四卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 8 成大先 三版）第五卷 . 1994 化學(xué)工業(yè)出版社 9 洪 曉華 2000 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 同組設(shè)計(jì)者 注： 1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學(xué)期期末下達(dá)給學(xué)生。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 開題報(bào)告 1、本課題的研究目的及意義 述 對(duì)于立體式停車庫的定義，即利用機(jī)械結(jié)構(gòu)及其傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)存取、停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施。一般情況下，作為停車庫，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，還應(yīng)包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風(fēng)設(shè)備、排水設(shè)備、消防設(shè)備、出入口設(shè)備、收費(fèi)設(shè)備等輔助設(shè)備，它包含了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，己成為技 術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。 內(nèi)外立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 “車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺(tái)灣省。在日本， 機(jī)械式停車場(chǎng)已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開發(fā)價(jià)值的城市建筑。 我國在 20世紀(jì) 80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。 80年代是起步階段，90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過 50家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技 術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 通過設(shè)計(jì)，能把幾年來所學(xué)習(xí)到的基礎(chǔ)理論，專業(yè)知識(shí)，基本技能運(yùn)用到實(shí)際問題上。培養(yǎng)我對(duì)實(shí)際問題的調(diào)查、研究、分析能力；樹立我對(duì)整個(gè)工程系統(tǒng)的生產(chǎn)價(jià)值成本觀念；拓寬我對(duì)整個(gè)知識(shí)面的感性認(rèn)識(shí)，使之條理化；為我以后進(jìn)入企業(yè)定崗作業(yè)，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2、本人對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本課題主要為了解決停車難問題，考查國內(nèi)外的立體停車庫的相關(guān)資料，把握國內(nèi)外車庫技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；而本課題的重點(diǎn)又是在于立體式停車庫的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方 面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此次研究的方向?yàn)樯祩鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，可以采用鏈條式升降傳動(dòng)形式，也可以采用鋼索式傳動(dòng)，相比較而言，在傳動(dòng)平穩(wěn)性和噪音方面，鋼索形式的升降傳動(dòng)，更加適合，故本次采用鋼索進(jìn)行升降傳動(dòng)。 （ 1）查閱資料，了解國內(nèi)外關(guān)于立體停車庫的研究現(xiàn)狀，掌握立體停車庫的工作原理及結(jié)構(gòu)組成； （ 2）制定立體停車庫升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。包括提升形式的選擇、動(dòng)力的確定； （ 3）完成傳動(dòng)軸系的計(jì)算與設(shè)計(jì) 任務(wù)要求： 完成 23層載車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)裝配圖，最重要的則是完成升降 傳動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，重載軸的設(shè)計(jì)選取及零件圖的繪制等等。 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析： 在大學(xué)期間的專業(yè)課程，對(duì)于本次設(shè)計(jì)都很有幫助，比如機(jī)械工程材料、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)、 械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、材料成型技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電測(cè)控接口技術(shù)、流體傳動(dòng)及控制、 械制圖、機(jī)械原理等相關(guān)專業(yè)同時(shí)圖書館提供了良好 的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)環(huán)境。能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書、技術(shù) 手冊(cè)、圖冊(cè)等專業(yè)書籍。網(wǎng)上擁有大量豐富的文獻(xiàn)和資料，供我參考學(xué)習(xí)。自己 也掌握了 上老師的指導(dǎo)，能夠按時(shí)的完成本次課題內(nèi)容。 3、本課題的關(guān)鍵問題及解決問題的思路 本次課題的重點(diǎn)問題是主軸（載重軸）的設(shè)計(jì)，軸的大小材質(zhì)及其放置位置及其保養(yǎng)維護(hù)等等。 解決思路：查詢理論力學(xué) 材料力學(xué) 結(jié)合機(jī)械原理 行主軸的選取校核。 4、完成本課題所需的工作條件（如工具書、計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)、調(diào)研等） 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 及解決辦法。 （ 1）查找了大量的工具書，有 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械制造工藝與裝備 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè) 機(jī)械制造工藝學(xué) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)等。 （ 2）學(xué)校有圖書館，擁有大量豐富的文獻(xiàn)和資料，能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書、技術(shù) 手冊(cè)、圖冊(cè)等專業(yè)書籍。 （ 3）查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)立體式停車庫的各種升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。 （ 4）有相關(guān)的軟件，如 件等。 解決所提出的問題： 首先要查閱相關(guān)的資料、書籍，確定出解決問題的可行方法以及所需步驟； 然后通過論證分析校核，得出解決問題所需要的數(shù)據(jù)， 最后再總結(jié)出自己的設(shè)計(jì)方案。 5、工作方案分析及進(jìn)度計(jì)劃 熟悉機(jī)械設(shè)備， 有相 當(dāng)深入的了解以及熟練使用，對(duì)開發(fā)技術(shù)都有相當(dāng)深入的了解。 進(jìn)度計(jì)劃： 2013 年 2 月 25 日 3 月 10 日： 查閱資料、 確定題目、 學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)； 2013 年 3 月 10 日 3 月 24 日：制定設(shè)計(jì)計(jì)劃，起草開題報(bào)告，完成文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)翻譯； 2013 年 3 月 24 日 5 月 5 日：進(jìn)行升降系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2013 年 5 月 5 日 5 月 25 日：完成升降傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)制作畢業(yè) 論 文初稿； 2013 年 5 月 25 日 5 月 28 日：指導(dǎo)老師進(jìn)行論文初稿審核、修改后定稿； 2013 年 5 月 28 日 6 月 7 日：論文定稿并由指導(dǎo)老師進(jìn)行評(píng)閱，準(zhǔn)備最終的畢業(yè)答辯； 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 報(bào)告人： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說明書。全套資料包含有相應(yīng)的 帶：任務(wù)書、開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）和紙（共計(jì) 8 張圖紙）。 需要全套資料的朋友請(qǐng) 加 1：1459919609 或 2： 1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系！ 指導(dǎo)教師： 年 月 日 開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 . 2 . 3 1 緒論 . 4 械式立體車庫設(shè)計(jì)概論 . 5 . 5 . 6 械式立體停車設(shè)備 . 6 . 6 . 7 . 8 . 9 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 12 動(dòng)機(jī)選擇 . 12 升部件的計(jì)算選取 . 12 絲繩的選取 . 12 筒尺寸的確定 . 13 動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 . 15 動(dòng)比 . 15 速器的選擇 . 15 小鏈輪的選擇計(jì)算 . 17 及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 . 23 的選擇、 強(qiáng)度計(jì)算與校核 . 23 承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 . 26 的選擇與校核 . 27 軸器的選擇 . 28 配圖 . 29 3 結(jié)束語 . 30 致謝 . 31 參考文獻(xiàn) . 32 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車場(chǎng)、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置 2存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 30 50的小汽車。這 對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究內(nèi)容為鋼絲繩式三層機(jī)械式立體停車庫，我個(gè)人的研究方向則是立體停車庫升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。 關(guān)鍵詞 ：機(jī)械式體車庫 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鋼絲繩 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 of of is to a to in is a of it is to to or of to -3 in a It is to 0% is to up of -3 of of as to of my of of to of a of 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 緒論 隨著我國城市化進(jìn)程的加快和汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車場(chǎng)、停車庫的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域急需解決的課題。 城市是人類技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)文明的結(jié)晶，同時(shí)現(xiàn)代城 市又是環(huán)境污染，生態(tài)失衡和交通擁擠的寫照，久居城市的人們?cè)谙硎芰爽F(xiàn)代文明的同時(shí)，也飽嘗了與自然隔離、人滿為患之苦。車流不息帶來了煩躁與不安的心理壓力?？墒浅鞘谢倪M(jìn)程和發(fā)展是無法阻擋的，我們只能在節(jié)省土地資源的同時(shí)盡可能地?cái)U(kuò)大城市空間容量。城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，走城市空間集約化、立體化發(fā)展的道路，使城市上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城市空間發(fā)展的必由之路。 機(jī)械式汽車庫近年來也在我國一些大城市中興起，雖然尚存在各種各樣的問題，但經(jīng)驗(yàn)也正在積累中。它具有高效、安全、節(jié)省 空間等優(yōu)勢(shì)，機(jī)械式汽車庫的發(fā)展將會(huì)有廣闊的前途。城市化進(jìn)程的加速，日益增多的汽車帶來了城市停車場(chǎng)不足以及由此引發(fā)的一系列問題，已經(jīng)成為困擾我們的一個(gè)社會(huì)問題，迫使我們?cè)诔鞘兄芯o湊的地域內(nèi)對(duì)停車空間，停車方式進(jìn)行新的探索。停車庫也由地面向地下，由單層向多高層發(fā)展，停車方式亦由坡道式向機(jī)械式發(fā)展。 機(jī)械停車庫是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫。在一個(gè)建筑層里疊置 2存放車輛的汽車庫。它與一般汽車庫相比，由于設(shè)備能疊置停車，相同的面積內(nèi)可多停 30 50的小汽車。這對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車庫可以改造成 2停放車輛的機(jī)械停車庫，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究內(nèi)容為以鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)為提升動(dòng)力的鋼絲繩式三層機(jī)械式立體停車庫，我個(gè)人的研究方向則是立體停車庫升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 械式立體停車庫設(shè)計(jì)概論 語定義 1 機(jī)械停車庫：使用車輛以外其它帶有動(dòng)力的搬運(yùn) 器，完成車輛停放、存儲(chǔ)工作的整個(gè)設(shè)施。 2 機(jī)械停車設(shè)備：機(jī)械停車庫內(nèi)用于搬運(yùn)、停放汽車的機(jī)械設(shè)備的總稱。 3 機(jī)械停車庫附屬設(shè)備：為保證機(jī)械停車庫安全使用，除機(jī)械停車設(shè)備以外的一切庫內(nèi)設(shè)施、設(shè)備的總稱。附屬設(shè)備包括 :照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、電源設(shè)備、消防設(shè)備、排水設(shè)備、緊急出人口等。 4 存車位：機(jī)械停車庫內(nèi)車輛經(jīng)搬運(yùn)器最終送達(dá)的預(yù)先劃分好的停放位置。 5 車輛搬運(yùn)器：機(jī)械停車設(shè)備中用于承 托、運(yùn)送車輛，使車輛到達(dá)存車位的全部裝置或部件的總稱。 6 人車交接位：機(jī)械停車庫內(nèi)進(jìn)行車輛存取作業(yè)，允許駕駛員停止并離開自己車輛或進(jìn)人自己車輛開始啟動(dòng)車輛運(yùn)行的位置。 7 機(jī)械停車庫出入口：車輛進(jìn)人或離開機(jī)械停車庫的通口。機(jī)械停車庫出人口一般都設(shè)有防護(hù)門和相關(guān)的安全檢測(cè)開關(guān)。 8 機(jī)械停車庫通行通道：從機(jī)械停車庫出人口到人車交接位及駕駛員離開機(jī)械停車庫的庫內(nèi)全部空間區(qū)域。 9機(jī)械停車庫庫前空地 ：為保證車庫內(nèi)車輛安全正常出人，機(jī)械停車庫出人口至其前面道路之間用于車輛暫時(shí)停放或轉(zhuǎn)向的預(yù)留空地。 10 單車最大出 (入 )庫時(shí)間：指從給出一個(gè)車輛出庫 (入庫 )指令開始，搬運(yùn)器將車輛從停車裝置中最不利的存車位取出放到人車交接位 (搬運(yùn)器將車輛從人車交接位送到停車裝置中最不利的存車位 )，直到該停車設(shè)備能夠允許接受下一個(gè)出庫 (入庫 )指令為止所需要的時(shí)間 (包括人員駕車入庫和出庫時(shí)間，前進(jìn)入庫按 20s 計(jì)，后退入庫按 30s 計(jì)，前進(jìn)出庫按 20s 計(jì)，后退出庫按 23s 計(jì) )。 11 滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛人庫時(shí)間：在存車庫入口不存在交通堵塞的條件下 連續(xù)入庫的方式工作，直到存車庫達(dá)到滿庫狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。 12 滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出庫時(shí)間：在存車庫出口不存在交通堵塞的條件下，從存車庫處于滿庫狀態(tài)開始，以連續(xù)出庫的方式工作，直到存車庫達(dá)到空庫狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。 13 滿負(fù)荷運(yùn)行全部車輛出入庫時(shí)間 ： 在存車庫出入口不存在交通堵塞、存車庫處于滿庫狀態(tài)的條件下，每出庫一輛車就入庫一輛 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 車，出庫 車輛的位置和次序?yàn)殡S機(jī)狀態(tài)，以這種連續(xù)出入庫的方式工作，直到存車庫內(nèi)所有的存車位置全部被輪換一次，整個(gè)過程所需要的全部時(shí)問。 械車庫類型定義 垂直循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排列成 2 層或 2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類停車設(shè)備：車輛搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上做連續(xù)循環(huán)列間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 。電梯垂直升降類停車設(shè)備：存車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用井道內(nèi)做升降運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類停車設(shè)備：存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運(yùn)器在專用巷道內(nèi)做水平、升降或水平升降復(fù)合運(yùn)行?；蚺c升降搬運(yùn)器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。平面往復(fù)移動(dòng)類停車設(shè)備：存車位與搬運(yùn)器分布在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。簡易升降類停車設(shè)備：通過單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)器整體升降、俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層存取功能的停車設(shè)備。升降橫移類停車設(shè) 備：通過搬運(yùn)器的垂直升降或水平橫移進(jìn)行 2(3)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降梯：搬運(yùn)器運(yùn)載車輛 (或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 )垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車人位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 無人式機(jī)械停車設(shè)備：人員不進(jìn)人機(jī)械停車設(shè)備，而只是使汽車移動(dòng)的方式。準(zhǔn)無人式機(jī)械停車設(shè)備：當(dāng)人員走出機(jī)械停車設(shè)備，到機(jī)械停車設(shè)備外面后，機(jī)械停車設(shè)備才開始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。同乘式機(jī)械停車設(shè)備：使用允許車輛與人員同時(shí)乘坐的搬運(yùn)器 。 械式立體停車設(shè)備 車設(shè)備特性 這類停車設(shè)備一般都是準(zhǔn)無人操作方式。結(jié)構(gòu)形式分類共有 2 種 :一種是單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式運(yùn)行形式 ;另一種是 搬運(yùn)器整體升降、俯仰式運(yùn)行形式。搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車設(shè)備多用于地面停車、路邊停車和地下停車，尤其適合對(duì)原有地下單層停放車輛的停車庫進(jìn)行改造，來增加停車數(shù)量。這種形式停車設(shè)備工作原 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 理一般是先來的車輛駛?cè)肷蛋徇\(yùn)器，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂聦哟孳囄唬瑢儆跈C(jī)械停車和自走式停車混合使用的停車方式。 2. 3 層搬運(yùn)器整體升降、俯 仰式的停車設(shè)備為半地下停車方式，多用于地面停車、路邊停車， 2 層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車設(shè)備可以用在地下。這種形式停車設(shè)備工作原理是使用者通過特定的開關(guān)將自己需要的升降搬運(yùn)器驅(qū)動(dòng)到人車交接位，車輛直接駛?cè)胪＼囋O(shè)備規(guī)定的升降搬運(yùn)器內(nèi)，將車輛送到上層存車位，后來車輛直接駛?cè)胂聦哟孳囄弧儆跈C(jī)械停車和自走式停車混合使用停車方式。這類車庫一般最多為 3 層 (多層高度比較高，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性較差 )，它可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車位擴(kuò)允 2 一 3 倍的車輛停放數(shù)量。 車設(shè)備設(shè)計(jì)要求 (1)這類車庫升降搬運(yùn)器自動(dòng)化程度一般要求較 低，升降速度建議控制在小于4m/大不要超過 6m/果超過 6m/應(yīng)當(dāng)由變頻調(diào)速，以免由于速度過快引起的沖擊過大，對(duì)車造成破壞。 (2)車庫庫前空地在出人口前預(yù)留出一個(gè)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑作為通行車道寬度即可。 (3)帶地坑的停車設(shè)備，在程序設(shè)置時(shí)，車庫使用前、后的原始狀態(tài)，地坑位置必須保證有搬運(yùn)器補(bǔ)位，不能將地坑明露。在人可能到達(dá)的地坑邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 . 8網(wǎng)。如果停車設(shè)備設(shè)置在戶外，圍欄、圍網(wǎng)及升降門上的適當(dāng)位置應(yīng)當(dāng)有夜間閃光警示燈。在出入口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門， 地坑深度小于 O. 5以不用門，用光電開關(guān)配以聲光報(bào)替機(jī)構(gòu)即可。不帶地坑的停車設(shè)備，在人可能到達(dá)的上層搬運(yùn)器升降運(yùn)行空間邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 以上的圍墻、圍欄、圍網(wǎng)或光電檢測(cè)開關(guān)。出人口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門或光電檢測(cè)開關(guān)配以聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)。 (4)停車設(shè)備內(nèi)部應(yīng)當(dāng)設(shè)置全方位的自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果有人員、車輛、異物侵人時(shí)，要能夠馬上檢測(cè)出來，報(bào)警同時(shí)鎖定運(yùn)行的停車設(shè)備，以確保人員、車輛安全。如果操作人員操作時(shí)完全可以全面詳細(xì)地觀察到停車設(shè)備運(yùn)行的全部方位，能夠確保人員安全，可以減化自 動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或元件。 (5)為確保人員安全，停車設(shè)備內(nèi)部凡是能夠使人跌落地坑的地方，均需要安裝護(hù)欄。停車設(shè)備內(nèi)通道高度尺寸應(yīng)當(dāng)在 1 . 8m 以上，寬度尺寸應(yīng)當(dāng)在 上。存車位空間高度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大高度加上 50小不能低于 寬度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大寬度 (含反光鏡 )加上 150度方向上如果沒有地坑或上橫梁 (即沒有形成通口或井道 )，搬運(yùn)器長度可以小 于允許停放車輛最大長度。如果有地坑或上橫梁，則地坑的有效空間 (或通口空間 )， 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 應(yīng)當(dāng)大于允許停放車輛最大長度加上 200便車庫使用者和管理者能夠通過目測(cè)確定車輛停放在搬運(yùn)器內(nèi)。 (6)對(duì)帶有地坑的升降搬運(yùn)器在車輛交接層，搬運(yùn)器由空載變重載、由重載變空載時(shí)，搬運(yùn)器距平層定位偏差應(yīng)在士 5運(yùn)器內(nèi)車輛通行平面與地面平層高差應(yīng)小于 1 0搬運(yùn)器內(nèi)車輛通行平面邊緣與坑壁間隙應(yīng)小于 50 車設(shè)備安全要求 (1)該類停車設(shè)備的搬運(yùn)器同時(shí)也是存車位 止搬運(yùn)器在運(yùn)行時(shí)車輛移動(dòng)，發(fā)生損壞車輛的事故發(fā)生。 (2)在車輛存放正常位置的極限區(qū)設(shè)置車輛入位檢測(cè)和車輛超長、 超高檢測(cè)，當(dāng)超出允許存放尺寸車輛進(jìn)入庫區(qū)時(shí)，或車輛進(jìn)人搬運(yùn)器時(shí)發(fā)出報(bào)警并鎖定停車設(shè)備不能運(yùn)行并提示車輛必須退出停車設(shè)備。當(dāng)車輛進(jìn)人搬運(yùn)器停故位置不準(zhǔn)確時(shí)，發(fā)出報(bào)警并鎖定停車設(shè)備不能運(yùn)行，當(dāng)調(diào)整準(zhǔn)確后，轉(zhuǎn)人正常運(yùn)行狀態(tài)。 (3)當(dāng)有依靠鋼絲繩或鏈條來保持車輛在上層位置時(shí)，必須設(shè)有防止搬運(yùn)器墜落裝置，即使在鋼絲繩或鏈條斷裂時(shí)，搬運(yùn)器也不能發(fā)生墜落。 (4)搬運(yùn)器升降時(shí)，除認(rèn)址定位開關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置超行程極限限位開關(guān)，防止搬運(yùn)器超越極限位置運(yùn)行。 (5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均應(yīng)有斷電制動(dòng)性能。制動(dòng)器要靈活可 靠，要按期維護(hù)檢查，以防止搬運(yùn)器出現(xiàn)滑車溜車。 (6)對(duì)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除斷電時(shí)必須具有制動(dòng)性能外，液壓系統(tǒng)合理的位置上要安裝止回閥，還應(yīng)當(dāng)在油缸油口處裝上限速閥，既可避免限速油路系統(tǒng)問題造成油缸失速，管路、接頭爆裂等故障造成的事故，還可避免由于人為誤操作造成的破壞性事故。使用時(shí)應(yīng)注意油缸活塞密封圈內(nèi)漏問題，它可造成搬運(yùn)器溜車滑車，嚴(yán)重的會(huì)損壞車輛及停車設(shè)備。這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)時(shí)一定要明確說明。 (7)利用鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用人員能夠到達(dá)的部位和能夠?qū)θ藛T安全產(chǎn)生危險(xiǎn)的部位均要設(shè)置防護(hù)罩，確保人員安 全。 除了上面的要求，停車設(shè)備運(yùn)行還應(yīng)當(dāng)有一系列聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。首要聯(lián)鎖是車輛在庫內(nèi)停放位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與停車設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。車輛沒有明確地停放在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。門或出入口光電開關(guān)與停車設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。門或出人口有人、車或異物時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車設(shè)備，下層停放車輛與上層搬運(yùn)器運(yùn)行聯(lián)鎖。下層停放車輛時(shí)，上層搬運(yùn)器不能運(yùn)行。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 除了以上聯(lián)鎖外，還應(yīng)當(dāng)有運(yùn)行超時(shí)保護(hù)，當(dāng) 1 個(gè)搬運(yùn)器得到指令開始運(yùn)行，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)下一個(gè)位置，應(yīng)當(dāng)發(fā)出故障信號(hào)，并鎖定停車設(shè)備使之不能運(yùn)行。在 使用、管理及維修人員經(jīng)常出人的地方，合理的位置要設(shè)置自鎖式急停按鈕，以便于操作。 備種類 立體停車庫就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種 根據(jù)立體停車機(jī)場(chǎng)的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 樓地下室、立交橋下。 垂直循環(huán)式：是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 。巷道堆機(jī)垛式 ：是用巷道堆垛機(jī)或特種起重機(jī)將汽車 水平且同時(shí)垂直移動(dòng)到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機(jī)械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會(huì)公用停車樓及地下停車庫 。立體停車庫亦可分為自行式立體停車庫、半自動(dòng)立體停車庫和全自動(dòng)立體停車庫 向密集型全自動(dòng)立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等 )。 升降橫移式立體停車庫 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 巷道堆垛式立體停車庫 垂直循環(huán)式立體停車庫 本次所設(shè)計(jì)的就是升 降橫移式立體停車庫的升降傳動(dòng)系統(tǒng)，下面簡要介紹下升降橫移式立體停車庫的工作原理，以二層停車庫為例： 1 2 34 5 6 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 將 2號(hào)車位作為定位， 1， 3號(hào)車位可以直接進(jìn)行存取車。 在存取 4號(hào)車時(shí)，將 1號(hào)車位移動(dòng)到 2號(hào)車位上， 4號(hào)車位降到 1位進(jìn)行存取車。 在存取 5號(hào)車時(shí)，將 5號(hào)車位降到 2位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6號(hào)車時(shí)，將 3移動(dòng)到 2位上， 6降到 3號(hào)車位上，進(jìn)行存取車。 對(duì)于升降裝置，常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式。 鋼絲繩具有承載能力強(qiáng)，重量輕的特 點(diǎn)，但它卻具有彈性，使用時(shí)間長了會(huì)產(chǎn)生伸長量，使得傳動(dòng)精度降低，從而使得托盤不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)、制造成本較高。而且維修、檢測(cè)費(fèi)用也相對(duì)較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個(gè)輸油管道出現(xiàn)問題，將會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計(jì)沒有采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu)。鏈傳動(dòng)為電動(dòng)機(jī)通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)升降的。成本低，安全，易維護(hù)，維修。 鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳 動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。與帶傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊力小，壓軸力也??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場(chǎng)合。 綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)上層托盤的升降。工作原理如圖所示： 1234567 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)選擇 本次設(shè)計(jì)，車輛重量定為 2200盤重量為 450時(shí)升降速度應(yīng)小于 4m/過對(duì)于功率 升降速度，從而進(jìn)行升降電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選取。 1 . 8 k w=0 . 0 6 7 m / s×2 . 6 5=P 0 . 0 6 7 m / s=4 m / m 2 . 6 5= 1 0 m / 0 K g )+( 2 2 0 0 K g= 24242升車托板車 0 0 %1 5 6 6 s)2(78 . 6 0 6 7 m . / 2 2 6 6 重，以及本次提升速度低，載荷大，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）表 12列電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)各種形式的起重機(jī)械和冶金設(shè)備中的輔助機(jī)械的專用系列產(chǎn)品。它具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適合短時(shí)或斷 續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)與沖擊的設(shè)備。故選擇的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 定功率 P=定轉(zhuǎn)速 n=940r/升部件的計(jì)算選取 絲繩的選取 鋼絲繩工作時(shí)的受力情況復(fù)雜多變，內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)除受拉外，繞上滑輪與卷筒時(shí)還受到彎曲和擠壓，鋼絲間也產(chǎn)生擠壓。為簡化計(jì)算，設(shè)計(jì)時(shí)一般采用靜力計(jì)算法。起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范推薦了兩種計(jì)算方法，本次設(shè)計(jì)我們采用以下算法： 60004/26000每條鋼絲繩的張力）（總張力 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 鋼絲繩直徑按工程起重機(jī) （第二版）式 5 其中： ， N）。 根據(jù)工程起重機(jī)（第二版）表 5絲繩的使用及其結(jié)構(gòu)型式”，選用鋼絲繩為 6w(19)金屬芯的鋼絲繩，公稱抗拉強(qiáng)度 。 當(dāng)工作級(jí)別為4M 4 , 1 5 5 0 M P a 時(shí)， n=5,c=以： =8mm d=× d=所選鋼絲繩型號(hào)為：鋼絲繩 6w（ 19） 筒尺寸的確定 （ 1） 卷筒的直徑： a). 其中， 1按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的最小卷繞直徑（ 根據(jù)工程起重機(jī)（第二版）表 5機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為 筒 h=16。 3 0 0 m m i n1 m i n（ 2） 卷筒有效長度計(jì)算： 繩長：210 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 2 64 6 總L 兩段鋼絲繩預(yù)留各三圈，則為 6圈， 5 661 預(yù)留 鋼絲繩固定位置，同樣各占三圈， 5 662 預(yù)留 取 24mL 3 0 0 m 3 m m 3 m 2251 . 11 z 0 0 9 2 )( 0 . d(D m，取整為則卷筒兩側(cè)側(cè)板厚度取圈卷筒卷筒 3）卷筒壁厚計(jì)算： 卷筒壁厚一般先按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。為了減輕重量，降低成本，并且考慮到系統(tǒng)安全性，在這里選擇鑄造卷筒，帶 6通孔減少重量。 根據(jù)工程起重機(jī)（第二版）式 5 0 2 D ）（ ，取 14 卷筒工作時(shí)候，由于受鋼絲繩最大拉力筒壁主要承受鋼 絲繩纏繞箍緊所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)卷筒長度小于 3倍直徑（ D）時(shí)，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不超過壓縮應(yīng)力的 10%因此可以濾去不計(jì)，只按壓縮應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。 為了計(jì)算卷筒截面上的壓應(yīng)力，在壁厚為 的卷筒上取寬度為繩槽節(jié)距 切開，由于 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 D，可以認(rèn)為 c 是均勻分布的，根據(jù)工程起重機(jī)（第二版）式 5 平衡條件可得： a a 0 0m p am p aM p 所以壁厚合理，所選卷筒適用。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 卷筒零件圖 動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 動(dòng)比 i 的確定 根據(jù) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=940r/大起升速度 V=4m/s,倍率 m=1 再根據(jù)卷筒的工作直徑 D=300以計(jì)算出： 速器的選擇 已知減速器的輸入功率 際輸入軸轉(zhuǎn)速 1n 9 4 0 r / m m i n/4 . 2 rm i n/4 . 2 3 1 . 3 74110003003 . 1 4940電卷電卷電 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 9 k 22 . 8 2333311，（第二版）表機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)為工作情況系數(shù)，根據(jù)其中計(jì)算輸入功率查表 9擇型號(hào)為 7，傳動(dòng)比為直聯(lián)型臥式一級(jí)擺線針輪減速器，型號(hào)為： P=i=87）。擺線針輪減速器原理如下： 擺線針輪減速器是由少 齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）?！皵[線針輪行星傳動(dòng)”是屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)。其轉(zhuǎn)臂和輸出機(jī)構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動(dòng)一樣，這時(shí)，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速 輸出機(jī)構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速 間的傳動(dòng)比為： 因此可知，這種行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。 與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1），結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （ 2），壽命比漸開線齒輪減速高出 5倍左右； 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 （ 3），運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小； （ 4），效率較高，一級(jí)傳動(dòng)可達(dá) 90%95%。 但是擺線針輪減速器也具有以下缺點(diǎn)： （ 1），制造精度要求較 高，否則達(dá)不