汽車底盤構(gòu)造與維修 第三部分 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

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1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 本章學(xué)習(xí)目標(biāo)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程。2、掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理。3、掌握轉(zhuǎn)向系主要零部件的檢修。4、掌握電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。5、能識(shí)別轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障，并進(jìn)行基本的故障診斷及檢修。6、理解四輪轉(zhuǎn)向的原理。 1 1功用功用 汽車轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。 當(dāng)汽車需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。 2 2類型類型 汽車轉(zhuǎn)

2、向系按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系（圖14-1）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（圖14-2）兩大類。 3 3組成組成 轉(zhuǎn)向系形式多種多樣，但所有的轉(zhuǎn)向系都由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。（1）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是操縱轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。（2）轉(zhuǎn)向器是的功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。 4 4對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求（1） 轉(zhuǎn)向時(shí)必須輕巧靈活，轉(zhuǎn)向后車輪能自動(dòng)回正；（2） 轉(zhuǎn)小彎時(shí),轉(zhuǎn)向盤不必轉(zhuǎn)很多圈；（3） 直向前進(jìn)時(shí),應(yīng)穩(wěn)定且無(wú)蛇行現(xiàn)象；（4） 車輪的振動(dòng)及擺動(dòng)不致

3、使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)；（5） 轉(zhuǎn)向時(shí)，左、右轉(zhuǎn)向輪軸線的延長(zhǎng)線和后軸的延長(zhǎng)線應(yīng)相交于一點(diǎn)；（6） 轉(zhuǎn)向時(shí)，兩輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)符合一定的規(guī)律。 1 1轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與同側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的比值，稱為轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比，用iw表示。轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iw是轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比i1與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2的乘積。 轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比i1等于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2等于轉(zhuǎn)向搖臂擺角與安裝在轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角之比。顯然，三者之間的關(guān)系是： iwi1i2 現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2近似為1(一般在0.85-1.1之間)有： iwi1 可見(jiàn)，轉(zhuǎn)向系角傳

4、動(dòng)比iw主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1。貨車的i1一般為16-32，轎車的i1一般為12-20。 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iw影響汽車的操縱輕便性和轉(zhuǎn)向靈敏性。iw愈大，操縱轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩便愈小，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤直徑一定時(shí)，駕駛員施加于轉(zhuǎn)向盤上的力就愈小，即轉(zhuǎn)向操縱愈輕便。但iw不能過(guò)大，否則將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏，即為了得到一定的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角，需增加轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)量。所以，選取iw時(shí)，應(yīng)適當(dāng)兼顧轉(zhuǎn)向操縱輕便和轉(zhuǎn)向靈敏兩方面的要求。 2轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 如圖14-3所示，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過(guò)的距離是不相等的，這必然引起車輪沿路面邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，致使轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛阻力增大，輪胎磨損增加。為了避免這種現(xiàn)象，

5、要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均作純滾動(dòng)。顯然，這只有在轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪的軸線都相交于點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。角與的關(guān)系是： ctgctg十BL式中：B兩側(cè)主銷軸線與地面交點(diǎn)之間的距離； L汽車軸距。 這一關(guān)系是由轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來(lái)保證的，故上式也稱為轉(zhuǎn)向梯形理論特性關(guān)系式。 從轉(zhuǎn)向中心O到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R愈小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場(chǎng)地就愈小，汽車的機(jī)動(dòng)性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值max時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。 汽車內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角一般在35-42之間。載貨車的最小轉(zhuǎn)彎半徑一般約為

6、7m-13m。 3 3轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率 轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率。當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時(shí)，所求得的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率；反之，轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)效率則稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高的轉(zhuǎn)向器(稱為可逆式轉(zhuǎn)向器)，有利于汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向盤“路感”很強(qiáng)，也容易在壞路行駛時(shí)出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象，所以主要應(yīng)用于經(jīng)常在良好路面行駛的車輛。正傳動(dòng)效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃?dòng)效率的轉(zhuǎn)向器(稱為極限可逆式轉(zhuǎn)向器)，能實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正，只有路面沖擊力很大時(shí)，方能部分地傳到轉(zhuǎn)向盤，其“路感”較差，主要應(yīng)用于中型以上的越野汽車

7、、工礦用自卸汽車等。 4 4轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程 轉(zhuǎn)向盤為消除轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間的裝配間隙及克服機(jī)件的彈性變形所空轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程。由于轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間都存在著裝配間隙，而且這些間隙將隨零件的磨損而增大，因此，在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)并不隨即同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在消除這些間隙并克服機(jī)件的彈性形變后，才作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)向盤有空轉(zhuǎn)范圍。 轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免駕駛員過(guò)于緊張是有利的，但過(guò)大的自由行程會(huì)影響轉(zhuǎn)向靈敏性。所以，汽車維護(hù)中應(yīng)定期檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程。機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量從中間位置向左或向右均不超過(guò)1015。當(dāng)零件磨損嚴(yán)重到轉(zhuǎn)向盤自由行程超過(guò)

8、25-30，則必須進(jìn)行調(diào)整。 通常是通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的嚙合間隙來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。 14.2 14.2 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 1 1功用功用 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。 2 2類型類型 轉(zhuǎn)向器的種類較多，一般按轉(zhuǎn)向器中的傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式和蝸桿滾輪式等幾種。下面主要介紹齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 14.2 14.2 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 14.2.1 14.2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 圖14-4所示為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成，轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向器殼體

9、的兩端用螺栓固定在車身(車架)上。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；傳動(dòng)效率高，操縱輕便；重量輕；由于不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，還使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。 14.2 14.2 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 14.2.2 14.2.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（如圖14-5所示）是目前汽車應(yīng)用最廣泛的種轉(zhuǎn)向器。與其它型式的轉(zhuǎn)向器相比，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上的主要特點(diǎn)是有兩級(jí)傳動(dòng)副。第級(jí)傳動(dòng)副為螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；第二級(jí)傳動(dòng)副為齒條齒扇傳動(dòng)副。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率高(正效率最高可達(dá)90-95)，故操縱輕便，轉(zhuǎn)向結(jié)束后自動(dòng)回正能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。但其逆效率也很高，故容易將路面沖擊傳給轉(zhuǎn)向盤而產(chǎn)生“打

10、手”現(xiàn)象，不過(guò)，隨著道路條件的改善，這個(gè)缺點(diǎn)并不明顯。因此，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器廣泛用于各類汽車上。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系14.3 14.3 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 14.3.1 14.3.1 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用及組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用及組成 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管、萬(wàn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等組成。它的主要作用是操縱轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。 如圖14-6 為桑塔納轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 1-大蓋板；2-喇叭按鈕蓋板；3-轉(zhuǎn)向盤柱緊固螺母；4-轉(zhuǎn)向盤；5-接觸環(huán)；6-壓縮彈簧；7-連接圈；8-轉(zhuǎn)向盤柱套管；9-軸承；10-轉(zhuǎn)向盤柱上段；11-夾緊箍；12-轉(zhuǎn)向

11、器；13-轉(zhuǎn)向盤柱管橡膠圈；14-減振尼龍銷；15-減振橡膠圈；16-轉(zhuǎn)向盤柱下段。 1 1安全式轉(zhuǎn)向柱安全式轉(zhuǎn)向柱 安全式轉(zhuǎn)向柱是在轉(zhuǎn)向柱上設(shè)置能量吸收裝置，當(dāng)汽車緊急制動(dòng)或發(fā)生撞車事故時(shí)，吸收沖擊能量，減輕或防止沖擊對(duì)駕駛員的傷害。安全式轉(zhuǎn)向柱有可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 1）可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 圖14-7所示為上海桑塔納轎車采用的可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 2 2）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) （1）網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 這種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，如圖14-8a所示。上轉(zhuǎn)向軸套裝在下轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)孔中，兩者通過(guò)塑料銷連接在起(

12、也有采用細(xì)花鍵連接的)，以傳遞轉(zhuǎn)向力矩。塑料銷的傳力能力受到嚴(yán)格限制，它既能可靠地傳遞轉(zhuǎn)向力矩，又能在受到?jīng)_擊時(shí)被剪斷，因此，它起安全銷的作用。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱的部分管壁制成網(wǎng)格狀，使其在受到壓縮時(shí)很容易軸向變形，并消耗定的變形能量，如圖14-8b所示。 （2 2）鋼球滾壓變形式轉(zhuǎn)向管柱）鋼球滾壓變形式轉(zhuǎn)向管柱 圖14-9所示為種用鋼球連接的分開(kāi)式轉(zhuǎn)向柱。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向器總成對(duì)轉(zhuǎn)向柱施加軸向沖擊力(第次沖擊)，將連接上、下轉(zhuǎn)向軸的塑料銷釘切斷，下轉(zhuǎn)向軸便套在上轉(zhuǎn)向軸上向上滑動(dòng)。在這過(guò)程中，上軸和上柱管的空間位置沒(méi)有因沖擊而上移，故可使駕駛員免受傷害。如果駕駛員的身體因慣性撞向轉(zhuǎn)向

13、盤(第二次沖擊)，則連接橡膠墊與柱管托架的塑料銷釘被切斷，托架脫離橡膠墊，即上軸和上柱管連同轉(zhuǎn)向盤、托架起，相對(duì)于下軸和下柱管向下滑動(dòng)，從而減緩了對(duì)駕駛員胸部的沖擊。在上述兩次沖擊過(guò)程中，上、下柱管之間均產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。因?yàn)殇撉虻闹睆缴源笥谏?、下柱管之間的間隙，所以滑動(dòng)中帶有對(duì)鋼球的擠壓，沖擊能量就在這種邊滑動(dòng)邊擠壓的過(guò)程中被吸收。 2 2可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱 駕駛員不同的駕駛姿勢(shì)和身材對(duì)轉(zhuǎn)向盤的最佳操縱位置有不同的要求。而且，轉(zhuǎn)向盤的這位置往往會(huì)與駕駛員進(jìn)出汽車的方便性發(fā)生矛盾。為此，一些汽車裝設(shè)了可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱，使駕駛員可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤位置。 轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)的形式分為傾斜角度

14、調(diào)節(jié)（圖14-10）和軸向位置調(diào)節(jié)（圖14-11）兩種。 轉(zhuǎn)向軸傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向軸伸縮機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。 圖14-12為與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它一般由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松脫、緩沖吸振、自動(dòng)消除磨損后的間隙等的結(jié)構(gòu)措施。 1 1轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 如圖14-13所示為常見(jiàn)轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)型式。其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接，并用螺母固定；其小端帶有球頭銷，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。轉(zhuǎn)向搖臂安裝后從中

15、間位置向兩邊擺動(dòng)的角度應(yīng)大致相等，故在把轉(zhuǎn)向搖臂安裝到搖臂軸上時(shí)，二者相應(yīng)的角位置應(yīng)正確。為此，常在搖臂大孔外端面上和搖臂軸的外端面上各刻有短線，或是在二者的花鍵部分上都少銑一個(gè)齒，作為裝配標(biāo)記。裝配時(shí)應(yīng)將標(biāo)記對(duì)齊。 2 2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 圖14-14為解放CAl092型汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿。直拉桿體由兩端擴(kuò)大了的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、彈簧座、壓縮彈簧和螺塞等組成的球鉸鏈。球頭銷的錐形部分與轉(zhuǎn)向搖臂連接，并用螺母固定；其球頭部分的兩側(cè)與兩個(gè)球頭座配合，前球頭座靠在端部螺塞上。 3 3轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 圖14-15為解放CAl092型汽車轉(zhuǎn)向橫拉桿。橫拉桿體用鋼管

16、制成，其兩端切有螺紋，端為右旋，端為左旋，與橫拉桿接頭旋裝連接。接頭的螺紋孔壁上開(kāi)有軸向切口，故具有彈性，旋裝到桿體上后可用螺栓夾緊。由于橫拉桿體兩端是正反螺紋，因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，即可改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的總長(zhǎng)度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。 東風(fēng)EQl090E型汽車的轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭結(jié)構(gòu)型式（圖14-16）與解放CAl092型汽車的相似。但其上、下球頭座是鋼制的。 4 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂 如圖14-17所示，轉(zhuǎn)向直拉桿通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端經(jīng)左、右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂帶錐形柱的端與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用螺母緊固后插入開(kāi)口銷將螺母鎖住。轉(zhuǎn)

17、向節(jié)臂和梯形臂的另端帶有錐形孔，與相應(yīng)的拉桿的球頭銷錐形柱相配合，同樣用螺母緊固后插入開(kāi)口銷將螺母鎖住。 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，由于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架(或車身)作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，轉(zhuǎn)向搖臂在平行于路面的平面中左右擺動(dòng)，傳遞力和運(yùn)動(dòng)（圖14-18）。 l圖14-19為上海桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向齒條端輸出動(dòng)力，輸出端銑有平面并鉆孔，用兩個(gè)螺栓與轉(zhuǎn)向支架連接。支架下端的兩個(gè)孔分別與左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿總成的內(nèi)端相連橫拉桿外端的球頭銷分別與左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接。通過(guò)調(diào)節(jié)桿可以改變兩根橫拉桿總成的長(zhǎng)度，以調(diào)整前束。l為

18、了避免轉(zhuǎn)向輪的擺振、減緩傳至轉(zhuǎn)向盤上的沖擊和振動(dòng)，轉(zhuǎn)向器上還裝有轉(zhuǎn)向減振器。減振器缸筒端固定在轉(zhuǎn)向器殼體上；其活塞桿端經(jīng)減振支架與轉(zhuǎn)向齒條連接。 如圖14-20所示，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是利用一定的動(dòng)力助力方式，幫助執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向裝置。其功用是將部分發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力用于轉(zhuǎn)向，在使轉(zhuǎn)向輕便的同時(shí)，又可使轉(zhuǎn)向靈敏。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置一般由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向油泵等組成。 1 1液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 如圖14-21所示，汽車直線行駛時(shí)，滑閥在回位彈簧的作用下保持在中間位置。轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)各環(huán)槽相通，自油泵輸送出來(lái)的油液進(jìn)入閥體環(huán)槽A之后，經(jīng)

19、環(huán)槽B和C分別流入動(dòng)力缸的R腔和L腔，同時(shí)又經(jīng)環(huán)槽D和E進(jìn)入回油管道流回油罐。這時(shí)，滑閥與閥體各環(huán)槽槽肩之間的間隙大小相等，油路通暢，動(dòng)力缸因其左、右兩腔油壓相等而不起加力作用。油泵泵出的油液僅需克服管道阻力流回油罐、故油泵負(fù)荷很小，整個(gè)系統(tǒng)處于低油壓狀態(tài)。 圖14-21b、c分別為汽車右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)滑閥的位置。 2 2液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理如圖14-22所示。 2 2液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，如圖14-23所示。 2 2液壓常

20、流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥的位置如圖14-23所示。 2 2液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 l自動(dòng)回正：當(dāng)汽車直線行駛偶遇外界阻力使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，阻力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向螺桿、螺桿與閥體的鎖定銷作用在閥體上，使之與閥芯之間產(chǎn)生相對(duì)角位移，這樣使動(dòng)力缸左、右腔油壓不等，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的助力作用，在此力的作用下，轉(zhuǎn)向輪迅速回正，保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性。l當(dāng)液壓助力裝置失效后，失去方向控制是非常危險(xiǎn)的，所以，旦液壓助力裝置失效，該助力轉(zhuǎn)向器即變成機(jī)械轉(zhuǎn)向器。不過(guò)。此時(shí)轉(zhuǎn)向盤的自

21、由行程加大，轉(zhuǎn)向沉重。 1 1滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 圖14-25為黃河JN1181C13型汽車整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置：其中的機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者組裝在起，構(gòu)成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 2 2轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 圖14-26為北京切諾基吉普車采用轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向器由循環(huán)球齒條齒扇式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸三部分組成。 轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出受控制的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油泵有齒輪式轉(zhuǎn)向油泵(如圖14-27所示)、葉片式轉(zhuǎn)向油泵(

22、如圖14-28所示)和轉(zhuǎn)子式轉(zhuǎn)向油泵(如圖14-29所示)三種類型。目前最常用的是雙作用葉片式轉(zhuǎn)向油泵。 圖14-30所示為雙作用葉片泵結(jié)構(gòu) l-殼體；2-溢流閥；3-安全閥；4-出油管接頭；5、10、18、22-O型密封圈； 6-節(jié)流孔；7-感壓小孔；8-橫向油道；9-出油道；11、20-定位銷；12-配油盤壓緊彈簧；13-軸承；14-驅(qū)動(dòng)軸；15-骨架油封；16-卡圈；17-隔套；19-右配油盤；21-定子；23-左配油盤；24、26-環(huán)形油槽；25-滾針軸承；27-轉(zhuǎn)子；28-葉片；29-定子軸向通孔；30-擋圈；3l-進(jìn)油腔；32-進(jìn)油槽；33-螺塞；34-鋼球；35-溢流閥彈簧；36

23、-安全閥彈簧；37-進(jìn)油道；J-吸油凹槽；E-壓油凹槽。 1 1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理 如前所述，動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力使車輛轉(zhuǎn)彎。但在低速時(shí)為了省力而規(guī)定一定工作壓力，如轉(zhuǎn)向比不變，則在高速時(shí)，由于轉(zhuǎn)向操縱力減小，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，易產(chǎn)生危險(xiǎn)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車速較高時(shí)，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤有更好的控制。在電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，按照車速通過(guò)控制電磁閥改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓控制回路，低速時(shí)轉(zhuǎn)向力小，提高操縱力；在中高速時(shí)使之

24、成為與手操縱相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，提高操縱穩(wěn)定性。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。 （1 1）流量控制式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向）流量控制式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS) (EPS) 這是種通過(guò)車速傳感器調(diào)節(jié)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)壓力油，改變壓力油的輸入、輸出流量，以控制操縱力的方法。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是在原來(lái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加了壓力油流量控制功能。即增加一個(gè)旁通流量控制閥。圖14-32所示為流量控制式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向示意圖。 圖14-33 旁通流量控制閥結(jié)構(gòu)示意圖。在閥體內(nèi)有主滑閥和穩(wěn)壓滑閥，在主滑閥前端與電磁線圈的柱塞連接，由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)旁通流量。 流量控制式電子控制動(dòng)

25、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是當(dāng)流向動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓油降低到極限值時(shí)，轉(zhuǎn)向控制部的彈性剛度下降到接近轉(zhuǎn)向剛度，所以在低供給區(qū)域內(nèi)對(duì)于快速轉(zhuǎn)向會(huì)產(chǎn)生壓力油不足。由于響應(yīng)性降低，必須在折中范圍內(nèi)設(shè)定操縱力的變化特性，從而減少了操縱力選擇的自由度。 （2）反力控制式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向 這是種利用車速傳感器、油壓反作用室，改變壓力油輸入、輸出的增益幅度以控制轉(zhuǎn)向操縱力的方法。圖14-34所示為反力控制式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向示意圖。 （3）電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖14-35為汽車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電子控制器（ECU）、電動(dòng)機(jī)和電磁離合器等組成。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，電子控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩

26、傳感器和車速傳感器信號(hào)，選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。使之得到一個(gè)與汽車工況向適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。 電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不再使用液壓裝置，完全依靠電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 1 1概述概述 四輪轉(zhuǎn)向（4WS-four wheel steering）系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它能夠使駕駛員操縱方向盤時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車前后四個(gè)車輪，不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。即在高速行駛時(shí)，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時(shí)

27、，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 目前，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類型：機(jī)械式、液壓式和電子控制液壓式。 2 2機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向器，分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向器之間用根雙曲軸連接，采用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)型，如圖14.36所示。 3 3液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖14-37所示。其后輪的偏轉(zhuǎn)方向始終與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同，且后輪的偏轉(zhuǎn)角不大于1.5。系統(tǒng)沒(méi)有采用電子傳感器、計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)車速超過(guò)50kmh時(shí)，系統(tǒng)才起作用。倒車時(shí)系統(tǒng)不起作用，在后車架上裝有

28、雙作用液壓缸來(lái)偏轉(zhuǎn)車輪。該液壓缸的壓力油來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵。后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動(dòng)。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向液壓泵提供的壓力油經(jīng)前動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥分配，進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)，前輪便朝相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大，油液壓力就越高。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。當(dāng)后控制閥內(nèi)滑閥在前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓力油的作用下移動(dòng)時(shí)，來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵的油液經(jīng)滑閥進(jìn)入后轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，從而推動(dòng)后輪偏轉(zhuǎn)。 4 4電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu) 目前，在汽車上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制

29、系統(tǒng)有以下4類： （1 1）橫向加速度）橫向加速度車速感應(yīng)型車速感應(yīng)型 如圖14-38a所示，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。 （2 2）前輪轉(zhuǎn)角）前輪轉(zhuǎn)角車速感應(yīng)型車速感應(yīng)型 如圖14-38b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪轉(zhuǎn)向的控制。 （3）

30、前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過(guò)中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。 （4）前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)力補(bǔ)助部分以油壓為動(dòng)力，由后輪滑閥和動(dòng)力缸構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。 1 1機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷 1 1）轉(zhuǎn)向沉重）轉(zhuǎn)向

31、沉重 汽車在行駛中駕駛員向左、向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無(wú)回正感；當(dāng)汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤感到超乎正常地沉重，甚至打不動(dòng)。 (1) 原因 轉(zhuǎn)向器軸承裝配過(guò)緊。 傳動(dòng)副嚙合間隙過(guò)小。 橫、直拉桿球頭銷裝配過(guò)緊或接頭缺油。 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套配合過(guò)緊。 轉(zhuǎn)向軸或柱管彎曲，互相摩擦或卡住。 轉(zhuǎn)向裝置潤(rùn)滑不良。 輪胎氣壓不足或前束調(diào)整不當(dāng)。 (2)故障診斷 首先檢查前輪輪胎氣壓是否過(guò)低，如過(guò)低應(yīng)按要求充氣。否則進(jìn)行下一步： 頂起前軸（橋），使前輪懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。若感到明顯輕便省力，則故障在前輪、前橋或車架。若轉(zhuǎn)向仍然沉重費(fèi)力，應(yīng)拆下轉(zhuǎn)向搖臂，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，如感覺(jué)沉重則故障在轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)

32、向操縱機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向器的軸承緊度和傳動(dòng)副嚙合間隙。若轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤有松緊不均或有卡住現(xiàn)象，則應(yīng)拆下轉(zhuǎn)向軸檢查傳動(dòng)副及軸承有無(wú)損壞，轉(zhuǎn)向軸與柱管有無(wú)摩擦或卡住現(xiàn)象，必要時(shí)進(jìn)行修理或更換。 若頂起前軸，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)如感到輕松，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)可用手左、右扳動(dòng)前輪，如過(guò)緊，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套、推力軸承及橫、直拉桿球頭銷配合是否過(guò)緊，潤(rùn)滑是否良好，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整和潤(rùn)滑。 若上述情況均正常良好，則應(yīng)檢查前軸和車架是否變形，前束是否符合標(biāo)準(zhǔn)，必要時(shí)調(diào)整前束。 2 2）轉(zhuǎn)向不穩(wěn)）轉(zhuǎn)向不穩(wěn)(1)原因 轉(zhuǎn)向器軸承過(guò)松。 傳動(dòng)副嚙合間隙過(guò)大。 橫、直拉桿球頭銷磨損嚴(yán)重。 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損嚴(yán)重，配

33、合間隙過(guò)大 前輪轂軸承松曠。 前軸彎曲。 車架和輪輞變形。 前束過(guò)大。 (2)故障診斷 一人轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下察看傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)了許多而轉(zhuǎn)向搖臂并不轉(zhuǎn)動(dòng)，則故障在轉(zhuǎn)向器；如轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)了許多而前輪并不偏轉(zhuǎn)，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 如果故障在轉(zhuǎn)向器，應(yīng)檢查傳動(dòng)副嚙合間隙，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 如果故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向搖臂以及直、橫拉桿各球頭銷是否松曠，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 經(jīng)檢查上述情況良好，則應(yīng)架起前軸并用手推動(dòng)車輪，檢查轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷與襯套，前輪轂軸承是否松曠，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理。 轉(zhuǎn)向盤經(jīng)過(guò)上述檢查、調(diào)整后仍不穩(wěn)定，應(yīng)檢查前軸和車架以及輪輞是否變形，前束是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)

34、整或修理。 3）車輪回正不良 (1)原因 轉(zhuǎn)向車輪輪胎氣壓不足。 前輪定位失準(zhǔn)。 轉(zhuǎn)向器齒輪調(diào)整不良或損壞。(2)故障診斷 按標(biāo)準(zhǔn)充氣。 檢查調(diào)整前輪定位。 調(diào)整轉(zhuǎn)向器或更換損壞的齒輪 4）單邊轉(zhuǎn)向不足(1)原因 轉(zhuǎn)向搖臂在轉(zhuǎn)向搖臂軸上裝配位置不合適。 有邊前輪轉(zhuǎn)向角限位螺釘過(guò)長(zhǎng)。 直拉桿彎曲變形。 前鋼板彈簧騎馬螺栓松動(dòng)或中心螺栓折斷。 中心不對(duì)稱的前鋼板彈簧前后裝反。(2) 故障診斷 若汽車轉(zhuǎn)向原來(lái)良好，由于行駛中的碰撞而造成轉(zhuǎn)彎半徑邊大邊小時(shí)，應(yīng)檢查直拉桿、前軸、前鋼板彈簧有無(wú)變形和中心螺栓折斷現(xiàn)象。 若在維修后出現(xiàn)單邊轉(zhuǎn)向不足，可架起前橋，先檢查轉(zhuǎn)向搖臂是否裝配正確?？蓪⑥D(zhuǎn)向盤向邊轉(zhuǎn)到

35、盡頭，再回到另盡頭，記住轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)，然后檢查轉(zhuǎn)向搖臂的位置，即在總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之半時(shí)前輪是否在居中的位置。倘若位置不對(duì)，應(yīng)拆下轉(zhuǎn)向搖臂另行安裝。若搖臂位置始終不能使前輪對(duì)中，則應(yīng)檢查直拉桿有無(wú)彎曲變形。若轉(zhuǎn)向角不等僅是受到轉(zhuǎn)向限位螺釘不同長(zhǎng)度的影響，則應(yīng)調(diào)整限位螺釘。 對(duì)于中心不對(duì)稱的前鋼板彈簧，則應(yīng)檢查是否有裝反現(xiàn)象。 5）轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過(guò)大 汽車保持直線行駛位置或靜止不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤左、右轉(zhuǎn)動(dòng)的游動(dòng)角度過(guò)大。(1)原因 轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動(dòng)嚙合部位間隙過(guò)大或主、從動(dòng)部位軸承松曠。 轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠。 轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向搖臂軸連接松曠。 直、橫拉桿球頭連接部位松曠。 直、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向

36、節(jié)連接松曠。 轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷與襯套磨損后松曠。 車輪輪轂軸承間隙過(guò)大。(2)故障診斷 更換軸承或調(diào)整軸承緊度。 更換球頭。 調(diào)整轉(zhuǎn)向器齒輪嚙合間隙或更換損壞的齒輪。 2 2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系實(shí)際上是機(jī)械轉(zhuǎn)向器加液壓助力器。轉(zhuǎn)向系故障前面已敘述，因此動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的故障，就是指常見(jiàn)液壓傳動(dòng)部分的泄漏、滲進(jìn)空氣、油泵工作不良、轉(zhuǎn)向控制閥失效等引起的轉(zhuǎn)向沉重、跑偏等。1 1）轉(zhuǎn)向沉重）轉(zhuǎn)向沉重(1) 原因 油箱缺油或油液高度不足或?yàn)V清器堵塞。 回路中有空氣。 油泵磨損，內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，或驅(qū)動(dòng)帶打滑。 安全閥泄漏，彈簧太軟或調(diào)整不當(dāng)。 動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈損壞。

37、各油管接頭泄漏。 (2)故障診斷 檢查油泵傳動(dòng)帶是否打滑或其他驅(qū)動(dòng)形式的齒輪傳動(dòng)等有無(wú)損壞。 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、油泵、動(dòng)力缸、各油管接頭等有無(wú)滲漏。 從油箱檢查油質(zhì)及油面高度。若發(fā)現(xiàn)油中有泡沫時(shí)，可能是油路中有空氣。此時(shí)，可架起前橋或拆下直拉桿，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)盡頭轉(zhuǎn)到另一個(gè)盡頭，使動(dòng)力缸在全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐步排除油路中的空氣。最后加添油液至規(guī)定高度。 檢查油泵、安全閥、動(dòng)力缸是否良好。接上與規(guī)定油壓相適應(yīng)的壓力表和開(kāi)關(guān)。打開(kāi)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤到盡頭，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，若油壓表讀數(shù)達(dá)不到該車型規(guī)定壓力值，且在逐步關(guān)閉開(kāi)關(guān)時(shí)，油壓也不提高，說(shuō)明油泵有故障或安全閥

38、未調(diào)整好。若油壓表讀數(shù)達(dá)到規(guī)定值，在逐步關(guān)閉開(kāi)關(guān)時(shí)壓力有所提高，說(shuō)明油泵良好，故障在動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥。 2）汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏(1) 原因 轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧損壞或太軟，難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃?dòng)阻力，使滑閥不能及時(shí)回位。 因油液臟污使滑閥運(yùn)動(dòng)受到阻滯。 由于滑閥與閥體臺(tái)階位置偏移使滑閥不在中間位置。 流量控制閥卡住使油泵油量過(guò)大或油壓管道布置不合理，導(dǎo)致油壓系統(tǒng)管道節(jié)流損失過(guò)大，使動(dòng)力缸左、右腔壓力差過(guò)大。(2) 故障診斷 應(yīng)當(dāng)檢查油液是否臟污，新車或大修后的車輛不認(rèn)真執(zhí)行走合維護(hù)的換油規(guī)定，往往使油液臟污。 對(duì)于使用較久的車輛，則可能是流量控制閥或轉(zhuǎn)向控制閥反作用彈簧失效所致，可

39、在不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，憑手感判斷滑閥是否開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)自如。若有懷疑，一般應(yīng)拆卸檢查。 3）左右轉(zhuǎn)向輕重不同(1) 原因 轉(zhuǎn)向控制閥的滑閥偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體臺(tái)肩的縫隙大小不一致。 滑閥內(nèi)有臟物阻滯，使左右移動(dòng)時(shí)阻力不一樣。 調(diào)整螺母調(diào)整不當(dāng)。(2) 故障診斷 這種故障多系油液臟污所致，應(yīng)換新油。如果油液良好，對(duì)可調(diào)式轉(zhuǎn)向控制閥，應(yīng)將調(diào)整螺母重新調(diào)整，或拆開(kāi)轉(zhuǎn)向控制閥檢查縫隙臺(tái)肩是否有毛刺，滑閥位置是否居中等。 4）快轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤感到沉重(1) 原因 油泵傳動(dòng)帶打滑。 流量控制閥彈簧過(guò)軟。 安全閥、流量控制閥泄漏嚴(yán)重。 油泵磨損過(guò)甚。 油泵選型不對(duì)，使供油不足。(2)故

40、障診斷 這種故障多系供油量不足所致。因此，除應(yīng)先檢查傳動(dòng)帶有無(wú)打滑，油箱存油是否符合規(guī)定外，可以頂起前橋，接上壓力表及開(kāi)關(guān)，進(jìn)行快慢轉(zhuǎn)向試驗(yàn)。同時(shí)變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，根據(jù)壓力變化作出診斷。 5）轉(zhuǎn)向時(shí)有噪聲(1)原因 油箱中油面過(guò)低，油泵在工作時(shí)容易吸進(jìn)空氣； 油路中存有空氣?；蛴捅脗鲃?dòng)帶過(guò)松。 濾油器濾網(wǎng)堵塞，或因其破裂造成油管堵塞。更換濾清器。 各管路接頭松動(dòng)或油管破裂。更換油管。 油泵損壞或磨損嚴(yán)重。更換動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。(2)故障診斷 檢查油箱液面高度，若缺油液，應(yīng)加注液壓油至標(biāo)準(zhǔn)高度。 檢查油泵傳動(dòng)帶是否打滑。必要時(shí)調(diào)整傳動(dòng)帶緊度。 查看油液中有無(wú)泡沫，若有泡沫，應(yīng)查找漏氣處，排除動(dòng)

41、力轉(zhuǎn)向裝置中的空氣。1 1機(jī)械轉(zhuǎn)向系檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系檢修 1）轉(zhuǎn)向器殼體及蓋的檢修 轉(zhuǎn)向器殼體和蓋的裂紋可用滲透探傷等方法檢驗(yàn)。如有裂紋，一般應(yīng)予更換。裂紋不大時(shí)，允許焊補(bǔ)。轉(zhuǎn)向器殼體和蓋上各軸承孔與軸承(襯套)的配合間隙不得大于原設(shè)計(jì)規(guī)定值的0.02mm，軸承孔磨損后可進(jìn)行鑲套或刷鍍修理。轉(zhuǎn)向搖臂襯套磨損應(yīng)更換。襯套壓入的過(guò)盈量一般為0.05-0.08mm。襯套可鏜削或鉸削，但應(yīng)保證兩孔襯套同軸。襯套與搖臂軸配合的最大間隙不得大于原設(shè)計(jì)規(guī)定值的0.005mm；轉(zhuǎn)向器殼體與蓋整個(gè)接合面的平面度誤差不得大于0.1mm；否則應(yīng)進(jìn)行修磨。轉(zhuǎn)向器殼體上兩蝸桿軸承孔公共軸線與兩搖臂軸軸承孔公共軸線的垂直度

42、誤差應(yīng)符合廠家規(guī)定要求。兩軸線間的距離應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定。 2）轉(zhuǎn)向軸及蝸桿的檢修 轉(zhuǎn)向軸在使用中，由于裝蝸桿的根部嚙合受力會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，其根部的不直度超過(guò)0.25mm，或轉(zhuǎn)向軸中部的不直度大于0.17mm時(shí)，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。轉(zhuǎn)向軸中部彎曲的校正應(yīng)先在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)充滿細(xì)砂，然后進(jìn)行校正。 轉(zhuǎn)向軸與蝸桿過(guò)渡處應(yīng)用敲擊法檢視有無(wú)裂紋，以防隱蔽裂紋存在而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。蝸桿的齒面和錐形軸頸有裂紋、疲勞剝落、磨損嚴(yán)重，甚至無(wú)法調(diào)整嚙合間隙時(shí)，應(yīng)予更換。更換蝸桿后，應(yīng)將其下端軸管翻邊鉚緊，以保證轉(zhuǎn)向軸與蝸桿牢固接合。如果蝸桿錐形軸頸部位磨損較大，可鍍鉻或鑲配錐形套。 3）轉(zhuǎn)向搖臂軸及滾輪的檢修（1）搖臂軸與襯

43、套的配合間隙應(yīng)為0.03-0.07mm。如有松曠感覺(jué)，就會(huì)增大轉(zhuǎn)向盤的游動(dòng)間隙，應(yīng)更換襯套。新套與座孔應(yīng)有0.06-0.62mm的過(guò)盈配合。搖臂軸磨損超過(guò)0.15mm應(yīng)修復(fù)或更換，搖臂軸彎曲應(yīng)予校正。（2）滾輪與軸承的配合間隙應(yīng)為0.04mm，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。如有松曠感覺(jué)，將增大轉(zhuǎn)向盤的游動(dòng)間隙。其軸向間隙不大于0.15mm，徑向間隙不大于0.20mm，否則應(yīng)修理或更換軸承。滾輪的軸承磨損起槽應(yīng)予更換，或配換加粗的滾針，并加厚止推墊圈，然后焊修滾輪兩端面，以消除過(guò)大的徑向和軸向間隙。滾輪如有裂紋、疲勞剝落及梯形臂磨損應(yīng)更換。（3）搖臂軸的軸頸磨損超過(guò)0.05mm，可予鍍鉻修復(fù)。搖臂軸的花鍵齒扭曲大于

44、1mm時(shí)應(yīng)更換。（4）搖臂花鍵孔磨損后，以致花鍵軸端面伸出花鍵孔端面，應(yīng)更換。 4）直、橫拉桿的檢修（1） 直拉桿的球節(jié)孔磨損擴(kuò)大2mm時(shí)，應(yīng)堆焊后加工到標(biāo)準(zhǔn)尺寸，也可另制一塊有標(biāo)準(zhǔn)尺寸孔的厚度不小于3.5mm的鋼板焊在相應(yīng)部位。直拉桿端頭螺塞損壞，可重新予以攻螺紋進(jìn)行修復(fù)。（2）橫拉桿球節(jié)座孔的上緣磨損，其厚度小于2mm時(shí)，應(yīng)堆焊后進(jìn)行車削修理。橫拉桿的彎曲超過(guò)2mm時(shí)，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。（3）球頭銷的球面和頭部單邊磨損超過(guò)1mm，應(yīng)焊修或更換。球頭碗磨損過(guò)大，彈簧失效，螺塞損壞，均應(yīng)更換。 2 2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修1）流量控制閥的檢修（1）流量控制閥的機(jī)械故障 檢查流量控制閥凹

45、槽邊緣有無(wú)磨損、毛刺及其他損壞；檢查轉(zhuǎn)向泵殼體流量控制閥閥孔有無(wú)刮傷和磨損；將流量控制閥裝入泵殼體內(nèi)，檢查進(jìn)出移動(dòng)是否平滑，有無(wú)卡滯現(xiàn)象，若不能平滑移動(dòng)或有其他機(jī)械損傷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（2）流量控制閥密封性故障 將軟管接至流量控制閥一端，將流量控制閥浸入裝有液壓油的容器內(nèi)，并從軟管中吹入壓縮空氣。如果壓縮空氣壓力低于98kPa時(shí)，流量控制閥中有氣泡冒出，則說(shuō)明流量控制閥有泄漏。此時(shí)可對(duì)流量控制閥進(jìn)行分解，并徹底清洗，用壓縮空氣吹干后重新組裝進(jìn)行再次密封性測(cè)試。 2）驅(qū)動(dòng)軸的檢修（1）檢查驅(qū)動(dòng)軸是否磨損、彎曲，有無(wú)裂紋或其他損傷。如驅(qū)動(dòng)軸磨損嚴(yán)重或彎曲變形或損壞，應(yīng)予以更換。（2）檢查驅(qū)動(dòng)軸上的滾珠軸承，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)外座，如果感覺(jué)有間隙或轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，應(yīng)更換軸承。更換軸承應(yīng)使用壓力機(jī)或?qū)Ｓ霉ぞ摺?（3）檢查轉(zhuǎn)向泵葉片磨損情況，如果葉片磨損嚴(yán)重或有表面劃傷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（4）檢查轉(zhuǎn)向泵殼體和蓋是否有裂紋、破損或變形，檢查殼體軸承座孔、流量控制閥座孔、輔助閥座孔是否有磨損、刮傷或其他損傷，如果有上述缺陷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（5）檢查轉(zhuǎn)子與側(cè)盤接觸面是否平整，不允許有任何裂縫和劃痕，否則應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。