數(shù)控鏟磨床縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《數(shù)控鏟磨床縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控鏟磨床縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（24頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

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.................................................... 5 2 伺服系統(tǒng)的選擇 ........................................................ 5 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 ................................................ 5 4 計(jì)算機(jī)的選擇 .......................................................... 5 第二章、進(jìn)給 系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 ...................................... 6 1 切削力的計(jì)算 .......................................................... 6 2 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和選型 ............................................ 6 3 齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 伺服電機(jī)的計(jì)算和選型 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第三章、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第四章、總結(jié) ........................................................... 20 參考文獻(xiàn) ................................................................. 22 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 緒論 相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床，數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性： （ 1） 提高生產(chǎn)率。數(shù)控機(jī)床能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，增加切削加工時(shí)間的比率。采用最佳參數(shù)和最佳走刀路線，縮短加工時(shí)間，從而提高生產(chǎn)率。 （ 2） 數(shù)控機(jī)床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。由于 它是按照程序自動(dòng)加工不需要人工干預(yù)，其加工精度還可以利用軟件進(jìn)行校正及補(bǔ)償，故可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的精度和重復(fù)精度。 （ 3） 有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性。通過(guò)改變程序，就可以加工新產(chǎn)品的零件，能夠完成很多普通機(jī)床難以完成或者根本不能加工的復(fù)雜型面零件的加工。 （ 4） 可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。一些數(shù)控機(jī)床，可以自動(dòng)換刀，一次裝卡后，幾乎能完成零件的全部加工部位的加工，節(jié)省了設(shè)備和廠房面積。 （ 5） 可以進(jìn)行精確的成本計(jì)算和生產(chǎn)進(jìn)度安排，減少在制品，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。 （ 6） 不需要專用夾具。采用普通的通用夾具就能滿足數(shù)控加工的 要求。節(jié)省了專用夾具設(shè)計(jì)制造和存放的費(fèi)用。 （ 7） 大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 [2]。 因此，采用數(shù)控機(jī)床，可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。 此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行 性制造單元）、 性制造系統(tǒng)）以及 算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，它們對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通?？筛爬橐韵聨追矫妫嚎?逆運(yùn)行；速度范圍寬；具有足夠的傳動(dòng)剛度和高的速度穩(wěn)定性；快速響應(yīng)并無(wú)超調(diào)；高精度；低速大轉(zhuǎn)矩。 車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般均采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)。這也是數(shù)控車床區(qū)別于普通車床的一個(gè)特殊部分。 車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行件和檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測(cè)元件與反饋電路組成檢測(cè)系統(tǒng)。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 進(jìn)給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制方式通常是具有位置反饋的伺服系統(tǒng)。根據(jù)位置檢測(cè) 裝置所在位置的不同，閉環(huán)系統(tǒng)又分為半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測(cè)裝置裝在絲杠端頭和裝在電機(jī)軸端兩種類型。前者把絲杠包括在位置環(huán)內(nèi)，后者則完全置機(jī)械傳動(dòng)部件于位置環(huán)之外。全閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置安裝在工作臺(tái)上，機(jī)械傳動(dòng)部件整個(gè)被包括在位置環(huán)之內(nèi)。 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)低，但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉。由于影響定位精度的機(jī)械傳動(dòng)裝置的磨損、慣性及間隙的存在，故開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。 全閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好，但由于機(jī)械傳動(dòng)部件在控制環(huán)內(nèi)，所以 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且還與機(jī)械傳動(dòng)部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系，故必須對(duì)機(jī)電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。因此全閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的要求比較高，且造價(jià)也較昂貴。閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置有：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)之分。交流伺服電機(jī)由于具有可靠性高、基本上不需要維護(hù)和造價(jià)低等特點(diǎn)而被廣泛采用。 直流步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)引入了機(jī)械換向裝置。其成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機(jī)械換向器的換向能力，限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動(dòng)機(jī)效率低，散熱差。為了改善換向能力，減小電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變得短粗，影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 伺服系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)的要求： （ 1）從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如 有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。 （ 2）電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服 電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載 4而不損壞。 （ 3）為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。電機(jī)應(yīng)具有耐受 4000上的角加速度的能力，才能保證電機(jī)可在 內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。 （ 4）電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和步進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已開(kāi)始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使步進(jìn)控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字 用靈活，柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)步進(jìn)性能的措施，使控制精度和品質(zhì)大大提高。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 交流步進(jìn)已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給步進(jìn)的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟，將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)控制成為可能 。 鏟磨床是滾刀、成型銑刀等復(fù)雜刀具的精加工機(jī)床， 縱向 進(jìn)給系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)螺旋運(yùn)動(dòng)的重要 部分，也是保證產(chǎn)品達(dá)到高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量的關(guān)鍵部件 , 以伺服電機(jī)、減速裝置、滾珠絲杠副、滑動(dòng)導(dǎo)軌等組成的半閉環(huán)傳動(dòng)系統(tǒng)能保證系統(tǒng)獲得較高的精度、剛度和穩(wěn)定性 , 使之滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比 ,增加了功能 ,提高了性能 ,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu) 密、小批量及形狀多變零件的加工問(wèn)題。能獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是數(shù)控的應(yīng)用也受到其他條件限制：（ 1）數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有力而力不足；（ 2）目前，各企業(yè)都有大量的普通機(jī)床，完全用數(shù) 控機(jī)床替換根本不可能，而且替代下的機(jī)床閑置起來(lái)又會(huì)造成浪費(fèi)；（ 3）在國(guó)內(nèi)，訂購(gòu)新數(shù)控機(jī)床的交貨周期一般較長(zhǎng)，往往不能滿足生產(chǎn)急需；（ 4）通用數(shù)控機(jī)床對(duì)某一類具體生產(chǎn)項(xiàng)目有多余功能。 使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)額定的加工工藝目標(biāo)。這一工作早在 20世紀(jì)60年代已經(jīng)在開(kāi)始迅速發(fā)展，并有專門(mén)企業(yè)經(jīng)營(yíng)這門(mén)業(yè)務(wù)。目前，國(guó)外已發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)部門(mén)，從美國(guó)、日本等工業(yè)化國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)看，機(jī)床的數(shù)控化改造也必不可少，如日本的大企業(yè)中有 26%的機(jī)床經(jīng)過(guò)數(shù)控化改造，中小企業(yè)則達(dá) 74%。在美國(guó)有許多數(shù)控專業(yè)化公司為世界各地提 供數(shù)控化改造業(yè)務(wù)。中國(guó)是擁有 300多萬(wàn)臺(tái)機(jī)床的國(guó)家，其中大部分是多年積累生產(chǎn)的普通機(jī)床，自動(dòng)化程度低。要想在近幾年用自動(dòng)和精密設(shè)備更新現(xiàn)有機(jī)床，不論是資金還是中國(guó)機(jī)床制造廠的能力都是辦不到的，因此，普通機(jī)床的數(shù)控化改造大有可為，它適合中國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平、生產(chǎn)水平和教育水平，已成為中國(guó)設(shè)備技術(shù)改造的主要方向之一。 機(jī)床數(shù)控化的優(yōu)點(diǎn)：（ 1）改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機(jī)床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機(jī)床的使用價(jià)值，可以提高固定資產(chǎn)的使用效率；（ 2）適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn)；（ 3）自動(dòng)化程度提高、專業(yè)性強(qiáng)、 加工精度高、生產(chǎn)效率高；（ 4）降低對(duì)工人的操作水平的要求；（ 5）數(shù)控改造費(fèi)用低、經(jīng)濟(jì)性好；（ 6）數(shù)控改造的周期短，可滿足生產(chǎn)急需。因此，我們必須走數(shù)控改造之路。 普通車床（如 是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。普通機(jī) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 床刀架的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來(lái)，通過(guò)進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。 對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造 ，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過(guò)程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 十幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床也在不斷進(jìn)步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進(jìn)完善，并且有了階段性的突破，使新 的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。由于這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的活力，根據(jù)我國(guó)國(guó)情，該技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)還將是我國(guó)機(jī)械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對(duì)于原有老的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，特別是 80年代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費(fèi)很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進(jìn)一步改造的問(wèn)題通過(guò)改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)生完成工程師基本訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)。其目的培養(yǎng)學(xué)生綜合 運(yùn)用所學(xué)專業(yè)和基礎(chǔ)理論知識(shí)，獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問(wèn)題能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和工作作風(fēng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不只反映了設(shè)計(jì)的思想內(nèi)容，方法和步驟，而且還反映了學(xué)生的文理修養(yǎng)和作風(fēng) 本設(shè)計(jì)在編寫(xiě)過(guò)程中，由于本人水平有限，說(shuō)明書(shū)中有一些錯(cuò)誤和欠妥之處 , 歡迎各位老師及同學(xué)提出意見(jiàn)和建議。 第一章 、設(shè)計(jì)方案的選定 1．系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 數(shù)按系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位 /直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。 2．伺服系統(tǒng)的選擇 伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，沒(méi)有反饋電路，不帶 檢測(cè)裝置，指令信號(hào)是單方向送的。指令發(fā)出后，不再反饋回來(lái)，故稱開(kāi)環(huán)控制。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的檢測(cè)反饋元件，用來(lái)檢測(cè)實(shí)際位移量，能補(bǔ)償系統(tǒng)的誤差，因而步進(jìn)控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)或位流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)不同，不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是用檢測(cè)元件出驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角，再間接推算出工作臺(tái)實(shí)際的位移量，也有反饋回路，其性能介于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。 3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí) ，通常提出低摩、低慣量、高剛度、無(wú)間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： （ 1）盡量采用低磨擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。 （ 2）盡量消除傳動(dòng)間隙。例如采用隙齒輪等。 （ 3）提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，減小傳動(dòng)鏈誤差。可采用預(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預(yù)加負(fù)載導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。 4．計(jì)算機(jī)的選擇 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由 儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、 I/O 接口電路、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等幾部分組成。 第二章 、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 1． 計(jì)算切削力 （ 1）縱車外圓 主切削力 F（ N）按經(jīng)驗(yàn)公式估算： F Z ? 走刀方向的切削分力（ N） 車床身上加工最大直徑（ mm）60 m a x 3 6 ?? = 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 ： 1： F — 走刀方向的切削力 垂直走刀方向的切削力 ) ) 2． 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和選型 3． （ 1）．縱向進(jìn)給絲桿 ① 計(jì)算進(jìn)給牽引力N） 縱向進(jìn)給選為綜合導(dǎo)軌。參考表 2， 3兩表〈〈機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 查書(shū)《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》 (' ?? 在正常情況下： k — 考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取 K=f — 滑動(dòng)導(dǎo)軌磨擦系數(shù) — 溜板及刀架重力查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》表 1— 1，取 G =800N )(' ?? =(500)=) ② 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 C C=310660nT?n 01000L 床設(shè)計(jì)手冊(cè) 用滾珠絲桿導(dǎo)軌 式中： 0L— 滾珠絲桿導(dǎo)程。 初選0 ?為最大切削力條件下的進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的 1/2～ 1/3 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 取T— 使用壽命（ h），對(duì)于數(shù)控機(jī)車取 =15000h 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取 表 3— 14《綜合作業(yè)指導(dǎo)》 — 壽命以 610 轉(zhuǎn)為 1單位 n — 絲桿轉(zhuǎn)速 r/?01000s ??6 ? 1060 6?? 610 1 5 0 360 120 C= 滾珠絲桿螺母副的選型 查閱附錄 A 表 A— 2，可采用 循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母珠絲桿副 ， 1 額定功動(dòng)負(fù)載為 18200（ N），精度等級(jí)按表《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》表 3 ④ 傳功效率計(jì)算： ? = )?式中： r— 螺旋升角， r= '0112 ? — 磨擦角取 10’ 滾動(dòng)磨擦系數(shù) 0112t a n ( )112t a n ()t a n (t a n ''0 '0 ????? ?? r r ⑤ 剛度驗(yàn)算 先畫(huà)出此縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖如 A 圖所示，最大牽引力 承間距 L=1500桿螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷 1/3。 ? 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》圖 3據(jù) 00 ?查出 ?? 0 可算出 1? = =(101500)0 于兩端均采用向心推力球軸承，且絲桿進(jìn)行了預(yù)拉伸，故其拉壓剛度可以提高 4倍。其實(shí)際變形量 '1? ( '1? =1/4 1? =0=0 接觸變形 2? 查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》圖 3W 系列 1 列 滾珠和螺紋滾道接觸變形量Q?Q?=m 因進(jìn)行預(yù)緊 2? =1/2Q?=1/2× m 用 8107型推力球軸承， 1d =35動(dòng)體直徑動(dòng)體數(shù)量 Z=18, Q 3 2222 ?????注意此公式中單位應(yīng)為 N 因施加預(yù)緊力，故 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 3?=1/2×c?=1/2× 據(jù)以上計(jì)算 ? =3?＋ 2? ＋ 1? =2N 可以滿足要求，，但從表中看出 130服電機(jī)最高空載起動(dòng)頻率為 3000能滿足333項(xiàng)指標(biāo)可暫不考慮，可以采用軟件開(kāi)降速程序來(lái)解決。 (2)核伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩 前面所 初步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，均為估算，初迭之后，應(yīng)該進(jìn)行校核計(jì)算。 ① 效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡(jiǎn)圖如前（ a）所示，根據(jù)《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》表 3動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?J=1J ＋ 2)(21 2J ＋2)2( 0?L)] 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 1J . 2J — 矢輪 滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣車（ 參考同類型機(jī)床，初步反應(yīng)式伺服電機(jī) 130 其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)量 對(duì)于鋼材： J =D 310??L =83 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 M — 圓柱體質(zhì)量 D — 圓柱體直徑。 L — 圓柱體長(zhǎng)度或厚度。 L 鋼材的密度為 310? （ 1J =D 310??L = ?? 310?? （ = 2J =D 310??L =84?? 310?? （ = D 310??L L =150050 D =453 ????? ? G — 溜板及刀架重力取 1500N。 代入公式可得： ?J=1J ＋ 2)(21 2J ＋2)2( 0?L)] =2)4032([( )2)2 ??= 考慮伺服電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣車匹配問(wèn)題： ?J=足慣量匹配的要求。 ② 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 機(jī)床在不同的公況下，其所需轉(zhuǎn)矩是不同的，下面分別按個(gè)階 段計(jì)算： a. M =M 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 M — 快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 空載起動(dòng)時(shí)計(jì)算到電機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩（ 計(jì)算到電機(jī)軸上的磨擦轉(zhuǎn) 矩。 0M— 由于絲桿預(yù)緊里計(jì)算到電機(jī)軸上的附加轉(zhuǎn)矩（ 采用絲杠螺母副傳動(dòng)時(shí)，上述各種轉(zhuǎn)矩（ 用下式計(jì)算 J ?=?J 20602 ?? 將前面數(shù)據(jù)代入式中個(gè)符號(hào)意義同前 a x ????? r/動(dòng)加速時(shí)間 5J— 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算到電機(jī)軸上的總等數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? — 電機(jī)最大角加速度 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度 (mm/b?— 伺服電機(jī)的步距角 運(yùn)動(dòng)部件從停止起加速到最大快進(jìn)速度所需時(shí)間（ S） b?— 脈沖當(dāng)量（ mm/ ?J= 00 r/J ?=?J 20602 ??= 0 2 05 0 ? ???? ?=算到電機(jī)軸上的磨擦轉(zhuǎn)矩 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 20'00 /2 )(2 ???? ?? 0L— 絲桿導(dǎo)程0L=6F— 導(dǎo)軌的磨擦力（ N） 垂直方向的切削力 (N) G — 運(yùn)動(dòng)部件的總當(dāng)量 'f — 導(dǎo)軌摩擦系數(shù) i — 齒輪降速比 ? — 傳動(dòng)連總效率，一般可取 ： 20'00 /2 )(2 ???? ?? = 5 0(?? ??? 加摩擦轉(zhuǎn)矩： 0M= )1(22000 ??? ? 0滾珠絲桿預(yù)加負(fù)荷，一般取 1/3mF，— 滾珠絲桿導(dǎo)程（ 0L=0?— 滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率一般取 >因此取 M= )1(22000 ??? ? = )1(/23/1 2012 0 ??? ?m = )098 2???? ?= 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 上述三項(xiàng) 合計(jì)： M = 0M + b. 快速移動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 'M ： 'M =M= 最大的切削負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 "M ： "M =M+折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 0 72 0 ??????x??上面計(jì)算可知， M 、 'M 和 "M 三種工況下，以快進(jìn)空載起動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩最大，即可以 從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》表 3— 22查出，當(dāng)伺服電機(jī)為五相十拍時(shí)， 則最大轉(zhuǎn)矩為： a x ??? ?MM j 表 3— 23中 130于所需最大轉(zhuǎn)靜轉(zhuǎn)矩，可以滿 足要求。 已計(jì)算出機(jī)床最大快移時(shí)需伺服電機(jī)的最高起動(dòng)頻率333削進(jìn)入時(shí)所需伺服電機(jī)運(yùn)行頻率 從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》表 3— 23 中查出 130伺服電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為 3000行頻率為 16000從〈〈綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)〉〉圖 3— 15， 3— 16 查出 130服電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線如（ C）圖所示，當(dāng)伺服電機(jī) 起動(dòng)時(shí)， f =2500， M =能滿足此機(jī)床所 接使用 則會(huì)施行失步現(xiàn)象，所以必須采取開(kāi)降進(jìn)控制〈用軟件實(shí)現(xiàn)〉， 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 將起動(dòng)頻率到 1000動(dòng)轉(zhuǎn)矩可增高到 后電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，可將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)大 一 倍左右。 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí) ， 130伺服電機(jī)運(yùn)行矩頻特性（ D）圖完全可以滿足要求： 第三章 、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是畫(huà)出進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖，用以表達(dá)，設(shè)計(jì)者構(gòu)思，設(shè)計(jì)特點(diǎn)及計(jì)算結(jié)果一。進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì)： 1．縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì)： 在進(jìn)行縱向進(jìn)給飼服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前，必須對(duì)整個(gè)機(jī)床的布局有所了解在附圖中給出了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的總圖，圖中細(xì)實(shí)線所畫(huà)為原機(jī)床未改造的部分，粗實(shí)線為改造設(shè)計(jì)部分。從圖中可以看出來(lái)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在原機(jī)床裝進(jìn)給箱的位置，將進(jìn)給箱拆除，裝伺服系統(tǒng)齒輪箱，在箱體的左面裝伺服電機(jī)，滾珠絲桿右端軸承座仍裝在原機(jī)床滑動(dòng)絲桿后軸承座處。滾珠絲桿裝有擋板，以防止切屑掉下 損壞滾珠絲杠。將 滾珠螺母座前面有控制板，裝有急停，電源開(kāi)關(guān)等幾個(gè)按鈕，便于工人操作。 總圖上還必須畫(huà)出此車床上加工螺紋的部件光電編碼器在經(jīng)濟(jì)型數(shù)按車床上，利用光電編碼器裝在主軸或在主軸箱與主軸保持一定傳動(dòng)比的伸出軸上，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，光電編碼器就發(fā)出一定數(shù)量的脈沖，輸入計(jì)算中，經(jīng)過(guò)計(jì)算的運(yùn)算，控制伺服電機(jī)，帶功滾珠絲杠，使刀架進(jìn)給一定的螺距。 而光電編碼器用彎板裝在主軸箱左端面，通過(guò)彈性聯(lián)軸器與主軸箱中一伸出軸相連，因伸出軸不可能與彈性聯(lián)軸器的尺寸完全一致，故中間還要設(shè)計(jì)一個(gè)中 間過(guò)渡套。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 2．進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝配圖 經(jīng)過(guò)計(jì)算，已知此縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用 130伺服電機(jī)，經(jīng)過(guò)一對(duì)齒輪減速，齒輪系數(shù) 1Z =32。 2Z =40。模數(shù) m=2滾珠絲桿公稱直徑為0d=50珠絲杠螺母副先用的是外循環(huán)溝槽式墊片凋隙 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)，注意考慮以下問(wèn)題： （ 1）進(jìn)行改造設(shè)計(jì)時(shí)，將原 床進(jìn)給箱擠掉，利用原來(lái)的安裝基面安裝齒輪箱體 45 。因而必須 注意齒輪箱體螺釘中心距的尺寸，應(yīng)保證箱的安裝螺釘和銷釘均在原來(lái)的安裝基礎(chǔ)面上，床尾的軸承座仍要裝在原 （ 2）為保證滾珠絲杠與導(dǎo)軌平行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意使齒輪箱體的絲杠中心，與床尾軸承座中心線距安裝基面尺寸一致以保證水平面的絲杠與導(dǎo)軌平行。齒輪箱體在床身上的安裝螺釘?shù)奈恢门c車尾軸承座螺釘在床身上的安裝位置必須根據(jù)床身具體情況確定，以保證在垂直面內(nèi)絲桿與導(dǎo)軌平行。水平面內(nèi)的平行度達(dá)不到要求可刮研齒輪箱體或床尾軸承座的安裝基面，如垂直面內(nèi)平行度達(dá)不到要求，可安裝螺釘?shù)倪^(guò)孔進(jìn)行調(diào)整，調(diào)好 后，插入定位銷。 （ 3）保證滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，輕快，必須使?jié)L珠絲桿螺母座板定 19與絲杠兩端支承同軸，設(shè)計(jì)時(shí)，在螺母座與彎板之間設(shè)計(jì)墊片 58，裝調(diào)時(shí)可以修磨墊片來(lái)保證螺母座在平面內(nèi)與兩面端支承同軸，垂而直面內(nèi)的同軸，靠螺釘?shù)剡^(guò)孔來(lái)的調(diào)整，調(diào)好后，打入銷釘。 （ 4）在水平面內(nèi)應(yīng)使絲杠中心線距軌的距離盡量小，否則將層產(chǎn)生顛復(fù)力矩，增大磨擦力，使運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，利用床身的凹面，使齒輪箱體背面比安裝基面突出 33 就使絲杠中心距安裝基面尺寸為 42用此床身的凹入面，因?yàn)?130伺服電機(jī)外圓直徑為φ 130，就會(huì)使絲桿中心距安裝基面尺寸至少為 645樣設(shè)計(jì)是不合理。但是在的設(shè)計(jì)箱體外形時(shí)，必須根據(jù)床身的具體形狀不可使箱身與床凹入之毛面干涉。 （ 5）伺服電機(jī)裝在箱體左側(cè)，利用短圓柱面中，在箱體上定位，由于是定位面，一定要在圖上標(biāo)注出孔的尺寸及配合。 （ 6）設(shè)計(jì)中滾珠螺母副采用了墊片調(diào)整方式預(yù)緊，即用修磨墊片使?jié)L珠絲杠滾珠與兩個(gè)滾珠螺母擠緊，避免在反向失步： a) 消隙齒輪，是采用兩個(gè)薄片齒輪，中間開(kāi)有三個(gè)月芽形的槽放入壓簧，并用三個(gè)內(nèi)六角螺釘固定，這種消隙齒輪的裝配順序是：首先將雙片只輪相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒輪， 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 使雙片尖輪的齒輪的矢對(duì)齊，彈簧 38受壓，上緊螺釘 30裝入箱體后，將螺釘 30松開(kāi)，彈簧 38將雙片齒輪沿用向錯(cuò)開(kāi)，消除與齒輪的側(cè)隙，此時(shí)財(cái)將螺釘 30 上緊，在設(shè)計(jì)時(shí)，箱壁上要留有可進(jìn)伸入六角搬手孔，彈簧兩端用削扁的銷子 39壓住。 （ 7）當(dāng)車床床鞍移動(dòng)時(shí)，滾珠絲杠要受到軸向力，此軸向力由床身前端的兩個(gè)止推軸承承受，向左的軸向力通過(guò)擋圈 21。止推軸承 22，擋塊 23，傳到齒輪箱體上，向右的軸向力則通螺母 37，齒輪 31，徑向軸承 28，軸套 27，擋圈 26。到左邊的止推軸承 22，經(jīng)擋塊 23 傳到端蓋 24 上，此端蓋與齒輪箱體用 螺釘固連，繪圖注意止推軸承 22 的動(dòng)圈和不動(dòng)圈的畫(huà)法，與擋塊 23接觸的一邊是不動(dòng)圈，其內(nèi)孔和軸頸之間要畫(huà)出間隙。 床尾部分的圓螺母 2是用來(lái)對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸，以增加絲杠的剛度，外側(cè)的圓螺母是鎖緊用的，由于旋轉(zhuǎn)螺母 2進(jìn)行預(yù)拉伸時(shí)，端面磨擦力大，故要止推軸承 5以上減小端面磨擦力。 在完成滾珠絲杠螺母副和伺服電機(jī)的計(jì)算選型，完成齒輪傳動(dòng)比計(jì)算后 可以著手繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖。 在繪制機(jī)械裝配圖時(shí)，除了從總體上考慮機(jī)床布局情況以及步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu) 與原機(jī)床的聯(lián)系外，還應(yīng)認(rèn)真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)的一些問(wèn)題。 1） 了解原機(jī)床的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。 2）根據(jù)載荷特點(diǎn)和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號(hào)，軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號(hào)。 3）減速齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算，確定齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法，在滿足裝配工藝的前提下，合理設(shè)計(jì)齒輪箱結(jié)構(gòu)。 4） 考慮各部位間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。例如，應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸，保證絲杠與機(jī)床導(dǎo)軌平行，考慮螺母座。軸承座在安裝面上的聯(lián)接與定位、齒輪箱在安裝面上的定位、伺服電機(jī)在齒輪箱上的聯(lián)接與定位等。 5）考慮密封、防護(hù)、潤(rùn)滑以及安全機(jī)構(gòu)等問(wèn)題。例如，絲杠螺母的潤(rùn)滑、防塵、防鐵屑保護(hù)、軸承的潤(rùn)滑及密封、齒輪的潤(rùn)滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。 6）在進(jìn)行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。 此外，注意繪制裝配圖時(shí)的一些基本要求。例如，制圖標(biāo)準(zhǔn)、視圖布 置及圖形畫(huà)法要求、重要的中心距、中心高、聯(lián)系尺寸和輪廓尺寸的標(biāo)準(zhǔn)、重要配合的標(biāo)注、裝配技術(shù)要求、標(biāo)題欄要求等。 3、安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問(wèn)題 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工 工藝比較復(fù)雜。都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后再?zèng)Q定被改造設(shè)備的 其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。 利用螺母的 間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的 預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的 1 / 3 為宜。在 實(shí)際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙或者間隙量小于 且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊的判斷標(biāo)準(zhǔn)。 傳動(dòng)絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進(jìn)行配 做。這是因?yàn)橥宦?lián)軸套上分布的錐孔都由同一方向加工時(shí)，往往會(huì)引起軸線的直線度誤差增大，從而使安裝在絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動(dòng)附加載荷，影響絲杠副的傳動(dòng)性能。 主軸脈沖發(fā)生器的的引出軸按比例 1： 1 無(wú)間隙柔性連接傳動(dòng)，連接后應(yīng)保證兩者都有很好的同步性，安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃件，不能隨意敲打碰撞，使用中車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過(guò)脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。 第五章、總結(jié) 在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一個(gè)最大的體會(huì)就是理論上很簡(jiǎn)單的東西，當(dāng)你要試圖去實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它是 那么的難，追其根本原因在于，以前動(dòng)手太少了 在大學(xué)中缺少了實(shí)踐這個(gè)環(huán)節(jié)，一方面學(xué)的被動(dòng)，一方面又沒(méi)有充分利用大學(xué)給予的條件，因?yàn)槊鎸?duì)老師，我總是找不出問(wèn)題，面對(duì)圖書(shū)館的圖書(shū)，不知道看哪本才好。 三 年的 大學(xué) 生活讓我受益菲淺，最重要的是培養(yǎng)了我吃苦耐勞的精神，腳踏實(shí)地的作風(fēng)，較強(qiáng)的社會(huì)工作能力。為了使自己能夠全方位的發(fā)展，更好的適應(yīng)這個(gè)日新月異的社會(huì) ， 在這幾學(xué)年中，我兢兢業(yè)業(yè)，努力學(xué)習(xí)，嚴(yán)格要求自己，不斷的提高自己各方面的素質(zhì)，爭(zhēng)取在人生的道路上更好的實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值、人生價(jià)值和自我價(jià)值！ 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè) 學(xué)生在校三年來(lái)所學(xué)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐技術(shù)所進(jìn)行的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；它還為我們了解一般機(jī)械工程設(shè)計(jì)的基本思想打下良好的基礎(chǔ)；在設(shè)計(jì)方案的擬定 ,設(shè)計(jì)資料的收集 ,手冊(cè)，國(guó)標(biāo)選用，設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用 ,零部件及總體裝配圖的繪制等方面，有一次較全面的鍛煉。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用 ,能較好的適應(yīng)工作。 經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的時(shí)間，我對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化有了更深刻的了解，不僅回顧了以前所學(xué)的知識(shí)，還學(xué)到了許多以前沒(méi)有接觸過(guò)的新知識(shí)，對(duì) 應(yīng)用水平有了進(jìn)一步 提高，也清楚了各種標(biāo)準(zhǔn)件的畫(huà)法，對(duì)數(shù)控技術(shù)，單片機(jī)， 認(rèn)識(shí)有了進(jìn)一步的深化。 在此一并感謝指導(dǎo)老師劉吉兆教授和同學(xué)在這次設(shè)計(jì)中對(duì)我的熱心指導(dǎo)和幫助，通過(guò)本次設(shè)計(jì)使自己有一個(gè)綜合性的提高 ,達(dá)到了本次的設(shè)。 參考文獻(xiàn) [1] 周鵬翔、劉振魁主編 .，《工程制圖》第二版 高等教育出版社 ， 2000年 5月 [2] 唐增寶、劉元俊主編 .，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（修訂版），華中理工大學(xué)出版社 1995年 1月 [3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編 .，《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 1980年 [4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編 .，《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》，機(jī)械工業(yè)出版社 1986年 12月 [5] 東北大學(xué)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編 .，《機(jī)床零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版 ，金工業(yè)出版社 ， 1994 年 5月 [6] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》， 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ， 1979年 6月 [7] 雷曉玲主編《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2000年 11月 [8] 石光源、周積義、彭福蔭主編《機(jī)械制 圖》第三版 ，高等教育出版社 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