ACS800變頻器知識培訓ABB變頻器知識講座.ppt
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ABB變頻器知識講座—ACS800,內(nèi)容一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點二、在ACS800產(chǎn)品系列中的不同類型及結(jié)構(gòu)形式三、ABB變頻器接線及功能調(diào)試四、監(jiān)控傳動單元的基本信號五、參數(shù)設置單元的基本信號六、故障查詢及故障處理,一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點ABB，是一個在歐洲乃至全世界都享有盛譽的品牌，高低壓變頻器，高低壓電器，變壓器，電機，發(fā)電設備等等都是它的成熟產(chǎn)品，在電廠，化工，造紙，冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應用。應該說ABB的產(chǎn)品在國內(nèi)還是得到了廣大用戶的一致認可。ABB變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴展功能，可靈活應用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場合使用的多種系列，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。ABB變頻器以其強大的品牌效應，和較高的社會認知度，在中國變頻器市場位居前列。ABB變頻器進入中國的市場也并不太長，也經(jīng)歷了一段被廣大客戶從陌生－認知－接受的過程，但其發(fā)展卻是非常迅猛的。早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功,率的ACS300變頻器，以及標準型的ACS500變頻器，應該說這兩個系列變頻器在國內(nèi)并沒有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認識和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端變頻器。穩(wěn)定、可靠、功能豐富、應用靈活，這就是ABB變頻器贏得市場的法寶。隨著產(chǎn)品的不斷更新，ABB公司現(xiàn)在又推出了ACS600變頻器的替代產(chǎn)品ACS800，與ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明顯的功能變化就是增加了簡易PLC功能，不需要專門的工具和編程語言，用戶可以自定義編程達15個模塊。并能將程序繪制在功能模塊模板上來存儲該程序。此外我們還知道,ACS600,ACS800變頻器的選件功能特別豐富，除了常見的I/O擴展模塊，用于通訊的ProfibusModbus模塊等，,ABB公司還專門針對不同行業(yè)開發(fā)了多個宏程序，包括造紙機械上使用的主從宏，紡織機械上使用的擺頻宏，以及在恒壓供水上使用的PFC宏，PID控制宏，轉(zhuǎn)矩控制宏等等，應該說ABB變頻器的選件功能相當豐富，基本滿足了各個行業(yè)對變頻器功能的需求。針對不同層次的客戶群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550變頻器，這是一款針對中端客戶而開發(fā)的變頻器，應該說在性價比上有很高的競爭優(yōu)勢，此外還有針對低端用戶使用的ACS400變頻器，以及經(jīng)濟型的ACS100,ACS140小功率變頻器。由于ABB變頻器在中國市場還是有一個十分龐大的銷售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已進入故障多發(fā)期，在使用中必然會碰到許多問題，以下我們就ABB變頻器的一些常見故障在這里和廣大使用者做一個探討：,對于ACS300的變頻器，我們經(jīng)常會碰到的故障就是開關電源的損壞，ACS300變頻器開關電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244的波形發(fā)生器集成塊，受工作電壓的突變，以及開關電源所帶負載的損壞，而導致此集成塊的損壞時有發(fā)生，由于使用了較長年數(shù)，電解電容也到了它的使用年限，那用于濾波的電容也就成了開關電源損壞的直接原因。我們在維修中會碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞，也許從經(jīng)濟角度考慮，選用了國際整流器公司的一款最緊湊的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時間后就會出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當高的，控制盤與主板之間的通訊故障，主板CPU故障都時有發(fā)生，通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊，相對來說故障幾率較低，模塊損壞，只能更換，但更換前必須保證驅(qū)動電路完全正常。,對于ACS500變頻器我們較常見的故障有驅(qū)動厚膜的損壞，此驅(qū)動厚膜已不僅僅包含驅(qū)動電路了，還包括短路檢測，IGBT模塊檢測，過流檢測等，由于良好的保護功能，ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動厚膜損壞，在沒有配件的情況下，我們只能對厚膜進行維修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散熱相當快，特別注意不要因為長時間把烙鐵加熱于元器件上，而導致器件的損壞。由于受到使用時間的限定，ACS500的散熱風扇也會出現(xiàn)故障，常見現(xiàn)象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音，但風扇不轉(zhuǎn)，由于是軸流風扇，風扇線圈和軸承往往都是正常的，檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了，更換后就恢復了正常。,對于ACS600變頻器，應該說性能，質(zhì)量還是相當可靠，但由于受到周圍環(huán)境的影響，參數(shù)設置的不當，以及不正當?shù)牟僮?，都有可能對變頻器造成損壞，當然自然損壞也是每個品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同，ACS600變頻器采用了光纖通訊，大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時間，但也有可能引起了“LINKORHWC”“PPCCLINK”這樣的故障出現(xiàn)，這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是絕對的?！癙PCCLINK”故障是ACS600變頻器較常見的故障，CPU板，I/O板的損壞都有可能導致此故障的出現(xiàn)。開關電源損壞，在ACS600變頻器中也會碰到，故障主要出現(xiàn)在開關管上，由于開關管的短路，常常也會導致用于限流的一個功率電阻燒壞?！癝HORTCIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的最多的一類故障了，ACS600采用了智能化的模塊，負載的故障，,以及使用中的一些問題都能導致模塊的損壞，而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動板的損壞，由于備件價格比較昂貴，所以維修變頻器的費用也相對較高，所以對于維修人員板級的維修提出了更高的要求。對于新推出的ACS800變頻器，只要環(huán)境適宜，安裝規(guī)范，參數(shù)設置正確，故障率相對較低,“PPCCLINK”故障也是ACS800變頻器較常見的故障。應該說ABB變頻器在使用中還是會碰到一些這樣那樣的故障，特別是在備件費用較高的情況下，我們?nèi)绾芜M行線路板級的維修，對于維修人員的要求更高了，也希望在以后能有更多從事變頻調(diào)速行業(yè)的人更好地解決一些難題。,二、ACS800產(chǎn)品系列的不同類型及結(jié)構(gòu)形式,,ACS800單傳動ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-90kWACS800-02:90-500kWACS800傳動模塊ACS800-04ACS800柜體式傳動ACS800-07,,ACS800-01的結(jié)構(gòu),內(nèi)置的可選件:I/O擴展模塊現(xiàn)場總線模塊脈沖編碼器接口模塊光纖接口模塊(主從,PC鏈接等.)EMC濾波器制動斬波器,,ACS800-07R6-R8的結(jié)構(gòu),冷卻空氣排出,電纜頂進頂出(可選),電纜底進底出,主熔斷開關采用gG型熔芯,接觸器(選件),ACS800-04傳動模塊,電源端,電機端,ABB通用柜體寬830mmR7,R8430mmR6,,,,,,冷卻控制吸入,,,,,,,鉸門用于控制板和選件,,ACS800-07R8門打開時,ACS800-07R6-R8鉸門,輔助電壓回路保護開關,RMIO傳動控制單元R7(3)EXT1;(4)EXT2.參見“程序功能”章。見“程序功能”描述。,01.14OPHOURCOUNTER運行時間記錄?？刂瓢逡煌?，計數(shù)器便開始累計運行。1=1h01.15KILOWATTHOURSkWh功耗記錄。1=100kWh01.16APPLBLOCKOUTPUT應用功能塊輸出信號。例如當PID控制宏有效時，即為過程PID控制器輸出信號。0=0%10000=100%01.17DI6-1STATUS數(shù)字輸入狀態(tài)。例如：0000001=DI1為開，DI2~DI6為關。01.18AI1[V]模擬輸入AI1的值。1=0.001V01.19AI2[mA]模擬輸入AI2的值。1=0.001mA,01.23AO2[mA]模擬輸出AO2的值。1=0.001mA01.24ACTUALVALUE1過程PID控制器的反饋信號。只有當參數(shù)99.02=PDCTRL時，才會被不斷刷新。0=0%10000=100%01.25ACTUALVALUE2過程PID控制器的反饋信號。只有當參數(shù)99.02=PIDCTRL時，才會被不斷刷新。0=0%10000=100%01.26CONTROLDEVIATION過程PID控制器的偏差，也即給定值和實際值之間的差值。只有當參數(shù)99.02=PIDCTRL時，才會被不斷刷新。-10000=-100%10000=100%,五、參數(shù)設置單元的基本信號,10START/STOP/DIR外部起動、停機和轉(zhuǎn)向控制信號源10.01EXT1STRT/STP/DIR定義外部控制地1(EXT1)用于起動、停機和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號源。DI1通過數(shù)字輸入DI1的值來控制起動和停機，其中0=停止，1=起動。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1,2通過數(shù)字輸入DI1的值來控制起動和停機，其中0=停止，1=起動。通過數(shù)字輸入DI2的值來控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設置為REQUEST。,DI1P,2P通過給數(shù)字DI1輸入脈沖進行起動，其值為0->1時為起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機，其值為1->0,停機。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1P,2P,3通過給數(shù)字輸入DI1輸入脈沖進行起動，其值為0->1時起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機，其值為1->0時停機。通過數(shù)字輸入DI3的值來控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設置為REQUEST。,DI1P,2P,3P通過給數(shù)字輸入DI1脈沖輸入脈沖進行正向起動，其值為0->1時，正向起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖進行反向起動，其值為0->0時，反向起動。通過給數(shù)字輸入DI3的輸入脈沖來停機，當其值為1->”0”時停機。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION必須設置為REQUEST。10.02EXT2STRT/STP/DIR定義外部控制地2(EXT2)用于起動、停機和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號源。,10.03REFDIRECTION允許改變電機的轉(zhuǎn)向，或固定轉(zhuǎn)向。FORWARD固定為正向。REVERSE固定為反向。REQUEST允許用戶定義轉(zhuǎn)向。11REFERENCESELECT控制盤給定值的類型、外部控制地的選擇和外部給定信號源和極限值。11.01KEYPADREFSEL從控制盤上選擇給定值的類型。REF1(rpm)速度給定值，單位rpm.(如果參數(shù)99.04值為SCALAR,則為頻率給定值(Hz)。)REF2(%)給定值(%)。REF2的使用取決于應用宏程序。例如，如果選擇轉(zhuǎn)矩控制宏，則REF2為轉(zhuǎn)矩給定值。,11.02EXT1/EXT2SELECT定義EXT1有效還是EXT2有效的控制口,通過控制口的信號可以在EXT1或EXT2中作出選擇。AI1模擬輸入AI1。AI2模擬輸入AI2。AI3模擬輸入AI3。AI1+AI3模擬輸入AI1和AI3之和。AI2+AI3模擬輸入AI2和AI3之和。AI1-AI3模擬輸入信號AI1減去模擬信號輸入AI3。AI2-AI3模擬輸入信號AI2減去模擬信號輸入AI3。,11.04EXTREF1MINIMUM定義外部給定REF1的最小值(絕對值)。相當于所用的信號源的最小設定值。0…18000rpm設定范圍，單位rpm例如:模擬輸入AI1作為給定信號源(參數(shù)11.03的值為AI1)。給定值的最大最小值與AI的最小值和最大值設定對應如下：11.05EXTREF1MAXIMUM定義外部給定REF1的最大值(絕對值)。相當于所用的信號源的最大設定值。,12CONSTANTSPEEDS恒定速度的選擇和取值。當前的恒速值優(yōu)先于傳動單元的速度給定值。注意:如果參數(shù)99.04選擇SCALAR，則只有恒速1~5和恒速15可用。12.01CONSTSPEEDSEL激活恒定速度選項，或選擇激活信號。NOTSEL無恒速使用。DI1(SPEED1)數(shù)字輸入DI1DI2(SPEED2)數(shù)字輸入DI2DI3(SPEED3)數(shù)字輸入DI3DI4(SPEED4)數(shù)字輸入DI4DI5(SPEED5)數(shù)字輸入DI5,13ANALOGUEINPUTS模擬輸入信號的處理。13.01MINIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最小值。當用作給定值時，其值對應于最小給定設定值。13.02MAXIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最大值。當用作給定值時，其值對應于最大給定設定值。13.03SCALEAI1換算模擬輸入AI1。13.04FILTERAI1定義模擬輸入AI1的濾波時間常數(shù)。13.05INVERTAI1激活/取消模擬輸入AI1的取反功能。NO取消取反功能。YES激活取反功能。這時，模擬輸入信號的最大值對應于最小給定值，反之亦然.,14RELAYOUTPUTS繼電器輸出的狀態(tài)信號，和繼電器運行延時時間14.01RELAYRO1OUTPUT選擇繼電器輸出RO1顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設定條件時處于通電狀態(tài)。NOTUSED不使用。READY運行準備好：允許運行信號ON，無故障。RUNNING運行：起動信號ON，RunEnable信號ON，無故障發(fā)生。FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳閘時繼電器失電。FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過自動復位延時,故障自動復位。STALLWARN堵轉(zhuǎn)保護功能發(fā)出警告。STALLFLT由堵轉(zhuǎn)保護功能發(fā)出的故障跳閘信號。DCOVERVOLT中間回路直流電壓超過了過電壓極限值。DCUNDERVOLT中間回路直流電壓低于欠電壓極限值。,FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過自動復位延時,故障自動復位。14.02RELAYRO2OUTPUT選擇繼電器輸出RO2顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設定條件時,處于通電狀態(tài)。14.03RELAYRO3OUTPUT選擇繼電器輸出RO3顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設定條件時,處于通電狀態(tài)。14.04RO1TONDELAY定義RO1的吸合延時時間。14.05RO1TOFFDELAY定義繼電器輸出RO1的釋放延時時間。14.06RO2TONDELAY定義繼電器RO2的吸合延時時間。,15ANALOGUEOUTPUTS選擇由模擬輸出顯示的實際信號。輸出信號處理。15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED電機轉(zhuǎn)速，20mA=電機額定轉(zhuǎn)速。FREQUENCY輸出頻率，20mA=電機額定頻率。CURRENT輸出電流，20mA=電機額定電流。TORQUE電機轉(zhuǎn)矩，20mA=電機額定值的100%。POWER電機功率，20mA=電機額定值的100%。DCBUSVOLT直流母線電壓。20mA=給定值的100%。OUTPUTVOLT電機電壓，20mA=電機額定電壓,15.02INVERTAO1模擬輸出AO1取反功能。當傳動信號為最大值時,對應的模擬信號為最小值，反之亦然。NO取反功能關閉0YES取反功能打開15.03MINIMUMAO1定義模擬輸出信號AO1的最小值。0mA~4mA15.04FILTERAO1定義模擬輸出信號AO1的濾波時間15.05SCALEAO1標定模擬輸出信號AO1。10…1000%比例因子。如果為100%，則傳動信號給定值相當于20mA。例如:電機額定電流是7.5A，最大負載下的最大測量電流是5A。電機電流0~5A通過信號模擬變?yōu)?~20mA。需要設定的值有：,1.AO1通過參數(shù)15.01設置為CURRENT。2.AO1的最小值通過參數(shù)15.03設置為0mA。3.電機最大測量電流通過設定標定因子(k)為150%，而相當于20mA模擬輸出信號。值定義如下：輸出信號CURRENT的參考值是電機額定電流，也即7.5A(參見參數(shù)15.01)。為使電機最大測量電流相當于20mA，在其轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號之前，必須標定為參考值。等式：k5A=7.5A=>k=1.5=150%,16SYSTEMCTRLINPUTSRunEnable(允許運行)，參數(shù)鎖等等。16.01RUNENABLE設置RunEnable信號為開，或為外部RunEnable信號選擇一個信號源。如果RunEnable信號設置為關，傳動單元將不會起動或當其運轉(zhuǎn)時會造成停車。停止方式在參數(shù)21.07中設置。YESRunEnable信號為開。DI1定義從數(shù)字輸入DI1輸入運行允許信號，其中1=RunEnable16.02PARAMETERLOCK選擇參數(shù)鎖的狀態(tài)。參數(shù)鎖防止參數(shù)值被修改。OPEN參數(shù)鎖打開，參數(shù)值可以被修改。LOCKED參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)，從控制盤上不能修改參數(shù)值。當在參數(shù)16.03中輸入一個有效代碼時，參數(shù)鎖可以打開。,16.03PASSCODE輸入開鎖密碼(參見參數(shù)16.02)。16.04FAULTRESETSEL選擇故障復位信號的信號源。傳動單元故障跳閘,待故障排除后，該信號使傳動單元復位。NOTSEL只能從控制盤的鍵盤上按RESET鍵才可以使故障復位。DI1通過數(shù)字輸入DI1或控制盤實現(xiàn)復位功能：-如果傳動單元在外部控制模式下：靠DI1信號的上沿進行復位。-如果傳動單元在本地控制模式下：靠控制盤上的RESET鍵行復位。,20LIMITS傳動運行極限值20.01MINIMUMSPEED定義最小轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設定。注意:極限值與電機額定轉(zhuǎn)速的設定，也即參數(shù)99.08相關。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限會自動改變。最小轉(zhuǎn)速極限值。注意：如果此值是正值，那么電機就不能運行在反方向上。20.02MAXIMUMSPEED定義最大轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設定。注意:極限值與電機額定轉(zhuǎn)速的設定，也即參數(shù)99.08相關。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限值會自動改變。Par.20.01…18000/(極對數(shù))rpm最大轉(zhuǎn)速極限值。,20.03MAXIMUMCURRENT定義電機電流的最大允許值。0.0…x.xA最大電流極限值。0…100x.x20.04TORQMAXLIM1定義ACS800最大轉(zhuǎn)矩極限值.0.0…600.0%極限值，以相對于電機額定轉(zhuǎn)矩的百分數(shù)形式表示。20.05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的過電壓控制。大慣性負載的快速制動造成電壓超過過電壓控制極限。為防止直流電壓超過極限值，過壓控制器會自動降低制動轉(zhuǎn)矩。注意：如果制動斬波器和電阻器連接到傳動單元上，控制器必須關閉(選擇NO)以允許斬波器操作。OFF解除過電壓控制。ON激活過電壓控制。,20.06UNDERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的欠壓控制。如果直流電壓由于輸入電源切斷而降低，欠電壓控制器會自動減小電機轉(zhuǎn)速以保持電壓在最低極限值之上。通過減小電機轉(zhuǎn)速，負載的慣性將電流回饋到ACS800，保持直流母線帶電，并防止欠壓跳閘一直到電機慣性停止。在大慣性負載系統(tǒng)中，如離心機或風扇，它的功能相當于一個臨時電源（在電源中斷的情況下，由臨時電源繼續(xù)為系統(tǒng)供電。）。OFF解除欠壓控制。ON激活欠壓控制。20.07MINIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最小極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時，可以設置。-300.00…50Hz最小頻率極限值。注意:如果此值為正，電機不可能反向運轉(zhuǎn)。,20.08MAXIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最大極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時，可以設置。-50…300.00Hz最大頻率極限值。20.11PMOTORINGLIM本參數(shù)定義由變頻器到電機的最大允許功率。0…600%功率極限值，以相對于電機額定功率的百分數(shù)形式表示。20.12PGENERATINGLIM本參數(shù)定義由電機到變頻器的最大允許功率。-600…0%功率極限值，以相對于電機額定功率的百分數(shù)形式表示。20.13MINTORQSEL給ACS800選擇最小轉(zhuǎn)矩極限值。MINLIM1參數(shù)20.15的值。,21START/STOP電機起動和停止的方式21.01STARTFUNCTION選擇電機起動的方式。AUTO自動起動方式,在大多數(shù)情況下可以保證電機的最優(yōu)起動。它包括跟蹤起動(flyingstart)功能(跟蹤一個正在運轉(zhuǎn)的機器起動)和自動重起功能(停止的電機可以立即重新起動，而不用等待電機消磁)。ACS800電機控制程序可以同時辨識電機的磁通和電機的機械狀態(tài)，并在任何條件下可以隨時起動電機。DCMAGN如果需要高的起動轉(zhuǎn)矩，就應該選擇這種直流勵磁功能。ACS800在電機起動之前預勵磁。預勵磁時間根據(jù)電機的型號自動確定，一般是200ms~2s。DCMAGN(直流勵磁)保證了可能達到的最高起動轉(zhuǎn)矩。注意:當選擇了直流勵磁功能，就不能進行跟蹤起動。注意:在參數(shù)99.04=SCALAR時，不能選擇直流勵磁功能.,21.03STOPFUNCTION選擇電機停止模式。COAST如果是通過切斷電機電源的停機方式，這時電機將自由停車。RAMP斜坡減速停車。參見參數(shù)組22ACCEL/DECEL.注意:在運行允許信號關閉的情況下，該停車模式優(yōu)先于正常的停機模式(參數(shù)21.03)。RAMPSTOP積分停車。ACCEL/DECEL中定義的減速斜坡來停止傳動單元的運行。COASTSTOP自由停車。應用程序通過切斷電機電源來停止傳動單元的運行(封鎖變頻器的IGBTs)。電機轉(zhuǎn)速會自由地降為零值。警告!如果機械制動控制功能處于激活狀態(tài)，應用程序會使用斜坡減速停止方式，盡管選項為COASTSTOP,22ACCEL/DECEL加速和減速時間。22.01ACC/DECSEL選擇當前的加速/減速時間。ACC/DEC1使用加速時間1和減速時間1。ACC/DEC2使用加速時間2和減速時間2。DI1通過數(shù)字輸入信號DI1進行的加速/減速時間選擇。其中0=使用加速時間1和減速時間1；22.02ACCELTIME1定義加速時間1，也即從零速加速到最大速度。-如果速度給定信號的增長速率快于所設定的加速速率，電機轉(zhuǎn)速會遵循此加速速率。-如果速度給定信號的增長速率慢于所設定的加速速率，電機的轉(zhuǎn)速將跟隨給定信號變化。-如果加速時間設定得過短，ACS800將自動延長加速時間，以防止在傳動升速過程中，加速電流超過最大電流極限等設定值。0.00…1800.00s加速時間22.03DECELTIME1定義減速時間1，也即從最大速度(參見參數(shù)20.02)減到零速所用的時間。,23SPEEDCTRL速度控制器的變量。如果參數(shù)99.04=SCALAR，則這組參數(shù)不可見。23.01GAIN定義速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波動。23.02INTEGRATIONTIME定義了速度控制器的積分時間。積分時間定義了在偏差階躍信號作用下，控制器輸出信號的變化率。積分時間越短，連續(xù)偏差值的校正就越快。但是如果太短，會造成控制不穩(wěn)定。23.03DERIVATIONTIME定義了速度控制器的微分時間。微分時間定義了在偏差值發(fā)生改變的情況下增加控制器的輸出。微分時間越長，在偏差改變的過程中，控制器的輸出速度就越快。如果微分時間設置為0，控制器為一PI控制器，否則就為PID控制器。微分作用使控制對擾動的敏感度增加。注意:僅在使用脈沖編碼器的情況下，才推薦修改此參數(shù)。,30FAULTFUNCTIONS可編程的故障保護功能30.01AI
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