小型轎車鼓式制動器設(shè)計與運動仿真含UG三維8張CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 開題報告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 課題來源 課題性質(zhì) 課題名稱 小型轎車鼓式制動器設(shè)計與運動仿真 本設(shè)計的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義 和 應(yīng) 用 前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 隨著國民經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾慕煌ㄟ\輸工具。制動器是汽車的關(guān)鍵部件之一，其性能的好壞將直接影響汽車整車性能的優(yōu)劣，危及駕駛?cè)藛T的生命財產(chǎn)安全，因此 ,制動器的設(shè)計在整車設(shè)計中顯得非常重要。 鼓式制動器作為制動器的一種，它的設(shè)計工作也是 整車設(shè)計的重要部分。鼓式制動器主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸、制動鼓、制動底板、活塞、摩擦片等組成。 制動系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)，既可以使行駛中的汽車減速，又可保證停車后的汽車能駐留原地不動。對汽車起到制動作用的是作用在汽車上，其方向與汽車行駛方向相反的外力。作用在行駛汽車上的滾動阻力、上坡阻力、空氣阻力都能對汽車起到制動作用，但這些外力的大小都是隨機的、不可控制的。因此，汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，使外界（主要是路面）對汽車某些部分（主要是車輪）施加 一定的力，對汽車進行一定程度的強制制動。這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力，相應(yīng)的一系列專門的裝置即稱為制動裝置。由此可見，汽車制動系對于汽車行駛的安全性，停車的可靠性和運輸經(jīng)濟效益起著重要的保證作用。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，汽車制動系的工作可靠性顯得日益重要。因此，許多制動法規(guī)對制動系提出了許多詳細而具體的要求。 現(xiàn)在，由于復(fù)雜的工況，人們對制動系統(tǒng)的要求不斷提高，于是防抱死制動系統(tǒng)（ 附著力控制系統(tǒng)（ 速普及。在許多車輛上將成為標(biāo)準設(shè)備。防抱死制動 系統(tǒng)加上附著力控制成為另一個電子控制系統(tǒng)，增加了現(xiàn)代汽車的復(fù)雜性。 有防止制動過程中車輪抱死，制動時方向穩(wěn)定性好、制動距離短、改善輪胎磨損等優(yōu)點。 主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器、和用于處理信號、控制及觸發(fā)信號燈和液壓調(diào)節(jié)器中執(zhí)行器的 動器的設(shè)計應(yīng)參照對車輛的要求和系統(tǒng)本身的強制性法規(guī)。 就與車輛結(jié)構(gòu)有關(guān)方 面而言，車輛的質(zhì)心位置和前、后橋 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 間規(guī)定的制動力分配，決定了在不同的路面和輪胎 的附著條件下，車輪在抱死以前，所能向它施加的最大制動力。 設(shè)計好的車輪制動器必須滿足下列要求：平滑、漸進的 響應(yīng)；低污染、耐腐蝕高度可靠；耐久性 設(shè)計內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計內(nèi)容和重點解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和 提 供 的 形式） 1．熟悉鼓式制動器的原理和構(gòu)造； 2．對制動器的機構(gòu)進行分析，確定各項參數(shù)； 3．設(shè)計制動器制動力調(diào)節(jié)裝置； 4．設(shè)計傳動機構(gòu)與踏板機構(gòu)； 5．畫出零件圖和裝配圖并進行尺寸標(biāo)注； 6．繪制各零部件的三維實體圖并進行運動仿真； 7．閱讀文獻資料，包括中英文，最后翻譯一篇英文資料。 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 擬采取設(shè)計方法和技術(shù)支持 （設(shè)計方案、技術(shù)要求、實驗方法和 步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 文獻法；實驗法 ; 行動法 1、對鼓式制動器的型式進行選擇； 2、根據(jù)整車參數(shù)，初步設(shè)計制動器各參數(shù)的具體數(shù)值，計算制動距離與國家標(biāo)準進行比較合格與否，若不合格則改變參數(shù)； 3、制動器的設(shè)計計算； 4、制動蹄摩擦面的壓力分布規(guī)律及徑向變形規(guī)律； 5、制動蹄片上的制動力矩 6、制動器因數(shù)的分析計算； 7、摩擦襯片的摩損特性計算； 8、制動器熱容量和溫升的核算； 9、制動器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與強度計算； 10、制動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇與設(shè)計計算； 11、制動力分配的調(diào)節(jié) 裝置； 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 實現(xiàn)本項目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計環(huán)境及 協(xié) 作 條 件等） 本次設(shè)計的工作重點是制動鼓、制動底板、制動輪缸等主要部件的設(shè)計。工作量為設(shè)計說明書，工程圖紙一張 圖紙，若干張零件圖；確定仿真模擬方案，再用 行仿真模擬！最終能熟練應(yīng)用三維繪圖軟件繪制實體圖并可以運動仿真，完成零部件二維圖的繪制及尺寸標(biāo)注。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 第 1； 了解，資料收集，完成開題報告 。 第 3： 分析收集到的資料，提出最優(yōu)設(shè)計方案，進行相關(guān)計算。加緊學(xué)習(xí) 積累初步仿真模擬理論實踐知識。 第 6： 繪制制動器總裝配圖及零部件圖的草圖。確立基本仿真模擬方案，用 出初步模型。 第 9： 繪制制動器的總裝配圖及零件圖，撰寫設(shè)計說明書。完善并確定仿真模擬。 第 13： 完成設(shè)計，提交指導(dǎo)老師審核修改。 第 16 周： 提交系里評閱并修改，準備答辯。 第 17 周： 畢業(yè)設(shè)計答辯。 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 摘 要 當(dāng)前，汽車工業(yè)成為中國經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車企業(yè)對各系統(tǒng)件的設(shè)計需求旺盛。其中，制動器總成是動汽車的一個重要組成部分，它直接影響汽車的安全性能與操控性能。 本課題根據(jù)大眾捷達轎車的行駛要求，對其后輪制動器進行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，目的在于實現(xiàn)汽車在行駛時具備良好的制動性能與操控性能。 本畢業(yè)設(shè)計闡述表明的制動系統(tǒng)是捷達后輪鼓式制動器。 闡述了制動方面的發(fā)展、分類及鼓式制動器的結(jié)構(gòu)、優(yōu)缺點等等 。通過計算和設(shè)計來確定后輪鼓式制動器的制動鼓 、 制動蹄 、 制動輪缸等主要零件的主要尺寸和結(jié)構(gòu)，然后畫出各零件圖 和總裝圖。 最后再進行仿真評價分析制動系統(tǒng)的各項指標(biāo)。 通過最后結(jié)果顯示所設(shè)計的制動器總成是適用并且合乎準則完全可用。符合結(jié)構(gòu)簡單輕便、造價不高、工作穩(wěn)當(dāng)有保障等條件。 關(guān)鍵字： 真；制動；鼓式制動器 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 n s in is an in on in G of of of to of of to of in of is of is UG 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 1 章 緒論 動器設(shè)計的意義 ...................................................................................... 1 動器研究現(xiàn)狀 .......................................................................................... 2 次設(shè)計鼓式制動器應(yīng)達到的目標(biāo) .......................................................... 2 次鼓式制動器的設(shè)計要求 ...................................................................... 2 第 2章 鼓式制動器的選擇 式制動器形式方案分析 .......................................................................... 3 動器的結(jié)構(gòu)型式及選擇 .......................................................................... 3 式制動器整體方案 .................................................................................. 7 式制動器裝配注意事項 .......................................................................... 8 第 3章 鼓式制動器的設(shè)計計算 ............................................................................ 10 達轎車的主要參數(shù)數(shù)值 ........................................................................ 10 步附著系數(shù)的分析 ................................................................................ 10 輛前后輪制動力的分析 ........................................................................ 10 動器制動力分配系數(shù) ............................................................................ 14 式制動器的主要參數(shù)及其確定 ............................................................ 16 動鼓內(nèi)徑 D ......................................................................................... 16 擦村片寬度 b 和包角β ............................................................... 18 擦襯片起始角β 0 ..................................................................... 19 動器中心和張開力 用線之間的距離 e ...................... 20 動蹄支承點位置坐標(biāo) a 和 c ........................................................ 20 擦片摩擦系數(shù)? ............................................................................. 21 動器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................ 21 動鼓 ............................................................................................... 21 動蹄 ............................................................................................... 21 動底板 ........................................................................................... 22 動蹄的支承 ................................................................................... 22 動 輪缸 ........................................................................................... 22 動器受力分析及最大制動力的確定 .................................................... 23 購買設(shè)計文檔后加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 動器受力分析 ............................................................................... 23 動器最大制動力矩 ....................................................................... 24 第 4章 校核 ............................................................................................................ 26 算制動器的熱容量以及溫升 ................................................................ 26 動器的校核 ............................................................................................ 27 擦襯片所受力的校核 ................................................................... 27 車制動的計算 ........................................................................................ 27 車可能停駐的極限上坡路傾斜角 ? .......................................... 27 車可能停駐的極限下坡路傾斜角 '? .......................................... 28 動減速度和制動距離 ............................................................................ 29 大減速度 ....................................................................................... 29 第 5章 基于 鼓式制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................. 31 G 軟件介紹 ............................................................................................. 31 G 技術(shù) ................................................................................. 31 勢 ................................................................................................... 31 要功能 ........................................................................................... 31 式制動器的三維設(shè)計 ............................................................................ 32 動器制動鼓設(shè)計 ........................................................................... 32 動蹄的設(shè)計 ................................................................................... 34 動器底板的設(shè)計 ........................................................................... 35 動輪缸 ........................................................................................... 36 式制動器摩擦材料的選擇 .................................................................... 36 式制動器的整體設(shè)計 ............................................................................ 37 式制動器運動仿真分析 ........................................................................ 37 型的建立與簡化 ........................................................................... 37 動仿真中各運動部件的分析 ....................................................... 38 致 謝 .......................................................................................................................... 43 參考文獻 ...................................................................................................................... 44 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒 論 制動器設(shè)計的意義 現(xiàn)在 ,汽車安全的性能好壞與否尤為重要 ,因為它已經(jīng)是人們?nèi)粘３鲂心酥粮餍懈鳂I(yè)中不可或缺的重要交通工具之一。理所當(dāng)然的 ,制動器功能的優(yōu)劣對整車功能的優(yōu)劣會有非常大的影響 ,特別是駕駛員的生命以及財產(chǎn)安全。所以 ,制動器的設(shè)計就顯得尤為重要。 能形成阻礙車輛運動狀態(tài)包括趨勢的結(jié)構(gòu)件是制動器。通俗的講制動器 的原理是其固定部件賦予旋轉(zhuǎn)部件一個制動力矩，其結(jié)果是旋轉(zhuǎn)部件它的轉(zhuǎn)動角速度減小， 此外 ,車輪與路面之間存在 附著效應(yīng) ,形成 路面作用于車輪上的制動力導(dǎo)致車輛減速 [1]。說到這里就不得不提一下摩擦制動器。它是一種運用固定結(jié)構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件兩個部件它們的工作面之間的摩擦作用來形成制動力矩的制動器。作為當(dāng)前汽車應(yīng)用率最高的制動器即摩擦制動器。它又可以有盤式和鼓式兩種類別。鼓式和盤式的工作的面是圓柱形面和端面，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件是制動鼓和制動盤。 鼓式制動器作為制動器的一種，它的設(shè)計工作也是整車設(shè)計的重要部分。 制動踏板、活塞 、 制動主缸、制動鼓 、 制動輪缸、制動底板、摩擦片等 等主要構(gòu)件共同組建成 鼓式制動器 。 就制動效能和散熱性能來講盤 式比鼓式強了許多。 第二種 在不同路況下 ,制動力會產(chǎn)生相當(dāng)大的變化 ,很難掌握控制，究其原因便是鼓式的穩(wěn)定性較差。并且它的散熱性能比較差，所以在制動時就會產(chǎn)生非常多的熱量。高溫時制動塊以及輪鼓它們兩個很輕易就會形成特別駁雜的形變，伴隨而來的就是制動衰退、振抖兩種現(xiàn)象，制動效率的減小便是最終的結(jié)果 [2]。并且，鼓式要每隔一段時間調(diào)控剎車蹄的間隙，情況嚴重時為了清掃里面積攢的剎車粉還需將其拆卸下來。但是鼓式制動器也有很多可取之處，比如它的成本比較低，而且符合傳統(tǒng)的設(shè)計。轎車和重型車它們的制動方式分別是前盤后鼓以及四輪 鼓式。一致的效能；平滑、漸進的響應(yīng)；低污染、耐腐蝕；高度可靠；耐久性；耐磨損；設(shè)計有效可用的車輪制動器需要合乎以上條件是必須的。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 2 動器研究現(xiàn)狀 由于汽車在行駛時要經(jīng)常進行制動，所以制動性能的好壞就成了交通以及人身安全的決定性因素。當(dāng)進行制動操作的時候，車輛會受到和行駛的方向正好相反的外力 ,然后就可以使汽車的行駛速度逐步減小直至為零。分析制動過程中的受力情況有助于設(shè)計和計算 ,但是這個過程相對有點復(fù)雜 ,所以一般需要建立簡化模型來進分析。一般從以下三個方面來分析和評價 : a. 制動效能 :包括制動的 距離以及減速度； b. 制動效能的恒定性 :即抗熱衰退性； c. 制動時汽車的方向穩(wěn)定性。 次設(shè)計鼓式制動器應(yīng)達到的目標(biāo) a. 具有良好的制動效能 b. 具有良好的制動效能的穩(wěn)定性 c. 制動時汽車操縱穩(wěn)定性好 d. 制動效能的熱穩(wěn)定性好 次鼓式制動器的設(shè)計要求 汽車制動器設(shè)計既有對整個制動系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)需要設(shè)計還有對零部件結(jié)構(gòu)和功能也需要設(shè)計。而對制動系整體的性能要求，除上述要求以外，還應(yīng)該達到使用性能相對良好、發(fā)生故障比較少等要求。 達到各自所需的功能，并具備配合協(xié)作能力則是零部件要符 合的條件。所以應(yīng)該先作出綜合設(shè)計方案，然后根據(jù)上述各要求，并考慮制動器的結(jié)構(gòu)形式，以及設(shè)計題目的要求等最后再進行設(shè)計。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 第 2 章 鼓式制動器的選擇 式制動器形式方案分析 作為應(yīng)用率最高的機械摩擦式制動器。為了形成制動力矩并最終讓達到汽車減速或者停車的目的它通過采用讓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件件和固定結(jié)構(gòu)件兩者工作的面形成摩擦來實現(xiàn)?，F(xiàn)代轎車的設(shè)計樣式一般來講都是前盤后鼓，這樣能讓制動功能落實的更好。 動器的結(jié)構(gòu)型式及選擇 機械摩擦式樣制動器因為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)件不同可分成鼓式和盤式。 內(nèi)張 類 型 、外束 類 型是鼓式 制動器 的兩種分類 。 以兩個帶有摩擦襯片作為摩擦元件的制動蹄為內(nèi)張型，在制動底板上安放制動蹄，制動底板它又緊緊固定在前梁上或者后橋殼的突緣上，安置在輪轂上或者是變速器它的第二個軸后端的那個制動鼓這些是其旋轉(zhuǎn)摩擦原件，蹄式制動器采用制動鼓的內(nèi)在的表面和制動蹄摩擦片的外在表面形成了兩個配對摩擦表面，相對應(yīng)的再產(chǎn)生位于制動鼓上的摩擦力矩。 也就是它叫做蹄式制動器的由來 [3]。 以剛度小并帶摩擦片為摩擦原件的是外束型； 其轉(zhuǎn)動摩擦結(jié)構(gòu)件是制動鼓，并采用制動鼓的圓柱形外在的面和制動帶摩擦墊片的里面圓弧狀的面作為 相配對的摩擦工作面，最終形成賦予在制動鼓上的一個摩擦力矩，這也是它又叫帶式制動器的由來。如今此種制動器已極少再被選用。內(nèi)張型也就是通俗所講的鼓式制動器。 盤式制動器的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)件是有且僅有一個并豎放安置以兩個側(cè)邊面為作用面的制動盤，它的不動摩擦結(jié)構(gòu)件一般來說 制動塊位于制動盤的兩側(cè)并與摩擦墊相伴隨。一旦制動盤卡在制動塊兩側(cè) 緊的時候，摩擦表面就可以形成作用在制動盤上面的摩擦力矩。盤式制動器通常是用來作為轎車的車輪制動器，同時也可以用來作為各種種類汽車的中央制動器 [4]。 車輪制動器一般用來作為行車制動 的裝置，有的也可以作為駐車制動的作用； 但中央制動器只能用作駐車制動器。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 表 制動器的結(jié)構(gòu)型式 以制動蹄所受外力的不同情況將鼓式制動器實現(xiàn)分類 (如下方圖 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 圖 鼓式制動器的簡化圖 [a]領(lǐng)從蹄 式 制動器（ 以 凸輪 張 開） ； [b]領(lǐng)從蹄式制動器 （ 制動輪缸 張 開） [c]雙領(lǐng)蹄式制動器（是平衡式并不是雙向的）； [d]雙向雙領(lǐng)蹄式制動器； [e]單向增力式制動器； [f]雙向增力式制動器； 根據(jù)當(dāng)制動蹄 張 開時 它的轉(zhuǎn)動方向 和制動鼓 的 轉(zhuǎn)動方向 是否一致 ，可分為領(lǐng)、從蹄。 按照蹄的屬性可以將鼓式制動器分為： (1) 領(lǐng)從 蹄式制動器 如上圖 [a][b]，假如 上 邊 的 轉(zhuǎn) 向箭頭 示意的是 制動鼓 扭轉(zhuǎn) 方向 (制動鼓呈 現(xiàn) 正方向 扭轉(zhuǎn) )這時汽車的運動狀態(tài)是前進狀態(tài)，那此時蹄 1、蹄 2 分別是領(lǐng)、從蹄。但是當(dāng)汽車運動狀態(tài)變?yōu)榈管嚂r相對應(yīng)的制動鼓轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動方向也會隨之變?yōu)榉捶较虻霓D(zhuǎn)動，這時候蹄 2 是領(lǐng)蹄，而蹄 1 是從蹄。 如此這般即制動鼓呈現(xiàn)正、反向扭轉(zhuǎn)的時候一直分別各有一個領(lǐng)、從蹄并屬于內(nèi)張型，就叫做領(lǐng)從蹄式制動器。領(lǐng)從蹄式制動器的兩個蹄常有固定的支點。張開裝置有凸輪式、楔塊式、曲柄式和具有兩個或四個等直徑活塞的制動輪缸式的。后者可保證作用在兩蹄上的張開力 相等并用液壓驅(qū)動，而凸輪式、楔塊式和曲柄式等張開裝置則用氣壓驅(qū)動。領(lǐng) 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 6 從蹄式制動器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進和倒車時的制動性能不變，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，也便于附裝駐車制動機構(gòu)，故仍廣泛用作中、重型載貨汽車的前、后輪以及轎車的后輪制動器。 (2) 雙領(lǐng)蹄式制動器 根據(jù)汽車運動狀態(tài)不同，領(lǐng)從蹄也會隨之發(fā)生變化，當(dāng)汽車前進時兩制動蹄皆為領(lǐng)蹄，此為雙領(lǐng)蹄式制動器。汽車倒車時，兩制動蹄皆為從蹄。因為這樣單向雙領(lǐng)蹄式制動器是對它的另一種稱呼，如圖 [c]。 (3) 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 制動鼓呈 現(xiàn) 正 和 反 兩 向 扭轉(zhuǎn)的情況下這 時兩 個 制動蹄 都是 領(lǐng)蹄的 狀態(tài)則是雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，如圖 [d]。此制動器在汽車處于前進狀態(tài)和倒退狀態(tài)的時候它的性能不變，因為這樣的特性通常應(yīng)用于中型或輕型汽車和少數(shù)轎車前面和后面的車輪。當(dāng)作為后制動車輪的制動器，作為后制動輪的制動器 ,需要特殊的中央制動器。 (4)單向增力制動器 如圖 [e]，兩蹄的下半端經(jīng)過主軸將第二個制動蹄安置在制動底板頂部的銷支撐上。 倘若 汽車 的運動狀態(tài)為 前進， 則位于第一位置的 制動蹄被單活塞 當(dāng)中的制動輪缸 推到 的 方位為 制動鼓 里面 圓柱形 狀的外 表面 。制動鼓基于摩擦之后帶動第一制動蹄，接著經(jīng)由頂桿以帶動第二制動蹄再通過壓至制動鼓工作面達到將它安置在其上方支承銷上的目的。 由于在普通工作的工況下 兩 個 蹄法 方 向的 一對相反 的 力 它們不能相互均衡 ， 這也是它的另一個稱呼即 非平衡式剎車制動器 的由來 。 當(dāng)汽車處于向前的狀態(tài)下制動它比前面所有的制動效果和能力都好，但是當(dāng)它處于相反狀態(tài)時制動，它比前面所有的制動效果和能力都差。所以僅僅應(yīng)用于一小部分輕型中型卡車和汽車上用于做前輪剎車。 (5) 雙向增力式制動器 如上所述 ,單向力制動器的單活塞制動輪缸由雙活塞制動缸 (F)取代。相同的支撐銷應(yīng)一起使用 部端， 讓它改變 成雙向增力 式樣 制動器 。它屬于一種不平衡式制動器。 本次 捷達轎車后輪 制動工作選用的是 領(lǐng)從蹄式制動器 。領(lǐng)從蹄樣式的制動器它的每一個蹄片具有各自的穩(wěn)固支撐點，且兩穩(wěn)固定支撐點在兩只蹄相同的一邊。有兩種樣式的打開裝 置 ，第一種具備凸輪或楔形打開裝置。包括的制動凸輪以及平衡凸塊和楔形打開裝 置 中的制動楔形塊是飄浮移動的，使得施加在兩蹄上的打開力一樣。不平衡式的制動凸形輪的中心點是固定好不變的，因而無法確保施 加在兩蹄上的打開力一樣。第二種具有兩個相同直徑的活塞輪缸（液壓力推 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 7 動），確保了施加在兩蹄上的打開力一樣。在各種式樣的制動器中領(lǐng)從蹄式的效果功能和穩(wěn)定性能處于中間水平；向前、 后 兩種工況下制動的效果功能一致；結(jié)構(gòu)簡化明了，制造代價小比較省錢；安置于駐車制動驅(qū)動裝置上十分便利；調(diào)控蹄片、制動鼓兩者之間的縫隙相當(dāng)便利。領(lǐng)從蹄式有兩個大小完全相同的蹄片 它們上面的壓強不一樣，所以導(dǎo)致的后果是兩襯片損耗不勻稱、可用的時間也不一樣。值得一提的是，因為僅僅存在一個輪缸當(dāng)中，兩個蹄產(chǎn)生作用的時候只能處在相同的一個推動回路 [5]。作為高選用率的 領(lǐng)從蹄式制動器最多被選用的車型是乘用車以及擁有總質(zhì)量較輕特質(zhì)的商用車作為后輪制動器進行制動工作。 進行選定鼓式制動器類別的工作：構(gòu)想設(shè)計策劃出制動鼓 、回位彈簧、 制動底板 、制動蹄片；并完成設(shè)計策劃如何完成總成的工作。 查閱相關(guān)資料得 捷達轎車 的一些主要技術(shù)參數(shù)如下： 整車質(zhì)量： 空載： 1070載： 1450心位置： 質(zhì)心距前軸距離： 質(zhì)心距后軸距離： 心高度： 空載時： 載時： 距： L=載后軸重 : m=750輪工作半徑： 300胎規(guī)格： 185/605H 滿載時軸荷的分配： 前軸負荷 56%，后軸負荷 44% 空載時軸荷的分配： 前軸負荷 61%，后軸負荷 39% 式制動器整體方案 捷達轎車后輪鼓式制動器的基本結(jié)構(gòu)及組成。 制動器的組成有以下幾個部分： a. 旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓 制動底板、制動蹄 c. 張開機構(gòu)：輪缸 d. 定位調(diào)整：調(diào)整片，調(diào)整拉簧 制 動蹄在 促動裝置的 作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內(nèi)圓柱面上，對鼓產(chǎn)生制動摩擦力矩。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 凡對 制動 蹄端加力 并 使 制動 蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔 等 。 1— 制動底板 2— 銷軸 3、 4、 11、 12— 拉簧 5— 壓桿 6— 制動桿 7— 帶杠桿裝置的制動蹄 8— 支架 9— 止擋板 10— 鉚釘 13— 檢測孔 14— 壓簧 15— 夾緊銷 16— 彈簧座 17— 帶斜楔支承的制動蹄 18— 摩擦襯片 19 楔支承 20— 楔形塊 21— 制動輪缸 圖 捷達轎車后輪鼓式制動器 液壓制動輪缸作為制動執(zhí)行器稱為輪缸制動；制動裝置 為 凸輪 即 凸輪制動；制動執(zhí)行裝置 為 楔 制動 稱為楔形制動器。 式制動器裝配注意事項 a. 裝配后總成應(yīng)在 8820壓下工作持續(xù) 3 分鐘的強度和密封試驗，在此時間內(nèi)任何部位均不得滲漏，壓力降不得大于 294 b. 放氣螺釘總成 490松開放氣螺釘時，氣體通暢無阻地從氣孔沖出。 c. 總成在制動過程中不得發(fā)生滲油現(xiàn)象。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 9 d. 制動鼓與摩擦片間 隙應(yīng)在 圍內(nèi)。 e. 總成在正常裝配與使用條件下應(yīng)保證制動靈活輕便不得發(fā)生阻礙或卡死現(xiàn)象。 3 鼓式制動器的設(shè)計計算 10 第 3 章 鼓式制動器的設(shè)計計算 達轎車的主要參數(shù)數(shù)值 整車質(zhì)量： 空載： 1070載： 1450心位置： 質(zhì)心距前軸距離： 質(zhì)心距后軸距離： 心高度： 空載時： 載時： 距： L=載后軸重 : m=750輪工作半徑： 300胎規(guī)格： 185/605H 滿載時軸荷的分配： 前軸負荷 56%，后軸負荷 44% 空載時軸荷的分配： 前軸負荷 61%，后軸負荷 39% 以下幾種參數(shù)對汽車的制動性能也有非常大的影響：制動力及其分配系數(shù)、同步附著系數(shù)、制動強度、附著系數(shù)利用率、最大制動力矩與制動因數(shù)等。 步附著系數(shù)的分析 (1) 當(dāng)0＜ ??時：制動時總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力； (2) 當(dāng)0＞ ??時：制動時總是后輪先抱死，這時容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使汽車失去方向穩(wěn)定性； (3): 當(dāng)0＝ ??時：制動時汽車前、后輪同時抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn)向能力。 分析表明，汽車在同步附著系數(shù)為 的路面上制動 (前、后車輪同時抱死 )時，其制動減速度為 ???，即 ， 為制動強度。而在其他附著系數(shù)的路面上制動 時，達到前輪或后輪即將抱死的制動強度 ＜ 這表明只有 在 ＝的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。 根據(jù)相關(guān)資料查出普通轎車 ≤ 取 =華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 輛前后輪制動力的分析 當(dāng)車輛處于制動狀態(tài)時 ,如果忽略車輪對車輪的轉(zhuǎn)動慣量和汽車轉(zhuǎn)動質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量 , 為車輪在任意轉(zhuǎn)速下的力矩平衡方程 : 0?? （ 式中 : 制動力矩作用于車輪 ,即制動摩擦扭矩 , 其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反， N· m； — 地面作用于車輪上的制動力，即地面與輪胎之間的摩擦力，又稱為地面制動力，其方向與汽車行駛方向相反， N； — 車輪的有效半徑 m。 令 （ 并稱之為 制動器制動力 ，它是在輪胎周緣克服制動器摩擦 力矩所需的力，因此又稱為制動周緣力。F 的方向相反，當(dāng)車輪角速度 ? >0 時，大小亦相等，且、尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)及車輪有效半徑等，并與制動踏板力即制動系的液壓或氣壓成正比。當(dāng)加大踏板力以加大fT，F(xiàn) 均隨之增大。但地面制動力 著附著條件的限制，其值不可能大于附著力?F， 即 ?? （ ?? ??m 式中 :? —— 輪胎與地面間的附著系數(shù)； Z—— 地面對車輪的法向反力。 當(dāng)制動器制動力 地面制動力 到附著力 ?F 值時，車輪即被抱死并在地面上滑移。此后制動力矩 表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而 ? 即成為與 平衡以阻止車輪再旋轉(zhuǎn)的周緣力的極限值。當(dāng)制動到 ? =0 以后，地面制動力 到附著力 ?F 值后就不再增大，而制動器制動力 于踏板力 增大使摩擦力矩 大而繼續(xù)上升 (見圖 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 圖 制動器制動力 面制動力 p 的關(guān)系 通過對整個車輛制動過程中的力學(xué)分析 ,對前后軸車輪的正常反力可以 考慮軸重轉(zhuǎn)移制動時得到的 ,和 2)如下 :()( 21 g?? （ )( 12 g?? （ 式中 :G —— 汽車所受重力； L —— 汽車軸距； 1L—— 汽車質(zhì)心離前軸距離； 2L—— 汽車質(zhì)心離后軸距離； — 汽車質(zhì)心高度； g —— 重力加速度； 汽車制動減速度。 汽車總的地面制動力為 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 ??? 21（ 式中 ???????? ?— 中等制動強度 ,也叫減速或制動力 ； 1 前后軸車輪的地面制動力。 由以上兩式可求得前、后軸車輪附著力為 : ??? )()( 221 ??? （ ??? )()( 112 ??? （ 上式表明：汽車在附著系數(shù) ? 為任意確定值的路面上制動時，各軸附著力即極限制動力并非為常數(shù)，而是制動強度 q 或總制動力 函數(shù)。當(dāng)汽車各車輪制動器的制動力足夠時，根據(jù)汽車前、后軸的軸荷分配，前、后車輪制動器制動力的分配、道路附著系數(shù)和坡度情況等，制動過程可能出現(xiàn)的情況有三種，即 (1)前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑； （ 2后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑； (3)前、后輪同時抱死拖滑 。 在上述三種情況下 ,最明顯的 接觸 條件的最好 。 ???? 2121 （ )/()(// 122121 ? ???? （ 式中 :1 前軸車輪的制動器制動力， 111 f ??? ； 2— 后軸車輪的制動器制動力， 222 f ??? ； 1— 前軸車輪的地面制動力； 2— 后軸車輪的地面制動力； 1Z ， 2Z —— 地面對前后輪軸的正常反應(yīng) ； G —— 汽車重力； 1L ， 2L —— 汽車質(zhì)心離前、后軸距離； 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 — 汽車質(zhì)心高度。 圖 某轎車的 I 曲線和 ? 線 由于捷達轎車設(shè)計為輕型客車后鼓式制動器 ,現(xiàn)代轎車狀況良好 ,特別是高等級公路的高速行駛要求 ,可以選擇同步附著系數(shù)。則 : 9 4 5 ???????? ?通過 前后輪被鎖定在前后輪軸輪力上并充分利用條件。公式 ? ?? ? ????（ 由式 ： B （ 則 : 在同步附著系數(shù)前后輪同時抱死的路面上行駛時所得到的地面制動力 前輪 ： 后輪： 動器制動力分配系數(shù) （ 1） 分配系數(shù) （ 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 ? ? ? ?? ??? 1221（ 21 ?（ 可得 : ? ?211 ?? ? ? ??? ????? 122? ? ? 2即： g?? ?? 2 （ 其中 : 471? 50?取 得到 : g?? ?? 2 ? ? 2 4 7 15 5 8 3 ???? （ 2）同步附著系數(shù) ? ?0 ?? ??（ ? ? 5 5 8 37 1 7 1 ???? 將 ?代入下式得 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 ? ?gZ 21 ???（ ? ? 5 0 ?????? ? ?gZ 22 ???（ ? ? 7 2 5 0 ?????? ①在同步附著系數(shù)前后輪同時抱 死的路面上行駛時所得到的地面制動力 前輪 ： 01 11 ?? ?（ 01m a ?? ?（ ? 后輪： 02 22 ?? ?（ 02m a ?? ?（ ? 式制動器的主要參數(shù)及其確定 制動鼓應(yīng)該有足夠的壁厚 ,以確保更大的剛度和熱容量 ,以減少在制動過程中的溫