專用轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔刀架部件設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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I .................................................................................................................................... 錄 ...................................................................................................................................... 1 章 引言 .............................................................................................................................. 1 題的背景 ................................................................................................................ 1 控機(jī)床常用的換 刀裝置 ..................................................................................... 1 控刀架的發(fā)展方向與趨勢 ................................................................................ 2 題研究的目的與意義 ......................................................................................... 3 題研究的目的 .............................................................................................. 3 題研究的意義 .............................................................................................. 3 第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 ...................................................................................... 5 塔刀架的主要結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 5 塔刀架齒輪傳動的設(shè)計 ...................................................................................... 5 輪傳動類型選擇 ........................................................................................... 5 輪的主要參數(shù)和設(shè)計計算 ........................................................................... 6 架軸承的選用 ....................................................................................................... 8 架軸上零件選用的固定方式 ............................................................................. 9 上零件軸向固定方式 .................................................................................. 9 上零件周向固定方式 .................................................................................. 9 塔刀架轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................... 10 塔刀架轉(zhuǎn)塔滑座結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................................ 10 塔刀架滑座導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................................ 11 塔刀架總體方案設(shè)計和選用 .......................................................................... 12 塔刀架的主要運(yùn)動原理 ............................................................................. 12 塔刀架的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................. 12 第 3 章 刀架輔助元件的設(shè)計和選用 ................................................................................. 15 缸的設(shè)計和功能 ................................................................................................. 15 油器的設(shè)計 ........................................................................................................ 15 壓缸的設(shè)計 ........................................................................................................ 16 壓缸的選擇 ................................................................................................ 16 壓缸主要尺寸的計算 ................................................................................ 16 塞組件的設(shè)計和選用 ........................................................................................ 17 塞的設(shè)計 ..................................................................................................... 17 塞桿及連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ............................................................................. 18 第 4 章 轉(zhuǎn)塔刀架 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................. 19 壓系統(tǒng)的組成部分及作用 .............................................................................. 19 壓系統(tǒng)設(shè)計和選用 ........................................................................................... 20 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 23 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 24 致謝 .......................................................................................................................................... 25 附錄 .......................................................................................................................................... 26 第 1 章 引言 1 第 1 章 引言 專用轉(zhuǎn)塔車床是一臺可以對復(fù) 雜零件進(jìn)行一次性多工位多工序加工的自動化數(shù)控車床。本機(jī)床可以為某種零件的一個或多個固定加工工序服務(wù)的，因此它可以有更多的加工對象、可以針對個別復(fù)雜零件，也可以對簡單的零件進(jìn)行加工，同時也適合零件的大批量生產(chǎn)。本機(jī)床的加工對象主要針對盤蓋類、軸套類零件，在加工過程中可以根據(jù)轉(zhuǎn)塔頭的轉(zhuǎn)動自動更替刀具，對零件進(jìn)行鉆、鏜、擴(kuò)、鉸孔、攻絲等加工，提高了工作效率和自動化程度，更適應(yīng)生產(chǎn)的需求。 題的背景 數(shù)控機(jī)床的上的轉(zhuǎn)塔刀架是機(jī)床安放刀架提高機(jī)床工作效率的重要部分。數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)和發(fā)展已經(jīng)有五十多年的時間了 ，這段時間中數(shù)控機(jī)床的取得了長足的發(fā)展。進(jìn)入到 21 世紀(jì)后，隨著科技的發(fā)展，尤其是微電子和計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，對數(shù)控機(jī)床提出的要求也越來越高。轉(zhuǎn)塔刀架作為數(shù)控機(jī)床上的重要部件之一，也隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展一直處于更新?lián)Q代中。美國、德國和日本等發(fā)達(dá)國家，一直對數(shù)控機(jī)床和轉(zhuǎn)塔刀架等重要部件的發(fā)展作為其工業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略地位 [1]。世界上比較先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)塔刀架都是由歐美等工業(yè)強(qiáng)國設(shè)計生產(chǎn)的，比如德國的西門子，日本的 司開發(fā)了市場上所需的各種低、中、高檔次的轉(zhuǎn)塔刀架，其技術(shù)領(lǐng)先，產(chǎn)量居世界第一，同時占有國際市場 的很大份額。我國正在從工業(yè)大國向工業(yè)強(qiáng)國的方向發(fā)展，對數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架的需求也越來越迫切。然而我國對轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計生產(chǎn)主要都是依賴于先進(jìn)國家的，國內(nèi)自己生產(chǎn)的刀架在質(zhì)量和性能上都與國際上同類產(chǎn)品有著一定的差距 [2]。 國內(nèi)很多企業(yè)引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，利用國內(nèi)優(yōu)秀創(chuàng)新人才，開發(fā)一些適合國內(nèi)數(shù)控機(jī)床需求，質(zhì)量優(yōu)秀價格低廉，在市場上有競爭力的轉(zhuǎn)塔刀架，來代替那些老舊的不能滿足生產(chǎn)需求的刀架。數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展顯得尤為重要。 控機(jī)床常用的換刀裝置 數(shù)控機(jī)床為了能夠在工件一次裝夾 中完成多種甚至所有加工工序，縮短輔助時間，減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動換刀裝置。數(shù)控機(jī)床的的類型、工藝范圍、適用刀具種類、加工對象和數(shù)量等，決定了數(shù)控機(jī)床對自動換刀裝置的選用。自動換刀裝置具有縮短換刀時間、足夠的刀具容量、刀具重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 的自動換刀裝置種類很多，一般常用的以一下幾種： 1. 轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置 帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置，轉(zhuǎn)塔是由若干與主軸箱相連接的主軸組成，如數(shù)控鉆鏜床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。其轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝有一把刀 具，加工過程中轉(zhuǎn)塔頭可自動轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)自動換刀。主軸轉(zhuǎn)塔頭就相當(dāng)于一個轉(zhuǎn)塔刀庫，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，換刀時間短，僅為 2s 左右。由于受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多，主軸不見結(jié)構(gòu)不能設(shè)計得十分堅實(shí)，影響了主軸系統(tǒng)的剛度，通常只適用于工序較少、精度要求不高的機(jī)床，如數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床等。 2. 二軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置 二軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置可用于測置或后置式的刀庫，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)最適用于立式加工中心。接到換刀指令，換刀機(jī)構(gòu)從等待位置開始運(yùn)動，加緊主軸上得刀具并將其取下，轉(zhuǎn)至刀具庫中，并將刀具放回刀具庫；從刀具庫中取出欲 換上的刀具，轉(zhuǎn)向主軸，并將刀具裝入主軸；然后返回等待位置，換刀完成。這種換刀的主要優(yōu)點(diǎn)是刀具庫位于機(jī)床的一側(cè)，能夠最大限度的保護(hù)刀具。由于帶刀庫的自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一根主軸，設(shè)計主軸部件時能充分增強(qiáng)它的剛度，可以滿足精密加工要求。另外，刀庫可以存放數(shù)量較大的刀具，因而可以進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工，大大提高機(jī)床適應(yīng)性和加工效率。因此特別適用于數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜銑床和加工中心。缺點(diǎn)是整個換刀過程動作較多，換刀時間較長，系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性較差 [3]。 3. 回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置 回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置是回轉(zhuǎn) 式換刀裝置的改進(jìn)形式的一種?；剞D(zhuǎn)插入機(jī)構(gòu)是換刀裝置與傳遞桿的組合。換刀裝置在接到換刀指令時，主軸移到換到點(diǎn)，刀具轉(zhuǎn)移到適當(dāng)?shù)奈恢茫瑩Q刀裝置取出欲換上的刀具；換刀裝置移動并從位于機(jī)床一側(cè)的刀具庫中去取出刀具，換刀裝置移動到機(jī)床的前面，在這個位置將主軸上得刀具取下來，再將要換上的刀具換上，裝入主軸；同時將別換下的刀具放回到刀具庫中；換刀裝置換完刀后開始對零件進(jìn)行加工。這種換刀裝置其優(yōu)點(diǎn)是刀具主要放在機(jī)床的一側(cè)，避免了加工時對刀具的磨損；但是這種換刀的時間長，換刀比較復(fù)雜 [4]。 控刀架的發(fā)展方向與趨勢 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀架的發(fā)展也越來越快。加工中心的自動換刀裝置從最早的轉(zhuǎn)塔頭式的自動換刀，到 ?180 回轉(zhuǎn)式換刀，回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置，二軸轉(zhuǎn)動式換刀第 1 章 引言 3 裝置，主軸直接式換刀裝置，無機(jī)械手自動換刀與有機(jī)械手自動換到?？梢哉f數(shù)控刀架的發(fā)展也是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的體現(xiàn)，數(shù)控刀架在動力方面也越來越現(xiàn)代化和科技化了，從最早機(jī)床的手動轉(zhuǎn)塔換刀，到盤型自動回轉(zhuǎn)換刀，電機(jī)傳動的轉(zhuǎn)塔換刀，液壓驅(qū)動的轉(zhuǎn)塔換刀到加工中心使用的動力刀架，排式刀架的使用。數(shù)控刀架的發(fā)展在朝著更加自動化，科技化， 復(fù)雜化的趨勢發(fā)展 [5]。 數(shù)控刀架在存儲刀架的數(shù)量也在越來越多，從原來的轉(zhuǎn)塔刀架只能存放幾把刀具，到現(xiàn)在的刀架都有自己的刀庫，可以存放數(shù)十把刀具。同時刀庫的種類也越來越多，有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁?、格子盒刀庫，其中格子盒刀庫又分為固定格子盒式刀庫和非固定格子盒式刀庫?，F(xiàn)代化的刀架在刀具布置和機(jī)床調(diào)整都較方便，可以根據(jù)具體工件的工藝要求，組合不同用途的刀具。換刀方式迅速省時，有利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，在一定程度上降低機(jī)床的制造成本。 題研究的目的與意義 題研究的目的 轉(zhuǎn)塔刀架作為轉(zhuǎn)塔機(jī)床上 重要的組成部分，對轉(zhuǎn)塔機(jī)床在加工過程中的應(yīng)用具有很很大的影響。本機(jī)床的設(shè)計總結(jié)了許多數(shù)控機(jī)床技術(shù)的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，在原來普通轉(zhuǎn)塔車床的設(shè)計基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)提升，使其可以更好的適應(yīng)生產(chǎn)的需要，同時更快的進(jìn)行大批量的生產(chǎn)實(shí)踐，提高自動化程度。轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計主要分為機(jī)械和液壓兩個部分。機(jī)械部分為本設(shè)計的主要部分，主要包括對轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔頭、轉(zhuǎn)塔滑座、齒輪傳動等機(jī)械部件的設(shè)計；液壓部分包括對液壓系統(tǒng)的設(shè)計。為了滿足此次設(shè)計的需求，需要對計算機(jī)和專業(yè)制圖軟件有著熟悉的運(yùn)用，比如 。此次設(shè)計是為了提 高自己的機(jī)械設(shè)計的專業(yè)知識的綜合運(yùn)用，同時培養(yǎng)自己在設(shè)計中獨(dú)立思考，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的能力，鍛煉自己的實(shí)際動手能力，能夠虛心向?qū)熣埥虇栴}，大量翻閱書籍資料并運(yùn)用到自己的設(shè)計中，今后能在機(jī)械設(shè)計工作中打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。 題研究的意義 隨著科技的日新月異，現(xiàn)在產(chǎn)品對數(shù)控機(jī)床的要求也越來越高，一般的數(shù)控機(jī)床已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代加工中一些零件對機(jī)床的要求。因此本次轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計就是在原有轉(zhuǎn)塔機(jī)床的基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)和提升，使其在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，以最經(jīng)濟(jì)的方法、合理利用設(shè)備，最大限度的縮短加工時間和輔助時間，提高了自 動化程度，從而得到最大化的經(jīng)濟(jì)效益于社會效益。 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 通過這次對轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計，可以更大踏實(shí)的掌握機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)知識和對數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向和趨勢有更深的認(rèn)識。同時可以提升自己機(jī)械設(shè)計的能力，通過總結(jié)在設(shè)計中的問題與經(jīng)驗(yàn)，更好的為自己以后的機(jī)械設(shè)計之路打下基礎(chǔ)，將來在工作中更好的發(fā)揮出自己的水平。 第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 5 第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 轉(zhuǎn)塔刀架是轉(zhuǎn)塔車床的重要部件之一，同時也是本次畢業(yè)設(shè)計機(jī)械部分的主要設(shè)計內(nèi)容。轉(zhuǎn)塔刀架上可以同時安裝多把刀具，通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)自動換刀，在轉(zhuǎn)塔滑座的進(jìn)給運(yùn)動和液壓驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)加工。 轉(zhuǎn)塔刀架主要用于對軸類和盤套類零件的鉆、擴(kuò)、鉸孔、攻絲等加工。在一次裝夾過程中就能完成對零件的多個工序依次循環(huán)加工。 塔刀架的主要結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)塔刀架作為轉(zhuǎn)塔機(jī)床上刀具安放的重要部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計關(guān)系到機(jī)床的加工精度、切削性能和自動化效率。本次設(shè)計的轉(zhuǎn)塔刀架主要由轉(zhuǎn)塔頭、轉(zhuǎn)塔滑座、圓柱齒輪、刀架主軸、圓錐齒輪、中心軸、拔叉、液壓缸、油缸、離合器等幾十個大小零件組成。其中轉(zhuǎn)塔頭可以安裝刀具，在液壓驅(qū)動下自動旋轉(zhuǎn)可以更替刀具；轉(zhuǎn)塔滑座提供進(jìn)給運(yùn)動，沿著滑座導(dǎo)軌的方向，輔助刀具參與到對零件的加工過程中；離合器在機(jī) 器運(yùn)轉(zhuǎn)中可將傳動系統(tǒng)隨時分離和結(jié)合，通過離合器轉(zhuǎn)塔刀架的運(yùn)動可以改變速度；液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并作往復(fù)直線運(yùn)動的執(zhí)行元件，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，運(yùn)動平穩(wěn)，廣泛的運(yùn)用于液壓系統(tǒng)中。 塔刀架齒輪傳動的設(shè)計 輪傳動類型選擇 齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床的傳動裝置中幾乎都有齒輪的傳動。在數(shù)控機(jī)床中采用齒輪傳動裝置可以使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)占有較小的比重，同時保證工作臺的運(yùn)動精度。 齒輪傳動的類型很多，一般常用的有直齒輪傳動、斜齒輪傳動、螺旋齒輪傳動、圓弧圓柱 齒輪傳動、球面齒輪傳動、內(nèi)齒輪傳動等。直齒輪傳動在嚙合時無軸向力，設(shè)計和制造比較簡單，工作平穩(wěn)性較差，噪聲較大，廣泛應(yīng)用于平行軸間的傳動；可做滑移變速齒輪和交換齒輪。螺旋齒輪傳動在嚙合時理論上是點(diǎn)接觸，傳動的效率和壽命較低，用于交叉軸間的傳動，適用于進(jìn)給、操縱及輔助傳動鏈中 [6]。圓弧圓柱齒輪傳動是一種具有圓弧齒形的斜齒輪或人字齒輪，圓弧齒輪傳動中理論上端面重合度等于零，連續(xù)傳動要依靠螺旋線的軸向重合度來保證。圓弧齒輪實(shí)現(xiàn)等傳動比連續(xù)傳動應(yīng)滿足的條件是：齒廓不發(fā)生干涉，螺旋角大小相等而方向相反，模數(shù)相同，軸 向重合度大于 1。 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 由于本次設(shè)計的專用轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架刀具傳遞范圍和切削功率比較大以及加工的難易程度，承載能力要求較高。為了滿足要求，所以選以斜齒圓柱齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)刀具的旋轉(zhuǎn)。 輪的主要參數(shù)和設(shè)計計算 1. 初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸 1） 計算小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩。 ???????? 1 4 7 6 8 選擇齒輪類型。 初估齒輪圓周速度 4? 。根據(jù)齒輪傳動的工作條件（中速、中載， 4? 等），可選用直齒圓柱齒輪傳動， 也可選用斜齒圓柱齒輪傳動。選擇斜齒圓柱齒輪傳動。 3） 選擇齒輪傳動的精度等級。 按估計的圓周速度，查表初步選用 8 級精度。 4） 初選參數(shù) 初選： ?12?? , 1z =25， 2z = 1z u=25? 5， 1x = 2x =0 5） 初步計算 齒輪的主要尺寸。 因電動機(jī)驅(qū)動，載荷沖擊，齒輪速度不高，非對稱布置，軸的剛性較小，取 K=Z = 取?Z=Z=M P 502 ?? ?? 。 初級計算出齒輪的分度圓直徑 1d 、模數(shù)心距 a 等主要參數(shù)和幾何尺寸： 3 12112??????????????? = 7 6 8 ?????????? ??? = mm n 2c ??? ?? 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 則中心距 ? ? ? ? 3952512co 1 ?????? ??第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 7 圓整后取 55? 。 調(diào)整螺旋角： ? ? ? ? 3353141552 r c c o r c c o s 21 ????? ????? ?a n?計算分度圓直徑： s s 11 ??????? ??s s 22 ??????? ??注意：螺旋角 ? 應(yīng)精確到秒；分度圓直徑至少要精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，且兩齒輪分度圓半徑之和應(yīng)等于圓整后的中心距，即 ? ? 5 52/21 ??? 。 計算圓周速度： 0000 1 ????? ?與估計值相近。 計算齒寬： 大齒輪 55 8 ???? ?小齒輪 ? ? ? ? 056510~521 ????? 2．驗(yàn)算齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 1）計算當(dāng)量齒數(shù)： s 3311 ?????? ??s 3322 ?????? ??設(shè)計手冊》得， ;? Y 2 ?? Y；取 ??? 2) 計算彎曲應(yīng)力： ??? 11 112? a ????????? ???學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 112212Y ? a ???????通過上面計算所得到的基本參數(shù)和尺寸能滿足功能要求和強(qiáng)度要求，是一個可行的方案，齒輪的瞬時傳動比恒定，工作平穩(wěn)較高。 架軸承的選用 選用軸承類型的時候，必須了解軸承的工作載荷（大小、性質(zhì)、方向）、轉(zhuǎn)速及其他使用要求，選擇軸承類型應(yīng)考慮以下主要因素。 1）滾子 軸承的剛性比球軸承高，故對軸承剛性的要求高的場合應(yīng)優(yōu)先選用滾子軸承。 2）指點(diǎn)跨巨大、軸的彎曲變形大或多支點(diǎn)軸，應(yīng)選用調(diào)心型軸承。 3）圓柱滾子軸承用于剛性大，且能嚴(yán)格保證同心度的場合，一般只用來承受徑向載荷。當(dāng)需要承受一定軸向載荷時，可選擇內(nèi)外圈都有擋邊的類型 [7]。 軸承轉(zhuǎn)速及所受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)： 1）相同外形尺寸下，滾子軸承一般較球軸承承載能力大，應(yīng)優(yōu)先考慮。 2）軸承承受純的徑向載荷，且速度高時一般可選用向心類軸承。 3）軸承承受純的 軸向載荷，一般可選用推力類軸承。當(dāng)轉(zhuǎn)速高且軸向載荷不十分大時可采用向心推力球軸承。 4）承受徑向載荷的同時，還有不大的軸向載荷時，可選用深溝球軸承（向心球軸承）、接觸角不大的角接觸球軸承（向心推力球軸承）或圓錐滾子軸承。 5）承受軸向力較徑向力大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)，以分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。 6）載荷有沖擊震動時，優(yōu)先考慮滾子軸承 [8]。 3．軸承的安裝和卸載 1）在軸承座不剖分而且必須沿軸向安裝和卸載軸承時，應(yīng)優(yōu)先選用內(nèi)外 圈可分離軸承。如圓錐滾子軸承和圓錐滾子軸承等。 2）在光軸上安裝軸承時，為便于定位和拆卸，可選用內(nèi)圈孔為圓錐孔（用以安裝在第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 9 錐形的緊定套上）的軸承。 1）與滾子軸承相比，球軸承因制造容易，價格較低，條件相同時考慮優(yōu)先選用。 2）同型號尺寸公差等級為 滾動軸承價格比為 1： :10。在滿足使用要求情況下，應(yīng)優(yōu)先選用 0 級公差軸承 [9]。 本次刀架軸承的選用通過軸承的剛性與調(diào)心性能、軸承的載荷和轉(zhuǎn)速、軸承的安裝也卸載、軸承的經(jīng)濟(jì)性的考慮，深溝球 軸承主要承受徑向載荷，也可以承受一定的載荷，價格低廉，應(yīng)用廣泛；圓柱滾子軸承能承受較大的徑向載荷，不能承受軸向載荷，適用于重載和沖擊載荷，以及要求支承剛性好的場合。所以轉(zhuǎn)塔刀架選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承來承受徑向載荷。 架軸上零件選用的固定方式 上零件軸向固定方式 1）軸肩固定，結(jié)構(gòu)簡單、定位可靠，可承受較大的軸向力。 2）套筒固定，結(jié)構(gòu)簡單、定位可靠，軸上不需開槽、鉆孔和切制螺紋，因而不影響軸的疲勞強(qiáng)度。一樣用于零件間距離較小場合，以免增強(qiáng)結(jié)構(gòu)重量。 3）圓螺母固定，固定可 靠，拆裝方便，可承受較大的軸向力。由于軸上切制螺紋，使軸的疲勞強(qiáng)度降低。常用于雙圓螺母或圓螺母與止動墊片固定軸端零件，當(dāng)零件間距較大時，亦可用圓螺母代替套筒以減小結(jié)構(gòu)重量。 4）軸端擋圈固定，適用于固定軸端零件，可承受劇烈震動和沖擊載荷。 5）彈性擋圈固定，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，只能承受很小的軸向力，常用于固定滾動軸承。 上零件的周向固定方式 1）平鍵固定，制造簡單，拆卸方便，對中性好。用于較高精度、高轉(zhuǎn)速及受沖擊或變載荷作用下的固定連接中，還可用于一般要求的導(dǎo)向連接中。 2）緊定螺釘固定，結(jié)構(gòu)簡單， 不僅可以縱向定位，還能軸向定位，承受不大的軸向力。 3）花鍵固定，承載能力高、定心性及導(dǎo)向性好，制造困難，成本較高。適用于載荷較大，對定心精度要求較高的滑動聯(lián)接或固定聯(lián)接。 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 塔刀架轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 舊時的轉(zhuǎn)塔機(jī)床都采用轉(zhuǎn)臺式自動換刀裝置。本次設(shè)計的轉(zhuǎn)塔機(jī)床的換刀采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置。其轉(zhuǎn)塔頭的各面都具有專用刀具的安裝孔，可以同時安裝多把刀具。在加工過程中，可以根據(jù)零件的不同要求來跟換不同的刀具來進(jìn)行加工，提高生產(chǎn)效率。轉(zhuǎn)塔頭在設(shè)計中拆裝簡單方便，降低了操作的難度，可以在必要的時候更換轉(zhuǎn)塔頭。為了提高 轉(zhuǎn)塔頭在加工的效率，采用由液壓驅(qū)動依次轉(zhuǎn)位的方式，變換加工刀具 [10]。轉(zhuǎn)塔頭不同于普通機(jī)床的轉(zhuǎn)塔頭，它可以在一般轉(zhuǎn)塔頭的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，可以安裝更多的刀具。 轉(zhuǎn)塔頭的結(jié)構(gòu)圖如圖 2示。 圖 2塔刀架的轉(zhuǎn)塔頭 塔刀架轉(zhuǎn)塔滑座結(jié)構(gòu)設(shè)計 轉(zhuǎn)塔刀架的滑座是和轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)塔頭安裝在一起的，轉(zhuǎn)塔滑座按照導(dǎo)軌的方向運(yùn)第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 11 動。轉(zhuǎn)塔頭上安裝的刀具在轉(zhuǎn)塔滑座的提供的進(jìn)給運(yùn)動下，對零件進(jìn)行加工，保證零件上的各個工序的完成。轉(zhuǎn)塔滑座是由進(jìn)給油缸提供動力進(jìn)行運(yùn)動，其行程是由定位鼓中的定位螺桿所控制的?；暮侠?設(shè)計能夠保證機(jī)床的工作效率和加工零件的尺寸精度。 轉(zhuǎn)塔滑座的結(jié)構(gòu)圖如圖 2示。 圖 2塔刀架的轉(zhuǎn)塔滑座 轉(zhuǎn)塔滑座是轉(zhuǎn)塔刀架的重要的零部件，它在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下對刀架進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動。此外轉(zhuǎn)塔刀架的零部件還有中心軸﹑液壓缸、拔叉、定位鼓﹑定位螺桿﹑齒輪等。 塔刀架滑座導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計 轉(zhuǎn)塔刀架的滑座是沿其導(dǎo)軌運(yùn)動的，因此導(dǎo)軌的設(shè)計對刀架的運(yùn)動方式和方向有重要的作用。導(dǎo)軌的質(zhì)量對機(jī)床剛度、加工精度和使用壽命具有很大的影響。作為機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌比普通機(jī)床的導(dǎo)軌要求更高 。希望其高速進(jìn)給時不學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 發(fā)生振動，低速進(jìn)給時不出現(xiàn)爬行，領(lǐng)命度高，耐磨性好，可在重載下長期連續(xù)工作，精度保持性好等。 滾動導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)小，摩擦因數(shù)一般在 范圍內(nèi)，動、靜摩擦因數(shù)基本相同，啟動阻力小，不易產(chǎn)生沖擊，低速運(yùn)動穩(wěn)定性好；定位精度高，運(yùn)動平穩(wěn)，微量移動準(zhǔn)確；對防護(hù)的要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；磨損小，精度保持性好，壽命長 [11]。 本次設(shè)計選用滾動導(dǎo)軌塊，他是一種滾動體做循環(huán)運(yùn)動的滾動導(dǎo)軌。它有防護(hù)板、端蓋、滾珠、導(dǎo)向片、保持器和本體組成。在使用時，滾動導(dǎo)軌塊安裝在運(yùn)動部 件的導(dǎo)軌面上，每一段導(dǎo)軌至少用兩塊，導(dǎo)軌塊的數(shù)目與導(dǎo)軌的長度和負(fù)載的大小有關(guān)，與之相配的導(dǎo)軌多用鑲鋼的導(dǎo)軌。當(dāng)運(yùn)動部件移動時，滾珠在支承部件的導(dǎo)軌面與本體之間滾動，同時又繞本體循環(huán)滾動，滾柱與運(yùn)動部件的導(dǎo)軌面不接觸，因而該導(dǎo)軌不需硬磨光。滾動導(dǎo)軌塊的特點(diǎn)是剛度高，承載能力大，便于拆裝。 塔刀架總體方案設(shè)計和選用 塔刀架的主要運(yùn)動原理 轉(zhuǎn)塔刀架的進(jìn)給運(yùn)動主要分為兩部分：立刀架沿著立刀架支架作上下的垂直進(jìn)給運(yùn)動和沿著床身作左右的縱向進(jìn)給運(yùn)動。 轉(zhuǎn)塔頭裝在轉(zhuǎn)塔滑座，滑座可沿床身導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給運(yùn) 動，有進(jìn)給油缸驅(qū)動?；苿有谐逃啥ㄎ还闹械穆輻U控制。定位鼓端面上裝有十個定位螺桿。磚塔頭轉(zhuǎn)一次位，經(jīng)套、錐齒輪和軸使定位鼓也轉(zhuǎn)一次位，以變換相應(yīng)的定位桿。 轉(zhuǎn)塔刀架是由液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，加工循環(huán)結(jié)束后，床鞍退至床身末端，刀架進(jìn)行轉(zhuǎn)位。刀架轉(zhuǎn)位時，油缸通過杠桿帶動中心軸控制轉(zhuǎn)塔頭抬起，使刀架轉(zhuǎn)過 36°。轉(zhuǎn)位后，刀架由定位螺桿定位，轉(zhuǎn)位油缸回油復(fù)位，至此轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位結(jié)束。 油缸中的活塞桿帶動杠桿下移時，則杠桿下移時，則杠桿的左端，經(jīng)中心軸將磚塔頭抬起，使定位銷離開滑座。此時，有撥叉將離合器與齒輪端面齒嚙合，再 由油缸中的和齒輪相嚙合的活塞齒條作往復(fù)運(yùn)動，經(jīng)齒輪、離合器、花鍵套、蓋帶動轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位或作反靠定位。轉(zhuǎn)位和定位完畢后，活塞桿上升，由杠桿和中心軸等夾緊轉(zhuǎn)塔頭。若杠桿右端擋塊壓下微動開關(guān)時，發(fā)出訊號，使滑座進(jìn)給和主軸轉(zhuǎn)動作切削加工 [12]。 塔刀架的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 轉(zhuǎn)塔車床的刀架是轉(zhuǎn)塔車床比較重要的部分之一，它由轉(zhuǎn)塔頭、轉(zhuǎn)塔滑座、定位螺第 2 章 機(jī)床轉(zhuǎn)塔刀架總體方案設(shè)計 13 桿、油缸等部件組成。其中轉(zhuǎn)塔頭和轉(zhuǎn)塔滑座是最為重要的零件，轉(zhuǎn)塔刀架可以安裝十多把刀具，每次完成一個工具后可以順序轉(zhuǎn)位，刀具按順序自動參與加工活動，從而提高機(jī)床的加工效率 。 對于一些精度要求高的零件，轉(zhuǎn)塔刀架的加工方式有所不同。一般轉(zhuǎn)塔刀架先退刀，然后應(yīng)先微抬，使刀尖不擦傷工件表面。并且轉(zhuǎn)塔刀架縱向進(jìn)給行程由定位鼓上的定位螺桿精確控制。定位鼓端面上裝的十個定位螺桿與刀架上十個刀具互相對應(yīng)，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)位時，定位鼓由軸端齒輪傳動，也作相應(yīng)的轉(zhuǎn)位。在零件的加工中轉(zhuǎn)塔刀架在液壓系統(tǒng)的控制下實(shí)行自動循環(huán)。轉(zhuǎn)塔刀架自動循環(huán)為：滑座快進(jìn) — 工進(jìn) — 快退 — 轉(zhuǎn)塔頭松開和抬起 — 轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位 — 轉(zhuǎn)塔頭反靠定位 — 轉(zhuǎn)塔頭夾緊。 轉(zhuǎn)塔刀架安裝在床身上轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)如圖 2示。 圖 2塔刀架結(jié)構(gòu)圖 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 表 2塔刀架各零件 1— 油缸 2— 定位鼓 3— 軸承 4— 定位螺桿 5— 圓錐齒輪 6— 圓錐齒輪 7— 轉(zhuǎn)塔滑座 8— 圓柱齒輪 9— 撥叉 10— 離合器 11— 轉(zhuǎn)塔頭 12— 套筒 13— 中心軸 14— 蓋 15— 定位銷 16— 杠桿 17— 活塞桿 18— 油缸 19— 微動開關(guān) 第 3 章 刀架輔助元件的設(shè)計和選用 15 第 3 章 刀架輔助元件的設(shè)計和選用 轉(zhuǎn)塔刀架除了有轉(zhuǎn)塔頭、轉(zhuǎn)塔滑座、齒輪、刀架主軸、軸承等基本元件外，還有很多輔助元件，如油缸、液壓缸、拔叉、活塞桿、定位銷、杠桿等。從轉(zhuǎn)塔刀架的工作原理看，這些輔助元件起了非常重要的作用 ，從而保證了轉(zhuǎn)塔刀架的正常工作和運(yùn)動。他們對系統(tǒng)的正常工作、工作效率、使用壽命等影響極大。因此，在設(shè)計、制造和使用轉(zhuǎn)塔機(jī)床的時候，對輔助元件必須足夠的重視。 缸的設(shè)計和功能 油缸的用途主要是存儲油液，此外還可以起到散熱、逸出混在油中空氣、沉淀油液中污物等作用，有時還兼作液壓元件安裝臺。油缸中的散量是決定油缸容量、結(jié)構(gòu)的主要因素。油缸中得熱量經(jīng)過油與油、油與金屬、金屬與空氣的接觸而傳導(dǎo)到低溫的大氣中去得。在散熱過程中油與油之間的導(dǎo)熱性最差，是散熱的主要矛盾。單純依靠增大油缸容積提高散熱效果是不顯著的。 為了加快油缸中的油液不斷流動，是熱油與箱避充分接觸。 油缸在設(shè)計的時候考慮到吸油管和回油管距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)，吸油側(cè)和回油側(cè)用隔板隔開，以增大油箱內(nèi)油液循環(huán)的距離，這樣有利于油液的冷卻和油液中得氣泡冒出，并使雜質(zhì)沉淀在回油管一側(cè)。隔板的高度約為右面高度的四分之三。油缸上得蓋板及油管進(jìn)、出口加密封裝置，注油口應(yīng)有慮油網(wǎng)。密封的油缸應(yīng)有通氣孔，以使在通常情況下油缸內(nèi)的壓力保持為大氣壓。油缸便于維修和清洗，為了便于放油，油箱的地面有適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)置放油閥，在油缸側(cè)壁易見處設(shè)置油位顯示器 [13]。 油器的設(shè)計 液壓系統(tǒng)中適用的液壓油中含有各種的雜志。這些雜質(zhì)可引起運(yùn)動零件表面劃傷，加速零件的磨損、使壽命降低，同時雜質(zhì)還會堵塞節(jié)流口以及引起滑閥卡死等，造成工作部件的運(yùn)動不穩(wěn)定、動作失調(diào)等故障。嚴(yán)重的會使液壓系統(tǒng)無法工作，因此為保持油液的清潔對油液進(jìn)行過濾是十分重要的。 濾油器的種類很多，對它們的基本要求是：對于一般液壓系統(tǒng)在選擇濾油器時，應(yīng)考慮使油液中得顆粒尺寸小于液壓元件縫隙尺寸；對于隨動液壓系統(tǒng)，則應(yīng)選擇過濾精度很高的路由器。對過濾油器的一般要求是：在一定的溫度下，有良好的抗腐蝕性和足學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 夠的壽命；清洗維 修時比較方便，容易更換過濾的材料；過濾器有一定的機(jī)械強(qiáng)度，使其不受油的壓力而損壞；本機(jī)床在選用網(wǎng)式濾油器，過濾精度與銅絲網(wǎng)層數(shù)及網(wǎng)孔大小有關(guān)，安裝在吸油管上。其結(jié)構(gòu)簡單，通流能力大，清洗方便。 壓缸的設(shè)計 壓缸的選擇 液壓缸有多種類型，按照輸出運(yùn)動形式可分為推力液壓缸和擺動液壓缸；按照作用的方式可以分為單作用式和雙作用式；按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可以分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式液壓缸四種類型。 1）柱塞式液壓缸，簡稱柱塞缸，是一種單作用的液壓缸。柱塞缸的缸筒固定，工作部件與柱塞相連，由柱 塞帶動只能向一個方向運(yùn)動，回程時需要外力或者自重驅(qū)動。 2）活塞式液壓缸，按照其結(jié)構(gòu)分又可以分為單杠式和雙杠式兩種，其固定方式有缸體固定和活塞固定兩種。 3）伸縮液壓缸，又稱多級液壓缸或組合液壓缸，是一種應(yīng)用比較廣泛的專用液壓缸。按完成一次工作循環(huán)的供液次數(shù)不同，可分為單作用和雙作用多級液壓缸，其中單作用多級液壓缸為柱塞式伸縮液壓缸，雙作用多級液壓缸為活塞式伸縮液壓缸 [14]。 由于轉(zhuǎn)塔車床的上的進(jìn)給傳動運(yùn)動主要分為兩部分：立刀架沿著立刀架支架作上下的垂直進(jìn)給運(yùn)動；轉(zhuǎn)塔刀架沿著床身作左右的縱向進(jìn)給運(yùn)動。 該液 壓缸主要用于驅(qū)動刀架主軸的直線往反運(yùn)動 壓缸主要尺寸的計算 液壓缸的主要尺寸指缸筒內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 等。液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿的直徑的確定方法和使用的液壓缸設(shè)備類型有關(guān)，通常根據(jù)液壓缸的推理和液壓缸的有效工作壓力來決定。液壓缸的缸筒直徑 D 的計算有以下兩種方法：一是按作用力（負(fù)載）大小和預(yù)選的設(shè)計壓力進(jìn)行計算；二是按活塞的運(yùn)動速度要求和液壓缸的流量進(jìn)行計算。無論采用上述何種方法，計算出來的液壓缸內(nèi)徑 D 應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的缸筒內(nèi)徑系列圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸的工作壓力 1 ? 。為了快進(jìn)、快退速度相等，選 21 2 差動液壓缸。液壓缸有桿腔壓力 2p 必須大于無桿腔 1p ，計算兩者差 M P ??? ；液壓缸回油腔應(yīng)有背壓，設(shè)背壓為 計算液壓缸的主要尺寸： 第 3 章 刀架輔助元件的設(shè)計和選用 17 選擇液壓缸有效工作面積 A 和液壓馬達(dá)幾何排量： ? ? ? ? ? ?24621 1096102/ 2 1 2 62/ ????????? ??液壓缸直徑為 ? ? 1 29644 ??????取標(biāo)準(zhǔn)直徑 12? ；因?yàn)?21 2 ,所以 ? 式中 F —— 液壓缸的理論拉力； p —— 供油壓力； D —— 缸筒內(nèi)徑； d —— 活塞桿直徑； m?—— 機(jī)械效率； A —— 液壓缸有效工作面積。 根據(jù)選擇的液壓缸內(nèi)徑 D 與活塞直徑 d 可進(jìn)行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在設(shè)計過程中，確定其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，同時可以進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核。計算出液壓缸的內(nèi)徑 D 和活塞桿的直徑 d 整圓到國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 [15]。 塞組件的設(shè)計和選用 塞的設(shè)計 當(dāng)液壓缸行程較短、活塞與活塞桿相差不大或特殊需要時，活塞與活塞桿為整體式零件，常用材料為 45 號鋼。在絕大多數(shù)情況下，活塞與活塞桿采用分體裝配式，即活塞與活塞桿均為單獨(dú)零件，用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)方法將兩者連接在一起，常用的方式有螺紋連接和卡文連接，本機(jī)床在設(shè)計的時候選用螺紋連接的方式。 為了保證缸筒與活塞的密封性，活塞上通常要裝有密封圈和支承環(huán)。對于采用支承環(huán)的活塞，材料通常選用 20、 35、 45 號鋼。未采用支承環(huán)時，多采用高強(qiáng)度鑄鐵、耐磨鑄鐵、球墨鑄鐵及其他耐磨合金。一些連續(xù)工作的高耐久性活塞，可在鋼制活塞 的外表面燒焊青銅合金或噴鍍尼龍材料。機(jī)床在設(shè)計的時候考慮到經(jīng)濟(jì)性和活塞的工作性能學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 能夠滿足機(jī)床的工作，采用支承環(huán)的活塞，其材料則選用 45 號鋼。 塞桿及連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計 活塞桿一般采用實(shí)心結(jié)構(gòu)，材料通常選用 35 或者 45 號鋼?；钊麠U也可采用空心結(jié)構(gòu)，材料通常為 35 號鋼或者 45 號無縫鋼管。實(shí)心桿強(qiáng)度較高，加工方便，應(yīng)用較多；空心桿多用于大型液壓缸或特殊要求的場合；活塞桿的直徑過大時宜采用空心結(jié)構(gòu)。空心活塞桿有焊接要求，要采用 35 號鋼或者 35 號無縫鋼管。有特殊要求的液壓缸，活塞桿可采用鍛件或鑄鐵。轉(zhuǎn)塔刀架在 設(shè)計時考慮到活塞桿的工作性能與工藝要求，采用實(shí)心杠，選用材料為 45 號鋼。 為了提高耐磨性和耐腐蝕性，活塞桿要進(jìn)行熱處理并鍍鉻，中碳鋼調(diào)質(zhì)硬度80，高碳鋼可調(diào)質(zhì)或淬火處理，淬火硬度 0，最后鍍鉻并拋光，鍍層厚度為 塞桿表面粗糙度為 m? ?；钊麠U與活塞的連接方式有多種，如焊接式、內(nèi)置螺母式、卡鍵式等，其中卡鍵式應(yīng)用比較廣泛?；钊麠U頭部與工作機(jī)構(gòu)相連，頭部結(jié)構(gòu)形式有多種，可根據(jù)不同負(fù)載要求進(jìn)行選擇。 第 4 章 轉(zhuǎn)塔刀架液壓傳動系 統(tǒng)設(shè)計 19 第 4 章 轉(zhuǎn)塔刀架液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動力和運(yùn)動的。在液壓系統(tǒng)工作時，必須對油液進(jìn)行方向、流量和壓力的控制與調(diào)節(jié)，以適應(yīng)工作部件對方向、速度和力的要求。液壓系統(tǒng)是轉(zhuǎn)塔機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動（快進(jìn)、快退、分齒等）的主要動力裝置。 轉(zhuǎn)塔刀架的進(jìn)給運(yùn)動是機(jī)床的基本運(yùn)動之一，對于零件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率都有直接的影響。采用液壓傳動系統(tǒng)，可以方便的是新發(fā)范圍內(nèi)的無級調(diào)速，這位是機(jī)械傳動無法做到的，液壓傳動具有體積小、慣性小、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。這樣 轉(zhuǎn)塔刀架在進(jìn)給的時候可以更平穩(wěn)，速度可以更快，對零件的精度更高、效率更高。同時液壓傳動系統(tǒng)以液壓油作為工作介質(zhì)，具有良好的潤滑條件，可延長刀架的使用壽命。 轉(zhuǎn)塔車床的上的進(jìn)給傳動運(yùn)動主要分為兩部分：立刀架沿著立刀架支架作上下的垂直進(jìn)給運(yùn)動；轉(zhuǎn)塔刀架沿著床身作左右的縱向進(jìn)給運(yùn)動。而液壓傳動系統(tǒng)的作為其動力裝置，可以使機(jī)床在進(jìn)給運(yùn)動時，速度比較穩(wěn)定，并且具有良好的低速穩(wěn)定性，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。 壓系統(tǒng)的組成部分及作用 液壓系統(tǒng)是由若干液壓元件和管路組成以完成一定動作的整體。如果液壓系統(tǒng)中含有 伺服控制元件，則稱為液壓伺服系統(tǒng)；如果不使用或明確說明了伺服控制元件，則稱為液