畢業(yè)設計（論文）-基于無線傳感器網(wǎng)絡的聲紅外監(jiān)測與識別系統(tǒng)設計與實現(xiàn).doc

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1、目 錄摘要1關鍵詞1Abstract.1Key words11 引言21.1 項目研究的背景及意義21.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀分析21.3 項目研究的內(nèi)容31.4 項目研究過程中遇到的問題32 系統(tǒng)設計32.1 系統(tǒng)簡介32.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡結構及工作原理32.1.2 系統(tǒng)整體介紹42.2 硬件設計42.2.1 硬件簡介42.2.1.1 傳感器42.2.1.1.1 聲音傳感器42.2.1.1.2 紅外傳感器62.2.1.2 無線射頻發(fā)射器芯片nRF90572.2.1.3低功耗MSP430F24982.2.1.4 友善之臂公司的mini6410型ARM1192.2.2 模塊設計102.2.2.1

2、前端傳感器模塊102.2.2.2 無線傳送網(wǎng)絡模塊112.2.2.3 ARM終端后臺模塊112.3 軟件設計122.3.1 軟件的整體設計思路122.3.2 各模塊的程序?qū)崿F(xiàn)132.3.2.1 數(shù)據(jù)采集132.3.2.2 無線傳送142.3.2.3 ARM終端后臺152.4 接口設計152.4.1 MSP430與NRF905之間的SPI協(xié)議接口152.4.2 MSP430與ARM終端之間的RS-232-C串行接口163調(diào)試與結論173.1 功能方面173.2 性能方面184 總結與展望194.1 研究工作結論總結194.2 未來工作展望19致謝20參考文獻21附錄A 數(shù)據(jù)采集程序22附錄B 無

3、線傳送程序26附錄C ARM終端程序29附錄D 實物圖301基于無線傳感器網(wǎng)絡的聲紅外監(jiān)測與識別系統(tǒng)設計與實現(xiàn)摘要：目標監(jiān)測識別已經(jīng)是智能系統(tǒng)最重要的組成部分之一。結合當今成熟的傳感器探測技術與無線傳感技術以及嵌入式信號處理技術，提出了一種新穎低成本實用型的基于無線傳感器網(wǎng)絡的聲紅外復合監(jiān)測與識別系統(tǒng)的方法，它根據(jù)目標的聲波和紅外輻射特性，從目標的兩路信號中提取出目標的各種特征信息，再進行信息再融合，得出對目標的識別結果。該系統(tǒng)不僅利用了聲探測傳感器對目標震動信號、聲音信號的有效探測實現(xiàn)對目標的定位、識別，而且利用紅外傳感器探測目標的紅外輻射信號以實現(xiàn)目標自動識別、定距，結合兩類探測敏感器的優(yōu)

4、勢，各路探測器接收到的信號由無線發(fā)送到嵌入式信息處理裝置進行綜合分析和處理，提高了抗干擾的能力，從而降低了虛警率。關鍵詞：聲音傳感器；紅外傳感器；無線傳感網(wǎng)絡；監(jiān)測系統(tǒng)Design and Implementation of Sound-Infrared Monitoring and Recognition System Based on Wireless SensorNetworkStudent majoring in Electronic Information Science and Technology Zeng ZhongTutor Li LinAbstract： Target re

5、cognition has is intelligent monitoring system of one of the most important part. On the mature sensor detection technology and wireless sensor technology and embedded signal processing technology, A novel method of low cost practical based on wireless sensor net- work infrared composite monitoring

6、and identify with the method of system, It according to the target waves and the infrared radiation, from the targets two signals to extract all the feature inf- ormation of the target, Then to information fusion again, it is a goal of the results. This system not only use the sound detection sensor

7、 to target vibration signals, sound signal detection of tar get of the effective realization of orientation, recognition, and use of infrared sensor detection of targetir radiation signal to realize the target to be automatic identification, spacer, combining twokinds of detecting the advantage of s

8、ensors, each detector received signals by wirelesstransmission to the embedded information processing device in the comprehensive analysisandprocessing,improve the ability of the anti-interference, which reduces the false alarm rate.Key words: Voice sensors; Infrared sensors; Wireless sensor network

9、; Monitoring system11 引言1.1項目研究的背景及意義隨著無線通信、集成電路、傳感器和微機電系統(tǒng)等技術的飛速發(fā)展,使得低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器的大量生產(chǎn)成為可能,這些微型無線傳感器具有無線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功能,因此,傳感器網(wǎng)絡的應用前景非常廣泛。無線傳感器網(wǎng)絡就是由這些傳感器節(jié)點協(xié)同組織起來的,傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點可以隨機或者特定地布置于目標環(huán)境中,它們之間通過特定的協(xié)議自組織起來,能夠獲取周圍環(huán)境的信息并且相互協(xié)同工作完成特定任務。無線傳感器網(wǎng)絡的研究是對傳統(tǒng)網(wǎng)絡技術的一種挑戰(zhàn),也是實現(xiàn)實時監(jiān)視應用的一個新的可靠的技術方法。目標監(jiān)測識別是智能系統(tǒng)

10、的重要組成部分。如何在有干擾的情況下，在盡可能遠的距離上快速有效地對目標進行可靠檢測和準確識別，是現(xiàn)代智能監(jiān)測與識別系統(tǒng)面臨的重要挑戰(zhàn)。而在當今的市場經(jīng)濟型社會中，不僅要考慮系統(tǒng)的性能，而且經(jīng)濟因素在整個系統(tǒng)中的關注度也在不斷上升。因此，既要研究性能優(yōu)異，又要經(jīng)濟實用性價比高的智能識別系統(tǒng)，因此，基于無線傳感器網(wǎng)絡的聲紅外復合監(jiān)測與識別系統(tǒng)的研究將有十分廣闊的應用前景，在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災、防恐反恐、危險區(qū)域遠程控制等許多重要領域都有潛在的實用價值，已經(jīng)引起了許多國家學術界和工業(yè)界的高度重視。具有較高的理論價值和實際經(jīng)濟意義以及廣闊的市場應用前景。1.2

11、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析第一代傳感器網(wǎng)絡出現(xiàn)在20世紀70年代，使用具有簡單信息信號獲取能力的傳統(tǒng)傳感器，采用點對點傳輸、連接傳感控制器構成傳感器網(wǎng)絡;第二代傳感器網(wǎng)絡，具有獲取多種信息信號的綜合能 力，采用串/并接門(如RS-232,RS-485)與傳感控制器相聯(lián)，構成有綜合多種信息的傳感器網(wǎng)絡;第三代傳感器網(wǎng)絡出現(xiàn)在20世紀90年代后期和本世紀初，用具有智能獲取多種信息信號的傳感器，采用現(xiàn)場總線連接傳感控制器，構成局域網(wǎng)絡，成為智能化傳感器網(wǎng)絡;第四代傳感器網(wǎng)絡正在研究開發(fā)，用人量的具有多功能多信息信號獲取能力的傳感器，采用自組織無線接人網(wǎng)絡，與傳感器網(wǎng)絡控制器連接，構成無線傳感器網(wǎng)絡。近年來，為了

12、提高在戰(zhàn)場中武器系統(tǒng)的抗干擾能力、精確制導能力、反隱身能力，各國都在發(fā)展目標智能監(jiān)測與識別系統(tǒng)，都采用了多種多樣的復合體傳感器。高智能的經(jīng)濟型監(jiān)測識別系統(tǒng)已經(jīng)成為當前國內(nèi)外的重要研究領域之一，研究表明高智能的經(jīng)濟型監(jiān)測識別系統(tǒng)具有廣泛的應用背景，特別是在特殊應用場景(軍事或人員無法到達的地方等)中，由于目標區(qū)域的特殊限制隨著微電子技術、信號處理技術的發(fā)展，新的探測手段和探測器件不斷產(chǎn)生。基于此，本文提出了一種新穎的針對目標智能監(jiān)測與識別的聲紅外復合探測識別系統(tǒng)，是當前在國際上備受關注的、涉及多學科高度交叉、知識高度集成的前沿熱點研究領域。它綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、現(xiàn)代網(wǎng)絡及無線通信技

13、術、分布式信息處理技術等，能夠通過聲紅外集成化的微型傳感器4協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種監(jiān)測對象的信息，這些信息通過無線方式被發(fā)送到后端的ARM信息分析和處理平臺上，從而監(jiān)測識別目標，以實現(xiàn)物理世界、計算世界以及人類社會三元世界的連通川。1.3 項目研究的內(nèi)容本畢業(yè)設計的整個核心是無線傳感網(wǎng)絡的ARM終端的后臺監(jiān)測平臺的設計，此平臺不僅包含無線傳感網(wǎng)絡技術，而且還包含監(jiān)測算法的設計。因此，在無線網(wǎng)絡的硬件設計過程中根據(jù)實際的情況并結合自己的能力范圍不斷調(diào)整、不斷修改才能達到理想的效果。而在ARM平臺下的Android系統(tǒng)的簡單開發(fā)過程中盡量結合ARM的嵌入式的優(yōu)點完善系統(tǒng)的整個功能和性能。1

14、.4 項目研究過程中遇到的問題在整個畢業(yè)設計的過程中，通過實際的動手，在過程中曾經(jīng)遇到過以下的主要問題：MCU控制的無線傳感網(wǎng)絡的編程以及ARM平臺下的Android系統(tǒng)信號處理的智能監(jiān)測與識別的算法編程。ARM平臺下的Android系統(tǒng)簡單開發(fā)的串口接收數(shù)據(jù)刷新和顯示的實時刷新的同步問題。各模塊接口的設計的速度延遲等問題。熟悉和掌握無線傳輸模塊的原理以及傳輸協(xié)議等。2 系統(tǒng)設計2.1 系統(tǒng)簡介2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡結構及工作原理無線傳感器網(wǎng)絡由大量體積小、成本低、具有無線通信、傳感、數(shù)據(jù)處理的傳感器節(jié)點組成,無線傳感器節(jié)點是網(wǎng)絡的基本單元,節(jié)點的穩(wěn)定運行是整個網(wǎng)絡可靠性的基本保證。無線傳

15、感器節(jié)點負責傳感和信息預處理,響應監(jiān)控主機和指令發(fā)送數(shù)據(jù)，一般由數(shù)據(jù)采集模塊(傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器)、數(shù)據(jù)處理和控制模塊(微處理器、存儲器)、通信模塊(無線收發(fā)器)和供電模塊(電池、DC/DC能量轉(zhuǎn)如圖2.1所示)。數(shù)據(jù)處理單元通信模塊數(shù)據(jù)采集單元存儲器無線收發(fā)器ADC傳感器CPU供電模塊圖2.1 無線傳感器網(wǎng)絡結構圖在無線傳感器網(wǎng)絡中,每個節(jié)點的功能都是相同的,大量傳感器節(jié)點被布置在整個被觀測區(qū)域中,各個傳感器節(jié)點將自己所探測到的有用信息通過初步的數(shù)據(jù)處理和信息融合后傳送給用戶,數(shù)據(jù)傳送的過程是通過相鄰節(jié)點的接力傳送的方式傳送回基站,然后通過基站以衛(wèi)星信道或者有線網(wǎng)絡連接的方式傳送給最終用戶

16、。因此,節(jié)點在網(wǎng)絡中可以充當數(shù)據(jù)采集者、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站或類頭節(jié)點(cluster-head node)的角色。作為數(shù)據(jù)采集者,數(shù)據(jù)采集模塊收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)(如聲音、紅外等),通過通信路由協(xié)議直接或間接將數(shù)據(jù)傳輸給遠方基站或匯節(jié)點;作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站,節(jié)點除了完成采集任務外,還要接收鄰居節(jié)點的數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)發(fā)給距離基站更近的鄰居節(jié)點或者直接轉(zhuǎn)發(fā)到基站或匯節(jié)點;作為類頭節(jié)點,節(jié)點負責收集該類內(nèi)所有節(jié)點采集的數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)融合后,發(fā)送到基站或匯節(jié)點。相對于傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡,無線傳感器網(wǎng)絡具有一些明顯的技術特點:1)網(wǎng)絡節(jié)點密度高,傳感器節(jié)點數(shù)量眾多,單位面積大,所擁有的網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)遠大于傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡。2)傳感器節(jié)

17、點由電池供電,節(jié)點能量有限,由干節(jié)點數(shù)量多,而且無線傳感器網(wǎng)絡往往應用于人們難以直接操作的地方,因此更換傳感器節(jié)點電池是不現(xiàn)實的,這決定了傳感器節(jié)點生命和網(wǎng)絡壽命的有限性。2.1.2 系統(tǒng)整體介紹本系統(tǒng)主要包含三大模塊。第一大模塊是前端的信息采集模塊，包括聲音采集模塊紅外采集模塊兩部分。聲音采集模塊主要是負責采集要監(jiān)測識別的目標的聲音特性，紅外采集模塊負責采集目標的紅外特性；第二大模塊是中段的MCU控制 無線傳輸模塊。主要是將前端的信息采集模塊采集到的目標聲紅外特性無線傳輸 到后端的ARM信號處理模塊；第三大模塊是ARM信號處理模塊。主要是負責處理接受到的目標采集信息并實現(xiàn)目標的監(jiān)測識別的功能

18、。如下2.2圖是系統(tǒng)結構圖。相應動作（響鈴、報警、定位等）超過紅外數(shù)據(jù)參值友善之臂Mini6410處理器nRF905紅外數(shù)據(jù)無線接收器超過聲音數(shù)據(jù)參值nRF905聲音數(shù)據(jù)無線接收器Mini6410上的監(jiān)測顯示器紅外傳感器nRF905無線發(fā)送器MSP430采集MSP430采集模塊聲音傳感器器nRF905無線發(fā)送器路圖2.2 系統(tǒng)結構圖2.2 硬件設計2.2.1 硬件簡介2.2.1.1 傳感器2.2.1.1.1 聲音傳感器聲音傳感器是一種用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象的裝置，它的作用相當于一個話筒（麥克風），但不能對噪聲的強度進行測量。該傳感器內(nèi)置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒內(nèi)的

19、駐極體薄膜振動，導致電容的變化，而產(chǎn)生與之對應變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉(zhuǎn)化成0-5V的電壓，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換被數(shù)據(jù)采集器接受，并傳送給計算機。聲音為一種機械波，聲音的傳播是機械波在媒質(zhì)中傳播的過程。當聲波頻率在20Hz20kHz時人耳能接收到，稱為可聞聲波。當頻率低于20Hz時稱為次聲波，高于20kHz時稱為超聲波，次聲波和超聲波人耳均聽不到。(1) 駐極體傳感器駐極體是一種永久性帶電的介電材料，它能把聲能或機械能轉(zhuǎn)換成電能，或者將電能轉(zhuǎn)換成機械能或聲能。駐極體傳感器的核心是駐極體箔。它由一張絕緣薄膜組成，薄膜上帶電荷，通常由聚四氟乙烯等碳鹵聚合物制成，具有極高的絕緣電阻。通過外電場對絕緣

20、薄膜兩側充電，則膜上的電荷能長時間保存。若在常溫和相對干燥的環(huán)境下保存，聚四氟乙烯上的電荷能保存近百年；在常溫和相對濕度為95%的潮濕環(huán)境下，電荷的衰減時間也能達到近10年。通常把一片駐極體膜緊貼在一塊金屬板上，另一片駐極體膜相對安放，中間為10m的薄空氣層，構成一個駐極體傳感器。二片相對而立的駐極體膜形成一個電容器，根據(jù)靜電感應原理，與駐極體相對應的金屬板上會感應出大小相等、方向相反的電荷。駐極體上的電極在空隙中形成靜電場，在聲波作用下，駐極體箔會有一個位移d。在駐極體膜開路的條件下，膜片兩端感應的靜電場U=Ed =d1d/0 (d1 +d2 )式中，E 膜片間隙中電場強度， 駐極體表面電荷

21、密度，d1 駐極體箔的厚度，d2 膜間空氣厚度，O 自由空間介電常數(shù)， 駐極體材料的相對介電常數(shù)。駐極體箔的相對位移d與所加聲強成正比，因此傳感器輸出的電壓僅與聲強有關，而與頻率無關。駐極體傳感器能保證在聲頻范圍內(nèi)具有恒定的靈敏度，這是極大的優(yōu)點。(2) 磁電傳感器磁電式傳感器俗稱“動圈式傳感器”，它是由一個固定磁場和在這磁場中可作垂直軸向運動的線圈組成，線圈安裝在一個振動膜上，振動膜在聲強的作用下運動，帶動線圈在固定的磁場中作切割磁力線的運動，此時在線圈兩端的感應電動勢E的大小為：E=BLv，式中，B磁感應強度，L線圈的長度，v線圈的運動速度。線圈的運動速度v與聲強的大小有關，故而線圈的輸出

22、電壓也取決于聲強的大小。如下圖2.3是實物聲音傳感器。圖2.3 實物聲音傳感器2.2.1.1.2 紅外傳感器紅外技術發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)為大家所熟知，這項技術在現(xiàn)代科技、國防科技和工農(nóng)業(yè)科技等領域得到了廣泛的應用。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：（1）輻射計，用于輻射和光譜測量；（2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標，確定其空間位置并對它的運動進行跟蹤；（3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標紅外輻射的分布圖像；（4）紅外測距和通信系統(tǒng)；（5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合。 紅外傳感器根據(jù)探測機理可分成為：光子探測器（基于光電效應）和熱探測器（基于熱

23、效應）。它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來的物理效應探測紅外輻射的傳感器，多數(shù)情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出的電學效應。此類探測器可分為光子探測器和熱敏感探測器兩大類型。熱傳感器是利用輻射熱效應，使探測器件接收輻射能后引起溫度升高，進而使傳感器中一欄與溫度的性能發(fā)生變化。檢測其中某一性能的變化，便可探測出輻射。多數(shù)情況下是通過賽貝克效應來探測輻射的，當器件接收輻射后，引起一非電量的物理變化，也可通過適當變化變?yōu)殡娏亢筮M行測量，SMTIR99XX系列是基于熱電堆的硅基紅外傳感器。大量的熱電偶堆集在底層的硅基上，底層上的高溫接點和低溫接點通過一層極薄的薄膜隔離它們的熱量，高溫接點上面的黑色

24、吸收層將入社的放射線轉(zhuǎn)化為熱能，由熱電效應可知，輸出電壓與放射線是成比例的，通常熱電堆是使用BiSb和NiCr作為熱電偶。結構圖因為紅外輻射特性與溫度相關，可以使用不同的濾鏡來測量不同的溫度范圍。成熟的半導體工藝是產(chǎn)品小型化，低成本化。為了滿足某些應用，紅外傳感器開口視角可以設計成圖2.4 人體紅外線傳感器原2.2.1.2 無線射頻發(fā)射器芯片nRF905 nRF905可以自動完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余碼校驗）的工作，可由片內(nèi)硬件自動完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以-10dBm的輸出功率發(fā)射時電流只有11mA，在接收模式時電流為12.5mA

25、。 nRF905單片無線收發(fā)器工作由一個完全集成的頻率調(diào)制器，一個帶解調(diào)器的接收器，一個功率放大器，一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成。ShockBurst工作模式的特點是自動產(chǎn)生前導碼和CRC，可以很容易通過SPI接口進行編程配置。nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技術。ShockBurst技術使nRF905能夠提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，而不需要昂貴的高速MCU來進行數(shù)據(jù)處理/時鐘覆蓋。通過將與RF協(xié)議有關的高速信號處理放到芯片內(nèi)，nRF905提供給應用的微控制器一個SPI接口，速率由微控制器自己設定的接口速度決定。nRF905通過ShockBurst工作模式在RF以最大

26、速率進行連接時降低數(shù)字應用部分的速度來降低在應用中的平均電流消耗。在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和數(shù)據(jù)準備就緒DR信號通知MCU一個有效的地址和數(shù)據(jù)包已經(jīng)各自接收完成。在ShockBurst TX模式中，nRF905自動產(chǎn)生前導碼和CRC校驗碼，數(shù)據(jù)準備就緒DR信號通知MCU數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)完成?？傊?，這意味著降低MCU的存儲器需求也就是說降低MCU成本，又同時縮短軟件開發(fā)時間。如下2.5圖是nRF905.圖2.5 nRF905實物2.2.1.3低功耗MSP430F249MSP430F249單片機和接口芯片介紹MSP430F249單片機是一款16位的、具有精簡指令集的、超低功耗的

27、混合型單片機，具有豐富的片內(nèi)外設和方便靈活的開發(fā)手段。另外，MSP430F249價格低廉，適應工業(yè)級運行環(huán)境，運行環(huán)境溫度為4085。具有4個通用串行通信口，有UART、IIC、SPI。利用這些通信口再加上一款TUSB3410 USBTOUART橋接芯片即可方便的實現(xiàn)與PC機之間的通信。系統(tǒng)結構如圖4所示，主機PC與MSP430之間可進行全雙工串口通信，主機PC經(jīng)TUSB3410虛擬的一個COM口與MSP430的硬件USART模塊進行通信。圖2.6 MSP430F249芯片2.2.1.4 友善之臂公司的mini6410型ARM11Mini6410是一款十分精致的低價高品質(zhì)一體化ARM11開發(fā)板

28、，由廣州友善之臂設計、生產(chǎn)和發(fā)行銷售。它采用三星S3C6410作為主處理器，在設計上承襲了 Mini2440“精于心，簡于形”的風格，而且布局更加合理，接口更加豐富，十分適用于開發(fā)MID、汽車電子、工業(yè)控制、導航系統(tǒng)、媒體播放等終端設備；也可適用于 高校教學、嵌入式培訓、個人研究學習和DIY等。具體而言，Mini6410具有雙LCD接口、4線電阻觸摸屏接口、100M標準網(wǎng)絡接口、標準DB9五線串口、Mini USB 2.0-OTG接口、USB Host 1.1、3.5mm音頻輸出口、在板麥克風、標準TV-OUT接口、彈出式SD卡座、紅外接收等常用接口；另外還引出4路TTL串口、CMOS Cam

29、era接口、40pin總線接口、30pin GPIO接口(可復用為SPI、I2C、中斷等，另含3路ADC、1路DAC)、SDIO2接口(可接SD WiFi)、10pin Jtag接口等；在板的還有蜂鳴器、I2C-EEPROM、備份電池、AD可調(diào)電阻、8按鍵(可引出)、4LED等；同時還充分地發(fā)揮了6410支持SD卡啟動這一特性，使用我們精心研制的superboot，無需連接電腦，只要把目標文件拷貝到SD卡中(可支持大于2G的高速大容量卡)，你就可以在開發(fā)板上極快極簡單地自動安裝或運行各種嵌入式系統(tǒng)(WindowsCE6/Linux/Android/Ubuntu等)；甚至無需燒寫，就可以在SD卡

30、上直接運行它們。如圖2.7是mini6410外觀圖。圖2.7 mini6410外觀圖2.2.2 模塊設計2.2.2.1 前端傳感器模塊該傳感器節(jié)點主要聲音傳感器和紅外傳感器組成的。被動聲探測通道中，利用時延估計算法根據(jù)傳聲器陣列所測信號計算各個傳聲器之間的聲程差，進而獲得目標的方位或距離。在紅外探測通道中，紅外信號，即目標和背景的紅外熱對比度，經(jīng)過光學系統(tǒng)后到達紅外探測器轉(zhuǎn)換成電信號，再由低頻放大器放大并由信號處理電路接收。在信號處理電路部分，聲波和紅外兩路低頻信號經(jīng)過AD變換后，分別輸入到預處理電路中進行同步和簡單的數(shù)據(jù)預處理，最后由ARM信號處理電路利用DS證據(jù)理論的融合檢測算法對兩路同步

31、信號進行數(shù)據(jù)融合，從而獲得目標監(jiān)測結果。其中聲探測模塊探測到目標后啟動紅外探測模塊完成目標的進一步監(jiān)測的判斷。聲信號經(jīng)前置放大、模擬濾波、AD轉(zhuǎn)換等一系列預處理之后。轉(zhuǎn)換成了與聲信號相對應的數(shù)字量。結合低功耗、高穩(wěn)定性、實時性強等特點，如下是聲探測模塊硬件電路。圖2.8 聲音傳感器與放大器的結構圖2.2.2.2 無線傳送網(wǎng)絡模塊NRF905單片無線收發(fā)器是挪威Nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器芯片，工作電壓為1.9-3.6V，32引腳QFN封裝（5mm5mm），工作于433/868/915MHz3個ISM頻道（可以免費使用）。NRF905可以自動完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余碼校驗）的工作，

32、可由片內(nèi)硬件自動完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以-10dBm的輸出功率發(fā)射時電流只有11mA，在接收模式時電流為12.5mA。 nRF905單片無線收發(fā)器工作由一個完全集成的頻率調(diào)制器，一個帶解調(diào)器的接收器，一個功率放大器，一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成。ShockBurst工作模式的特點是自動產(chǎn)生前導碼和CRC，可以很容易通過SPI接口進行編程配置。圖2.9 nRF905與MSP430的鏈結硬件電路圖2.2.2.3 ARM終端后臺模塊ARM信號后臺處理平臺模塊。主要是負責處理接受到的有關目標采集信息并實現(xiàn)目標的監(jiān)測顯示的功能。在ARM平臺通

33、過串行口與MSP430F149低功耗單片機通信，而MSP430F149低功耗單片機通過串行口與無線射頻傳輸芯片NRF905通信，最終接受到無線射頻傳輸芯片NRF905無線傳輸過來的聲音信號和紅外信號后，通過軟件的算法編程完成對聲音和紅外這兩路信號的處理后，實現(xiàn)對目標的有效監(jiān)控，并實時的把各種信號的參數(shù)值等參數(shù)顯示在ARM平臺的顯示屏幕上。MSP430F249ARM終端平臺 RS232串口 圖2.10 mini6410與MSP430的硬件鏈結框圖2.3 軟件設計2.3.1 軟件的整體設計思路軟件的整體設計思路仍然是按照系統(tǒng)的三大模塊展開的。按照單元系統(tǒng)的逐層自下而上的方式進行設計的。首先分別完成

34、三大模塊單獨的程序，其次完成接口部分的程序，最終組成系統(tǒng)進而進行系統(tǒng)調(diào)試。如下圖2.11是系統(tǒng)的軟件整體設計框圖。單元鏈接各模塊接口程序數(shù)據(jù)采集程序整個系統(tǒng)軟件單元鏈接系統(tǒng)組合無線傳送程序單元鏈接ARM終端后臺程序圖2.11 系統(tǒng)的軟件整體設計框圖122.3.2 各模塊的程序?qū)崿F(xiàn)2.3.2.1 數(shù)據(jù)采集傳感器有固定地非線性傳感器和固定地線性傳感器兩種。通常用的都是固定地非線性傳感器。在任何一個實用系統(tǒng)中都需要有支持電子，更常用的探測技術是使用放大設備來放大探頭輸出的極小的模擬信號，被放大的輸出信號在被模擬過濾后能提高測量的準確性，最后通過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。如下圖2.12便是固定地非線性傳感器

35、讀取數(shù)據(jù)時序圖。圖2.12 固定地非線性傳感器讀取數(shù)據(jù)時序圖而設計聲音和紅外數(shù)據(jù)采集程序時，首先需考慮怎么取出傳感器的數(shù)據(jù)通過什么工具取出。根據(jù)本畢業(yè)設計要求，使用MSP430單片機讀取傳感器的數(shù)據(jù)。則需要選擇通過IAR for MSP430開發(fā)環(huán)境來開發(fā)所需要的程序。如下圖2.13便是固定地非線性傳感器讀取數(shù)據(jù)流程圖。具體的程序?qū)崿F(xiàn)見附錄A。圖2.13 固定地非線性傳感器讀取數(shù)據(jù)流程圖2.3.2.2 無線傳送無線傳送的編程最主要是對射頻芯片nRF905的編程。而nRF905主要有四種工作方式，即兩種活動RX/TX 模式和兩種節(jié)電模式種模式。活動模式有ShockBurst RX和 ShockB

36、urst TX，節(jié)電模式有掉電 和 SPI編程、 STANDBY 和 SPI編程。本畢業(yè)設計則用到活動模式。而活動模式的編程最主要是配置和SPI讀寫SPI指令。如下圖2.14和2.15分別是SPI編程的讀寫時序圖。具體實現(xiàn)程序見附錄B。圖2.14 SPI讀時序圖圖2.15 SPI寫時序圖2.3.2.3 ARM終端后臺在ARM嵌入式處理器上移植了最新的Android操作系統(tǒng)，然后通過Eclipse軟件使用JAVA開發(fā)Android系統(tǒng)的應用程序。同時程序中采用多線程的方式實現(xiàn)了ARM串口通信功能并動態(tài)顯示聲音、紅外數(shù)據(jù)值的同時并使用進度條控件同步顯示數(shù)據(jù)的大小。如下圖2.16是ARM終端后臺程序

37、的流程圖。具體程序代碼見附錄C。開 始系統(tǒng)初始化串口初始化、進度條初始化串口讀取數(shù)據(jù)寫到進度條中實時顯示串口寫數(shù)據(jù)到顯示屏超過參定值產(chǎn)生相應動作（警報、響鈴等）圖2.16 ARM終端后臺程序流程圖2.4 接口設計2.4.1 MSP430與NRF905之間的SPI協(xié)議接口 SPI是Series Protocol Interface的縮寫，這是一個4根信號線的串行接口協(xié)議，包括主從兩種模式。四個接口信號是串行數(shù)據(jù)輸入(MIS O，主設備輸入，從設備輸出)、串行數(shù)據(jù)輸出(MOSI，主設備輸出，從設備輸入)、移位時鐘(C SCK )和從設備使能(SS)o SPI接口的最大特點是由主設備時鐘信號的出現(xiàn)與

38、否來界定主/從設備間的通信。一旦檢測到主設備時鐘信號，就開始傳輸數(shù)據(jù);時鐘信號無效后，傳輸結束。在這期間，從設備必須被使能(SS信號保持有效)。MSP430F249單片機SPI的訪問和控制是通過系統(tǒng)控制器中的4個特殊功能寄存器實.現(xiàn)的，控制寄存器(SPIOCN )、數(shù)據(jù)寄存器(SPIODAT )、配置寄存器(SPIOCFG )和時鐘頻率寄存器(SPIOCKR ) o McB SP的數(shù)據(jù)同步時鐘具有停止控制選項，因此可以與SPI協(xié)議兼容。McBSP支持2種SPI傳輸格式，可在SPCR寄存器的CLKSTP位中設置。McB SP作為SPI主控端(Master )。圖4.2.3.1是McB SP作為S

39、PI主設備的接口框圖。作為SPI主設備時，McBSP內(nèi)部的采樣率發(fā)生器驅(qū)動時鐘CLKX輸出，F(xiàn)SX輸出作為從設備使能信號。實際上，在McBSP內(nèi)部會產(chǎn)生連續(xù)的CLKX時鐘，然后由使能信號選通后輸出，從而實現(xiàn)接口需要的時鐘停止模式。因此在McBSP一端，對物發(fā)的內(nèi)部操作而言，時鐘信號是連續(xù)的。用戶需要設置SRGR寄存器的CLKSM位選擇采樣率發(fā)生器的時鐘源，由CLKGDV位設置需要的SPI數(shù)據(jù)傳輸速率。由于McB SP產(chǎn)生CLKX和FSX信號輸出，因此需設置CLKXM=FSXM -1。此外，還需要設置SRGR寄存器中的FSMG=0，即每次進行DXR到XSR的拷貝操作時要產(chǎn)生FSX信號。接口如圖2

40、.17所示。McBSP作為SPI從設備。由外部主設備產(chǎn)生接口時鐘和從設備使能信號。McBSP的CLKX管腳和FSX管腳配置為輸入管腳(CLKXM =FSXM =0 )。輸入串口的CLKX和FSX同時也作為McBSP接收端的CLKR信號和FSR信號。在進行數(shù)據(jù)傳輸之前，外部主設備必須先置FSX信號有效(低電平)。作為SPI從設備時，串口RCR/XCR寄存器的(R/X)DATDLY位必須設0，以保證發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個bit位能出現(xiàn)在DX管腳上。盡管CLKX信號由外部主設備產(chǎn)生，但仍然要使能McBSP內(nèi)部的采樣率發(fā)生器，并設置為相應的SPI模式。接口如圖2.18所示。 圖2.17 SPI接口(作為從設

41、備) 圖2.18 SPI接口(作為主設備)2.4.2 MSP430與ARM終端之間的RS-232-C串行接口RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫，232為標識號，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標準設有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。 在多數(shù)情況下主要使用主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。 RS-232-C標準規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、

42、9600、19200波特。RS-232-C標準規(guī)定，驅(qū)動器允許有2500pF的電容負載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。在RS-232標準中，字符是以一串行的比特串來一個接一個的串行（serial）方式傳輸，優(yōu)點是傳輸線少，配線簡單，傳送距離可以較遠。最常用的編碼格式是異步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一個起始比特后面緊跟7或8 個數(shù)據(jù)比特（bit）

43、，然后是可選的奇偶校驗比特，最后是一或兩個停止比特。所以發(fā)送一個字符至少需要10比特，帶來的一個好的效果是使全部的傳輸速率，發(fā)送信號的速率以10劃分。一個最平常的代替異步起停方式的是使用高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議（HDLC）。在RS-232標準中定義了邏輯一和邏輯零電壓級數(shù)，以及標準的傳輸速率和連接器類型。信號大小在正的和負的315v之間。RS-232規(guī)定接近零的電平是無效的，邏輯一規(guī)定為負電平，有效負電平的信號狀態(tài)稱為傳號marking，它的功能意義為OFF，邏輯零規(guī)定為正電平，有效正電平的信號狀態(tài)稱為空號spacing，它的功能意義為ON。根據(jù)設備供電電源的不同，5、10、12和15這樣的電平都

44、是可能的。 mark和space是從電傳打字機中來的術語。電傳打字機原始的通信是一個簡單的中斷直流電路模式，類似與圓轉(zhuǎn)盤電話撥號的中的信號。Marking狀態(tài)是指電路是斷開的，spacing狀態(tài)就是指電路是接通的。一個space就表明有一個字符要開始發(fā)送了，相應的停止的時候，停止位就是marking。當線路中斷的時候，電傳打字機不打印任何有效字符，周期性的連續(xù)收到全零信號 RS-232設計之初是用來連接調(diào)制解調(diào)器做傳輸之用，也因此它的腳位意義通常也和調(diào)制解調(diào)器傳輸有關。RS-232的設備可以分為數(shù)據(jù)終端設備（DTE，Data Terminal Equipment, For example, P

45、C）和數(shù)據(jù)通信設備（DCE，Data Communication Equipment）兩類，這種分類定義了不同的線路用來發(fā)送和接受信號。一般來說，計算機和終端設備有DTE連接器，調(diào)制解調(diào)器和打印機有DCE連接器。但是這么說并不是總是嚴格正確的，用配線分接器測試連接，或者用試誤法來判斷電纜是否工作，常常需要參考相關的文件說明。 RS-232指定了20個不同的信號連接，由25個D-sub（微型D類）管腳構成的DB-25連接器。很多設備只是用了其中的一小部分管腳，出于節(jié)省資金和空間的考慮不少機器采用較小的連接器，特別是9管腳的D-sub或者是DB-9型連接器被廣泛使用絕大多數(shù)自IBM的AT機之后的P

46、C機和其他許多設備上。DB-25和DB-9型的連接器在大部分設備上是雌型，但不是所有的都是這樣。最近，8管腳的RJ-45型連接器變得越來越普遍，盡管它的管腳分配相差很大。EIA/TIA 561標準規(guī)定了一種管腳分配的方法，但是由Dave Yost發(fā)明的被廣泛使用在Unix計算機上的Yost串連設備配線標準（Yost Serial Device Wiring Standard）以及其他很多設備都沒有采用上述任一種連線標準。圖2.19 RS232的時序電路圖。圖2.19 RS232的時序電路圖3調(diào)試與結論3.1 功能方面ARM嵌入式處理器上移植了最新的Android操作系統(tǒng)，具有友好的人機互動界面

47、。采用多線程的方式實現(xiàn)了ARM串口通信功能，能高效地與DSP及MSP430進行數(shù)據(jù)通信。在動態(tài)顯示圓形度、溫度、濕度等數(shù)據(jù)的同時，使用進度條控件同步顯示數(shù)據(jù)的大小，更加直觀、清晰，便于觀察和決策。ARM數(shù)據(jù)顯示模塊如圖3.1所示：圖3.1 ARM數(shù)據(jù)顯示模塊5、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用低功耗MSP430單片機作為溫濕度采集預處理器，同NRF905無線射頻模塊進行溫濕度數(shù)據(jù)的無線傳輸，這種方式能采集更大范圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而大大提高數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性及可靠性，為森林火情的決策識別提供更為精準的信息。MSP430溫度采集模塊如圖3.2所示：圖3.2 MSP430溫度采集模塊3.2 性能方面本畢業(yè)設計的整個核心

48、是無線傳感網(wǎng)絡的ARM平臺的后臺監(jiān)測平臺的設計，此平臺不僅包含無線傳感網(wǎng)絡技術，而且還包含監(jiān)測算法的設計。因此，在無線網(wǎng)絡的硬件設計過程中根據(jù)實際的情況并結合自己的能力范圍不斷調(diào)整、不斷修改才能達到理想的效果。而在ARM平臺下的Android系統(tǒng)的簡單開發(fā)過程中也遇到一些實際的問題。同時在開發(fā)的過程中認識到了知識儲備的不足，眼界局限性，遇到很多方面的技術難題等等，因此，系統(tǒng)的各方面的性能仍不是很穩(wěn)定的。以下是在實際中性能有待優(yōu)化的主要問題：1.MCU控制的無線傳感網(wǎng)絡的編程以及ARM平臺下的Android系統(tǒng)信號處理的智能監(jiān)測與識別的算法編程優(yōu)化問題。2.ARM平臺下的Android系統(tǒng)簡單開

49、發(fā)的串口接收數(shù)據(jù)刷新和顯示的實時刷新的同步問題。3.各模塊接口的設計的速度延遲問題。4.無線傳輸模塊的傳輸協(xié)議有待精簡問題等4 總結與展望4.1 研究工作結論總結無線傳感器網(wǎng)絡可以通過各類微型傳感器對目標信息進行實時監(jiān)測,由傳感器節(jié)點對信息進行處理,經(jīng)無線通信網(wǎng)絡將信息傳送至遠程用戶?？蓮V泛用于軍事、精確農(nóng)業(yè)、智能交通、汽車電子、工業(yè)控制、信息家電、醫(yī)學儀器等各種嵌入式應用場合。近幾年,隨著計算機成本下降和微處理器體積縮小,無線傳感器網(wǎng)絡越來越受到人們重視。無線傳感器網(wǎng)絡技術在美國商業(yè)周刊的預測未來技術發(fā)展報告中，分別被列為21世紀最有影響的21項技術和改變世界的10大技術之一。無線傳感器網(wǎng)絡

50、節(jié)點系統(tǒng)可以在多種環(huán)境中工作,按各種需要進行配置完成系統(tǒng)功能,并且在成本、空間、功耗、靈活性等方面具有明顯的優(yōu)勢,能為開發(fā)和構造無線傳感器網(wǎng)絡開拓新的應用前景。在本畢業(yè)設計過程中主要研究了如下一些問題：1. 熟悉和掌握聲音探測模塊部分中聲探測陣列、前置放大器、AD轉(zhuǎn)換器等結構和工作原理。2. 熟悉和掌握紅外探測模塊的原理和應用。3. 熟悉和掌握無線傳輸模塊的原理以及傳輸協(xié)議等。4. 掌握MCU控制模塊的控制編程以及ARM處理的信號處理以及應用編程。5. 熟悉和掌握ARM平臺下的Android系統(tǒng)的簡單開發(fā)以及Keil、Protel、,Eclipse等軟件的應用。6. 完成系統(tǒng)各功能模塊的設計，

51、搭建整個硬件系統(tǒng)，完成軟件硬件的功能測試。7.兩種傳感器特性的識別原理和兩種傳感器復合信息的再融合技術。8. MCU控制的無線傳感網(wǎng)絡的編程以及ARM平臺下的Android系統(tǒng)信號處理的智能檢測與識別的算法編程。4.2 未來工作展望 特別是目標監(jiān)測識別是智能系統(tǒng)的重要組成部分。如何在有干擾的情況下，在盡可能遠的距離上快速有效地對目標進行可靠檢測和準確識別，是現(xiàn)代智能監(jiān)測與識別系統(tǒng)面臨的重要挑戰(zhàn)。而在當今的市場經(jīng)濟型社會中，不僅要考慮系統(tǒng)的性能，而且經(jīng)濟因素在整個系統(tǒng)中的關注度也在不斷上升。所以，既要研究性能優(yōu)異，又要經(jīng)濟實用性價比高的智能識別系統(tǒng)，因此，基于無線傳感器網(wǎng)絡的聲紅外復合監(jiān)測與識別

52、系統(tǒng)的研究將有十分廣闊的應用前景，在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災、防恐反恐、危險區(qū)域遠程控制等許多重要領域都有潛在的實用價值，已經(jīng)引起了許多國家學術界和工業(yè)界的高度重視。具有較高的理論價值和實際經(jīng)濟意義以及廣闊的市場應用前景。本文是本人對研究生期間工作的總結，由于時間有限，有些內(nèi)容并未詳細介紹，而且還存在很多不足和尚待進一步研究的工作，傳感器和無線網(wǎng)絡的相關技術也在不斷進步之中:作者認為還可以從如下幾方面開展未來的跟進工作：1、本文所用的傳感器件并不一定是最優(yōu)的選擇，而且由于實驗室條件有限，本文并沒有就聲音及紅外探測器等光學器件進行詳細的性能測試，因此在紅外傳感器的

53、設計中還有很多工作要做。2、由于設計的傳感器并未完全達到測試準確的要求，所以并未對于傳感器進行長期的性能測試，對于具體的傳感器安裝也未仔細考慮，因此在具體的傳感器安裝等方面還需要選擇可行的方案。3、對于無線傳感器網(wǎng)絡也僅是進行了初步的了解和測試，目前大多針對具體的傳感器網(wǎng)絡應用還在繼續(xù)研究當中，而CC2430等硬件平臺并離具體的應用要求還有差距。4、本人在了解了很多協(xié)議棧后認為，大多軟件系統(tǒng)都應該根據(jù)具體的應用進行改進，比如協(xié)議棧的針對具體應用的精簡等工作，以進一步減少功耗，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此實際還有很多問題函待解決。5、另外監(jiān)控軟件也還有很多功能可以添加，比如數(shù)據(jù)的實時曲線、數(shù)據(jù)分析等功

54、能。6、進一步可以將一般的紅外探頭換成紅外圖像傳感器，這樣將更趨于可視化的監(jiān)測。致謝時光飛逝，四年的本科生生涯已接近尾聲。在這四年里，我得到了許多來自老師和同學們的關心和幫助。在此論文完成之際，我心中充滿了對他們的感激之情。特別要衷心感謝我的導師老師對本人畢業(yè)設計的精心指導，感謝指導老師對我的教誨。導師在我研究工作的各個環(huán)節(jié)都進行耐心細致的指導，提出了十分重要的指導性的意見和建議，論文的每一部分都凝聚了導師的精心指導和辛勤勞作。無論是在學習上、還是在生活中給予我無私的關心和幫助，正是指導老師都給予我無微不至的關心和照顧和指導老師的悉心指導下，我完成了這篇論文的選題、研究、撰寫和修改等各個過程。

55、他的言傳身教使我終生受益。在此對指導老師表示衷心的感謝。感謝工學院的老師們，是你們用知識培育我成長。最后由衷地感謝我的父母對我學業(yè)的支持和鼓勵，多年來他們對我奉獻了無私的愛才使我順利完成學業(yè)，取得了今天的成績。 參考文獻：1 任豐原，黃海寧，林闖.無線傳感器網(wǎng)絡J. 軟件學報，2003，14(7)2 汪朝群紅外探測跟蹤技術在復合尋的制導中的應用前景J紅外與激光工程，2006，(2)3 丁建，胡昱希，等無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點應用的硬件設計J國外電子元器件，2008（8）4 張杰，涂巧玲，等傳感器網(wǎng)絡節(jié)點通信模塊的低功耗研究J傳感器與微系統(tǒng)，2009（9）5 方文森. 基于ARM與單片機無線傳感器網(wǎng)絡

56、的研究與實現(xiàn). 昆明理工大學碩士學位論文，2007，116 倪旭翔ARM Cortex-A8嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實踐：WinCE與Android平臺.上海：中國水利水電出版社2011，(1).7 王曉雷，吳必瑞，蔣群，毋炳鑫.基于MSP430的氣體濃度監(jiān)測及無線傳輸系統(tǒng).儀表技術與傳感器.2009, 4:7680.8 劉維平，安鋼，羅建華.地面戰(zhàn)場多目標聲探測識別系統(tǒng)的研究.裝甲兵工程學院學報.第14卷第1期.2000 (3): 60-63.9 李杰，李品，陳文聰.機動目標被動聲定位仿真研究.北京理工大學學報.第24卷第6期.2004 (6): 449-562.10楊光臨，陳明春，段曉輝，等人體紅

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58、應用J.激光紅外，2008，38(8)：778-780.17LI Lin，ZHANG HeThe Miniaturization Design of Target Detecting andRecognition Circuit of Infrared Imaging FuzeAThe 6th InternationalSymposiumOnTestandMeasurementCDlian，China200518INA128/INA129.Precision Low Power INSTRUMENTAION AMPLIFIERS.BURR-BROWN, 1996.19C8051F000/1/2

59、/5/6/7 Mixed-Signal 32KB ISP FLASH MCU Family. CYGNAL Integrated Product s Incorporation, 2002.20 AD7865 Four-Channel, Simultaneous Sampling, Fast, 14-Bit ADC. ANALOG DEVICES，2000.附錄A 數(shù)據(jù)采集程序#include msp430 x14x.h/typedef unsigned char uchar;/typedef unsigned int uint;/*SHT10命令集*/ /adr command r/w#de

60、fine STATUS_REG_W 0 x06 /000 0011 0#define STATUS_REG_R 0 x07 /000 0011 1#define MEASURE_TEMP 0 x03 /000 0001 1#define MEASURE_HUMI 0 x05 /000 0010 1#define RESET 0 x1e /000 1111 0/*/#define bitselect 0 x01 /選擇溫度與濕度的低位讀#define noACK 0#define ACK 1#define HUMIDITY 2#define TEMPERATURE 1#define SCK BIT4#define SDA BIT5#define SVCC BIT3#define SCK_H P6OUT|=SCK#define SCK_L P6OUT&=SCK#define SDA_H P6OUT|=SDA#define SDA_L P6OUT&=SDA#define SVCC_H P6OUT|=SVCC#define SVCC_L P6OUT&=SVCC/*