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1、 畢 業(yè) 設 計（論文）題目：擺線針輪減速機輸出軸加工工藝及夾 具設計 姓 名： 指導教師： 專 業(yè)：摘 要 擺線針輪減速器是由于齒差漸開線行星減速器發(fā)展而來的。研究好它的軸類零件的夾具設計，就能更好的改進和開發(fā)出更先進的減速裝置，也能很好的提升生產(chǎn)的效率和創(chuàng)造出更大的效益。 然而機床專用夾具的設計是工藝準備的重要工作內(nèi)容之一。機床專用夾具設計的質(zhì)量，直接影響工件的精度、質(zhì)量、生產(chǎn)率和加工成本，有時甚至決定了所設計的夾具是否有使用價值。在生產(chǎn)實踐中，由于某些因素考慮不同到，設計和制造出來的夾具不能使用的例子時有出現(xiàn)。因此，只有充分應用夾具設計的基本原理和知識，正確掌握夾具設計的基本方法才能設計
2、出先進、合理和實用的機床專用夾具。 設計專用夾具時必須使加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、勞動條件和經(jīng)濟性等幾方面達到辨證的統(tǒng)一。其中保證加工質(zhì)量是最基本的要求。為了提高生產(chǎn)率采用先進的結構和機械傳動裝置，往往會增加夾具的制造成本，但當工件的批量增加到一定的規(guī)模時，因單件工時下降所獲得的經(jīng)濟效益將得到補償，從而降低制造成本。因此只有所設計的夾具其復雜程度和工作效率必須與生產(chǎn)規(guī)模相適應，才能獲得良好的經(jīng)濟效益。關鍵詞：擺線針輪減速機，機床，夾具，工藝ABSTRACT Cycloidal pinwheel reducer is involute tooth differenced planetary reduce
3、r due. Study good its axial parts fixture design, can improve and develop more advanced deceleration device, also can be a very good advance production efficiency and create greater efficiency. However ,machine is the design of special jig working content of the important process of preparation. The
4、 quality of the special fixture design machine tools, directly affects the accuracy of workpiece, quality, productivity and processing cost, sometimes even determines whether the design of fixture use value. In the production practice, due to some factors to consider different, design and manufactur
5、e of fixture cant use out has appeared. Examples Therefore, only making full use of the basic principle and fixture design knowledge, correctly grasp the basic methods of fixture design. To design advanced and reasonable and practical machine special jig. Special fixture design must make machining q
6、uality, productivity, labor conditions and economic aspects of the dialectical unity to. Which is the most basic guarantee the machining quality requirements. In order to increase productivity adopts advanced structure and mechanical transmission device, often can increase the manufacturing cost, bu
7、t fixture the batch when the workpiece is increased to certain scale, obtained by the piece man-hour drop economic benefit will be compensated, thereby reducing production cost. As a result, only the design of fixture its complexity and work efficiency must be adapted to the production scale, can ob
8、tain the good economic benefit.Key words : Cycloidal reducer, machine tool, fixtures, process目 錄摘 要IABSTRACTII目錄.III第一章 緒論11.1擺線針輪減速機研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢11.2研究的價值和意義1第二章 X3擺線針輪減速機輸出軸的加工工藝22.1 零件的分析.22.1.1 總體分析.22.1.2 技術條件的分析.32.1.3 毛坯的選擇.42.1.4 零件的機械加工工藝過程分析.52.2 確定工藝路線.52.3 切削用量的選擇.82.4 確定各工序的加工余量、計算工序尺寸及公差.8
9、2.5 各工時時間定額的計算.12第3章 X3擺線針輪減速機輸出軸夾具的設計.383.1 磨孔夾具的設計.383.1.1 夾緊機構的選擇.383.1.2 設計液性塑料應注意的幾個問題.383.1.3 薄壁套筒的設計.393.2 鉆孔夾具的設計.423.2.1 定位基準的選擇.433.2.2 夾緊機構的確定.43參考文獻.46致 謝.4748第一章 緒論1.1 擺線針輪減速機研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 現(xiàn)狀：擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。它主要有以下一些特點：一、高速比和高效率高級傳動，就能達到1：87的減速比，效
10、率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。二、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低四、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。 發(fā)展趨勢：高水平、高性能：齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 積木式組合設計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻
11、新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。1.2 研究的意義和價值 擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，X3擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。而研究好它的軸類零件工藝，可以培養(yǎng)自己解決機械加工工藝問題的能力，提高結構設計能力，熟悉并運用有關手
12、冊、規(guī)范、圖表等技術資料的能力，以及進一步對制圖、識圖、運算和編寫技術文件等基本技能。第2章 X3擺線針輪擺線針輪減速機輸出軸的夾具設計2.1 零件的分析2.1.1 總體分析零件的作用一是傳遞轉(zhuǎn)矩，使主軸獲得旋轉(zhuǎn)的動力；二是工作過程中經(jīng)常承受載荷；三是支撐傳動零部件。機床專用夾具的設計是工藝準備的重要工作內(nèi)容之一。機床專用夾具設計的質(zhì)量，直接影響工件的精度、質(zhì)量、生產(chǎn)率和加工成本，有時甚至決定了所設計的夾具是否有使用價值。在生產(chǎn)實踐中，由于某些因素考慮不同到，設計和制造出來的夾具不能使用的例子時有出現(xiàn)。因此，只有充分應用夾具設計的基本原理和知識，正確掌握夾具設計的基本方法才能設計出先進、合理和
13、實用的機床專用夾具。設計專用夾具時必須使加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、勞動條件和經(jīng)濟性等幾方面達到辨證的統(tǒng)一。其中保證加工質(zhì)量是最基本的要求。為了提高生產(chǎn)率采用先進的結構和機械傳動裝置，往往會增加夾具的制造成本，但當工件的批量增加到一定的規(guī)模時，因單件工時下降所獲得的經(jīng)濟效益將得到補償，從而降低制造成本。因此只有所設計的夾具其復雜程度和工作效率必須與生產(chǎn)規(guī)模相適應，才能獲得良好的經(jīng)濟效益。但是，任何技術措施都會遇到某些持殊的情況，設計夾具時，對質(zhì)量、生產(chǎn)率、勞動條件和經(jīng)濟性幾方面，有時也有所側(cè)重。如對于位置精度要求很高的加工，往往著眼于保證加工精度；對于位置精度要求不高而加工批量較大的情況，則著重考慮提高
14、夾具的工作效率。 對夾具的基本要求可總括為四個方面： 1、穩(wěn)定地保證工件的加工精度； 2、提高機械加工的勞動生產(chǎn)率；3、結構簡單，有良好的結構工藝性和勞動條件；4、應能降低工件的制造成本。為了保證上述四個方面，因此考慮到下面一些要求：1： 夾具的專用性和復雜程度要與工件的生產(chǎn)批量相適應。在大批量生產(chǎn)中，一般針對每種工件的每道工序的具體要求設計專用夾具，并盡量采用高效的定位、夾緊機構。2： 夾具應滿足零件設計圖紙及加工工序?qū)庸ぞ鹊囊蟆９ぜ庸ぷ詈笠坏拦ば蛩褂玫膴A具，無疑應該保證設計圖紙上的精度要求。而對于工藝過程中的各中間工序所使用的夾具，則應保證工序精度要求。3： 在滿足加工精度、效率
15、等要求前提下，應力求夾具機構簡單，以提高夾具制造工藝性。但對底座、立柱、鉆模板等大型鑄件。則往往采用形狀復雜的帶加強筋的殼體結構，以便在保證夾具零件的剛度和強度前提下，減輕重量、節(jié)約材料。4： 夾具結構應注意防塵、防屑和排屑，要有必要的潤滑系統(tǒng)，以保證機構的使用壽命。此外，還應考慮維修方便。5： 應盡量降低夾具的制造成本，在不降低性能的前提下，可采用廉價的代用材料。一般夾具零件都選用個種碳鋼和鑄鐵。6： 盡量采用標準元件，使夾具元件規(guī)格化、典型化，并使整個夾具組合化，以縮短夾具制造周期，降低成本。7： 夾具的操作要方便，安全。夾具上應有必要的防護裝置、擋屑板，以及各種安全保護及報警裝置。2.1
16、.2 技術條件的分析加工精度 尺寸精度： 用要求為的兩軸頸來滿足配合精度，軸承孔的要求則需要達 相互位置精度：A：兩軸頸對中心線的同心度0.002B：軸承孔對中心線的同心度0.03C：中心圓徑向跳動0.025D：中心線平行度E：均布，孔距相鄰最大差0.03 累積差0.06 表面粗糙度對輸出軸小端所有外圓表面的粗糙度要求為，軸承孔的表面粗糙度為，其余各表面的粗糙度要求為。2.1.3 毛坯的選擇毛坯的選擇和擬定毛坯圖是制定工藝規(guī)程的最初階段工作之一，也是一個比較重要的階段，毛坯的形狀和特征（硬度，精度，金相組織等）對機械加工的難易，工序數(shù)量的多少有直接影響，因此，合理選擇毛坯在生產(chǎn)占相當重要的位置
17、，同樣毛坯的加工余量的確定也是一個非常重要的問題。毛坯種類的選擇決定與零件的實際作用，材料、形狀、生產(chǎn)性質(zhì)以及在生產(chǎn)中獲得可能性，毛坯的制造方法主要有以下幾種：1、型材2、鍛造3、鑄造4、焊接5、其他毛坯。根據(jù)零件的材料，推薦用型材或鍛件，但從經(jīng)濟方面著想，如用型材中的棒料，加工余量太大，這樣不僅浪費材料，而且還增加機床，刀具及能源等消耗，而鍛件具有較高的抗拉抗彎和抗扭強度，沖擊韌性常用于大載荷或沖擊載荷下的工作零件。2.1.4 零件工藝過程的分析1） 加工階段的劃分根據(jù)對該輸出軸的要求，基本劃分為三個階段。即：粗加工階段（包括粗車外圓、鉆中心孔等），半精加工階段（包括半精車各外圓等），精加工
18、階段（包括半精磨及精磨各外圓、孔，以及其他次要表面等）。（2）工藝過程的安排各主要表面的工序安排如下： 兩端面： 粗車 半精車 小端外圓： 粗車 半精車 磨削 精磨 大端外圓： 粗車 半精車 軸內(nèi)孔： 粗車 半精車 磨削 精磨 其余各內(nèi)孔： 粗車 半精車 鉆孔： 鉆 擴 精鉸一些次要表面的加工，則視需要和可能安排在工藝過程的中間或后面（3）定位基準的選擇 軸類零件的定位基準，一般選擇兩端中心孔。因為軸類零件各外圓表面、錐孔以及端面對旋轉(zhuǎn)軸線的垂直度是相互位置精度的主要項目，而這些表面的設計基準一般都是軸的中心線，如果用兩端中心孔定位，就能符合基準重合的原則。而且，用中心孔作為定位基準，就能夠最
19、大限度地在一次安裝中加工出多個外圓和端面，這也符合基準統(tǒng)一的原則。所以，應盡量采用中心孔作為軸加工的定位基準。但是在粗加工外圓時，為提高生產(chǎn)率，采用軸的外圓作為定位基準。2.2 確定工藝路線 工序號工序名稱工序內(nèi)容工藝裝備1鍛造毛坯2熱處理3銑端面，鉆中心孔XZ22.44磨磨中心孔M21105車小端CA6140粗車35端面粗車52端面粗車66斜面粗車40外圓 粗車35外圓粗車38外圓粗車40外圓6車大端CA6140粗車119端面粗車119外圓粗車62孔粗車42孔粗車35孔粗車22孔7檢驗8車小端CA6140半精車35端面半精車52端面半精車66斜面半精車40外圓半精車38外圓半精車35外圓35
20、倒角245 38倒角14534倒角145切槽9車大端半精車119端面半精車119外圓119倒角245半精車62孔半精車42孔42倒角245半精車35孔半精車22孔10鉆鉆28孔Z55011清洗12磨小端M1412磨削35外圓磨削38外圓磨削40外圓13磨磨削42孔M211014磨小端M1412精磨38外圓精磨35外圓精磨40外圓15磨精磨42孔M211016銑銑鍵槽X62W17鉆鉆812孔Z550擴擴812孔Z550鉸鉸812孔Z55018終檢19入庫2.3 切削用量的選擇正確地選擇切削用量，對提高切削效率，保證必要的刀具耐用度和經(jīng)濟性，保證加工質(zhì)量，具有重要的作用。（1）粗加工切削用量的選擇
21、原則粗加工時加工精度與表面粗糙度要求不，毛坯余量較大。因此，選擇粗加工的切削用量時，要盡可能保證較高的單位時間金屬切削量（金屬切除率）和必要的刀具耐用度，以提高生產(chǎn)效率和降低加工成本。根據(jù),金屬切除率可以用下式計算：Zw V.f. .1000 式(2.1) 式中： Zw單位時間內(nèi)的金屬切除量（mm3/s） 切削速度（m/s） 進給量（mm/r） 切削深度（mm）（1）精加工時切削用量的選擇原則精加工時加工精度和表面質(zhì)量要求較高，加工余量要小且均勻。因此，選擇精加工的切削用量時應著重考慮如何保證加工質(zhì)量，并在此基礎上盡量提高生產(chǎn)效率。2.4 確定各工序的加工余量、計算工序尺寸及公差 加工余量指加
22、工過程中，從加工表面切去金屬層的厚度。加工余量又分為工序加工余量和總加工余量。工序余量是指某一表面，在一道工序中所切除金屬層的厚度，它取決于同一表面相鄰工序前后工序尺寸公差。任何加工方法都會產(chǎn)生尺寸的變化，即各工序加工后的尺寸有誤差。（根據(jù)機械制造工藝設計手冊）查相關表得以下數(shù)據(jù)注：表中， 都為單邊余量； 單位：mm 各工序未標注尺寸公差的由加工經(jīng)濟精度確定，并按“入體原則”標注：加工各端面工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度半精車119端面0.5IT 7 6.3半精車38端面0.5IT 9 6.3半精車40端面0.5IT 9 6.3半精車66端面0.5IT 9
23、6.3半精車52端面0.5IT 7 6.3半精車35端面0.5IT 9 6.3粗車119端面1.84IT 11 12.5粗車66端面1.84IT 1112.5粗車52端面1.84IT 11 12.5粗車35端面2.16IT 1112.5毛坯25：加工40外圓工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 8 1.6半精車0.5IT 9 3.2粗車1.84IT 11 6.3毛坯 25：加工38外圓工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 81.6半精車0.5IT 9 3.
24、2粗車1.84IT 11 6.3毛坯25：加工35外圓工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 81.6半精車0.5IT 9 3.2粗車1.84IT 11 6.3毛坯 25：加工119外圓工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度半精車0.6IT 9 3.2粗車1.9IT 116.3毛坯25：加工62內(nèi)孔工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度半精車0.5IT 9 3.2粗車2.0IT 11 6.3毛坯25：加工42內(nèi)孔工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面
25、粗糙度精磨0.06IT 60.8磨削0.1IT 81.6半精車0.5IT 93.2粗車1.84IT 116.3毛坯25：加工35內(nèi)孔工序尺寸及其公差 工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度半精車0.5IT 93.2粗車2.0IT 116.3毛坯25：加工22內(nèi)孔工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度半精車0.5IT 93.2粗車2.0IT 116.3毛坯25：加工28油孔孔工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度鉆孔0IT 116.3：加工812孔工序尺寸及其公差工序名稱工序基本余量工序經(jīng)濟精度工序尺寸表面粗糙度鉸0.08IT
26、61.6擴孔0.42IT 83.2鉆孔0IT 96.32.5 各工時時間定額的計算 以下各計算中都只單邊余量 單位：mm ； 式 (2.2)（1）：銑端面，鉆中心孔A：銑端面根據(jù)機械制造工藝設計手冊表2.490選取數(shù)據(jù)銑刀直徑 切削速度 切削寬度 銑刀齒數(shù) 切削深度 則主軸轉(zhuǎn)速 式(2.3)根據(jù)表3.174 按機床選取 則實際切削速度 式(2.4)銑削工時為：按表2.510 基本時間： 式(2.5)查機械加工工藝手冊得： B：鉆中心孔該工序選擇專用機床，由于該零件屬鑄鐵HB200 ,則選擇 進給量 ；切削速度 ； 根據(jù)表3.130 按機床選取 鉆削工時為： ， ，根據(jù)要求確定 則求得： （2）
27、：磨中心孔該工序可以通過工序（39）估算得： （3）：粗車35端面確定端面的最大加工余量：粗車的加工余量Z=2.16mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.6)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.7)計算切削工時： ；式中： , , 查機械制造工藝設計手冊得： （4）：粗車52端面確定端面的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工
28、藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： , , （5）：粗車66端面確定端面的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.8)查表3.1-
29、17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.9)計算切削工時： ； 式(2.10)式中： , , （6）：粗車40外圓確定端面的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.11)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.12)計算切削工時： ；式中： ， , , （7）：粗車1
30、19端面確定端面的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： , , （8）：粗車119外圓確定端面的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表
31、3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （9）：粗車62內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/mi
32、n ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （10）：粗車42內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.13)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.14)計算切削工時： ；式中： ， , , 式(2.15)（11）：粗車35內(nèi)孔
33、確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.16)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.17)計算切削工時： ；式中： ， , , （12）：粗車22內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=1.84mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇刀桿
34、尺寸為1625的硬質(zhì)合金車刀； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.18)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.19)計算切削工時： ；式中： ， , , 式(2.20)（13）：檢驗工件（14）：半精車35端面確定端面的最大加工余量：半精車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床
35、，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.21)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： , , 查機械制造工藝設計手冊得：（15）：半精車52端面確定端面的最大加工余量：細車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.22)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選
36、取,實際切削速度： 式(2.23)計算切削工時： ；式中： , , （16）：半精車66端面確定端面的最大加工余量：半精車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.24)計算切削工時： ；式中： , , （17）：半精車40外圓確定外圓的最大加工余量：半精車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-
37、3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.25)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ； 式(2.26)式中： ， , , （18）：半精車38外圓確定端面的最大加工余量：半精車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.27)查表
38、3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （19）：半精車35外圓確定端面的最大加工余量：半精車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.28)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.29)計算切削工時： ；式中： ， , , （20）：35倒角245按CA64
39、10臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.30)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 式(2.31)計算切削工時： ；式中：因倒角，所以 , , （21）：40倒角145由工序 同理可估算得： （22）：35倒角145由工序 同理可估算得： （23）：切31砂輪越程槽加工類型屬于車削加工，所以計算切削工時和半精車一致，現(xiàn)估算得（24）：半精車119端面確定端面的最大加工余量：半精車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直
40、徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.32)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： , , （25）：半精車119外圓確定外圓的最大加工余量：粗車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.33)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/m
41、in ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （26）：119倒角245由工序 同理可估算得： （27）：半精車62內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （28）：半精車42
42、內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （29）：42倒角245由工序 同理可估算得： （30）：半精車35內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.
43、4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速： 式(2.34)查表3.1-17臥式車床（一）的主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400 r/min ；現(xiàn)選取,實際切削速度： 計算切削工時： ；式中： ， , , （31）：半精車22內(nèi)孔確定內(nèi)孔的最大加工余量：粗車的加工余量Z=0.5mm確定進給量根據(jù)機械加工工藝手冊表2.4-3選擇硬質(zhì)合金車刀,刀尖半徑 ； 以及工件直徑為 則選擇 按CA6410臥式車床，表3.1-19得： 車孔的切削速度一般要比車外圓的切削速度低，車外圓的切削速度切削速度查機械制造手冊可得： 確定主軸轉(zhuǎn)速：
擺線針輪減速機輸出軸加工工藝及夾具設計
