機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì)【全套圖紙】

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1、減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 1 1 緒緒論論 全套圖紙,加全套圖紙,加 153893706 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 人們?cè)谏钪械拿總€(gè)方面都離不開(kāi)機(jī)械設(shè)備。專業(yè)為機(jī)械方面的人,畢業(yè)后想要從 事機(jī)械設(shè)計(jì)及制造工作都需要具備機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識(shí)與基礎(chǔ)技能。畢業(yè)設(shè)計(jì)是概括性, 綜合性的實(shí)踐課程,是工科各專業(yè)學(xué)生的必經(jīng)之路,是所有學(xué)生離開(kāi)學(xué)校之前最重要的 任務(wù)。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是從事專業(yè)機(jī)床設(shè)計(jì)。包括總體設(shè)計(jì),進(jìn)給系統(tǒng),床身部件,液壓系統(tǒng), 主軸箱和機(jī)床夾具部分。 課程來(lái)源于無(wú)錫市惠發(fā)特精密機(jī)械有限公司。本課題系機(jī)動(dòng)車(chē)減震器缸筒加工的專 用機(jī)床設(shè)計(jì),對(duì)于

2、摩托車(chē)及其這一些激動(dòng)車(chē)的減震器缸筒加工均有一定的參考價(jià)值,在 減震器行業(yè)技術(shù)更新中起相當(dāng)?shù)淖饔谩?1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 回首過(guò)去幾十年來(lái),機(jī)床行業(yè)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)較快發(fā)展,得益于該行業(yè)在新形勢(shì) 下,把握“抓創(chuàng)新,調(diào)結(jié)構(gòu),促改革”的工作主線,使雖然在此期間顯著改善產(chǎn)業(yè)格局, 廣大員工在機(jī)床行業(yè)和公司的大力支持下,各個(gè)方面的共同努力,已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步, 2009年,中國(guó)的機(jī)床產(chǎn)量位居第一,在世界,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率國(guó)內(nèi)機(jī)床工具的80以 上,但應(yīng)該可以看到機(jī)床行業(yè),我們只能將其視為一個(gè)“發(fā)展中的國(guó)家”在中國(guó)的機(jī)床 工具產(chǎn)品結(jié)構(gòu),價(jià)格實(shí)惠的產(chǎn)品仍然占了很大的比例;國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的一

3、些必要的高 端產(chǎn)品仍然需要依賴進(jìn)口,我們的機(jī)床出口,仍然依靠大量的低價(jià)值,低成本的仿制產(chǎn) 品,以支持,但總是有進(jìn)口進(jìn)出口逆差。盡管多年的努力,中國(guó)的機(jī)床工具企業(yè),有已 經(jīng)被一些國(guó)際影響力的群體,一些世界先進(jìn)水平和機(jī)床出口的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力已經(jīng)開(kāi)始,但 整個(gè)行業(yè)的整體,自主創(chuàng)新能力,基礎(chǔ)制造,低水平的同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,低水平重復(fù)建 設(shè),難以解決的問(wèn)題仍然存在自主創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用,產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)水平還有待提 高,所以貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式,大力調(diào)整的工業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu), 并力求在未來(lái)的一個(gè)重大突破,這將是中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的共同努力我們的方向和目標(biāo), 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 組合機(jī)床的

4、發(fā)展有28年的歷史,它的研究和生產(chǎn)是相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)上,應(yīng)用程序也已經(jīng)滲透 到許多行業(yè)。機(jī)械制造行業(yè)目前的產(chǎn)品更新,技術(shù)創(chuàng)新,提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展的必 備設(shè)備。如何加快,高效率,高品質(zhì)的加工是一個(gè)指導(dǎo)性意義的課題。外國(guó)如英國(guó)研究 公司哈曼機(jī)械研究項(xiàng)目中的類(lèi),具有無(wú)可爭(zhēng)議的領(lǐng)導(dǎo)者,在其技術(shù)已經(jīng)非常完善。在我 們的研究在這個(gè)項(xiàng)目上,他們?nèi)匀挥休^大的距離。 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求本課題應(yīng)達(dá)到的要求 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要求機(jī)床功能得到進(jìn)一步的完善,能夠提高零件的加工精度和加 工效率,能夠降低加工成本。該零件屬摩托車(chē)減震器用,其材料為鑄鋁,要求單班制生 產(chǎn),年產(chǎn)量 5 萬(wàn)件。機(jī)床結(jié)構(gòu)表達(dá)清晰合理,說(shuō)明書(shū)工

5、整并有理論依據(jù)。進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)采 用一般簡(jiǎn)易數(shù)控專用機(jī)床的滾珠絲桿付及滾動(dòng)導(dǎo)軌的傳動(dòng)方案,并選用步進(jìn)電機(jī)。繪制 進(jìn)給系統(tǒng)總圖一份。繪制夾具總圖一份,所設(shè)計(jì)之夾具必須根據(jù)工件尺寸大小有一定的 調(diào)節(jié)范圍。編寫(xiě)說(shuō)明書(shū),要求包括必要的計(jì)算并且文字簡(jiǎn)潔通順,表達(dá)清晰,字?jǐn)?shù)一萬(wàn) 字左右。專業(yè)英文資料翻譯一萬(wàn)字左右。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從十一月十二日開(kāi)始至五月二十 五日結(jié)束。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 3 2 對(duì)總體設(shè)計(jì)的理解對(duì)總體設(shè)計(jì)的理解 2.1 機(jī)床的主要用途機(jī)床的主要用途 雙工位擴(kuò)絞專用機(jī)床是用于減震器生產(chǎn)線上鋁筒加工的專用設(shè)備。雙工位鉆床的使用 可以穩(wěn)定高效地保證鋁筒加工的精度,得到

6、優(yōu)良的加工質(zhì)量,并可大幅度的降低加工成 本,企業(yè)增效顯著。 雙工位擴(kuò)絞專用機(jī)床是一種簡(jiǎn)易的數(shù)控專用機(jī)床,受制造成本的制約,為了節(jié)約成 本結(jié)構(gòu)要求簡(jiǎn)單,制造維修方便。 2.2 機(jī)床的主要部件機(jī)床的主要部件 本機(jī)床主要由床身、主軸箱、夾具、進(jìn)給系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等部件組成。 2.3 總體設(shè)計(jì)工藝方案的制定總體設(shè)計(jì)工藝方案的制定 機(jī)械加工工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或零部件機(jī)械加工工藝過(guò)程和操作方法的工藝文件。 生產(chǎn)規(guī)模的大小,工藝水平的高低以及解決各種工藝問(wèn)題的方法和手段都要通過(guò)機(jī)械加 工工藝規(guī)程來(lái)體現(xiàn)。因此,機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)是一項(xiàng)重要而又嚴(yán)肅的工作。為能具 體確切地說(shuō)明工藝過(guò)程,一般將機(jī)械加工工藝過(guò)程分為

7、工序、安裝、工位、工步和走刀。 這是設(shè)計(jì)專用機(jī)床最重要的一步。工藝方案制定得正確與否,將決定機(jī)床能否達(dá)到 “體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,效率高,質(zhì)量好”的要求。我們想讓工藝方 案采用的正確,必定先認(rèn)真的分析加工零件的圖紙,走進(jìn)廠房詳細(xì)的知道產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)突 出點(diǎn),加工地方,精度要求技術(shù)要求,粗糙度,定位夾緊方式采用的工藝和生產(chǎn)過(guò)程所 采用的刀類(lèi),輔具,切屑用量情況及產(chǎn)生率要求高,分析其優(yōu)缺點(diǎn),總結(jié)設(shè)計(jì),制造, 使用單位和操作者的豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),以求理論緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際,從而確定零件在組 合機(jī)床上完成的工藝(工序)內(nèi)容及方法,決定刀具種類(lèi),結(jié)構(gòu)型式,數(shù)量及切屑用量 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文

8、4 等。 根據(jù)選定的工藝方案確定機(jī)床的配置型式,并定出影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的 主要部件的結(jié)構(gòu)方案。既要考慮能實(shí)現(xiàn)工藝方案,以確保零件的加工精度,技術(shù)要求及 生產(chǎn)率;又要考慮機(jī)床的操作方便可靠,易于維修,且冷卻,排屑情況良好。 以上兩個(gè)步驟是十分重要的。對(duì)于同一個(gè)零件的加工,可能會(huì)有各種不同的工藝方 案和機(jī)床配置方案,在最后決定采取哪種方案時(shí),決不能草率,要全面地看問(wèn)題,綜合 分析各方面的情況,進(jìn)行多種方案對(duì)比,從中選擇最佳方案2。 2.3.1 工序工序 被加工零件為一棒鋁合金MgZAlSi9 牌號(hào): 代號(hào) 鑄造方法: 金屬型 MgZAlSi9 1104Z 熱處理: 淬火+人工時(shí)效 力學(xué)性

9、能: 抗拉強(qiáng)度 伸長(zhǎng)率: 2145:/MPab(%)5 布氏硬度 : )30/250/5(HBS50 鑄造鋁合金應(yīng)具有良好的鑄造性能,其成分應(yīng)接近共晶點(diǎn)。此外,為了提高其力學(xué)性能, 常常采用變質(zhì)處理和固溶熱處理。 雙孔加工,左端 14.5,表面粗糙度 Ra=6.3 微米” 右端階梯孔 最大 37.5,最小 28,表面粗糙度 Ra=6.3 微米 其他技術(shù)要求見(jiàn)孔位圖,要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年產(chǎn)量 5 萬(wàn)件,單班制生產(chǎn)。 機(jī)械加工工藝過(guò)程的工序是指:一個(gè)(或一組)工人在一個(gè)工作地點(diǎn)對(duì)一個(gè)(或同 時(shí)對(duì)幾個(gè))工件連續(xù)完成的那一部分加工過(guò)程。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 5 圖 2.1

10、減震器零件圖 其加工內(nèi)容是 : 對(duì)左右兩端鉆孔 加工深孔 去毛刺 這些加工內(nèi)容安排在 3 個(gè)工序中完成,如下表所示。 表 2-1 鋁合金缸筒工序安排方案 工 序 號(hào) 工 序 內(nèi) 容 設(shè) 備 1 對(duì)左右兩端鉆孔 專業(yè)鉆床 2 加工深孔 專業(yè)鉆床 3 手工去毛刺 2.3.2 安裝安裝 在同一個(gè)工序中,工件每定位和夾緊一次所完成的那部分加工稱為一個(gè)安裝。此次全 部工序的完成需要兩次定位和夾緊。如下表所示。 表 2-2 鋁合金缸筒的工序和安裝 工序 號(hào) 安 裝 號(hào)安 裝 內(nèi) 容設(shè) 備 11左右兩端鉆孔專業(yè)鉆床 22加工深孔專業(yè)鉆床 2.3.3 擬訂加工工藝路線擬訂加工工藝路線 根據(jù)廠方要求,該零件有兩

11、種加工方案,一是先加工深孔再加工雙端面孔,二是先加 工雙端面孔再加工深孔。金屬切屑機(jī)床又稱工作母機(jī),是機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備。隨著 社會(huì)需求和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)技術(shù)要求越來(lái)越高。一方面為了適應(yīng)社會(huì)需求 的變化,出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)(FMS)等先進(jìn)的自動(dòng)化制造系統(tǒng),除了傳統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì) 要求之外,還要求機(jī)床增加柔性,并能與系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。另一方面數(shù)控技術(shù)和 CAD 技術(shù) 的發(fā)展,為機(jī)床設(shè)計(jì)提供了新的條件和支撐。因此機(jī)床的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技術(shù)也在發(fā)生 著深刻變化。 2.3.4 兩種加工路線的比較兩種加工路線的比較 A 先加工深孔再加工兩端面孔路線 根據(jù)加工深孔時(shí)工件旋轉(zhuǎn)而刀具不轉(zhuǎn)的原理,此方案在先加

12、工深孔時(shí)需要一個(gè)導(dǎo)航設(shè) 備,以確保刀具能夠精準(zhǔn)地校準(zhǔn)工件中心。在工件夾緊方面,工件左面可考慮選用三爪 卡盤(pán)夾具,這樣可以帶動(dòng)工件高速旋轉(zhuǎn)。由于深孔加工的特殊要求,工件若只夾緊一側(cè), 會(huì)由于震動(dòng)而導(dǎo)致誤差偏大,達(dá)不到工件的精度要求。故而需要設(shè)計(jì)一輔助夾具,用來(lái) 夾緊工件的另一側(cè),以確保工件能夠達(dá)到廠方要求。但由于工件需要高速旋轉(zhuǎn),此輔助 夾具也必須能夠高速旋轉(zhuǎn)。這一特殊要求將給此輔助夾具的設(shè)計(jì)帶來(lái)相當(dāng)大的困難,暫 考慮以同樣的三爪卡盤(pán)來(lái)夾緊工件的另一側(cè)。由于深孔加工對(duì)刀具的特殊要求,刀具在 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 加工時(shí)需要一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備,以避免刀具在加工時(shí)產(chǎn)生較大的偏移。經(jīng)這樣考慮,輔助夾

13、 具和導(dǎo)航設(shè)備的安裝又將是另一難題。若將此兩個(gè)設(shè)備以前后順序安裝于同一板墊上, 則或多或少會(huì)影響加工精度。 現(xiàn)在來(lái)考慮加工兩端面孔。我們要求兩端面孔要同時(shí)加工,這樣不僅可以提高工作效 率,對(duì)兩端孔的中心線的合一也能夠很好的解決,避免了先后加工兩端面孔時(shí)由于拆卸工件 所帶來(lái)的認(rèn)為誤差。由于這一要求,所以對(duì)夾具的設(shè)計(jì)要進(jìn)行一番考慮?,F(xiàn)設(shè)計(jì)夾具為臂 桿式,左右各一個(gè),如“T”型狀,利用液壓缸夾緊,簡(jiǎn)圖如下。 圖 2.2 夾具簡(jiǎn)圖 綜上所述,方案一需消耗人力,才力和資源比較大,成本高,方案實(shí)行比較困難. B 先加工兩端面孔再加工深孔路線 兩端面孔的加工要求同步進(jìn)行,并在同時(shí)間內(nèi)完成加工任務(wù),在刀具設(shè)計(jì)

14、方面同上一方 案。 現(xiàn)在來(lái)考慮加工深孔。深孔加工要求工件高速旋轉(zhuǎn),上一方案考慮用三爪卡盤(pán)夾緊 兩端面里帶動(dòng)工件完成高速運(yùn)轉(zhuǎn)。此方案在實(shí)際亦不可行,現(xiàn)由于工件兩端面孔已經(jīng)加 工完成,故可考慮用頂針頂住工件左端面孔,依靠機(jī)床結(jié)構(gòu)對(duì)工件向左的緊壓力所產(chǎn)生 的摩擦力帶動(dòng)工件高速運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)工件右端面孔的特征,可以設(shè)計(jì)一個(gè)刀具導(dǎo)向套,利 于機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)給工件一個(gè)向左的壓緊力,此刀具導(dǎo)向套簡(jiǎn)圖如下所示。 圖 2.3 刀具導(dǎo)向套簡(jiǎn)圖 這樣便可以成功地解決工件高速運(yùn)轉(zhuǎn)所帶來(lái)的夾具設(shè)計(jì)困難問(wèn)題。此方案不僅方便 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 7 可行,而且成本低,運(yùn)用合理,完全能夠滿足加工要求

15、3。 2.3.5 刀具與夾具的比較刀具與夾具的比較 刀具 兩種方案對(duì)刀具的要求是統(tǒng)一的,故不論是哪種方案,其刀具的設(shè)計(jì)是完全一樣的, 勿需比較。 夾具 方案一所需要的夾具,在加工兩端面時(shí)與方案二是一樣的,但在加工深孔時(shí),夾具的 設(shè)計(jì)比較困難,成本較高,較難實(shí)現(xiàn)。 方案二所需的夾具在加工深孔時(shí)比較容易,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,成本低,可以順利達(dá)到工件 的加工要求。 2.3.6 工序的集中與分散工序的集中與分散 同一工件,同樣的加工內(nèi)容可以安排兩種不同的形式的工藝規(guī)程:一種是工序集中, 另一種是工序分散。 集中工序有幫助保護(hù)各加工面間的相關(guān)地位精確度要求,有效于使用高效率機(jī)床, 節(jié)約裝配工件的長(zhǎng)度,減弱工件的搬

16、動(dòng)來(lái)回。分散工序可讓每個(gè)工序采取的設(shè)備和夾具 比較容易,對(duì)刀也比較簡(jiǎn)單,對(duì)操作工人的層次要求比較少。 采用高效自動(dòng)化機(jī)床,以工序集中的形式組織生產(chǎn),除了具有上述工序集中的優(yōu)點(diǎn)以外, 生產(chǎn)適應(yīng)強(qiáng),因而雖然設(shè)備價(jià)格昂貴,但仍然受到愈來(lái)愈多的重視. 綜上所述,此次加工采用的是工序集中的工藝規(guī)程. 2.3.7 確定加工工藝路線確定加工工藝路線 根據(jù)上述內(nèi)容,對(duì)各種方案的比較,選用先加工兩端面孔再加工深孔這一方案比較合理, 也比較科學(xué),這一方案不僅降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也容易完成加工任務(wù).工 藝路線簡(jiǎn)圖如下圖所示. 鉆 兩 端 面 孔 鉆 深 孔 圖 2-3 加工工藝路線簡(jiǎn)圖 無(wú)錫太湖學(xué)院

17、學(xué)士學(xué)位論文 8 3 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 確定傳動(dòng)方式確定傳動(dòng)方式 機(jī)械部件中我們經(jīng)常用的是螺旋傳動(dòng)、齒冷傳動(dòng)、同步帶、和各種非線性傳動(dòng)部件 等。它的功能主要的是傳輸轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,實(shí)際上說(shuō)就是一種轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化器。目的是 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載之間獲得最佳匹配方面的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。機(jī)械傳動(dòng)部分的傳動(dòng)類(lèi)型、傳 輸模式、剛度和傳輸可靠性的機(jī)電一體化系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)有顯著的影 響, 應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、重量輕、運(yùn)行平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳 動(dòng)部件。 絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺桿螺母機(jī)構(gòu)滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩

18、擦的點(diǎn)。滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單,易于加工,制造成本低,具有自鎖功能。但摩擦阻力,傳動(dòng)效率低。滾動(dòng)絲杠螺 母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高,但其最大的優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力小,傳動(dòng)效率高,因此 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 在本設(shè)計(jì)中工作臺(tái)行程的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,主體,以傳遞運(yùn)動(dòng),需要更高的傳輸精度和緊 湊的,所以使用的進(jìn)給絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 3.2 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器主要用來(lái)聯(lián)接不同部件之間的兩根軸,使其一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩??煞譃閮?大類(lèi)彈性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器和聯(lián)軸器。撓性接頭,根據(jù)劃分是否彈性元件的非彈性和彈 性元件彈性聯(lián)軸器的彈性聯(lián)軸器元件。彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器加工簡(jiǎn)單,裝拆方便,成本

19、較低, 可以補(bǔ)償綜合位移,具有一定的緩沖和吸震能力,適用于正反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁的傳遞中。 此次設(shè)計(jì)中選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。它屬于非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器。其構(gòu)造與 凸緣聯(lián)軸器相似,只是用裝有彈性套的柱銷(xiāo)代替了聯(lián)接螺栓。彈性套的變形可以補(bǔ)償兩 軸的徑向位移和角位移。 3.3 導(dǎo)軌形式的確定(選用和載荷計(jì)算導(dǎo)軌形式的確定(選用和載荷計(jì)算) 3.3.1 選用選用 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性 好、溫度變化小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 9 按接觸面的摩擦性質(zhì)可分為: A. 滑動(dòng)導(dǎo)軌副: 滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,阻尼系數(shù)大,

20、剛度大;但易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象,易磨損。滑動(dòng)導(dǎo) 軌是金屬對(duì)金屬型式,目前在數(shù)控機(jī)床上很少采用。摩擦系數(shù)較大,而且變化范圍也大, 對(duì)于精度高的工件加工心有余而力不足。承載能力中等。接觸剛度高?;瑒?dòng)導(dǎo)軌一般僅 用于普通精度的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床已不采用。 B. 滾動(dòng)導(dǎo)軌副: 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由導(dǎo)軌和滑塊兩部分組成。導(dǎo)軌通常為兩根,裝在支撐件上,每根導(dǎo)軌 上有 2 個(gè)滑塊,固定在移動(dòng)件導(dǎo)軌體上。 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的工作原理就是滑塊中裝有四組滾珠,在導(dǎo)軌條的滑塊的斷點(diǎn),就經(jīng) 合成樹(shù)脂制造的端面擋板和滑塊中的回珠孔回到另一端,經(jīng)另一端端面擋板再進(jìn)入循環(huán)。 四組滾珠各有自己的回株孔,分別處于滑塊的四角。四組滾珠和滾道相

21、當(dāng)于四個(gè)直線運(yùn) 動(dòng)角接觸滾珠軸承。接觸角為 45 度時(shí),四個(gè)方向具有相同的承載能力。 C. 液體靜壓導(dǎo)軌: 無(wú)磨損,無(wú)靜摩擦,無(wú)低速爬行現(xiàn)象,阻尼系數(shù)大;但設(shè)計(jì)、制造、使用較復(fù)雜。 D. 氣浮導(dǎo)軌: 無(wú)磨損,無(wú)靜摩擦,無(wú)低速爬行現(xiàn)象,無(wú)需回行管道,不產(chǎn)生污染;但剛度小,阻尼 系數(shù)很小,容易引起振蕩。 此次設(shè)計(jì)中選用滾動(dòng)導(dǎo)軌副。 3.3.2 載荷計(jì)算載荷計(jì)算 垂直載荷為 Fz=1200N,取計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù),代入式,計(jì)0 . 4fSLPCfSL/0 算出為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷; 工作載荷: (3.1) 3642 )60841200(5 . 0 )2(5 . 0 FFP NNC14568364

22、24 根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌:CDA20 依據(jù)速度 v=5.84 m/min 和選定導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命:Ln (3.2) h h v PC Ln 20000 156000 6085 . 5 10501618/16728 60 1050)/( 33 33 )( 3.4 滾珠絲桿的機(jī)械特性的設(shè)計(jì)計(jì)算滾珠絲桿的機(jī)械特性的設(shè)計(jì)計(jì)算 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 滾珠絲杠被認(rèn)為是如今所有機(jī)床進(jìn)給的主要傳動(dòng)裝置,以其長(zhǎng)使用、高強(qiáng)度、高效 果、高靈活度、無(wú)間隔等明顯優(yōu)點(diǎn)而得以寬泛使用,成為各種機(jī)床的關(guān)鍵配合部分,并 已實(shí)現(xiàn)了好通用,標(biāo)準(zhǔn)好。數(shù)控機(jī)床,以滿足進(jìn)給速度高,定位精度高

23、,穩(wěn)定性高,響 應(yīng)速度快的要求,必須選擇滾珠絲桿,并進(jìn)行必要的驗(yàn)算。 表 3 -1 滾珠絲杠的計(jì)算列表 說(shuō)明備注 1.1 額定 動(dòng)載荷 在軸向載荷 Fa 以較高速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。其 6 10 90%的滾珠絲桿副不產(chǎn)生疲勞剝落,此時(shí)的 Fa 即 為 Ca, 1.2 額定 靜載荷 滾珠絲桿副在靜止或者轉(zhuǎn)速較低狀態(tài)下, 承受最大接觸應(yīng)力的滾珠和滾珠接觸面的塑性變 形量之和為鋼珠直徑的十萬(wàn)分之一的軸向載荷 13 回轉(zhuǎn) 壽命 L 700936210 6 3 aw a Ff C L 式中 L回轉(zhuǎn)壽命 額定動(dòng)載荷 a C NCa16728 軸向載荷 a F NFa7284 載荷系數(shù) w f 2 . 1 w f 1

24、軸 向 載 荷 壽 命 1.4 時(shí)間 壽命 n L Lh 60 式中年回轉(zhuǎn)壽命5 .13L N轉(zhuǎn)速=5.84,r/min 見(jiàn)尺寸規(guī)格表 )( 100 3 N ff F LnCa ca m hmm 式中 預(yù)期工作時(shí)間,H h L 2 按 預(yù) 期 工作時(shí) 間 確定預(yù) 普通機(jī)械10005000 h L 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 11 普通機(jī)床1500010000 h L 數(shù)控機(jī)床 20000 h L 精密機(jī)床 20000 h L 測(cè)試機(jī)床 15000 h L 期 額定動(dòng) 載 荷 航空機(jī)床 1000 h L 續(xù)表 3-1 說(shuō)明備注 精度系數(shù) a f 精度 1.2.3 0 .

25、1 a f 4.5 0.9 7 0.8 10 0.8 可靠性系數(shù),一般 c f 1 c f 載荷系數(shù) w f 無(wú)沖擊平穩(wěn) 2 . 11 w f 輕微沖擊5 . 12 . 1 拌有沖擊,震動(dòng)25 . 1 當(dāng)量轉(zhuǎn)速,r/min, m n 92 . 2 2 minmax nn nm 3. 按預(yù)期 工作時(shí) 間確定 預(yù)期額 定動(dòng)載 荷 Cam 當(dāng)量載荷,N, m F N FF Fm4876 3 2 minmax 3.1 滾珠 絲桿螺母間的 預(yù)加負(fù)荷 N F F m P 1625 3 式中當(dāng)量載荷,N m F 當(dāng)軸向載荷不能確定時(shí)取 108 a P C F 過(guò)大, 影響壽命及 摩擦力矩增 大;過(guò)小, 會(huì)出

26、現(xiàn)軸向 間隙,影響 定位精度 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 3.2 對(duì)預(yù) 拉伸滾珠絲桿 副的行程補(bǔ)償 值 C 和預(yù)緊 3.2.1 滾珠絲桿軸在制造時(shí),可提出目標(biāo)行程的行 程補(bǔ)償 C,mmttLuaC0354 . 0 10 8 . 11 3 式中 溫度變化值,一般取3t32 滾珠絲桿副的有效行程, u L mm418 a絲桿膨脹系數(shù)為 16 10 8 . 11 C 續(xù)表 3-1 說(shuō)明備注 3.22 滾珠絲桿副安裝時(shí)絲桿的拉伸力 NtdE d ta L EAL F a t pl 455395 . 1 4 2 2 2 2 式中 滾珠絲桿的溫升,一般取 3 t 滾珠絲桿螺紋底徑, 2 d mm 9

27、. 27 E彈性模量, 25 /101 . 2mmNE 全長(zhǎng)總修正量, t LmmtaLL st , 絲桿在兩支撐軸間距離, Ls mm395 4 滾珠 絲桿 副的 極限 轉(zhuǎn)速 和允 許轉(zhuǎn) 速 4.1 極限轉(zhuǎn) 速 min)/(rnc min)/(3510 2 60 2 2 2 2 r L d f A EI L kn b b c 式中 k 安全系數(shù),一般去 0.8 安裝間距 35mm b L A絲桿橫截面積 611mm 滾珠絲桿螺紋底徑 27.9mm 2 d I絲桿最小截面慣性矩 29728mm E彈性模量 材料密度 、 表示與支撐形式有關(guān)的系數(shù) f 高速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí),避免 產(chǎn)生震動(dòng)現(xiàn) 象 減震器鋁

28、合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 13 固定自由 875 . 1 4 . 3f 支持支持 142 . 3 7 . 9f 固定支持 927 . 3 1 . 15f 固定固定703 . 4 9 .21f 續(xù)表 3-1 說(shuō)明備注 4.2 允 許轉(zhuǎn)速 min)/( max rN 式 D滾珠絲桿的公稱直徑,2063 70000 max D N 32mm 3.5 滾珠絲桿副的選用滾珠絲桿副的選用 綜合上述所選主要技術(shù)參數(shù),根據(jù)滾珠絲杠產(chǎn)品樣本,即可確定所選滾珠絲杠副型 號(hào)規(guī)格 3207-4。 圖 3-1 滾珠絲杠 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 3.6 滾珠絲桿的驗(yàn)算滾珠絲桿的驗(yàn)算 (1) 剛度

29、驗(yàn)算 滾珠絲杠副在工作載荷 F=7284Nmax 和扭矩 M1 共同作用下,所引起的螺紋每米導(dǎo) 程變形總誤差 按下式計(jì)算: 3max 10) 15001000 ( GI M EA F K (3.3) 式中:A絲杠截面積,rdA 2 4 1 2 mm G絲杠材料剪切彈性模量,對(duì)鋼 2 /82400mmNG K安裝方式系數(shù)(固定自由:K=1;固定固定:K=0.25)。 驗(yàn)算不等式為:(300mm 單一導(dǎo)程變動(dòng)量)。300V (2) 效率驗(yàn)算 (3.4)%90 )( %100 tg tg 式中:絲杠螺紋螺旋升角;=arctg 為摩擦角。 如上述驗(yàn)算不滿足要求,需另選其它型號(hào),重復(fù)以上步驟,直至滿足要

30、求為止。 絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量很小,可忽略不計(jì)。就不在具體計(jì)算總長(zhǎng)變形量、 滾道接觸變形量、軸承軸向變形量了10。 3.7 步進(jìn)電機(jī)的選用步進(jìn)電機(jī)的選用 A 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由輸入的電脈沖信號(hào)控制的,每當(dāng)電機(jī)繞組接收一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子 就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的角度。其角位移量與輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,在時(shí)間上與輸入脈 沖同步。因而,只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可得到所需轉(zhuǎn)動(dòng) 的速度和方向。 步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和混合式三種類(lèi)型。 步進(jìn)電機(jī)的主要特性指標(biāo):步距角、最高啟動(dòng)頻率、最高連續(xù)工作頻率等。 步進(jìn)電機(jī)的主要特性:1 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才能運(yùn)轉(zhuǎn)

31、,動(dòng)力來(lái)源必須是脈沖號(hào)碼, 沒(méi)有脈沖的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)關(guān)閉,當(dāng)加入合理的脈沖信源,就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。轉(zhuǎn)動(dòng)的 速度和脈沖的頻率成一定關(guān)系;2 步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為 7.5 度,一圈 360 度,需要 48 個(gè)脈沖實(shí)現(xiàn);3 步進(jìn)電機(jī)含有瞬時(shí)啟動(dòng)并且快速停住的好處;4 為實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方位可以 改變脈沖順序。步進(jìn)電機(jī)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),歸納起來(lái)主要有: 1)步矩值不受各種干擾因素的影響 2)誤差不長(zhǎng)期積累 3)控制性能好 B 伺服電機(jī)的分類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn) 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 15 直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 所以區(qū)分步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的依據(jù)條件主要視具體

32、應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確 定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等) ,轉(zhuǎn)矩、慣量、精度、加減速等要求,上位控 制條件(如對(duì)端口界面條件和通訊方面條件的使用條件) ,主要控制形式是方位、轉(zhuǎn)矩還 是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或者是電池供電,電壓范圍。以此為依據(jù) 來(lái)確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。 還可以按照下表區(qū)別選擇步進(jìn)系統(tǒng)還是伺服系統(tǒng)(步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷及扭矩計(jì)算): 表 3-2 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng) 小扭矩范圍扭矩 (20Nm 的普遍以下)小, 中,大,全范圍 低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)(通常在不到 2000RPM,高扭矩電機(jī)小于 1000RPM) 高(可達(dá) 5000RPM) ,直 流伺

33、服電機(jī)和 1 至 20000 轉(zhuǎn)/分 鐘 控制方式主要是位置控制多元化智能控制,位置/速 度/轉(zhuǎn)矩模式 平滑性低速振動(dòng)(但與驅(qū)動(dòng)器的子類(lèi)型可 以顯著改善) 好,運(yùn)行平滑 精度一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高高 矩頻特性高速時(shí),力矩下降快力矩特性好,特性較硬 過(guò)載特性過(guò)載時(shí)會(huì)失步可 310 倍過(guò)載(短時(shí)) 反饋方式的開(kāi)環(huán)控制,也可以被連接到 編碼器,以防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋 編碼器類(lèi)型光電旋轉(zhuǎn)編碼器(增量/絕對(duì))旋轉(zhuǎn)變壓器型 旋轉(zhuǎn)變壓器型一般快 溫升運(yùn)行溫度高一般 維護(hù)性基本可以免維護(hù)較好 價(jià)格低較高 所以考慮到這次設(shè)計(jì)的要求,為了在不影響工作精度條件下,我選擇了步進(jìn)電機(jī)。 表 3-3 步進(jìn)電

34、機(jī)計(jì)算列表 說(shuō)明備注 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 5 電機(jī) 選擇 51 外部載荷所產(chǎn)生 的摩擦力鋸 p T =9696式中軸)( 2 mN N Fal Tp MN a F 向載荷,=7284N NWFFa 切削力,7224N F 工作臺(tái)總重量,1200N W N摩擦系數(shù) 0.05(滑動(dòng)或滾珠) 導(dǎo)程,418mm l 續(xù)表 3-3 說(shuō)明備注 5.2 預(yù)緊力產(chǎn)生的摩擦 力矩 D T MNmN lF T P D 30.1)(10 1 2 3 2 式中預(yù)緊力,1618N p F 導(dǎo)程,0.418m l 預(yù)緊滾珠杠副的效率(0.850.9) 5.3 支承軸承產(chǎn)生的摩 擦力矩 查閱軸承 樣本 5.4

35、加速度產(chǎn)生的負(fù)荷 扭矩 j T 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)纳習(xí)r: 1 n 2 n )(17803 60 )(2 21 mN t nn jT a j 當(dāng)電機(jī)從靜止升至?xí)r: max n max max 508 60 2 n t N jT a j 式中 j加在電機(jī)上的慣性矩,9720 2 mkg 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,35 r/min max n 加速時(shí)間,2s a t 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 17 5.5 電機(jī)總扭矩 m T26532N.M bjDPm TTTTT 通常將限制在電機(jī)輸出功率的 DP TT 10%30%左右,尤其是選用小電機(jī)時(shí)更要注意 11 5.6 進(jìn)給系統(tǒng)的剛度 )/(mN

36、K4321 11111 KKKKK 式中滾珠絲杠的軸向剛度, 1 KmN/ 螺母的軸向剛度, 2 KmN/ 支承軸承的軸向剛度, 3 KmN/ 所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇為0501350110BHBYG 3.8 傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.8.1 螺母螺母 螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之間的摩擦力進(jìn)行自鎖的。但是在動(dòng)載荷中這種 自鎖的可靠性就會(huì)降低。在一些重要的場(chǎng)合我們就會(huì)采取一些防松措施,保證螺母鎖緊 的可靠性。其中用鎖緊螺母就是其中的一種防松措施。 鎖緊螺母也有兩種,一種是用兩個(gè)一樣的螺母擰在同一支螺栓上,在兩個(gè)螺母之間 附 加一個(gè)擰緊力矩,使得螺栓連接可靠。 另一種是專用的防

37、松螺母,需要和一種可以防松墊片一起使用。專用的防松螺母不 是六角螺母,而是一中圓螺母,在螺母的圓周上開(kāi)有 6 個(gè)缺口,這六個(gè)缺口既是擰緊工 具的著力點(diǎn),又是防松墊片卡口的卡入處。13 第二種防松方式比第一種更可靠,但是結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。 這次設(shè)計(jì)我們選用第 2 種方案 3.8.2 活靈座活靈座 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 圖 3.2 活靈座 主軸箱上電機(jī)只帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)聯(lián),所以我們用到了活靈座,起連 接絲桿與進(jìn)給的橋梁。 活靈座固定絲桿的螺母,一頭固定在滑臺(tái)上,絲桿軸向固定,旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺母和活 靈座再帶動(dòng)滑臺(tái),實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 數(shù)據(jù)顯示:長(zhǎng) 90mm 寬 98mm 高 112mm

38、表面粗糙度為 0.8 3.8.3 軸承座軸承座 軸承座顧名思義就是軸承的支撐座。軸承座的作用是穩(wěn)定軸承及其所連接的回轉(zhuǎn)軸, 確保軸和軸承內(nèi)圈平穩(wěn)回轉(zhuǎn)避免因承載回轉(zhuǎn)引起的軸承扭動(dòng)或跳動(dòng)!螺孔是上軸承蓋的。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 19 圖 3.3 軸承座 3.8.3.1 軸承軸承 滾動(dòng)軸承的種類(lèi)、類(lèi)型及尺寸是多種多樣的。為使機(jī)械裝置發(fā)揮出預(yù)期的性能,選 擇最適宜的軸承是非常關(guān)鍵的。選它,我們分析多個(gè)原因,從各種角度評(píng)審選擇軸承的 條件,并無(wú)特殊規(guī)格,但一般順序如下: (1)掌握機(jī)械物件和軸承的要求 (2)明確對(duì)軸承的使用環(huán)境 (3)選定軸承的類(lèi)型 (4)選定軸承配置方

39、式 (5)選定軸承尺寸 (6)選定軸承規(guī)格 (7)選定軸承的安裝方法 3.8.3.2 軸承的使用條件與環(huán)境條件軸承的使用條件與環(huán)境條件 正確把握軸承在機(jī)械裝置的使用部位及使用條件與環(huán)境條件是選擇適宜軸承的前提。 為之,需要取得以下幾個(gè)方面的數(shù)據(jù)和資料: (1)機(jī)械裝置的功能與結(jié)構(gòu) (2)軸承的使用部位 (3)軸承負(fù)荷(大小、方向) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 (4)旋轉(zhuǎn)速度 (5)振動(dòng)、沖擊 (6)軸承溫度(周?chē)鷾囟?、溫? (7)周?chē)鷼夥?腐蝕性,清潔性,潤(rùn)滑性) 3.8.3.3 軸承配置方式的選擇軸承配置方式的選擇 通常,軸是以兩個(gè)軸承在徑向和軸向進(jìn)行支撐的,此時(shí),將一側(cè)的軸承稱為固定

40、側(cè) 軸承,它承受徑向和軸向兩種負(fù)荷,起固定軸與軸承箱之間的相對(duì)軸向位移的作用。將 另一側(cè)稱之為自由側(cè),僅承受徑向負(fù)荷,軸向可以相對(duì)移動(dòng),以此解決因溫度變化而產(chǎn) 生的軸的伸縮部題和安裝軸承的間隔誤差。 對(duì)于固定側(cè)軸承,需選擇可用滾動(dòng)面在軸向移動(dòng)(如圓柱滾子軸承)或以裝配面移動(dòng) (如向心球軸承)的軸承。在比較短的軸上,固定側(cè)與自由側(cè)無(wú)甚別的情況下,使用只單向 固定軸向移動(dòng)的軸承(如向心推力球軸承)。 3.8.3.4 軸承類(lèi)型的選定軸承類(lèi)型的選定 選擇軸承類(lèi)型時(shí),全面掌握軸承的使用條件是至關(guān)重要的。下表列出了主要的分析 項(xiàng)目: 表 3-4 軸承類(lèi)型選擇應(yīng)注意問(wèn)題 分析項(xiàng)目作用選擇方法 1)軸承的 安

41、裝空間 能容納于軸承安裝空 間內(nèi)的軸承型 由于設(shè)計(jì)軸系時(shí)注重軸的剛性和強(qiáng)度,因此一般先確定軸 徑,即軸承內(nèi)徑。但滾動(dòng)軸承有多種尺寸系列和類(lèi)型,應(yīng)從中 選擇最為合適的軸承類(lèi)型。 2)負(fù)荷 軸承負(fù)荷的大小、方 向和性質(zhì)軸承的負(fù)荷能力 用基本額定負(fù)荷表示,其 數(shù)值載于軸承尺寸表 軸承負(fù)載的變化,如負(fù)載的大小,是否只有徑向負(fù)荷,軸 向負(fù)荷是單向的或雙向的,所以振動(dòng)或沖擊的程度。在考慮這 些因素后,再選擇最合適的軸承類(lèi)型。一般來(lái)說(shuō),相同內(nèi)徑的 軸承的徑向負(fù)荷能力按下列順序:深溝球軸承 20 米/分鐘。一般用于 這些孔的直徑 25 孔的加工,特別是在應(yīng)用程序中的多個(gè)大直徑鏜。 b.確定導(dǎo)向數(shù)量,選擇導(dǎo)向參

42、數(shù) 導(dǎo)向件的形狀,內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剛性工具,精密的加工和特定的情況下,應(yīng)根據(jù)編號(hào)。 通常鉆,擴(kuò),鉸孔孔或單壁與小懸鏜桿鏜,擴(kuò),鉸孔深度是不是一個(gè)大洞,選擇一個(gè)單 加工為主。鉸孔時(shí),在工件施放時(shí),加強(qiáng)工具導(dǎo)向,通常采取兩種加工為主的剛性;離開(kāi) 植樹(shù)節(jié)限制長(zhǎng)懸伸或擴(kuò),鉸長(zhǎng)孔的位置精度的工件時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)高外,還應(yīng)考慮一個(gè)長(zhǎng) 單或雙導(dǎo)向的外向型加工的布局。鏜孔時(shí)或大型多系列薄壁工件同軸孔,具體的結(jié)構(gòu)和 形狀的工件提供雙重引導(dǎo)或引導(dǎo)的過(guò)程。導(dǎo)向的主要參數(shù)包括:管直徑和公差,導(dǎo)套長(zhǎng) 度,導(dǎo)套和工件的端面的距離。必須強(qiáng)調(diào)的是,不擴(kuò),鉸只相當(dāng)無(wú)聊,只能用旋轉(zhuǎn)方向 與固定導(dǎo)。實(shí)際使用中,擴(kuò),鉸,也是相當(dāng)沉悶的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)

43、面向固定的情況下使用。有 時(shí),由于結(jié)構(gòu)上的限制,在使用雙取向或取向處理,以及固定和旋轉(zhuǎn)面向混合使用的情 況。 還應(yīng)當(dāng)指出的是,使用的復(fù)合材料模具孔導(dǎo)向的引導(dǎo),一定要檢查到引導(dǎo)部分長(zhǎng)度 L(LD,D-型直徑) ,以防止的制導(dǎo)或?qū)в伍L(zhǎng)度不足的加工情況開(kāi)始加工,涼亭。c.初 定主軸類(lèi)型,尺寸,外伸長(zhǎng)度和選擇接桿 主軸型式主要取決于進(jìn)給抗力和主軸-刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要。主軸尺寸規(guī)格應(yīng)根據(jù) 選定的切削用量計(jì)算出切削扭矩 M,查表初定主軸直徑 d,再綜合考慮加工精度和具體工 作條件,根據(jù)表決定主軸外伸部分尺寸及配套的刀具接桿莫氏錐號(hào),攻絲靠模規(guī)格代號(hào) 等5 4.4 工件夾緊工件夾緊方案確定方案確定 4.4

44、.1 夾緊方向夾緊方向 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 31 圖 4.5 零件夾緊示意圖 4.4.2 夾緊部件夾緊部件 圖 4.6 固定 V 型塊 對(duì)其去毛刺,然后淬火 HRC 5662。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 銳角倒鈍;倒角 1 45;然后調(diào)制、滲碳。 圖 4.7 壓桿 調(diào)制 HRC 3235; 未注倒角 1 45; 發(fā)黑。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 33 圖 4.8 拉桿 圖 4.9 壓緊塊 壓緊塊為材料 pvc,防止出現(xiàn)壓痕 圖 4.10 斜契 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 34 全部倒角 1 45;發(fā)黑。 圖 4.11 活塞壓緊塊 本

45、次設(shè)計(jì)中定位誤差選用 V 型塊,零件以 V 型塊定位時(shí)工序定位誤差 在機(jī)械零件的設(shè)計(jì)和制造中,一般應(yīng)確定零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn),進(jìn)而確定零件各尺寸; 在制造中,先根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)功能特殊處選取加工工藝路線、工序定位基準(zhǔn)、余量等, 再行加工。工序的定位和及定位誤差解析在計(jì)算零件設(shè)計(jì)和機(jī)械加工中起著至關(guān)重要的 作用。加工質(zhì)量、和生產(chǎn)的成本直接與定位誤差的確定有很大關(guān)系。通常設(shè)計(jì)師或工藝 師用經(jīng)驗(yàn)判定定位誤差的大小。 a.定位誤差的基本概念及組成 定位誤差是指采用調(diào)整法加工一批工件時(shí),由于定位不準(zhǔn)確而造成某一工序在工序 尺寸(通常指加工表面對(duì)工序基準(zhǔn)的距離尺寸)或位置要求方面的加工誤差。 jbjwdw (4.

46、1) b.確定定位誤差方法 分析工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極端情況,然后根據(jù)相關(guān)公式和公差確定具體變動(dòng)量。如圖 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 35 12,兩個(gè)極端情況:情況 1,使工序基準(zhǔn)盡可能地“高”得加工尺寸; minmax 2,11dddd 情況 2, 使工序基準(zhǔn)盡可能的“低”得加工尺寸。且該工序東位誤差 maxmin 2,11dddd 1212)(PPHHHdw (4.2) H2 H1 O1 O2 P2 P1 1 2 圖 4.12 按概念確定的定位誤差 2/2)2/sin2/(1 2/)22(2(21 2/2)2/221()( minmax TdTd TdddOO ddOOH

47、dw (4.3) 更為簡(jiǎn)單的情況 兩個(gè)極端情況:情況 1, 使工序基準(zhǔn) A 獲得最高)(Hdw max dd 點(diǎn);情況 2, 時(shí) A 獲得最低點(diǎn);兩者之差即為該工序的定位誤差。 min 2dd 設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)一般應(yīng)遵循以下主要原則: (1) 夾緊必須保證定位準(zhǔn)確可靠,而不能破壞定位; (2) 工件和夾具變形必須在允許的范圍內(nèi); (3) 必須有可靠的夾緊機(jī)構(gòu)。有足夠剛度和強(qiáng)度的夾緊機(jī)構(gòu)各種元件,手動(dòng)夾緊機(jī) 構(gòu)必須保證能夠自鎖,機(jī)動(dòng)夾緊應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)備,有足夠的夾緊行程; (4)夾緊機(jī)構(gòu)操作必須安全,省力,方便,快捷,根據(jù)工人操作實(shí)踐; (5)所述夾持機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性,程度的自動(dòng)化和工廠的生產(chǎn)程序必須

48、氣動(dòng)夾緊裝置采用空氣作為夾緊裝置的動(dòng)力源。壓縮空氣具有粘度小,不污染,傳 送分配方便的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是夾緊力比液壓夾緊小,一般壓縮空氣工作壓力為 0.40.6MPa,結(jié)構(gòu)尺寸較大,有排氣噪音。 液壓夾緊裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)基本上與氣動(dòng)夾緊裝置相似,它與氣動(dòng)夾緊裝置相 比有下列優(yōu)點(diǎn): (1) 壓力油工作壓力可達(dá) 6MPa,因此液壓缸尺寸小,不需增力機(jī)構(gòu),夾緊裝置緊湊; 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 36 (2) 壓力油具有不可壓縮性,因此夾緊裝置剛度大,工作平穩(wěn)可靠; (3) 液壓夾緊裝置噪聲小。 其缺點(diǎn)是需要有一套供油裝置,成本要相對(duì)高一些。因此適用于具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 的機(jī)床和切削力較大的場(chǎng)合。 本設(shè)

49、計(jì)采用的是液壓夾緊裝置6。 4. 5 定位元件,夾緊元件的設(shè)計(jì)定位元件,夾緊元件的設(shè)計(jì) 由于定位元件的精度對(duì)工件的加工精度影響很大,所以在設(shè)計(jì)定位元件時(shí),其材料 的選擇和技術(shù)條件應(yīng)有較高要求,定位元件與工件定位基準(zhǔn)面或與夾具體接觸或配合的 表面,一般不低于 IT8,常選 IT7 甚至 IT6 制造;定位元件工作表面粗糙度一般不應(yīng)大于 Ra1.6 微米,常選 Ra0.8 和 Ra0.4 微米;采用調(diào)整法和修配法提高裝配精度,以保證支承 釘和支承板的等高性以及夾具安裝面的平行度或垂直度等要求;定位元件可選用 45、40Cr 等優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金鋼制造;或選用 T8、T10 等碳素工具鋼制造,并經(jīng)

50、淬 火處理提高表面硬度及耐磨性;對(duì)于尺寸較大或裝配時(shí)需要做定位銷(xiāo)孔的定位元件,如 加緊力等負(fù)荷較大時(shí)可采用 20、20Cr 等低碳鋼經(jīng)滲碳并淬火后再磨制。 4.5.1 定位元件的設(shè)計(jì)定位元件的設(shè)計(jì) 工件以外圓柱面作定位基準(zhǔn)時(shí),根據(jù)外圓柱面的完整程度、加工要求和安裝方式, 可以在 V 形塊、定位套、半圓套及圓錐套中定位。其中最常用的是在 V 形塊上定位。 根據(jù)工件與 V 形塊的接觸母線長(zhǎng)度,固定式 V 形塊可以分為短 V 形塊和長(zhǎng) V 形塊, 前者限制工件兩個(gè)自由度,后者限制工件四個(gè)自由度。 V 形塊定位的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)中性好,即能使工件的定位基準(zhǔn)軸線對(duì)中在 V 形塊兩斜 面的對(duì)稱平面上,在左右方向

51、上的不會(huì)發(fā)生偏移,且安裝方便;應(yīng)用范圍較廣。不論 定位基準(zhǔn)是否經(jīng)過(guò)加工,不論是完整的圓柱面還是局部圓弧面,都可采用 V 形塊定位。 V 形塊上兩斜面間的夾角一般選用 60、90和 120,其中以 90應(yīng)用最多。其典 型結(jié)構(gòu)和尺寸均已標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計(jì)時(shí)可查國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)。V 形塊的材料一般用 20 鋼,滲碳 深 0.81.2mm,淬火硬度為 6064HBC。 工件以外圓柱表面定位有兩種形式,一種是定心定位,另一種是支承定位。 (1) 定心定位 與工件以圓柱孔定心類(lèi)似,用各種卡頭或彈性筒夾代替心軸或柱銷(xiāo), 來(lái)定位和夾緊工件的外圓。有時(shí)也可以采用套筒和錐套來(lái)定位 (2) V 型塊定位 工件外圓以 V 型塊

52、定位是最常見(jiàn)的定位方式之一,兩斜面夾角有 60、90、120等,90V 型塊使用最廣泛,其定位精度和定位穩(wěn)定性介于 60和 120V 型塊之間,精度比 60V 型塊高,穩(wěn)定性比 120V 型塊高。使用 V 型塊定位的 優(yōu)點(diǎn)是對(duì)中性好,可用于非完整外圓柱表面定位。V 型塊有長(zhǎng)短之分,長(zhǎng) V 型塊限制 4 個(gè)自由度,其寬度 B 與圓柱直徑 D 之比 B/D1,短 V 型塊只能限制兩個(gè)自由度,其寬 度有時(shí)僅 2mm。它們均已標(biāo)準(zhǔn)化,可以選用,特殊場(chǎng)合也可以自行設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)采用的是 V 型塊定位的方式。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 37 4.5.2 夾緊元件設(shè)計(jì)夾緊元件設(shè)計(jì)

53、在車(chē)床上用來(lái)加工工件內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車(chē)床夾具。車(chē)床夾具多數(shù)安 裝在主軸上;少數(shù)安裝在床鞍或床身上。后一類(lèi)屬機(jī)床改裝范疇,應(yīng)用較少,不做介紹。 車(chē)床夾具按工件定位方式不同分為:定心式、角鐵式和花盤(pán)式等。 (1).定心式車(chē)床夾具 在定心式車(chē)床夾具上,工件常以孔或外圓定位,夾具采用定心夾緊機(jī)構(gòu)。 (2)角鐵式車(chē)床夾具 在車(chē)床上加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件的回轉(zhuǎn)端面時(shí),由于零件形狀較復(fù)雜, 難以裝夾在通用卡盤(pán)上,因而須設(shè)計(jì)專用夾具。這種夾具的夾具體呈角鐵狀,故稱其為 角鐵式車(chē)床夾具。 (3)花盤(pán)式車(chē)床夾具 這類(lèi)夾具的夾具體稱花盤(pán),上面開(kāi)有若干個(gè) T 形槽,安裝定位元件、夾緊元件和分 度

54、元件等輔助元件,可加工形狀復(fù)雜工件的外圓和內(nèi)孔。這類(lèi)夾具不對(duì)稱,要注意平衡。 7 4.6 夾緊力計(jì)算夾緊力計(jì)算 根據(jù)總體設(shè)計(jì)得 切削軸向力: NF6176mNM/70123 6543210KKKKKKKK (4.4) 取 2.538 . 1 0 . 10 . 10 . 115 . 1 0 . 12 . 1 )( 2 sin 2 sin 21 N RuRu KM WK 05 . 0 7 . 0 2 2 05. 07 . 0 2 2 701235 . 2 N2074707 (4.5) (4.6) )( 2 sin 2 sin 43 N uu KF WK f 7 . 0 2 2 7 . 0 2 2

55、61765 . 2 N9136 由圖 NF F FF 2593984 1201502074707 120150 2 2 21 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 38 圖 4.13 夾具聯(lián)系尺寸圖 4.7 夾緊油缸設(shè)計(jì)夾緊油缸設(shè)計(jì) 4.7.1 液壓缸的載荷組成與計(jì)算液壓缸的載荷組成與計(jì)算 圖 4.71 所示的液壓缸的液壓系統(tǒng)的組成部分的計(jì)算圖的實(shí)施。由參考文獻(xiàn)8,相 關(guān)參數(shù)標(biāo)記在地圖上,其中,fw 是在活塞桿上的外部負(fù)載的作用,F(xiàn)M 是在活塞與氣缸壁 和活塞桿和導(dǎo)套之間的密封阻力。 在活塞桿上的外部負(fù)載的工作量纖維蛋白原,F(xiàn)f 和軌面摩擦而產(chǎn)生的慣性力 Fa 的速 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系

56、統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 39 度變化的作用。 圖 4.14 液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖 一種常見(jiàn)的工作負(fù)載軸重力作用在活塞桿上,切削力,擠壓力。的力的方向在活塞運(yùn)動(dòng) 的方向相同的方向?yàn)樨?fù),相反的是正 NFg6176 (1)導(dǎo)軌摩擦載荷 Ff 對(duì)于平導(dǎo)軌 對(duì)于 V 型導(dǎo)軌)(FnGuFf 2/sin/ )(FnGuFf (4.7) 式中 G運(yùn)動(dòng)部件所受的重力(N) ; Fn外載荷作用與導(dǎo)軌上的正壓力(N) ; 摩擦系數(shù),見(jiàn)表 1; Q235B 級(jí)是 20 度常溫沖擊; Q235C 級(jí),是 0 度沖擊; Q235D 水平是-20 度沖擊。不同的溫 度的影響,值的影響是不同的 Q235 各個(gè)級(jí)別的化學(xué)成份: Q235

57、分 A、B、C、D 四級(jí)(GB700-88) Q235A 級(jí)含 C0.140.22% Mn0.300.65 Si0.30 S0.050 P0.045 Q235B 級(jí)含 C0.120.20% Mn0.300.670 Si0.30 S0.045 P0.045 Q235C 級(jí)含 C0.18% Mn0.350.80 Si0.30 S0.040 P0.040 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 45 Q235D 級(jí)含 C0.17% Mn0.350.80 Si0.35 S0.040 P0.035 就其脫氧方法而言,可以采用 F,b,z 分別表示為沸騰鋼、平鎮(zhèn)靜鋼、鎮(zhèn)靜鋼、沸騰鋼 是脫氧不完

58、全的鋼,塑性和韌性較差。用這種材料制成的焊接結(jié)構(gòu),受動(dòng)力載荷作用時(shí) 接頭容易出現(xiàn)裂縫。不宜在低溫下工作,有時(shí)會(huì)產(chǎn)生硬化現(xiàn)象。相比之下,鎮(zhèn)靜鋼質(zhì)優(yōu) 而勻,塑性和韌性都好9。 Q235 的機(jī)械性能: 在板材里,是最普通的材質(zhì),屬普板系列。過(guò)去的一種叫法為:A3。 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):外部標(biāo)準(zhǔn)為:GB709,內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)為:GB3274-88。 4.9 夾具的安裝與調(diào)整夾具的安裝與調(diào)整 4.9.1 安裝安裝 法一:在 V 形塊和壓緊塊之間夾緊一個(gè)芯棒,芯棒的表面光潔度要高,且長(zhǎng)度是 300 毫米,在芯棒下方處安裝兩個(gè)千分表,轉(zhuǎn)動(dòng)芯棒,表無(wú)變化,即可以進(jìn)行安裝。 方法二:在主軸箱兩端安裝千分表,繞芯棒一周,表無(wú)變化

59、,可見(jiàn)芯棒與主軸箱同 軸度好,可進(jìn)行安裝。 4.9.2 調(diào)整調(diào)整 一 調(diào)整規(guī)格,用斜面 二 調(diào)整位置 同上在 V 形塊和壓緊塊之間夾緊一個(gè)芯棒,并在兩端導(dǎo)軌上安裝千分 表,滑動(dòng)導(dǎo)軌,千分表是否能達(dá)到軸端面,達(dá)到即可,達(dá)不到就進(jìn)行調(diào)整。 4.9.3 夾具的可調(diào)節(jié)性?shī)A具的可調(diào)節(jié)性 通過(guò)固定 V 形塊的上下位置調(diào)整,使得夾具可夾取不同規(guī)格的工件。 調(diào)整范圍在 0-16mm 之間,不得超過(guò) 16mm。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 46 5 5 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 時(shí)光荏苒,畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的戰(zhàn)斗,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了。 在沒(méi)有接受論文題目以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)幾年來(lái)所學(xué)東西的簡(jiǎn)單總結(jié)

60、,但是經(jīng)過(guò)這 次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力 的一種提高。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)雙工位鉆床,是一次非常好的演練機(jī)會(huì)。盡管我們 對(duì)專業(yè)知識(shí)的掌握還不夠透徹,我們?nèi)匀幌Mㄟ^(guò)自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。 下面就對(duì)我們這次設(shè)計(jì)的過(guò)程做個(gè)簡(jiǎn)單的小結(jié): 第一,課題分析。在接到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目后,我認(rèn)真翻閱了指導(dǎo)老師提供的資料,對(duì) 課題進(jìn)行了深刻的分析,并向老師請(qǐng)教了設(shè)計(jì)中的一些要點(diǎn)及難點(diǎn)。 第二,總體設(shè)計(jì)。在對(duì)課題進(jìn)行仔細(xì)分析以后,我和廖成威概括出了這次設(shè)計(jì)的大 體框架,并將設(shè)計(jì)劃分成了若干模塊,由我們分別完成。 第三,資料整理。我的任務(wù)是夾具和進(jìn)給設(shè)計(jì),

61、通過(guò)書(shū)籍、互聯(lián)網(wǎng)等途徑積極查閱 資料,并與廖成威進(jìn)行資源共享,以達(dá)到最大的資源利用率及工作效率。 第四,課題實(shí)現(xiàn)。在資料準(zhǔn)備充分后,大家開(kāi)始著手論文的撰寫(xiě),大家精誠(chéng)協(xié)作、 共同探討,充分體現(xiàn)出了團(tuán)結(jié)精神。過(guò)程中,大家也越到不少問(wèn)題,通過(guò)一起討論、請(qǐng) 教老師、以及翻閱資料等方式將問(wèn)題一一解決。 第五,論文整理。在我們完成了各自的模塊以后,一起將論文進(jìn)行了整合,并整理 成冊(cè)。 我們這次的設(shè)計(jì)大體過(guò)程就是這樣。在此,要感謝我們的指導(dǎo)老師張大俊老師對(duì)我 們的悉心指導(dǎo),給予了我們很大的幫助。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程有 了一定的了解,大家充分的將所學(xué)理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)踐當(dāng)中。我們通過(guò)查閱資料

62、、跟 其他小組探討、以及請(qǐng)教老師等方式學(xué)到了不少東西,雖然經(jīng)歷了一些困難,但同樣收 獲巨大。這次設(shè)計(jì)不僅提升了大家的業(yè)務(wù)能力,也加強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí),對(duì)我們以后 的工作有非常大的幫助。雖然這個(gè)方案做的還不夠?qū)I(yè),但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東 西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富,將使我們終身受益。 減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和夾具設(shè)計(jì) 47 致致 謝謝 大四最后的半學(xué)期,我們進(jìn)行了大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì),既為了考察我們?cè)诖髮W(xué)時(shí)期的學(xué) 習(xí)進(jìn)度,同時(shí)由為我們的知識(shí)進(jìn)行了一次溫故而知新。 在這短暫的幾個(gè)月中,我感到非常充實(shí),期間我們多次到工廠見(jiàn)習(xí),得到了豐富的 實(shí)踐知識(shí),這離不開(kāi)張大駿老師與同學(xué)的共

63、同團(tuán)結(jié)合作。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,由于 專業(yè)知識(shí)的不扎實(shí)我遇到了各種各樣的問(wèn)題,有時(shí)候覺(jué)得不可能完成,但是在同學(xué)老師 的鼓勵(lì)下,我堅(jiān)持了下來(lái),回首以前的日子感覺(jué)到了溫暖,是他們讓我走過(guò)了一步又一 步。畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了,留下了看的見(jiàn)的,看不見(jiàn)的,厚厚的圖紙,豐富的見(jiàn)識(shí)。我想在 此再次感謝各位同學(xué),尤其是張大駿老師,感謝你們的熱情無(wú)私的幫助,同時(shí)我也想感 謝自己,功夫不負(fù)有心人。 感謝張大俊老師。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 48 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 盧秀春,李鳳云. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)M. 上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1985 年:108-119. 2 杜華,王敏. 機(jī)械工程手冊(cè)M. 機(jī)械工業(yè)出版社,1999

64、年:89-97. 3 單東升,孔詳東. 組合機(jī)床及其自動(dòng)線的使用與調(diào)整M. 勞動(dòng)人事出版社,1988 年:132-143. 4 金賀榮. 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)M .機(jī)械工業(yè)出版社,1986 年:67-84. 5 韓雪艷,梁孝敏,王樹(shù)春. 工程材料M. 東南大學(xué)出版社,1999 年:154-1 61. 6 馬恩. 液壓與氣壓傳動(dòng)M. 機(jī)械工業(yè)出版社,1999 年:134-143. 7 馮辛安,黃玉美,關(guān)慧貞. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)M. 機(jī)械工業(yè)出版社,1999 年:88-96. 8 孫桓,陳作模,葛文杰. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京理工大學(xué)出版社,2005 年:124-135. 9 黃虹. 金屬加工工藝及工裝設(shè)計(jì)

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