主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與維修.doc

項目2 主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與維修一、實訓要求1.了解主軸驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理。2.掌握交流變頻器的操作方法。3.能對變頻器進行參數(shù)設置及故障排除。4.能分析和排除主軸常見故障。二、實訓設備 4臺FANUC 0i Mate-md數(shù)控維修銑床，2臺GSK980TD數(shù)控維修車床，7臺數(shù)控電氣維修實驗臺。三、實訓必備知識1. 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理及接線 圖2-1 GSK980TDA數(shù)控車主軸驅(qū)動變頻器接線圖 圖2-2 FANUC 0I MATEMD數(shù)控銑主軸驅(qū)動變頻器接線圖l 變頻器的原理 根據(jù)公式：n=60f/p 可知交流異步電機的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 成正比與電機的極對數(shù)成反比，因此，改變電機的頻率可調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。通常我們?yōu)榱吮ＷC在一定的調(diào)速范圍內(nèi)保持電動機的轉(zhuǎn)矩不變，在調(diào)節(jié)電源頻率 f 時，必須保持磁通不變，由公式 UE=4.44fWK可知，U/f 所以改變頻率 f 時，同時改變電源電壓 U，可以保持磁通不變。目前大部分變頻器都采用了上述原理。用同時改變f和U 的方法來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速 n的調(diào)速控制，并使得輸出扭矩在一定范圍內(nèi)保持不變。注：電機的極對數(shù)與轉(zhuǎn)速V，U，W代表三相電機的每一相，電機內(nèi)部共有3組線圈，每一組就是一相，出來兩個線頭，3相共出6個線頭，分別按照一定的接法接到三相電源上。一組線圈或一相包含多個線圈，但不會是單數(shù)的，因為它要組成南北兩個極，而且在電機內(nèi)部是對稱的，例如圖1，其中一相V,有兩個線圈一個在上部一個在下部，兩個線圈是串聯(lián)的，通電時就產(chǎn)生兩個磁極，圖2的V相有4個線圈，也串聯(lián)在一起，也是對稱的，但它有4個極，這個圖只是告訴大家線圈在電機內(nèi)部的方位，和所謂的磁極對數(shù)。第一個圖每一相有南北兩個極，就是一對磁極，磁極對數(shù)是1，通常叫它2極電機，轉(zhuǎn)速最快。極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越快，對啊。因為交流電的頻率是50Hz,是指每一相1秒鐘方向往返50次，三相不是同時往返，有一個次序的問題，但時間間隔是相同的，書本上說的是空間角度相差120度。當這個三相交流電通入電機的時候，就造成電機3組線圈通電的順序不同，可能U相線圈先通電，V第二，W第三然后又重復這樣的排列，這就造成了旋轉(zhuǎn)磁場。那么快慢是怎樣形成的呢，看圖1，當三相通電一次時，磁場已經(jīng)走過1圈了（正半周期走半圈，負半周期再走半圈），就是經(jīng)過50分之1秒磁場已經(jīng)走過一圈，經(jīng)過1秒鐘就走過50圈，經(jīng)過1分鐘就走過3000圈了。再看圖2，它的磁極跨度只有圖1的一半，那么通一次電的時候磁場所走過的路程只有圖1的一半。所以旋轉(zhuǎn)磁場的速度就慢，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就慢。多極數(shù)的電機因工藝復雜，價格也高。（是不是極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越快；極數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越慢。為什么會這樣呢？）改變電機的極對數(shù)就能改變電機轉(zhuǎn)速 是因為極對數(shù)越少電機里的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速越高 所以改變電機的極對數(shù)就能改變電機轉(zhuǎn)速 4P就是電機里有四對磁極。2對的額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速2800轉(zhuǎn)左右。4對的額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)左右。數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)由主軸驅(qū)動裝置、主軸電動機、主軸位置檢測裝置、傳動機構及主軸等組成。（參照數(shù)控系統(tǒng)接線說明書及電氣原理圖） l 變頻器常識什么是變頻器呢？我們在日常生活中經(jīng)常聽到，它一般是利用半導體器件的開關作用將工頻電源變換為另一頻率的電能的設備。變頻器原理是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置?？煞譃榻唤蛔冾l器，交直交變頻器。交交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；交直交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電，再經(jīng)過逆變器把這個直流電流變成頻率和電壓都可變的交流電。通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的1520倍。由于變頻器設備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中，不僅有電機（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。想要了解變頻器原理就必須先了解這兩個東西。什么是變頻器類型：分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器的工作原理：把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應的電路。1. 整流器 ，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓。2. 中間電路，有以下三種作用：a. 使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。b. 通過開關電源為各個控制線路供電。c. 可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能。3. 逆變器 ，將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。 4. 控制電路 ，它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收來自這些部分的信號。其主要組成部分是：輸出驅(qū)動電路、操作控制電路。主要功能是： a. 利用信號來開關逆變器的半導體器件。b. 提供操作變頻器的各種控制信號。c. 監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護功能。l 三菱FR-D700 系列變頻器（參照使用手冊）1）安裝與接線2）端子接線圖3）主電路端子規(guī)格4）主電路端子的端子排列與電源、電機的接線5）基本操作簡單模式參數(shù)一覽表l 變頻器的兩種啟動方式 系統(tǒng)發(fā)出 0-10V 的模擬電壓控制在系統(tǒng)中的 MDI 方式下編入指令 M03 S500，按下“循環(huán)啟動”鍵后系統(tǒng)會根據(jù)參數(shù)#3741-#3744 換算成相對應的模擬電壓(如下圖所示)， 變頻器再根據(jù)模擬電壓輸出對應的頻率與電壓，驅(qū)動三相異步電機。通過變頻器“設定用旋鈕”來控制l 西門子MICROMASTER420通用型變頻器（參照使用手冊）接線框圖191. 改變方向 改變電動機轉(zhuǎn)動的方向。用一個負號(-)或一個閃爍的小數(shù)點指示反向旋轉(zhuǎn)。2. 啟動變頻器 本按鈕可以啟動變頻器。缺省狀態(tài)下該按鈕被禁止。如果要使能該按鈕，請將P0700設置為1。3. 停止變頻器 本按鈕按照P1121設置的時間(斜坡下降時間)停止變頻器。4. 電動機點動 當變頻器沒有輸出時，本按鈕可以按照預置的點動頻率啟動和運行電動機。釋放該按鈕時變頻器停止。5. 訪問參數(shù) 按下本按鈕，允許用戶按照選定的用戶訪問級別訪問參數(shù)。6. 減少數(shù)值 按下本按鈕可減少顯示值。如果要通過BOP改變頻率設置值，請設置P1000=1。7. 增加數(shù)值 按下本按鈕可增加顯示值。如果要通過BOP改變頻率設置值，請設置P1000=1。8. 功能 本按鈕可用于查看附加信息。請參閱MICROMASTER 420操作說明第44頁的51.2 節(jié)?？焖僬{(diào)試缺省設置變頻器控制端子功能設定參數(shù)3.螺紋切削原理在數(shù)控機床上，編制一個正確的程序，可以很方便地加工出螺紋。切削螺紋時，刀具運動要與主軸運動主軸的旋轉(zhuǎn)同步。在螺紋切削過程中，裝在機床上的與主軸同步的主軸位置編碼器，實時地讀取主軸速度并轉(zhuǎn)換為刀具的每分鐘進給量，使機床移動。螺紋切削是在主軸上的位置編碼器輸出一轉(zhuǎn)信號時啟動的，所以總是能夠在固定的點開始螺紋切削，在重復多次的螺紋切削時，工件上的刀具軌跡不會改變。需要注意的是：螺紋切削時，從粗加工到精加工，主軸速度必須保持恒定，否則會生成錯誤的導程。在螺紋加工時，進給速度倍率無效，主軸速度賠率無效。在螺紋加工時，可能出現(xiàn)下列問題：（1）機床不能進行螺紋加工；（2）螺紋加工亂扣；（3）螺紋精度不對；造成原因如下：機床不能進行螺紋加工可能的出現(xiàn)的原因是：（1）系統(tǒng)無螺紋加工功能；（2）主軸位置編碼器未安裝或安裝不規(guī)范；（3）主軸位置編碼器有故障；（4）參數(shù)錯誤；（5）編程錯誤；（6）其他原因。螺紋加工亂扣，可能原因是：（1）主軸位置編碼器安裝不規(guī)范；（2）主軸位置編碼器有故障；（3）參數(shù)錯誤；（4）其他原因。螺紋加工精度不對，可能出現(xiàn)原因是：（1）主軸位置編碼器安裝不規(guī)范；（2）主軸位置編碼器有故障；（3）參數(shù)錯誤；（4）刀具原因；(5)其他原因。四、實訓內(nèi)容1.根據(jù)機床實際，找出主軸控制系統(tǒng)相關硬件接線原理圖。2.根據(jù)說明書，進行系統(tǒng)參數(shù)設定、變頻器功能參數(shù)的設定，并進行調(diào)試。3.通用變頻主軸系統(tǒng)常見故障及處理表1 通用變頻主軸常見故常與處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法電動機不運轉(zhuǎn)CNC無速度信號輸出檢測速度給定信號，檢查系統(tǒng)參數(shù)主軸驅(qū)動器故障1)是否有報警錯誤代碼顯示，如有報警，對照相關說明書解決（主要有過流、過、過壓、欠壓以及功率塊故障等）。2)頻率指定源和運行指定源的參數(shù)是否設置正確。 3)智能輸入端子的輸入信號是否正確。變頻器輸出端子U、V、W不能提供電源電源是否已提供給端子運行命令是否有效？RS（復位）功能或自由運行停車功能是否處于開啟狀態(tài)負載過重電動機負載是否太重主軸電動機故障電機損壞電動機反轉(zhuǎn)輸出端子U/T1，V/T2和W/T3的連接是否正確使得電動機的相序與端子連接相對應，通常來說：正轉(zhuǎn)（FWD）UVW，和反轉(zhuǎn)（REV）UWV電動機正反轉(zhuǎn)的相序是否與U/T1，V/T2和W/T3相對應控制端子（FW）和（RV）連線是否正確端子(FW）用于正轉(zhuǎn)，（RV）用于反轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)速不能到達如果使用模擬輸入，電流或電壓“O”或“OI”檢查連線檢查電位器或信號發(fā)生器負載太重減少負載重負載激活了過載限定（根據(jù)需要不讓此過載信號輸出）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤檢查相關參數(shù)轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定負載波動過大增加電動機容量（變頻器及電動機）電源不穩(wěn)定解決電源問題該現(xiàn)象只是出現(xiàn)在某一特定頻率下稍微改變輸出頻率，使用調(diào)頻設定將此有問題的頻率跳過過流加速中過流檢查電動機是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好延長加速時間變頻器配置不合理，增大變頻器容量減低轉(zhuǎn)矩提升設定值恒速中過流檢查電動機是否短路或局部短路，輸出線絕緣是否良好檢查電動機是否堵轉(zhuǎn)，機械負載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量電網(wǎng)電壓是否有突變減速中或停車時過流輸出連線絕緣是否良好，電動機是否有短路現(xiàn)象延長減速時間更換容量較大的變頻器直流制動量太大，減少直流制動量機械故障，送廠維修。短路對地短路檢查電動機連線是否有短路檢查輸出線絕緣是否良好送修過壓停車中過壓l 延長減速時間，或加裝剎車電阻 l 改善電網(wǎng)電壓，檢查是否有突變電壓產(chǎn)生 加速中過壓恒速中過壓減速中過壓低壓檢查輸入電壓是否正常檢查負載是否突然有突變是否缺相變頻器過熱檢查風扇是否堵轉(zhuǎn)，散熱片是否有異物環(huán)境溫度是否正常通風空間是否足夠，空氣是否能對流變頻器過載連續(xù)超負載150一分鐘以上檢查變頻器容量是否配小，否則加大容量檢查機械負載是否有卡死現(xiàn)象V/F曲線設定不良，重新設定電動機過載連續(xù)超負載150一分鐘以上機械負載是否有突變電動機配用太小電動機發(fā)熱絕緣變差電壓是否波動較大是否存在缺相機械負載增大電動機過轉(zhuǎn)矩機械負載是否有波動電動機配置是否偏小主軸轉(zhuǎn)速與變頻器不匹配參數(shù)設置不正確1）最大頻率設定是否正確。2) 驗證V/F設定值與主軸電機規(guī)格是否相匹配。3）確保所有比例項參數(shù)設定正確。主軸與進給不匹配（螺紋加工時）主軸編碼器有問題1）CRT畫面有報警顯示。2）通過PLC狀態(tài)顯示觀察編碼器的信號狀態(tài)。3）用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。4交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)及故障維修 1）交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強過載能力的基礎上實現(xiàn)寬范圍無級變速，其次要求在自動換刀動作中實現(xiàn)定角度停止(即準停)，這使加工中心主軸驅(qū)動系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設計和運行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式，交流變頻主軸能夠無級變速但不能準停，需要另外裝設主軸位置傳感器，配合CNC系統(tǒng)PMC (指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC)的邏輯程序來完成準停速度控制和定位停止；交流伺服主軸本身即具有準停功能，其自身的軸控PLC信號可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC，配合簡捷的PMC邏輯程序即可完成準停定位控制，且后者的控制精度遠遠高于前者。交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)由主軸驅(qū)動單元、主軸電動機和檢測主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器3部分組成，主要完成閉環(huán)速度控制，但當主軸準停時則完成閉環(huán)位置控制。由于數(shù)控機床的主軸驅(qū)動功率較大，所以主軸電動機采用鼠籠式感應電動機結構形式，旋轉(zhuǎn)編碼器可以在主軸外安裝，也可以與主軸電動機做成一個整體，主軸驅(qū)動單元的閉環(huán)控制、矢量運算均由內(nèi)部的高速信號處理器及控制系統(tǒng)實現(xiàn)。與交流伺服驅(qū)動一樣，交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)也有模擬式和數(shù)字式兩種型式 。2）交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障 交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅(qū)動單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動單元。交流主軸驅(qū)動除了有直流主軸驅(qū)動同樣的過熱、過載、轉(zhuǎn)速不正常報警或故障外，還有另外的故障條目，總結如下。（1）主軸不能轉(zhuǎn)動，且無任何報警顯示。表2主軸不能動故障原因可能原因檢查步驟排除措施機械負載過大盡量減輕機械負載主軸與電動機連接皮帶過松在停機的狀態(tài)下，查看皮帶的松緊程度調(diào)整皮帶主軸中的拉桿未拉緊夾持刀具的拉釘(在車床上就是卡盤未夾緊工件)有的機床會設置敏感元件的反饋信號，檢查次反饋信號是否到位重新裝夾好刀具或工件系統(tǒng)處在急停狀態(tài)檢查主軸單元的主交流接觸器是否吸合更具實際情況下，松開急停；機械準備好信號斷路排查機械準好信號電路主軸動力線斷線用萬用表測量動力線電壓確保電源輸入正常電源缺相正反轉(zhuǎn)信號同時輸入利用PLC監(jiān)查功能查看相應信號無正反轉(zhuǎn)信號通過PLC監(jiān)視畫面，觀察正反轉(zhuǎn)指示信號是否發(fā)出一般為數(shù)控裝置的輸出有問題，排查系統(tǒng)的主軸信號輸出端子使能信號沒有接通通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；檢查外部啟動的條件是否符合主軸驅(qū)動裝置故障有條件的話，利用交換法，確定是否有故障更換主軸驅(qū)動裝置主軸電動機故障更換電動機（2）主軸速度指令無效，轉(zhuǎn)速僅有12r/min?？赡茉驒z查步驟排除措施動力線接線錯誤檢查主軸伺服與電動機之間的UVW連線確保連線對應CNC模擬量輸出（D/A）轉(zhuǎn)換電路故障用交換法判斷是否有故障更換相應電路板CNC速度輸出模擬量與驅(qū)動器連接不良或斷線測量相應信號，是否有輸出且是否正常更換指令發(fā)送口或更換數(shù)控裝置主軸驅(qū)動器參數(shù)設定不當查看驅(qū)動器參數(shù)，是否正常依照說明書，正確設置參數(shù)反饋線連接不正常查看反饋連線確保反饋連線正常反饋信號不正常檢查反饋信號的波形調(diào)整波形至正確或更換編碼器（3）速度偏差過大指的是主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動時電機沒有轉(zhuǎn)動或速度上不去。引起此故障的原因見表4。 表4 速度偏差過大報警綜述可能原因檢查步驟排除措施反饋連線不良不啟動主軸，用手盤動主軸使主軸電動機以較快速度轉(zhuǎn)起來，估計電機的實際速度，監(jiān)視反饋的實際轉(zhuǎn)速確保反饋連線正確反饋裝置故障更換反饋裝置動力線連接不正常用萬用表或兆歐表檢查電動機或動力線是否正常（包括相序不正常）確保動力線連接正常動力電壓不正常確保動力線電壓正常機床切削負荷太重，切削條件惡劣重新考慮負載條件，減輕負載，調(diào)整切削參數(shù)機械傳動系統(tǒng)不良改善機械傳動系統(tǒng)條件制動器未松開查明制動器為松開的原因確保制動電路正常驅(qū)動器故障利用交換法，判斷是否有故障更換出錯單元電流調(diào)節(jié)器控制板故障電動機故障(4)過載報警。 削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸過熱、主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等造成此故障的可能原因見表5 ?？赡茉驒z查步驟排除措施長時間開機后再出現(xiàn)此故障負載太大檢查機械負載調(diào)整切削參數(shù)，干山切削條件，減輕負載頻繁正、反轉(zhuǎn)減少頻繁正、翻轉(zhuǎn)次數(shù)(5)主軸振動或噪聲過大首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。 檢查方法： 若在減速過程中發(fā)生，一般是由驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障； 若在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題； 檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關，如無關，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關系，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。 表6 主軸振動或噪聲過大的故障綜述故障部位可能原因檢查步驟排除措施電氣部分故障系統(tǒng)電源缺相、相序不正確或電壓不正常測量輸入的系統(tǒng)電源確保電源正確反饋不正確測量反饋信號確保接線正確，且反饋裝置正常驅(qū)動器異常，如：增益調(diào)整電路或顫動調(diào)整電路的調(diào)整不當根據(jù)參數(shù)說明書，設置好相關參數(shù)三相輸入的相序不對用萬用表測量輸入電源確保電源正確機械部分故障主軸負荷過大重新考慮負載條件，減輕負載潤滑不良是否缺潤滑油，加注潤滑油是否潤滑電路或電機故障，檢修潤滑電路是否潤滑漏油更換潤滑導油管主軸與主軸電動機的連接皮帶過緊在停機的情況下，檢查皮帶松緊程度調(diào)整皮帶的連接軸承故障、主軸和主軸電動機之間離合器故障目測，可判斷這個機械連接是否正常調(diào)整軸承，軸承拉毛或損壞可拆開相關機械結構后目測更換軸承齒輪有嚴重損傷更換齒輪主軸部件上動平衡不好（叢最高速度向下時發(fā)生次此故障）當主軸電機最高速度時，關掉電源，慣性運轉(zhuǎn)時是否仍有聲音校核主軸部件上的動平衡條件，調(diào)整機械部分軸承預緊力不夠或預緊螺釘松動調(diào)緊預緊螺釘游隙過大或齒輪嚙合間隙過大調(diào)整機床間隙，五、實訓步驟1.測繪機床電路，完成主軸控制系統(tǒng)的接線。2.使用變頻操作面板修改參數(shù)，具體步驟見變頻器說明書。3.用NC和變頻器操作面板分別對進行控制，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、改變電機轉(zhuǎn)速等，具體步驟見設備操作說明書。 4.模擬主軸故障。5.填寫實訓報告。六、思考題1.如何判斷變頻器自身故障？2.如何修改變頻器的參數(shù)？ 3.闡述電機的兩種啟動方式。