自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc

摘要為了降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省各種能耗，提高停車(chē)場(chǎng)對(duì)汽車(chē)清洗的質(zhì)量和效率，采用PLC控制技術(shù)在洗車(chē)機(jī)上的應(yīng)用，來(lái)解決公交車(chē)輛洗車(chē)機(jī)手自一體化的控制問(wèn)題。本文論述了洗車(chē)機(jī)的類(lèi)型及其在中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用情況，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的工作原理及其主要優(yōu)點(diǎn)，并提供了典型全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的技術(shù)參數(shù)。本文詳細(xì)講述了公交車(chē)專(zhuān)用“五刷軌道移動(dòng)式龍門(mén)全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)”的方案，重點(diǎn)論述了為洗刷定位及移動(dòng)精確控制而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的“基于單片機(jī)技術(shù)的電流互感控制器”的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)原理，并提供了詳細(xì)的原理圖及控制程序。關(guān)鍵詞：洗車(chē)機(jī)；自動(dòng)控制；PLC控制技術(shù)。ABSTRACTToreducetheamountoflabor，saveenergyconsumptionandimprovethequalityandefficiencyofbuscleaning，PLCcontroltechnologyisusedinthebuswashertosolvethecontrollingproblemofbuswasherwithbothwasherandhandsThethesisdiscussthetypesandapplicationsofthecar-washingmachineinchinamarket,anditsprinciple,mainadvantage.Themaintechnologicparametersareprovided.Themanufactureplanfoautomaticcar-washinemachinewithfivemobilebrushessianalysedindetail.inparticularthedesignmethodandprincipleofcurrentmutualinductancecontrollerbasedonsinglechipcomputorfortheorientationandaccuracymovementcontrolofthecar-washingbrushareemphaticallydiscussed.Theprinciplechartsandconctrolprogrammesaresupplied.Keywords：car-washingmachine，automationcontrol，PLCcontroltechnology.目錄1緒論.11.1概述.11.2基本要求.11.3項(xiàng)目的技術(shù)問(wèn)題.11.4洗車(chē)機(jī)概述.21.4.1自動(dòng)洗車(chē)機(jī)市場(chǎng)前景.21.4.2洗車(chē)機(jī)的類(lèi)型.31.4.3全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn).31.5兩種全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)簡(jiǎn)述.51.5.1隧道式洗車(chē)機(jī).51.5.2往復(fù)式洗車(chē)機(jī).71.6解析機(jī)器洗車(chē)的五大誤區(qū).92“五刷軌道移動(dòng)式龍門(mén)全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)”方案.122.1項(xiàng)目對(duì)控制系統(tǒng)的要求.122.2設(shè)備硬件的選擇.132.2.1PLC的選型.132.2.2傳感器的選型.152.3控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).172.4控制程序的實(shí)現(xiàn).232.5控制系統(tǒng)的抗干擾措施.293基于單片機(jī)技術(shù)的電流互感控制器設(shè)計(jì).303.1概述.303.2采用模擬電路的“電流互感控制器”設(shè)計(jì).303.2.1概述.303.2.2主要元件“四電壓比較器LM339”簡(jiǎn)介.313.3采用基于單片機(jī)技術(shù)的“電流互感控制器”設(shè)計(jì).333.3.1控制要求及原理.333.3.2控制器選擇.343.3.3硬件電路設(shè)計(jì).413.4氣路的設(shè)計(jì).433.4.1氣路工作原理.433.4.2氣路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).443.4.3氣路元件的選擇.454機(jī)械設(shè)計(jì)部分.464.1洗車(chē)機(jī)組成.464.2行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).464.2.1車(chē)輪與軌道的構(gòu)造形式.464.2.2軌道的選取.474.3垂直刷電機(jī)的選擇.48論文總結(jié).49參考文獻(xiàn).50附錄.51翻譯部分.錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。英文原文：.錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。中文譯文：.錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。致謝.錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。