敞口油桶搬運車—整體結構設計【液壓運輸車】【油桶搬運機】

敞口油桶搬運車—整體結構設計【液壓運輸車】【油桶搬運機】,液壓運輸車,油桶搬運機,敞口,油桶,搬運車,整體,總體,結構設計,液壓,運輸車,搬運 江西農業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）任務書 論文（設計） 課題名稱 敞口油桶搬運車---整體結構設計 學生姓名 院（系） 工學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導老師 職稱 副教授 學歷 畢業(yè)設計（論文）要求： 1. 要求在完成論文期間，態(tài)度端正，積極主動； 2. 查閱相關的文獻資料，通過查閱文獻資料擴充知識面； 3. 設計說明書和圖紙符合國標規(guī)定和工學院畢業(yè)設計要求； 4. 繪制零件圖和裝配圖，圖紙量不少于1.5張A0圖紙，要求字數(shù)不少于6000字； 5. 完成電子文檔及PPT文檔，并打印裝訂成冊。 畢業(yè)設計（論文）內容與技術參數(shù)： 1. 油桶高度1000mm; 2. 油桶直徑580mm; 3. 油桶及膠渣重量200kg，膠渣溫度180-200度 4. 油桶提升到離地面250mm 畢業(yè)設計（論文）工作規(guī)劃： 1．2008年11月～12月：接受畢業(yè)設計任務，查閱整理文獻資料； 2．2009年1月：確定課題設計方案； 3．2009年2月～4月：繪制設計圖紙及編寫設計說明書； 4．2009年5月10日之前：定稿打印，裝備畢業(yè)設計答辯。 接受任務日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 學 生 簽 名 年 月 日 指導教師簽名 年 月 日 院長（主任）簽名 年 月 日 學校代碼： 序 號： 本 科 畢 業(yè) 設 計 題目：敞口油桶搬運車---整體結構設計 學 院： 姓 名： 學 號： 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 年 級： 指導教師： 二OO九年 五 月 敞口油桶運輸車 1 敞口油桶搬運車 摘要 介紹一種敞口油桶搬運車的結構、工作原理、設計原理。現(xiàn)有的油桶 搬運車僅適用于搬運閉口油桶，它是通過卡鉤卡住上蓋和桶邊進行吊裝，這種 吊裝油桶搬運機對敞口油桶無法進行吊裝運輸。敞口油桶是一種上口無蓋的油 桶，廣泛適用于化工、冶金等生產領域中。其內通常都裝有高溫液體和腐蝕性 液體，搬運困難，目前敞口油桶的搬運通常是油桶置于小平板推車上進行的， 工作很不可靠，往往會造成內裝物濺出而傷人及浪費原料等生產事故。現(xiàn)根據(jù) 實際生產需要，采用液壓運輸車，只需一個人操作，省力、速度又快，擺放整 齊、 ，原 4-5 人，年花費工資為 7-8 萬，現(xiàn)一個人只要 2 萬，年節(jié)約 6 萬左右， 車輪只需 0.4 萬，而且經用 3 年也不會損壞，壞了只需要換幾個輪子及一些液 壓元件，總共不超過 0.03 萬元，經濟效率特別的高。 關鍵詞： 油 桶 搬運車 液壓技術 節(jié)約成本 敞口油桶運輸車 2 The development of openjerrican transportation machine Abstract The exposure of a tank car carrying the structure, working principle, design principles. Removal of existing tank cars carrying only applies to closed tank, hook it through the card stuck to the superstructure and barrels while lifting, the lifting of the oil drum handler exposure can not be lifting the transport tank. Exposure tank is a catchy cover of the oil drums, widely used in chemical, metallurgical and other production areas. Usually equipped with its high-temperature liquids and corrosive liquids, handling difficulties, the current exposure is usually removal tank oil drum placed on a small flat panel carts, and work very reliable, often caused by spill contents wounding and a waste of raw materials and other production accidents. Is based on the actual production needs, the use of hydraulic vehicles, just one person operation, energy, speed fast, neat display, the original 4-5, and 7-8 years for the cost of wages million, is a person who has only 20,000 annual savings of about 60,000, 04,000 wheels only, but also by the use of 3 years will not be damaged, broken only changed a few wheels and a number of hydraulic components, a total of not more than 00,300 yuan, in particular the high economic efficiency . Key words: Oil drums Truck Hydraulic Technology Cost savings 敞口油桶運輸車 3 目 錄 1 緒論 ......................................................................4 1.1 引言 ...................................................................4 2 總體方案及工作原理 ........................................................4 2.1 總體結構 ...............................................................4 2.2 工作原理 ...............................................................5 3 機架的設計 ................................................................5 3.1 機架的材料和制造方法可以分為 ...........................................6 3.1.1 金屬機架 ...........................................................6 3.1.2 非金屬機架 .........................................................6 3.2 機架的設計 .............................................................6 3.2.1 槽鋼的選用 .........................................................6 3.2.2 角鋼的選用 .........................................................7 4 滾動軸承的選用 ............................................................7 4.1 滾動軸承的主要分類 .....................................................7 4.2 對滾動軸承材料的選用 ...................................................8 4.3 滾動軸承的預緊 .........................................................8 4.4 滾動軸承的潤滑 .........................................................8 4.5 滾動軸承的密封 .........................................................9 4.6 軸承的安裝與拆卸 .......................................................9 4.7 經濟性要求 .............................................................9 5 滾輪及滾輪軸的選用 .......................................................10 5.1 滾輪的選用 ............................................................10 5.2 滾輪軸的選用 ..........................................................11 5.3 配合種類的選用 ........................................錯誤！未定義書簽。 5.3.1 根據(jù)使用要求確定配合的類型 ........................................12 5.3.2 類比法選擇要考慮的因素 ............................................12 5.4 滾輪及滾輪軸配合的計算 ................................錯誤！未定義書簽。 6 前腿的選用 ...............................................錯誤！未定義書簽。 6.1 前腿長度的確定 ........................................錯誤！未定義書簽。 6.2 肋板的設計 ............................................錯誤！未定義書簽。 6.3 貼板的設計 ............................................錯誤！未定義書簽。 7 吊架的設計 ...............................................錯誤！未定義書簽。 8 夾桿座管許用應力校核 .....................................錯誤！未定義書簽。 9 夾桿的設計 ...............................................錯誤！未定義書簽。 10 焊接 ....................................................................17 10.1 焊接的定義 ...........................................................17 10.2 焊接用的氣體 .........................................................17 10.3 焊條的選用 ...........................................................17 10.4 焊前預熱的目的 .......................................................17 10.5 焊蕊 .................................................................17 10.6 藥皮 .................................................................17 10.7 焊接用的電流 .........................................................17 10.8 焊接根據(jù)鋼分類可以分為不同的焊接 .....................................18 參考文獻 ...................................................................20 致 謝 ......................................................錯誤！未定義書簽。 敞口油桶運輸車 4 1 緒 論 1.1 引言 現(xiàn)有油桶搬運機僅適用于搬運封閉油桶，他是通過卡鉤卡住上蓋和桶邊進 行吊裝，這種吊裝油桶搬運機對敞口油桶無法進行吊裝運輸。敞口油桶是一種 上口無蓋的油桶，廣泛用于化工、冶金等生產領域中。其內通常都裝有高溫液 體或腐蝕性液體，搬運困難，目前，敞口油桶的搬運通常是油桶置于小平板推 車上進行搬運的，工作很不可靠，往往會造成內裝物濺出而傷人及浪費原料等 生產事故。現(xiàn)根據(jù)生產實際的功能要求，采用液壓技術，研制了一種結構簡單， 成本低廉的敞口油桶搬運機， ，并已在江西星火化工廠投入使用，一年多生產應 用實踐證明，該機構操縱靈活、動作準確、性能可靠、生產效率高。 2 總體方案及工作原理 總體方案確定的依據(jù)：完成敞口油桶的搬運，保證桶內的高溫液體或腐蝕性 液體不往外濺出。既可以節(jié)約成本，而且不會造成桶內裝物濺出而傷人及浪費 原 料等生產事故。 2.1 總體結構 該機構主要有槽鋼、角鋼、固定板、肋板、夾桿、座管、中心板、推 力板、推力板弧、轉向輪、前輪、轉向支承板、轉向支承坐固定板、貼板 等組成（圖 1-1） 。主要技術經濟指標為： （1）：擬定油桶直徑為 580mm，油桶高度 1000mm; （2）：油桶及膠渣重量為 200kg； （3）：膠渣溫度為 180 到 200 （4）：運輸距離為 30m； （5）：工作可靠，操作方便，節(jié)約成本。 敞口油桶運輸車 5 1234567891012134 圖 1-1 敞口油桶運輸車結構簡圖 2.2 工作原理 使用者推動搬運車靠近油桶，在液壓缸的另一頭用二根軟管接入夾桿座 管內，用腳踩踏板使液壓系統(tǒng)中的油上升→在比較小的壓力下液壓油通過軟 管進入到夾桿座管中→使夾桿座管中的彈簧向中間壓縮→進而使夾板產生抱 桶夾緊動作→液壓系統(tǒng)的壓力繼續(xù)增大→當壓力大到活塞桿可以頂升整個吊 架→活塞桿帶動座管機架上升→使夾桿上升直到碰到油桶的上邊緣被擋住不 能再上升→當液壓系統(tǒng)中壓力繼續(xù)增大→當壓力增大大到可以驅動活塞桿、 吊架、油桶總重時→夾緊油桶上升并離開地面約 250mm→再踩放放油踏板→ 活塞桿緩慢放下→被夾緊的油桶緩慢放到地面→夾桿在彈簧作用下緩慢張開 →敞口油桶搬運車退出。 3 機架的選擇與設計 3.1 機架的材料與制造方法可以分為： 3.1.1 金屬機架 敞口油桶運輸車 6 ① 鑄造機架。由鑄鐵或鑄鋼制成，要求輕的可用鑄鋁，要求耐磨的可用鑄銅。 ② 焊接機架。常用于生產批量較少的大型機架。 ③ 組合機架。如鑄焊組合機架，螺栓連接機架等，可用較小的鑄、焊、鍛件組 合成較大的機架。 3.1.2 非金屬機架 ① 花崗巖機架。尺寸穩(wěn)定，常用于大型精密機械或儀器。 ② 混凝土機架。成本較低而強度教差。 ③ 塑料機架。多用于儀表、儀器的殼體。 通過比較上述種類的機架和綜合考慮本設計機架所需要的要求我們可以選 擇組合焊接機架。而且來源方便、廉價。適用于大批量生產的中小型機架。 3.2 機架的設計 機架設計高度可以根據(jù)油桶的高度來確定，既不能太高也不能太低， 但一定要比油桶的高度要高。根據(jù)油桶的高度 H=1000mm 油桶直徑為 580mm 可以選擇二根高度為 1100mm 的槽鋼，一根長度為 600mm 的槽鋼為機 架的寬度，因為油桶的直徑為 580mm，而選擇寬度為 600mm 的槽鋼，因為這 樣不但可以恰好吧油桶放進去，而且兩邊各留出 10mm 的間隙，這樣有利于 吧油桶放在正中央，如果機架的寬度太長，不利于調整油桶的位置，使其 擺在正中央，如果不在正中央，兩邊受力部均勻，從而是油桶夾緊力不夠。 導致油桶在運輸過程中掉落，使桶內裝物濺出而傷人及浪費原料的安全事 故。 3.2.1 槽鋼的選擇 槽鋼是截面為凹槽形的長形鋼條。 槽鋼分普通槽鋼和輕型槽鋼。槽鋼主要用于建筑機構，車輛制造和其它 工業(yè)結構，槽鋼還通常與工字鋼配合使用。 敞口油桶運輸車 7 圖 3-1 槽鋼規(guī)格 3.2.2 角鋼的選擇 角 鋼 定 義 : 角鋼俗稱角鐵，是二邊互相垂直成角形的長形鋼條。有等邊角鋼和不等 邊角鋼之分。等邊角鋼的兩個邊寬相等。其規(guī)格以邊寬 x 邊寬 x 邊厚的 毫米數(shù)表示。如“∟30 x30 x3” ，即表示邊寬為 30 毫米，邊厚為 3 毫米 的等邊角鋼。也可用型號表示，型號是邊寬的厘米數(shù)，如∟3#。型號不 表示同一型號中不同邊厚的尺寸，因而在合同等單據(jù)上將角鋼的邊寬、 邊厚尺寸填寫齊全，避免單獨用型號表示。 角鋼可按結構的不同需要組成各種不同的受力構件，也可作為構件之間 的連接件。廣泛用于各種建筑結構和工程結構，如房梁、橋梁、輸電塔、 容器架以及倉庫貨架等 圖 3-2 角鋼結構圖 敞口油桶運輸車 8 4 滾動軸承的選用 4.1 滾動軸承主要分類： （1） 按滾動體形狀：滾動軸承可以分為球軸承和磙子軸承 （2） 按軸承所能承受的外載荷不同，滾動軸承可以分為：向心軸承、推 力軸承、向心推力軸承 （3） 按自動調心性能：軸承可分為自動調心軸承和非自動調心軸承 4.2 對滾動軸承材料選用的要求 一般滾動軸承是在較高的接觸下和較高的轉速下運轉，因此首先要保 證滾動軸承套圈和滾動體材料有較高的強度和硬度，要有淬透性，其次為了 使?jié)L動軸承能有足夠長的壽命，要求其有較高的抗疲勞強度和抗摩擦磨損性 能，此外，為了在工作溫度下保持正常運轉還要求其結構尺寸的穩(wěn)定性和韌 性。 在結構和內部幾何尺寸，安裝正確的情況下，滾動軸承的壽命與軸承的材料 和冶煉工藝有很大關系，從 20 世紀初開始，高碳鉻就被引用到軸承中來， 到目前為止，用得最多的軸承鋼仍然是碳的質量分數(shù)<0.8%的高碳鉻鋼。 隨著科學技術的不斷發(fā)展，對軸承的性能的要求越來越多，如重載條件下的 高可靠性要求等，在各種特殊工況條件下（如低溫冷凍條件、真空條件 有腐蝕介質的環(huán)境中） ，工作的軸承都開發(fā)出了多種特殊性能的滾動軸承材 料，對大型和特大型軸承，為了保持其高表面強度和其心部韌性，開發(fā)出了 碳的質量分數(shù)580mm 即 可。 6.2 肋板的設計 用 2 塊肋板上頂邊長 20mm,下底邊長 100mm,高度為 200mm,厚度為 5mm 焊 接在前腿與槽鋼的兩側起到固定前腿與槽鋼，而且在焊接時肋板的下底不要與 前腿的下邊相平行，要留出 10mm 的距離，因為這樣便于肋板的下底邊與前腿的 焊接。 6.3 貼板的設計 貼板的作用是使方鋼與地面保持平行，因為轉向輪的高度為 130mm，方鋼 的高度為 70mm，所以方鋼的下地面應與地面相距 130mm-70mm=60mm.先固定轉向 輪，再固定前輪，但是方鋼的高度為 60mm,而前輪的高度為 70mm，所以這樣的 話，務必要把方鋼的底面開個槽，但是這樣會增加加工工序，也會增加成本， 所以會在前腿的前側邊緣各焊接二塊貼板，這樣的目的會使前輪與轉向輪高度 相一致，從而不會使推動油桶時使油桶有向前或向后傾斜。只要前輪與轉向輪 的高度相一致，才能保證油桶和底面平行，才能保證油桶運輸車水平運輸。不 會使桶內的高溫液體或腐蝕性液體向外濺出而造成傷人事故。貼板如下圖所示， 高度 50mm,是因為還要留出 10mm 的間隙便于焊接，所以也就是說前腿的下底面 到地面也要有 70mm，但是前輪的直徑長度 75mm，則半徑也要有 37.5mm，所以 為了使前輪不碰到前腿的下底面，因為圓心到前腿的下底面必須大于等于 37.5mm，故選 39mm。 敞口油桶運輸車 15 圖 6-1 貼板 7 吊架的設計 吊架是由夾桿座管，中心板，座管和墻板組合而成。夾桿座管可以選 Q235 的材料，長度為 624mm，直徑為 57mm，壁厚為 6mm 的鋼管。然后在該鋼管上 開一個鍵槽，鍵長 230mm,鍵寬為 20mm,鍵高為 11mm.再把如下圖所示放入鍵槽 中，目的是防止活塞桿受到力以后向上下轉動。而吊架上端的夾桿座管中有 液壓裝置，且在夾桿座管中間有彈簧，彈簧上裝有活塞桿，等油沖上來以后 彈簧向中間壓縮，從而使裝在彈簧上的活塞桿向中間推，使裝在活塞桿上的 夾桿吧油桶抱起。長度選 644mm 的鋼管是為了使油桶正好放進來，而且不碰 到夾板銷，兩塊墻板之間的距離 500mm，是根據(jù)油桶的直徑和槽鋼的寬度來確 定 L=600-43-43=514，但是墻板不需要緊貼著槽鋼，所以留出一點間隙，故我 們選取一個整數(shù)，所以 L=500mm。而下面的座管只要有 530mm 即可。因為 墻 板 500mm，而座管只需稍微露出墻板即可，因為這樣便于焊接 敞口油桶運輸車 16 圖 7-1 導向鍵 8 夾桿座管許用應力的校核 圖 8-1 夾桿座管和夾桿的結構簡圖 力偶距=力 x 力臂 M=250 x10 x0.34=850N·m 因為截面是直徑為 d 的圓形，所以抗彎截面系數(shù) W=3.14 /32=0.0000181723d3m 所以 σ=M/W=850/0.000018172=46775097.76Pa=46.77Mpa 查表得到 45 號鋼的彎曲許用應力為[σ]=100Mpa 故 σ=46.77Mpa<[σ]=100Mp，所以根據(jù)彎曲許用應力校核該軸，該軸合格。 9 夾桿的設計 夾桿選用 45 號鋼為材料，因為 45 號鋼是中碳鋼，綜合力學性能好，多在調 質，正火狀態(tài)下使用。主要用于制造齒輪，軸類零件。 選用長度為 370mm，直徑為 50mm 的鋼管。因為油桶的直徑為 580mm，所以夾 桿的長度必須比油桶的半徑大，故選 l=370mm。然后用車床在軸的上頂面距左 端 45mm 處開始車出深度為 5mm 凹槽，一直車到距軸左端 45mm 處.再在下底面車 敞口油桶運輸車 17 出深度同樣為 5mm 的凹槽。再在距夾桿左端 25mm，處鏜一直徑為 20mm 的通孔， 用夾板銷來固定夾板和夾桿。再在距離夾桿左端 20mm 處鏜一直徑為 20mm 的通 孔，再開一個鍵槽 b=6mm,t=3mm，開鍵槽的目的是防止夾桿左端受到力以后左 右轉動，起固定作用。夾桿如下圖所示： 32525 圖 9-1 夾桿示意圖 10 焊接 10.1 焊接的定義 焊接是將需要連接的零件在連接部分加熱到融化或半融化狀態(tài)后，用 壓力使其連接起來，或在其間加入其他融化狀態(tài)的金屬，使他們冷卻后連成一 體，因此焊接是一種不可拆卸焊接。 10.2 焊接用的氣體 （a）: 助燃氣體（氧氣） （b）: 可燃氣體（乙炔） 敞口油桶運輸車 18 （c）: 保護氣體（氬氣、二氧化碳、混合氣體） 10.3 焊條的選用 查表根據(jù)《使用焊工讀本》表 4-3 可知選用 E4303 或 E5003 焊條，因為 藥皮中含有 30%的氧化鈦和 20%以下的鈣或鎂碳酸鹽礦，熔渣流動性良好，脫 渣容易，電弧穩(wěn)定，熔深適中，飛濺少，焊波整齊，使用全范圍焊接。 10.4 焊前預熱的目的 含碳量較高的碳鋼以及低合金高強度鋼，在焊接過程中或焊接后，由于冷 卻速度過高會產生淬硬組織，導致出現(xiàn)冷裂紋，焊前預熱的目的是減緩焊接接 頭的冷卻速度，適當延長從 800℃-500℃的冷卻時間（預熱溫度越高，冷卻時 間越長） ，從而避免或減小產生淬硬組織，減小了焊接應力，有利于氫的逸出， 有利于防止冷裂紋的出現(xiàn)。 10.5 焊蕊 焊條中藥皮包覆的金屬叫焊蕊，焊條的直接系列是指焊條的蕊棒系列。 10.6 藥皮 壓深在焊蕊表面上的深涂料層叫藥皮。涂料系列由各種氧化物、碳酸鹽、 氟化物、硅酸鹽、鐵合金、有機物、金屬粉末。按一定的比例配制而成， 藥皮的主要作用是造氣，造渣，脫氧，合金化，粘接成形等。焊接的質量 與藥皮的成分和配比密切相關。 10.7 焊接采用電流 焊條夾在絕緣的焊槍上，通過電纜連到與使用的直流或交流的電焊機相連 接，因為他簡單且對焊接電流在工作上產生的磁場所引起的電弧偏吹不太敏感， 然而有些焊條（高合金鋼、有色金屬）不適用于交流焊，焊接的電流的電壓一 般約為 60v，但起弧后工件和焊條之間的電壓為 20-35v，當在潮濕的環(huán)境中焊 接時，采取的附加安全措施是在裝一降壓裝置熄弧時自動降壓。 10.8 焊接根據(jù)鋼的分來可以分為不同的焊接: 10.8.1 低碳鋼（含碳量0.6%） 特點：（1）含碳量高（>0.6%） ，可焊性差 （2）裂縫傾向達 （3）淬火性能敏感，在熱影響區(qū)易形成馬氏體組織的脆性硬化區(qū) 域 焊接：（1）選用高強度低合金鋼焊條，降低焊縫含碳量 （2）焊條用前按規(guī)定烘干，降低含氫量 （3）工件焊前預熱 300°-500° （4）采用小直徑焊條和較小電流焊接 （5）焊后，焊件應進行 600°-700°回火處理 敞口油桶運輸車 20 致 謝 經過這次畢業(yè)設計，我覺得自己學到了不少東西。歸納起來，主要有以下幾點： 1.大學四年的時間都是在學習機械理論基礎知識，并未真正的應用和實踐。平 時很少接觸設計、生產、加工。但是在這次畢業(yè)設計，我在吳瑞梅老師的帶領 下 做畢業(yè)設計過程中，我體會到所學理論知識的重要性，知識掌握得越多，設計 就得更全面、更順利、更好。 2.了解進行一向設計必不可少的幾個階段。畢業(yè)設計能夠從理論設計和過程實 踐相結合、鞏固基礎知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識 相結合、個人作用和集體協(xié)作相結合等方面全面培養(yǎng)學生的全面素質。我經過 這次系統(tǒng)的畢業(yè)設計，熟悉了機械產品的整體設計。這些對我在將來的工作和 學習當中都會有很大的幫助和啟發(fā)。 3.學會了怎樣查閱資料和利用工具書。平時課堂上所學習的知識不夠全面，作 為機械專業(yè)的學生，由于專業(yè)特點自己自己更要積極查閱資料吸取別人在設計、 加工中的寶貴經驗，一個人不可能什么都學過，什么都懂，因此，當你在設計 過程需要用一些不曾學過的東西時，就需要要有針對性的查閱資料，然后加以 吸取利用，以提高自己的應用的能力，而且還能增長自己的見識，補充最新專 業(yè)知識。 4.畢業(yè)設計對以前學過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進一步的消化 敞口油桶運輸車 21 和鞏固。 5.畢業(yè)設計培養(yǎng)了嚴肅認真和實事求是的科學態(tài)度。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精 神以及相對應的工程意識，同學之間友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出 來了。 在這里，我要感謝我的指導老師，他給了我許多幫助。我還要感謝畢業(yè)設計過 程中所有給我真誠幫助的老師和同學。 參考文獻 [1] 高宗仁主編.常用鋼材選用手冊[M].太原：山西科學技術出版社，2003 [2] 周元康,林昌華,張海先.機械設計課程設計[M].重慶：重慶大學出版社，2005 [3] 譚建榮，張樹有，陸國棟等.圖像基礎教程[M].北京：高等教育出版社，2006.5 [4] 陳于萍，周兆元.互換性與測量技術基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.10 [5] 于永濟,齊明.機械工程材料[M].大連：大連理工大學出版社，2007.1 [6] 周元康,林昌華,張海先.機械設計課程設計[M].重慶：重慶大學出版社，2005 [7] 洪松濤,潘慧珍.簡明焊工手冊[M].上海:上?？茖W技術出版社，2007 [8] 劉澤九,賀上荃.滾動軸承應用[M].北京：機械工業(yè)出版社,2007.10 [9] 劉鴻文主編.材料力學[M].北京：高等教育出版社，2004.1 [10] 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