購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
附錄：
對傳輸動力輸出和負載農(nóng)用拖拉機齒輪選擇在旋耕的作用
摘要：
為了讓拖拉機在現(xiàn)場作業(yè)中獲得更好的性能和耐久性，為這項操作選擇合適的齒輪設(shè)置是必要的。本研究的目的是分析在20cm深的旋耕時一個75kW的負載農(nóng)用拖拉機的傳輸動力輸出和齒輪選擇的作用。為了測量作用在變速器和動力輸出輸入軸的負載，負載測量系統(tǒng)被安裝在拖拉機上。該系統(tǒng)由測量轉(zhuǎn)矩的傳遞和動力輸出的輸入軸的應(yīng)變儀傳感器，獲取傳感器信號的一個無線電遙測I / O接口和采集數(shù)據(jù)嵌入式軟件構(gòu)成。旋耕在相同的土壤條件的旱田網(wǎng)站以三個地面速度和三個動力輸出轉(zhuǎn)速進行。用雨流計數(shù)和SWT （史密斯沃森濤培）方程將負載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載荷譜。對于每個齒輪的選擇負載損壞的總和利用的是改性Miner規(guī)則來計算，然后負載嚴重性的計算和損壞總和的計算同樣重要。當PTO轉(zhuǎn)速不變時，變速器輸入軸的平均扭矩的地面速度顯著地從L1（ 1.87km/h）到L3（ 3.77km/h）。另外，當對地速度不變時，PTO轉(zhuǎn)速上升的同時動力輸出輸入軸的平均轉(zhuǎn)矩增加。旋耕施加在動力輸出輸入軸上的載重顯著比變速器輸入軸大。變速器和PTO軸負載的嚴重性增加，同時作為地面和動力輸出旋轉(zhuǎn)速度增加，表明可能降低疲勞壽命。這個研究的結(jié)果可能會為齒輪和旋耕的選擇提供有用的信息，不僅考慮耕地效率，還考慮傳輸和動力輸出輸入軸負載的重要性。
1、 簡介
農(nóng)用拖拉機作為動力源通過驅(qū)動橋，取力器（PTO）設(shè)備，以及液壓管路應(yīng)用于各種野外作業(yè)，如耕作，播種，化學應(yīng)用，收割，運輸。在世界上的很多國家農(nóng)用拖拉機的數(shù)量正在不斷增加。例如，在韓國拖拉機的利用率已經(jīng)在春季和秋季增加到2010年的農(nóng)業(yè)工作日內(nèi)71.8％（Park等人，2010年a，b）。拖拉機具有不同程度的駕駛和動力輸出齒輪設(shè)置，并且所述齒輪設(shè)置的不同組合可用于提供適用于操作類型和耕地條件所需的功率。
因為載重作用在拖拉機上，部分的耐用性和工作性能是由齒輪設(shè)置（ Park等人， 2010年c ）確定的，所以最佳齒輪設(shè)置為操作類型是重要的。拖拉機零部件的耐用性是需要重要考慮的（Rotz 和Bowers, 1991）之一。西門子和鮑爾斯（ 1999）報道，由于過高的運行速度，美國農(nóng)民花了大約40 ％的總維修費用來修復拖拉機和30％左右修復的磨損的動力總成零部件。此外，工作性能影響拖拉機的燃油消耗。在韓國，由拖拉機每年的燃料消耗量為345毫升/年的情況下，約占農(nóng)業(yè)機械（ KAMICO和KSAM ， 2010）的年度總油耗48.5 ％。因此，分析齒輪選擇過程中野外作業(yè)的拖拉機負荷的影響將是有意義的。
基希勒等（2011）分析了變速器檔位選擇對拖拉機性能的影響，并報道當該齒輪設(shè)置在從3.0變公里/小時8.3公里/小時的犁耕時燃料消耗率增加了105％，實施草案增加了28％，并且需要的功率增加了255％，一些研究分析了在野外作業(yè)的拖拉機負荷用于拖拉機的高效和優(yōu)化設(shè)計（格拉赫，1966;Han等，1999）范等人，2009）。因為它彌補了約30％的拖拉機的總成本，大多數(shù)研究上的負載分析都集中在傳輸（如金，1998年）。用于傳輸負載的分析，研究人員分析轉(zhuǎn)矩負載作用在變速器輸入軸和拖拉機的字段中的操作，例如犁耕作的驅(qū)動車軸（Kim等人，2001; Nahmgung，2001）。在大多數(shù)領(lǐng)域的條件下，對變速器輸入軸的負載和驅(qū)動車軸用犁耕速度增加。
一些研究中認為在旋耕和壓捆操作時負載在動力輸出軸上。Kim等人（ 2011b ）進行分析在壓捆機運轉(zhuǎn)時發(fā)動機額定功率為75千瓦的拖拉機的功率消耗，并報告了功耗發(fā)動機功率消耗的比率分別為所有動力輸出齒輪水平的50-75％ 。此外， Kim等人（ 2011a）分析了一個30千瓦的農(nóng)用拖拉機主要部件（驅(qū)動橋，動力輸出軸和液壓泵）在犁耕，旋耕，和裝載機操作時的功率要求。旋耕所需的最大功率和在過程中動力輸出軸在各組成部分之間的所占功率的最大數(shù)量。綜合以上調(diào)查結(jié)果，旋耕期間在動力輸出軸上應(yīng)用合理的載重數(shù)量。然而，關(guān)于傳輸（即，運算速度）的影響和在現(xiàn)場作業(yè)的拖拉機載重動力輸出齒輪的選擇的研究尚未見報道。
這項研究主要是為了最佳的齒輪設(shè)置提供導向做出的努力，既考慮了耕地效率又考慮了主要功率傳輸部件的載重嚴重性。這項研究的目的就是分析傳輸?shù)妮d重行為的齒輪選擇以及在旋耕過程中75kW的農(nóng)用拖拉機的動力輸入輸出軸的影響。
2、 材料和方法
2.1測量系統(tǒng)
這項研究用到的是一個75kW的農(nóng)用拖拉機(L7040, LS Mtron Ltd., Korea) 。這個拖拉機的總質(zhì)量為3260千克，體積為4077mm×2000mm×2640mm（長×寬×高）。在引擎轉(zhuǎn)速2300轉(zhuǎn)時，額定發(fā)動機功率和拖拉機的動力輸出功率分別為75千瓦和65千瓦。拖拉機是配備一個同步-網(wǎng)格類型的由兩個方向齒輪、四個主齒輪、四個副齒輪組成的手動變速箱。拖拉機的16個向前和16向后地面速度由齒輪設(shè)置組合決定。相應(yīng)的，拖拉機動力輸出的旋轉(zhuǎn)速度在P1,P2,P3設(shè)置中分別為540 rpm,750rpm,1000rpm。圖一顯示在傳輸裝置上設(shè)置了轉(zhuǎn)矩遙感器和無線遙測系統(tǒng)和載重措施的動力輸入軸。傳輸裝置和動力輸入軸是直接與發(fā)動機曲軸聯(lián)系起來的；因此，發(fā)動機曲軸和輸入軸的速度比率為1:1。載重測量系統(tǒng)被安裝在離合器殼里面。載重測量系統(tǒng)由應(yīng)變儀傳感器(CEA-06-250US-350,MicroMeasurement Co., USA)構(gòu)成去測量轉(zhuǎn)矩，無線電遙測I/O接口去獲得傳感器的信號和一個內(nèi)置的系統(tǒng)去分析載重。對于傳輸?shù)妮d重測量，一個帶有天線的應(yīng)變儀被安裝在變速器輸入軸中，轉(zhuǎn)子和定子天線安裝在軸的情況。相應(yīng)的，為了實現(xiàn)動力載重測量，一個應(yīng)變儀安裝在飛輪套筒上，而一個轉(zhuǎn)子天線和一個定子天線被安裝在飛輪和引擎的情況下。這個內(nèi)置的系統(tǒng)有一個最大的24位的分辨率。校準扭矩傳感器的應(yīng)變儀的負載信號已經(jīng)在24位分辨率下的19.2 khz的采樣率被數(shù)字化了而被存儲在嵌入式系統(tǒng)中(MGC,HMB,德國)。一個用來測量負載信號的程序是基于實驗室查看軟件(美國國家儀器2009年版本)被開發(fā)的。
2.2 實驗方法
在田間操作中作用于拖拉機的荷載取決于許多因素如：土壤條件和駕駛技能。因為把所有這些因素都考慮進去是不實際的(Nahm-gung,2001),所以在這項研究中將這些因素的影響最小化而專注于地面速度和通過齒輪選擇負載上的動力輸出轉(zhuǎn)速的影響。
旋耕是由三個地面速度和三個動力輸出旋轉(zhuǎn)速度在旱地位置位于北緯35o59'23"和35o59'26"和東經(jīng)127o12'56"和127o13'3"。土壤類型是沙土，平均水分含量為22.3%,和平均圓錐指數(shù)為1236 kPa,在0 - 250毫米的深度。
耕地深度設(shè)置為20厘米。相應(yīng)的，變速器的齒輪設(shè)置為L1，L2和L3齒輪與動力輸出齒輪P1，P2，和P3相匹配。齒輪設(shè)置基于一項由Kim等人(2011a)報道的為年度拖拉機使用比例的調(diào)查的結(jié)果進行選擇。拖拉機的地面速度在L1,L2,L3的情況下分別1.87公里/小時,2.64公里/小時,和3.77 公里/小時，它的動力輸出旋轉(zhuǎn)速度在P1,P2,P3的情況下分別為540 rpm,750 rpm,和1000 rpm。旋耕工具是一個重型旋耕機(WJ220E、WOONGJIN、韓國)和所需的額定功率,總質(zhì)量，耕地寬度和體積分別為75千瓦，750公斤，2220毫米和1050毫米×2390毫米×1380毫米（長度×寬度×高度）。
2.3載荷分析
根據(jù)不同的目的，分析拖拉機負荷的程序就會不同。許多研究人員為了表示載荷已經(jīng)使用簡單統(tǒng)計如：平均、最大、最小值等。該方法提取代表值用來顯示幅值的差別,但是因為田野負載是不規(guī)則的，所以這種簡化禁止描述整個加載配置文件。齒輪設(shè)置對變速器和動力輸出負載設(shè)置,單向方差分析和最小顯著差測試(LSD)的影響是由SAS(版本9.1,SAS研究所卡里,美國)傳導的。同時,因為負載導致拖拉機的損害,拖拉機零件的疲勞也需要調(diào)查，所以要表示負載對拖拉機的影響是很難的。拖拉機的疲勞程度被定義為重復載荷的損失總和(Lampman,1997）。
純樸,Kim等人(1998、2000)提出的另一種表示負載的方法，這種方法被定義為每個操作損失總和與所有操作最小損失總和之比。純樸與疲勞壽命成反比。當負載嚴重越大時,疲勞壽命會越短。Kim等人.(1998)測量了作用在傳動輸入軸上的負載和分析了在耕作,旋耕和運輸操作時的負載嚴重性。他們發(fā)現(xiàn)運輸操作的負載嚴重性與耕作時的負載嚴重性類似。但旋耕時的負載嚴重性約為運輸操作時的63倍。之后，Kim等人（2000）分析了在旋耕期間變速器輸入軸的嚴重性，旋耕是右四個拖拉機的速度組合地面速度(2.9公里/小時和4.1 km / h)和動力輸出旋轉(zhuǎn)速度(588和704 rpm)并且使用了一個發(fā)動機額定功率為30千瓦的拖拉機。當動力輸出速度增加到與地面速度相同時，負載嚴重增加了2.3 -2.6倍；而當?shù)孛嫠俣仍黾又僚c動力輸出速度相同時，嚴重性下降了0.2-0.3倍。
圖2是一個解釋嚴重性計算過程的框圖。因為轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)不規(guī)則(熊和Shenoi,2005)，所以使用雨流循環(huán)計數(shù)法將測量轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)從時域轉(zhuǎn)換到頻域。雨流循環(huán)計數(shù)技術(shù)通常被認為是一個好的預測疲勞壽命的循環(huán)計數(shù)法（Hong,1991)。它將一個變幅加載歷史它分解成一系列簡單的事件相當于個人恒定負載周期振幅(Glinka和Kam,1987)。此外,Smith-Waston-Topper單軸方法用于計算譜級用方程（1）來去除平均轉(zhuǎn)矩的影響(道林,1972)。
方程中Te相當于轉(zhuǎn)矩（Nm），ta是扭矩振幅（Nm），tm是平均轉(zhuǎn)矩（Nm）。
因為測量的負載數(shù)據(jù)的記錄時間相對較短(180 - 200s),所以拓展拖拉機的旋耕的總的使用時間的周期數(shù)是非常必要的。為了在負載的大小上計算周期的總數(shù),測試拖拉機的整個壽命被假設(shè)進來。負載周期的總數(shù)由方程（2）進行計算：
N7=3600NLh （2）
方程中N7負載周期的總數(shù)目（圈數(shù)），N是測量負載的計算周期數(shù)目（圈數(shù)），L是已用的拖拉機的整個壽命（年），h為拖拉機操作的年使用次數(shù)（小時/年）。
在韓國，拖拉機被用來旋耕的年度使用時間是204個小時(李,2011)。使用的拖拉機的整個壽命被認為是10年,這是在韓國農(nóng)業(yè)的條件下的正常的數(shù)據(jù)。對于拖拉機的整個壽命的載荷譜用于旋耕時在不同的齒輪設(shè)置下由測量負載與額定發(fā)動機扭矩負載之比來表示,為275海里。兩項之比大于1表明不利的負載級別大于額定發(fā)動機扭矩負載。
使用測量負載去計算損失總量和用S-N(彎曲應(yīng)力與循環(huán)的數(shù)量)曲線估計數(shù)量的周期加載損耗(法特米和陽,1998)。由于損傷是由轉(zhuǎn)矩信號引起的，S-N曲線轉(zhuǎn)換為扭矩-周期曲線(Graham 等,1962;阮等,2011)。為了輸入軸的材料得到S-N曲線,SCM 420 h,在方程（3）中使用ASTM標準(2004)。ASTM標準已經(jīng)廣泛的用于材料的疲勞分析(Wannenburg 等, 2009;Mao, 2010).
方程中的N表示周期數(shù)，S表示切削硬度（兆帕）。
為了計算損害總和，負載譜的等效扭矩被轉(zhuǎn)換成壓力(Rahama 和Chancellor,1994; Petracconi 等, 2010). 變速器和 PTO輸入軸的直徑分別是 28 毫米和 26.5 毫米。
(4)
其中，S 是應(yīng)力 (MPa)，T 為等效扭矩 (Nm)，d (mm) 軸的直徑。
損傷總和是基于式（5）Miner定律（Miner,1945）計算的。Miner定律是用來估算荷載到空載的轉(zhuǎn)數(shù)的(Miner，1945 年; Robson，1964 年;Renius，1977年）。循環(huán)的次數(shù)(n)來自載荷譜的等效扭矩。派生疲勞壽命轉(zhuǎn)(N)是從S-N 的 SCM 420 H。損壞(D)由轉(zhuǎn)數(shù)除以疲勞壽命轉(zhuǎn)數(shù)計算得出的。
(5)
Dt是損壞總量，ni轉(zhuǎn)數(shù)，Ni是疲勞壽命（轉(zhuǎn)數(shù)）。
3. 結(jié)果和討論
3.1. 檔位選擇的變速器和 PTO 載荷
圖 3 顯示的示例為在對地速度 L1時變速器和PTO輸入軸扭矩載荷和旋耕操作期間PTO 轉(zhuǎn)速為P2時的載荷。旋耕操作包括準備期，下降 3 點懸掛、 運行期，耕地和完成期間上升 3 點懸掛。測量扭矩在變速器和 PTO 輸入軸在準備階段陡增，在完成期間下降，扭矩在運行期間不規(guī)則波動模式出現(xiàn)在這些組件上。在運行期間，PTO輸入軸上的測量扭矩程度和范圍大于變速器輸入軸。
表 1 顯示的扭矩水平上變速器和由PTO輸入的軸速度對地速度(L1、 L2、 L3) 和PTO旋轉(zhuǎn)速度 （P1、 P2、 P3） 的合。平均扭矩只對運行期間數(shù)據(jù)進行了計算，不包括準備和完成期。旋耕期間，PTO輸入軸的平均的扭矩水平大于那些變速器輸入軸齒輪各級。在旋耕期間主要組件所需力量最大的結(jié)果與Kim et al.(2011a)的結(jié)果相似。
在相同的動力輸出轉(zhuǎn)速下，對地速度從L1增至L3時，變速器輸入軸上的平均扭矩大大增加。犁耕提速時，變速器和傳動軸上負載增加也由 Kim et al.（2011a，b）和Nahmgung（2001 年）發(fā)現(xiàn)。此外，當PTO旋轉(zhuǎn)的速度增加時，變速器輸入軸上的平均負載增加，而在L1P2 和 L1P3 之間負載值均無顯著差異。對地速度和PTO旋轉(zhuǎn)的速度增加時，PTO輸入軸上的平均扭矩增加。這些增量對PTO旋轉(zhuǎn)的統(tǒng)計學速度有意義，但對對地速度沒有顯著意義。
3.2. 受損度評估
圖4 和 5分別顯示旋耕期間變速器和PTO輸入軸由齒輪設(shè)置的載荷譜。載荷譜的建立考慮了拖拉機的整個壽命中的轉(zhuǎn)數(shù)，從 103 到107 的范圍內(nèi)。變速器輸入軸的最大扭矩比率的范圍是合速度為 0.7 -1.5，在 L3P1 被發(fā)現(xiàn)的最大扭矩比率，如圖 4 所示。
一般情況下，對地速度和PTO旋轉(zhuǎn)的速度增加時扭矩比率增加。旋耕時對地速度和動力輸出轉(zhuǎn)速越大，PTO輸入軸上的負荷越大。如圖 5 所示，PTO輸入軸的扭矩比例大于變速器輸入軸。PTO 輸入軸的最大扭矩比率范圍是0.8-2.5，且最大扭矩比率也在 L3P1被發(fā)現(xiàn)，變速器輸入軸也是如此。動力輸出轉(zhuǎn)速越大，PTO輸入軸上負載越大。
圖6 顯示了旋耕期間由齒輪設(shè)置受損度的評估。每個齒輪設(shè)置的受損度由合速度中損傷總和與最小的損傷總和的比代表。圖 6 (a) 顯示的輸入傳動軸受損度的比較。最小受損度在最低合速度即變速器被設(shè)置到L1， PTO齒輪被設(shè)置到P1時獲得。合速度增加則受損度增大，在對地速度增大時受損度增量變得更大。當傳動齒輪在相同動力輸出轉(zhuǎn)速下從 L1轉(zhuǎn)換到 L3時，對地速度增加201%則受損度增加573-746%，。在恒定對地速度下，PTO齒輪從P1 轉(zhuǎn)換到P3時PTO轉(zhuǎn)速增加 185%，受損度增加187%-340%。從L1P2轉(zhuǎn)換到L1P3時，平均負載只增加了 11%(35.9-38.7 Nm)，這并沒有統(tǒng)計差別，但受損度增加了182%。
圖6（b）顯示的輸出輸入軸的振動頻率。得到的結(jié)果和變速器輸入軸的情況類似。l1p1速度的組合使得振動頻率最小，且復合速度增加時，振動頻率也增加。值得引起注意的是，當輸出轉(zhuǎn)速增加185%時，振動頻率將增加1078–1655%。動力輸出齒輪從速度P1變化到速度P3時，當?shù)孛嫠俣忍岣?01%，振動頻率增加139–213%。傳動齒輪從L1～L3的同樣的動力輸出軸轉(zhuǎn)速。同時，平均負荷與地面速度的增加在統(tǒng)計學上分析沒有差別。結(jié)果表明，在動力輸出輸入軸負載的影響更明顯的是PTO轉(zhuǎn)速而不是地面速度。
4.總結(jié)和結(jié)論
這項研究分析了齒輪荷載選擇對傳輸與一個75千瓦的農(nóng)業(yè)拖拉機動力輸入軸在旋轉(zhuǎn)耕作的影響。作用在傳動裝置和PTO輸入軸的外載荷是在旋耕時進行測量的。旋耕是在三的地面速度和三軸轉(zhuǎn)速坡高地網(wǎng)站在同一土壤條件下進行的。第二，傳動和動力輸入軸的載荷進行了評估。結(jié)果表明，變速器輸入軸的平均轉(zhuǎn)矩增加顯?明顯的地面速度從L1至L3在同一動力輸出軸轉(zhuǎn)速。同時，在動力輸入軸的平均轉(zhuǎn)矩增加，在相同的地面速度PTO的旋轉(zhuǎn)速度增加。
最后，負載嚴重的傳輸動力輸出和輸入軸進行了估算。地面速度和動力輸出軸轉(zhuǎn)速增加時，變速器的輸入軸和輸出軸的振動頻率也增加。當?shù)孛嫠俣忍岣?01%，變速器輸入軸的振動頻率增加573–746%，此時傳動齒輪從L1～L3在同一動力輸出軸轉(zhuǎn)速。在相同的地面速度下，振動頻率增加了187–340%時，輸出轉(zhuǎn)速增加185%的動力輸出齒輪從P1到P3。變速器輸入軸的疲勞壽命下降時，聯(lián)合的速度增加，和地面速度的影響更為顯著斜面。的動力輸出軸的嚴重性增加顯著的1078–1655%時，輸出轉(zhuǎn)速增加185%的動力輸出齒輪從P1到P3在地面的速度常數(shù)。當?shù)孛嫠俣忍岣?01%振動頻率增加139–213%，此時傳動齒輪從L1～L3在同一動力輸出軸轉(zhuǎn)速。在變速器輸入軸和動力輸出軸的疲勞壽命是相似的。
農(nóng)民往往以更大的行駛速度進行旋耕作業(yè)以獲得更大效率（即，更少的時間）和更大的動力輸出轉(zhuǎn)速旋耕。然而，更大的行駛和PTO速度，會造成更大的負載和較短的輸入軸疲勞壽命。此外，更高的速度，可能會導致耕作操作后不良的土壤條件。例如，不當?shù)母咝旭偹俣瓤赡軙е螺^粗的土壤條件，而輸出轉(zhuǎn)速太快可能會導致好的的土壤狀況，作物比以前得到生長更好和更少的環(huán)境問題，如水土流失良好。農(nóng)民需要根據(jù)對作物和土壤條件的設(shè)定選擇最佳的齒輪，而不僅只考慮效率。
致謝
該研究項目得到了韓國食品部農(nóng)業(yè)--林漁業(yè)生物產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)項目的大力支持。
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書（理工）
學院
輕工與農(nóng)業(yè)工程學院
學生姓名
吳培龍
專業(yè)
機械設(shè)計制造及自動化
班級
04級機設(shè)3班
學號
0412104512
指導教師
宋越冬
職 稱
實驗師
課題名稱
葫蘆科植物嫁接機的設(shè)計—平臺、苗木的傳輸裝置及總裝配圖
起止日期
自2008 年 2 月 25 日起至2008 年 6 月13 日
一、課題來源、目的與要求：
課題來源為教師自擬題目。
嫁接機技術(shù)是近年在國際上出現(xiàn)的一種集機械、自動控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)。在極短的時間內(nèi)，把嫁接的砧木和穗木嫁接為一體，大幅度提高嫁接速度，被譽為嫁接育苗的一場革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機系統(tǒng)的研究，將會大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動強度。
平臺的設(shè)計要求符合人的操作習慣，傳輸系統(tǒng)的設(shè)計要求苗子運輸平穩(wěn)不產(chǎn)生倒苗現(xiàn)象，排苗系統(tǒng)要求相鄰的苗子留出足夠的空間讓機械手抓取。
二、主要設(shè)計內(nèi)容：
1. 根據(jù)給出的生產(chǎn)率進行設(shè)計
2. 確定該機器的組成部分：
（1） 平臺的設(shè)計
（2） 苗木的傳輸系統(tǒng)設(shè)計
三、主要設(shè)計技術(shù)指標與參數(shù)：
每個苗缽的重量為300~400克。
運輸生產(chǎn)率：6棵/分鐘，沒有倒苗現(xiàn)象出現(xiàn)。
四、分階段指導性進度計劃：
1～2周：查閱文獻，外文翻譯。
3～4周： 根據(jù)給出的生產(chǎn)率確定機械的工作循環(huán)圖
5～12周：總體設(shè)計及各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。
13～14周：完成設(shè)計計算說明書的撰寫。
15～16周：撰寫論文，準備答辯。
17周：答辯。
五、主要參考文獻資料：
【1】 尚久浩，《自動機械設(shè)計》,北京：中國輕工業(yè)出版社，2003
【2】 邱宣懷，《機械設(shè)計》 北京：高等教育出版社，1997
【3】 鄭文緯、吳克堅，《機械原理》 北京：高等教育出版社，1997
【4】 閆俊杰. 營養(yǎng)缽苗嫁接機器人的研究[D]中國農(nóng)業(yè)大學 , 2004
【5】 梁喜鳳. 番茄收獲機械手機構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計研究[D]浙江大學 , 2004
【6】 譚妮克,張鐵中,楊麗. 蔬菜嫁接機器人砧、穗木套管式接合裝置的設(shè)計[J]中國農(nóng)業(yè)大學學報 , 2005,(05)
【7】 李明,湯楚宙,謝方平,吳明亮,孫松林. 毛桃苗力學特性試驗研究[J]農(nóng)業(yè)工程學報 , 2005,(03)朱為民. 蔬菜自動嫁接機[J]. 北方園藝 , 2000,(03) .
【8】 吳敬需,張萍萍,劉敬森. 園藝植物嫁接用接穗砧木切削機的研制[J]. 北方園藝 , 2002,(01)
指導教師（簽字）：
20 年 月 日
系主任（簽字）：
20 年 月 日
山東理工大學
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題 目： 葫蘆科植物嫁接機平臺、苗木輸送系統(tǒng)的設(shè)計及總裝圖
學 院： 輕工與農(nóng)業(yè)工程學院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
學生姓名： 吳培龍
指導教師： 宋越冬
畢業(yè)設(shè)計（論文）時間：二ОО 八年 二 月 二十五 日～ 六 月 十五 日 共 十七 周
畢業(yè)設(shè)計開題報告（理工類）
設(shè)計題目
葫蘆科植物嫁接機的設(shè)計—嫁接平臺、苗木的傳輸系統(tǒng)及總裝配圖
學生姓名
吳培龍
學號
0412104512
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
一、 課題的目的意義：
嫁接就是把兩種幼苗安插、結(jié)合到一起的作業(yè)。利用抗性強的砧木進行嫁接育苗， 可大大增強抗病性(嫁接西瓜、黃瓜可防止枯萎病， 嫁接茄子可防止黃萎病、根結(jié)線蟲病， 嫁
接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土傳病害的效果達89.6%～100%)； 同時， 通過嫁接換根，還可使植株的抗寒性及耐熱、耐濕、耐旱、吸肥能力大大提高，還可克服連作障礙，因而可顯著增產(chǎn)，瓜類、茄果類嫁接后一般可增產(chǎn)20%以上，重病區(qū)可成倍增產(chǎn)。
嫁接機是一種集機械、自動控制與園藝技術(shù)于一體的機器。它根據(jù)不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木、穗木的嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高； 同時由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長時間氧化和苗內(nèi)液體的流失， 從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機被稱為嫁接育苗的一場革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機系統(tǒng)的研究，將會大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動強度。
二、 近年來國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：
(1)國外蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀。在日本， 西瓜、黃瓜、茄子靠嫁接栽培的分別達到l00%、90%、96%，每年大約嫁接10多億棵。從1986年起，日本開始了對嫁接機器人的研究，以日本“生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究推進機構(gòu)”為主，一些大的農(nóng)業(yè)機械制造商參加了研究開發(fā)， 其成果已開始在一些農(nóng)協(xié)的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自動化及嫁接機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣闊前景，日本一些實力雄厚的廠家如YANM A、M 1TSUBISHI等也競相研究開發(fā)自己的嫁接機器人，嫁接對象涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。日本研制開發(fā)的嫁接機有較高的自動化水平，但機器體積龐大，結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴。20世紀90年代初，韓國也開始了對自動化嫁接技術(shù)的研究，但其研究開發(fā)的技術(shù)，只是完成部分嫁接作業(yè)的機械操作，自動化水平較低，速度慢，而且對砧、穗木苗的粗細程度有較嚴格的要求，不適于工廠化的大規(guī)模嫁接生產(chǎn)。在歐洲的意大利、法國、荷蘭等農(nóng)業(yè)發(fā)達國家，蔬菜的嫁接育苗相當普遍，大規(guī)模的工廠化育苗中心每年向用戶提供嫁接苗。但這些國家尚無自己的嫁接機技術(shù)和產(chǎn)品，嫁接作業(yè)大部分停留在手工嫁接的水平上，極少地方使用日本的嫁接機器。
(2)我國蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀。嫁接栽培技術(shù)已在我國日光溫室、大棚等設(shè)施瓜類蔬菜生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。但到目前為止，我國蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜類蔬菜的手工嫁接， 有靠接、插接等方法。蔬菜嫁接是一項時間緊迫、作業(yè)量浩大的工作。例如，栽培1畝地黃瓜需要3500～4000株苗，而幼苗適于嫁接的時間只有3～5天，一個熟練的操作者平均每分鐘只能嫁接l～2株。為爭取速度，加快進度，人們需要長時間地連續(xù)嫁接，甚至通宵達旦地工作。嫁接苗的砧木苗直徑在3～4 毫米左右，穗木苗直徑只有l(wèi)～2毫米，加之幼苗脆嫩細弱，所以嫁接起來很耗費精力。而且，每個人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證高的嫁接質(zhì)量和高的成活率。由于費工費時，在有些地區(qū)，又出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，取而代之的是大量施用農(nóng)藥、殺蟲劑、殺菌劑。這樣不但造成了浪費， 更嚴重的是污染了蔬菜，破壞了環(huán)境，對人類健康構(gòu)成威脅。蔬菜的手工嫁接效率低、勞動強度大、嫁接苗成活率低，已遠遠不能適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。因此，在我國發(fā)展機械化、自動化的嫁接技術(shù)勢在必行。目前，我國主要有兩種蔬菜嫁接機。一種是由長春裕豐自動化技術(shù)責任有限公司與中國農(nóng)業(yè)大學合作，利用日本、韓國專利技術(shù)研制了“ 蔬菜半自動嫁接機”，主要用于黃瓜苗、西葫蘆苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗、茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗，置于嫁接機左側(cè)的壓苗片中。然后從育苗穴盤中取出接穗苗，置于嫁接機右側(cè)的壓苗片中。機器啟動后，自動進行夾苗、切口、結(jié)合等動作，并用嫁接夾從右側(cè)夾住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗，栽植在預備好的苗床中。如果有3～4人配合，嫁接速度可大大提高，最快每小時可嫁接540株，比手工嫁接效率提高數(shù)倍，成活率達90%。另一種是由中國農(nóng)業(yè)大學機械工程學院農(nóng)業(yè)機械化系張鐵中副教授研制的一種智能全自動蔬菜嫁接機。該機由計算機控制，實現(xiàn)了砧木和接穗取苗(用穴盤育苗)、切割、結(jié)合、固定和擺放等嫁接全過程的自動化操作，在體積、重量、嫁接速度和性能等方面的指標，均達到了國際先進水平，獲得了國家專利。它每小時可嫁接1000株苗，克服了手工嫁接速度慢、費工費時和嫁接成活率低的缺點，可用于保護地黃瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是這個機構(gòu)使用穴盤育苗苗木成活率不高，本次設(shè)計采用營養(yǎng)缽育苗成活率也高于穴盤育苗。
三、設(shè)計方案的可行性分析和預期目標：
1 可行性分析
原有嫁接機采用人工放置砧木，要求放苗的速度快且放置位置精確，因此勞動強度大。而采用砧木自動供苗系統(tǒng)則可以保證在高效率嫁接的前提下提高蔬菜嫁接的自動化程度。
由于輸送砧木苗時不要求精確的傳動比和較高的傳動效率，因此輸送系統(tǒng)可以采用普通的平帶運輸機，驅(qū)動電機可以選用伺服電機。
該工作機有輕微振動，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動能減小振動帶來的影響，并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價格便宜，標準化程度高，大幅降低了成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速，這是兩級減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。
原動機部分為Y系列三相交流異步電機。
總體來講，該傳動方案滿足工作機的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。
2 預期目標
該裝置的工作過程：帶營養(yǎng)缽的砧木苗和接穗被放置在皮帶上，電機轉(zhuǎn)動，營養(yǎng)缽隨皮帶前進，檢測傳感器同時進行檢測：當傳感器檢測到營養(yǎng)缽時，電機停止轉(zhuǎn)動，此時營養(yǎng)缽恰好位于指定位置，等待機械手取營養(yǎng)缽；營養(yǎng)缽被取走后，電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輸送下一個營養(yǎng)缽到指定位置。保證6棵/分鐘的工作效率。
在整個砧木輸送裝置的設(shè)計與安裝時還應(yīng)考慮：放置砧木苗的皮帶上端面應(yīng)稍高于砧木生長點識別系統(tǒng)中托盤的頂端面，保證營養(yǎng)缽能從連續(xù)供苗系統(tǒng)中被平穩(wěn)放置于砧木生長點識別系統(tǒng)中。
四、所需要的儀器設(shè)備、材料：
畫圖工具，圖紙，圖板，機械設(shè)計手冊
五、課題分階段進度計劃：
1
第1周
布置任務(wù)，翻譯外文資料，查閱有關(guān)文獻，討論方案。
完成翻譯
2
第2周
實習參觀，確定整體方案。
完成確定方案
3
第3—10周
根據(jù)確定方案進行設(shè)計計算，繪制草圖。
完成繪制草圖
4
第11—13周
完成總裝圖、部件裝配圖及零件圖等機械部分設(shè)計。
完成機械部分設(shè)計
5
第14周
檢查與修改
完成檢查修改
6
第15—16周
編寫設(shè)計說明書，整理全部文件，準備答辯。
完成說明書，整理好文件
7
第17周
根據(jù)答辯意見修改。
通過答辯
指導教師意見：
簽字：
200 年 月 日
山東理工大學
畢業(yè)設(shè)計（論文）手冊
學院 輕工與農(nóng)業(yè)工程學院
專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 0403
學生姓名 吳培龍 學號 0412104512
指導教師 宋越冬 職稱
山東理工大學教務(wù)處編印
二〇〇 八 年 六 月
畢業(yè)設(shè)計（論文）自二〇〇八 年 三 月至二〇〇八 年 六 月 共 十七 周
畢業(yè)設(shè)計工作總結(jié) 表9
工作任務(wù)完成情況（包括任務(wù)書中規(guī)定的工作內(nèi)容、研究目標等，如未能完成須說明原因）：
主要創(chuàng)新點：
工作狀況（包括工作態(tài)度、刻苦精神、協(xié)作精神、個人精力投入、出勤等情況）：
收獲、體會及建議：
學生簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計答辯評審表
課題名稱
葫蘆科植物嫁接機苗木輸送裝置的設(shè)計及平臺總裝圖
學生姓名
吳培龍
答辯小組評分
評語：
答辯小組負責人簽字：
年 月 日
答辯小組成員簽名
畢業(yè)設(shè)計成績評定
指導教師評分
評閱人評分
答辯評分
綜合評分
（按結(jié)構(gòu)分4：2：4
答辯委員會負責人簽字：
20 年 月 日
畢 業(yè) 設(shè) 計 等 級
（按優(yōu)、良、中、及格、不及格）
畢業(yè)設(shè)計評審表（指導教師用）
課題名稱
葫蘆科植物嫁接機苗木輸送裝置的設(shè)計及平臺總裝圖
學生姓名
吳培龍
序號
評審項目
指 標
滿分
得分
1
課題完成
情 況
按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)；工作努力，嚴謹務(wù)實；遵守紀律；善于與他人合作；動手能力強。
20
2
調(diào)查與綜合
能獨立查閱文獻資料；完成社會調(diào)查或現(xiàn)場考察任務(wù)；有收集、綜合和正確利用各種信息及獲取新知識的能力；開題報告質(zhì)量高。
10
3
譯 文
按要求完成外文資料翻譯，翻譯準確、通順，譯文數(shù)量符合要求。
10
4
設(shè)計或?qū)嶒灧桨?
設(shè)計或?qū)嶒灧桨刚撟C充分；計算、分析、論據(jù)正確；對前人工作有所改進或突破。
20
5
圖紙、設(shè)計說明書質(zhì)量
圖紙完備或完成任務(wù)書所規(guī)定的工作；圖樣正確、規(guī)范，符合國家標準；設(shè)計合理，工藝可行。計算準確、論據(jù)充分、結(jié)構(gòu)嚴謹；語言準確、流暢，符合撰寫要求。
30
6
基礎(chǔ)理論的掌握及創(chuàng)新
較好地掌握本專業(yè)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識；工作中有創(chuàng)新意識或成果有一定的應(yīng)用價值。
10
合 計
評語：
指導教師簽字： 20 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計評審表（評閱人用）
課題名稱
葫蘆科植物嫁接機苗木輸送裝置的設(shè)計及平臺總裝圖
學生姓名
吳培龍
序號
評審項目
指 標
滿分
得分
1
課題完成情況
課題內(nèi)容、難易程度和工作量符合教學基本要求。
20
2
調(diào)查與綜合
有收集、綜合和正確利用各種信息的能力； 開題報告質(zhì)量高。
15
3
譯 文
外文資料翻譯準確、通順、流暢，譯文數(shù)量符合要求。
5
4
設(shè)計或?qū)嶒灧桨?
設(shè)計方案論證充分、合理；數(shù)據(jù)采用、計算、處理正確；對前人工作有所改進或突破。
20
5
圖紙及設(shè)計說明書
圖紙完備或完成任務(wù)書所規(guī)定的工作、準確、規(guī)范，符合國家標準。結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝可行。說明書結(jié)構(gòu)嚴謹，層次分明，文字通順、技術(shù)用語準確，書寫格式符合要求。
30
6
基礎(chǔ)理論及創(chuàng) 新
較好地掌握本專業(yè)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識；有一定的創(chuàng)新內(nèi)容或成果有一定的應(yīng)用價值。
10
合 計
評語：
評閱人簽字：
年 月 日
摘要
摘要
目前在蔬菜種植中，由于營養(yǎng)缽育苗在移栽時對幼苗無損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢。為了滿足營養(yǎng)缽育苗日益普遍的現(xiàn)狀，研制新型嫁接機成為現(xiàn)在的一個熱門課題。本次設(shè)計的自動嫁接機針對的是采用營養(yǎng)缽育苗的葫蘆科植物，實現(xiàn)了砧木苗在營養(yǎng)缽內(nèi)無需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢復，在生產(chǎn)中具有較高的使用價值。
本次畢業(yè)設(shè)計是葫蘆科植物自動嫁接機的苗木傳輸系統(tǒng)及平臺。通過分析原有各種嫁接機，我們決定選取傳感器配合帶式運輸機作為苗木傳輸系統(tǒng)。首先對嫁接機及其苗木傳輸系統(tǒng)和膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。簡單的說明了輸送機的安裝與維護。最后說明了傳感器的選擇，平臺的設(shè)計。
關(guān)鍵詞：嫁接機；苗木傳輸系統(tǒng)；平臺；帶式輸送機；選型設(shè)計；主要部件
Abstract
Because the bowl seeding has no harm to the stock when transplanted, therefore it is used widely and tends to replace the hole seeding. In order to apply to the current increasing numbers for nutritional bowl seeding of vegetables, the development of new Grafting automatic machine now become a hot topic. The Grafting automatic machine is the cucurbitaceous vegetables which seedling in nutritional bowl.. It solves a difficult problem in vegetables’ grafting., therefore, has high value for use in vegetable production.
The graduation project is the transmission system of grafting automatic machine and platform design. After all of the original graft machine, we decided to select the sensor with a belt conveyor as seedlings transmission system. At first, it is introduction about the grafting automatic machine, seedlings transmission system and the belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor.
Keyword: Grafting automatic machine, seedlings transmission system , belt conveyor; Lectotype Design, main parts
40
目錄
目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 引言 1
1.1 課題目的意義 1
1.2 葫蘆科嫁接機的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 苗木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 3
1.4 帶式輸送機的概述 3
1.4.1 帶式輸送機的應(yīng)用 3
1.4.2 帶式輸送機的分類 4
1.4.3 各式輸送機的特點 4
1.4.4 帶式運輸機的發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.4.5 帶式運輸機的工作原理 6
1.4.6 帶式運輸機的機構(gòu)和布置形式 8
1.5 傳感器簡介 10
第二章 帶式輸送機設(shè)計 11
2.1帶式輸送機的設(shè)計計算 11
2.1.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 11
2.1.2 計算步驟 12
2.1.2.1 帶寬的確定: 12
2.1.2.2輸送帶寬度的核算 15
2.1.3 圓周驅(qū)動力 15
2.1.3.1 計算公式 15
2.1.3.2 主要阻力計算 16
2.1.3.3 主要特種阻力計算 18
2.1.3.4 附加特種阻力計算 18
2.1.3.5 傾斜阻力計算 18
2.1.4傳動功率計算 18
2.1.4.1 傳動軸功率（）計算 18
2.1.4.2 電動機功率計算 19
2.1.5 輸送帶張力計算 20
2.1.5.1 輸送帶不打滑條件校核 20
2.1.5.2 輸送帶下垂度校核 21
2.1.6傳動滾筒最大扭矩計算 22
2.1.7 拉緊力計算 23
2.1.8繩芯輸送帶強度校核計算 23
2.2 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 23
2.2.1 電機的選用 24
2.2.2 聯(lián)軸器 25
2.3 帶式輸送機部件的選用 26
2.3.1 輸送帶 26
2.3.2 傳動滾筒 26
2.3.3 托輥 27
2.3.4 制動裝置 28
2.3.5 拉緊裝置 28
2.4其他部件的選用 29
2.4.1 機架與中間架 29
2.4.2 電氣及安全保護裝置 31
第三章 傳感器的選擇 33
3.1 傳感器的概述 33
3.1.1定義 33
3.1.2 分類 33
3.2 傳感器的選擇 34
3.2.1 傳感器的類型 34
3.2.2 傳感器水平間距 34
3.2.3 傳感器垂直間距 34
3.2.4 傳感器電源 34
第四章 平臺設(shè)計 35
4.1材料選取 35
4.2 結(jié)構(gòu)示意圖 35
4.3 聯(lián)接方式 35
第五章 結(jié)論和建議 36
5.1結(jié)論 36
5.2 建議 36
參考文獻 37
致 謝 39
引言
第一章 引言
1.1 課題目的意義
嫁接就是把兩種幼苗安插、結(jié)合到一起的作業(yè)。利用抗性強的砧木進行嫁接育苗， 可大大增強抗病性(嫁接西瓜、黃瓜可防止枯萎病， 嫁接茄子可防止黃萎病、根結(jié)線蟲病， 嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土傳病害的效果達89.6%～100%)； 同時，通過嫁接換根，還可使植株的抗寒性及耐熱、耐濕、耐旱、吸肥能力大大提高，還可克服連作障礙，因而可顯著增產(chǎn)，瓜類、茄果類嫁接后一般可增產(chǎn)20%以上，重病區(qū)可成倍增產(chǎn)。
嫁接機是一種集機械、自動控制與園藝技術(shù)于一體的機器。它根據(jù)不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木、穗木的嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高； 同時由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長時間氧化和苗內(nèi)液體的流失， 從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機被稱為嫁接育苗的一場革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機系統(tǒng)的研究，將會大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動強度。
1.2 葫蘆科嫁接機的發(fā)展現(xiàn)狀
國外蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀。在日本， 西瓜、黃瓜、茄子靠嫁接栽培的分別達到l00%、90%、96%，每年大約嫁接10多億棵。從1986年起，日本開始了對嫁接機器人的研究，以日本“生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究推進機構(gòu)”為主，一些大的農(nóng)業(yè)機械制造商參加了研究開發(fā)， 其成果已開始在一些農(nóng)協(xié)的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自動化及嫁接機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣闊前景，日本一些實力雄厚的廠家如YANM A、M 1TSUBISHI等也競相研究開發(fā)自己的嫁接機器人，嫁接對象涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。日本研制開發(fā)的嫁接機有較高的自動化水平，但機器體積龐大，結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴。20世紀90年代初，韓國也開始了對自動化嫁接技術(shù)的研究，但其研究開發(fā)的技術(shù)，只是完成部分嫁接作業(yè)的機械操作，自動化水平較低，速度慢，而且對砧、穗木苗的粗細程度有較嚴格的要求，不適于工廠化的大規(guī)模嫁接生產(chǎn)。在歐洲的意大利、法國、荷蘭等農(nóng)業(yè)發(fā)達國家，蔬菜的嫁接育苗相當普遍，大規(guī)模的工廠化育苗中心每年向用戶提供嫁接苗。但這些國家尚無自己的嫁接機技術(shù)和產(chǎn)品，嫁接作業(yè)大部分停留在手工嫁接的水平上，極少地方使用日本的嫁接機器。
我國蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀。嫁接栽培技術(shù)已在我國日光溫室、大棚等設(shè)施瓜類蔬菜生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。但到目前為止，我國蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜類蔬菜的手工嫁接， 有靠接、插接等方法。蔬菜嫁接是一項時間緊迫、作業(yè)量浩大的工作。例如，栽培1畝地黃瓜需要3500～4000株苗，而幼苗適于嫁接的時間只有3～5天，一個熟練的操作者平均每分鐘只能嫁接l～2株。為爭取速度，加快進度，人們需要長時間地連續(xù)嫁接，甚至通宵達旦地工作。嫁接苗的砧木苗直徑在3～4 毫米左右，穗木苗直徑只有l(wèi)～2毫米，加之幼苗脆嫩細弱，所以嫁接起來很耗費精力。而且，每個人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證高的嫁接質(zhì)量和高的成活率。由于費工費時，在有些地區(qū)，又出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，取而代之的是大量施用農(nóng)藥、殺蟲劑、殺菌劑。這樣不但造成了浪費， 更嚴重的是污染了蔬菜，破壞了環(huán)境，對人類健康構(gòu)成威脅。蔬菜的手工嫁接效率低、勞動強度大、嫁接苗成活率低，已遠遠不能適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。因此，在我國發(fā)展機械化、自動化的嫁接技術(shù)勢在必行。目前，我國主要有兩種蔬菜嫁接機。一種是由長春裕豐自動化技術(shù)責任有限公司與中國農(nóng)業(yè)大學合作，利用日本、韓國專利技術(shù)研制了“ 蔬菜半自動嫁接機”，主要用于黃瓜苗、西葫蘆苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗、茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗，置于嫁接機左側(cè)的壓苗片中。然后從育苗穴盤中取出接穗苗，置于嫁接機右側(cè)的壓苗片中。機器啟動后，自動進行夾苗、切口、結(jié)合等動作，并用嫁接夾從右側(cè)夾住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗，栽植在預備好的苗床中。如果有3～4人配合，嫁接速度可大大提高最快每小時可嫁接540株，比手工嫁接效率提高數(shù)倍，成活率達90%。另一種是由中國農(nóng)業(yè)大學機械工程學院農(nóng)業(yè)機械化系張鐵中副教授研制的一種智能全自動蔬菜嫁接機。該機由計算機控制，實現(xiàn)了砧木和接穗取苗(用穴盤育苗)、切割、結(jié)合、固定和擺放等嫁接全過程的自動化操作，在體積、重量、嫁接速度和性能等方面的指標，均達到了國際先進水平，獲得了國家專利。它每小時可嫁接1000株苗，克服了手工嫁接速度慢、費工費時和嫁接成活率低的缺點，可用于保護地黃瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是這個機構(gòu)使用穴盤育苗苗木成活率不高，本次設(shè)計采用營養(yǎng)缽育苗成活率也高于穴盤育苗。
1.3 苗木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
目前在蔬菜種植中，由于營養(yǎng)缽育苗在移栽時對幼苗無損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢。目前大部分采用營養(yǎng)缽育苗，采用傳感器配合帶式輸送機的傳輸裝置，穴盤傳輸?shù)姆绞街饾u被淘汰。
1.4 帶式輸送機的概述
1.4.1 帶式輸送機的應(yīng)用
帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。
連續(xù)運輸機可分為：
（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；
（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；
（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。
其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。
1.4.2 帶式輸送機的分類
帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：
1.4.3 各式輸送機的特點
（1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。
（2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。
（3）U形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。
（4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。
（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。
（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90°，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。
（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。
1.4.4 帶式運輸機的發(fā)展現(xiàn)狀
目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。
這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。
目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：
（1）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；
（2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下()運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；
（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；
（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。
1.4.5 帶式運輸機的工作原理
帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖1-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。
圖1-1 帶式輸送機簡圖
1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥
5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器
9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器
輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。
普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。
輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。
提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：
（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力?
（2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。
（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。
通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。
1.4.6 帶式運輸機的機構(gòu)和布置形式
（1） 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)
帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。
輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表1-1所示：
表1-1 不同物料的最大運角
物料種類
角度
物料種類
角度
煤塊
18°
篩分后的石灰石
12°
煤塊
20°
干沙
15°
篩分后的焦碳
17°
未篩分的石塊
18°
0—350mm礦石
16°
水泥
20°
0—200mm油田頁巖
22°
干松泥土
20°
由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。
輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。
（2）布置方式
電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。
通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。
單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表1-2所示：
表1-2 帶式輸送機典型布置方式
1.5 傳感器簡介
國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。
目前對傳感器尚無一個統(tǒng)一的分類方法，但比較常用的有如下三種：
按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器
按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。
按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開關(guān)量（“１”和"０”或“開”和“關(guān)”）的開關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。
帶式輸送機的設(shè)計
第二章 帶式輸送機設(shè)計
2.1帶式輸送機的設(shè)計計算
2.1.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件
帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料
（1）物料的名稱和輸送能力：
（2）物料的性質(zhì)：
粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；
堆積密度；
動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。
（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；
（4）卸料方式和卸料裝置形式；
（5）給料點數(shù)目和位置；
（6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；
（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。
原始參數(shù)和工作條件
（1）輸送物料： 營養(yǎng)缽
（2）物料特性： 1）塊度：0～80mm
2）散裝密度：0.099t/
3）在輸送帶上堆積角：ρ=0°
4）物料溫度：<50℃
（3）工作環(huán)境：室內(nèi)
（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （1）運距：3m
（2）傾斜角：β=0°
（3）最大運量:0.18t/h
初步確定輸送機布置形式，如圖2-1所示：
圖2-1 傳動系統(tǒng)圖
2.1.2 計算步驟
2.1.2.1 帶寬的確定:
按給定的工作條件,取堆積角為0°.
堆積密度按99kg/;
輸送機的工作傾角β=0°;
帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為
（2.2-1）
式中：——輸送量（；
——帶速（；
——物料堆積密度（）；
在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積,
K----輸送機的傾斜系數(shù)
帶速選擇原則：
(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。
(2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。
(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。
(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。
(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。
(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。
(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。
(9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。
帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s.。
表2-1傾斜系數(shù)k選用表
傾角(°)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
k
1.00
0.99
0.98
0.97
0.95
0.93
0.91
0.89
0.85
0.81
輸送機的工作傾角=0°;
查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1
按給定的工作條件,取堆積角為0°;
堆積密度為99kg/;
考慮工作條件取帶速為0.6m/s;
將參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積
因為營養(yǎng)缽是直徑且重量較輕,所以我們確定選用帶寬B=500mm,CC-56棉帆布輸送帶
CC-56棉帆布輸送帶的技術(shù)規(guī)格：
帶厚6.0mm;
輸送帶質(zhì)量5.44Kg/m.
2.1.2.2輸送帶寬度的核算
由于營養(yǎng)缽直徑，小于帶寬500mm，故，輸送帶寬滿足輸送要求。
2.1.3 圓周驅(qū)動力
2.1.3.1 計算公式
1）所有長度（包括L〈80m）
傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（2.3-1）計算：
（2.3-1）
式中——主要阻力，N；
——附加阻力，N；
——特種主要阻力，N；
——特種附加阻力，N；
——傾斜阻力，N。
五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。
2.1.3.2 主要阻力計算
輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。可用式（2.4-4）計算：
（2.4-4）
式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。
——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m；
——重力加速度；
初步選定托輥為平行托輥，上托輥間距＝1m，下托輥間距 ＝2m。
——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2.4-5）計算
（2.4-5）
其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；
——承載分支托輥間距，m；
托輥已經(jīng)選好，知
計算：==11.6 kg/m
——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2.3-6）計算：
（2.3-6）
其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量
——回程分支托輥間距，m；
kg
計算：==5.2 kg/m
——每米長度輸送物料質(zhì)量
=kg/m
——每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=5.44kg/m
=0.02×3×9.8×[11.6+5.2+（2×5.44+0.083）×cos0°]=9.8784 N
運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表2-5選取。取=0.02。
表2-5 阻力系數(shù)f
輸送機工況
工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小
0.02～0.023
工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大
0.025～0.030
工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35°
0.035～0.045
2.1.3.3 主要特種阻力計算
主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，由于這次設(shè)計運輸機沒有導料槽，托輥為水平托輥，故主要特種阻力為0。
2.1.3.4 附加特種阻力計算
附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次設(shè)計的輸送機沒有清掃器，卸料器，所以附加特種阻力為0 。
2.1.3.5 傾斜阻力計算
傾斜阻力按下式計算：
（2.3-13）
式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0
=0
由式=9.8784+0+0+0+0+0=9.8784N
2.1.4傳動功率計算
2.1.4.1 傳動軸功率（）計算
傳動滾筒軸功率（）按式（2.4-1）計算：
（2.4-1）
2.1.4.2 電動機功率計算
電動機功率，按式（2.4-2）計算：
（2.4-2）
式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選??；
——聯(lián)軸器效率；
每個機械式聯(lián)軸器效率：=0.98
液力耦合器器：=0.96；
——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算；
二級減速機：=0.98×0.98=0.96
三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94
——電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。
——多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時，。
根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。
由式（2.5-1）==0.0059W
由式（2.5-2）
=2=0.014w
選用型號: 20SY006-J1齒輪減速永磁式直流伺服電動機
額定電壓/V: 27
額定電流/A: 0.16
軸端輸出|減速比: 96.58
軸端輸出|額定轉(zhuǎn)速/(r/min): 37～48
軸端輸出|額定轉(zhuǎn)矩/(N·m): 0.147
2.1.5 輸送帶張力計算
輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：
（1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；
（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。
2.1.5.1 輸送帶不打滑條件校核
圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3）
圖2-3作用于輸送帶的張力
如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。
傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5
——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7
表2-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)
工作條件
光面滾筒
膠面滾筒
清潔干燥
0.25～0.03
0.40
環(huán)境潮濕
0.10～0.15
0.25～0.35
潮濕粘污
0.05
0.20
取=1.5，由式 =1.5×9.8784=14.81N
對常用C==1.97
該設(shè)計取=0.05；=470。
=1.979.8784=18.77N
2.1.5.2 輸送帶下垂度校核
為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（2.5-1）和（2.5-2）進行驗算。
承載分支 (2.5-1)
回程分支 （2.5-2）
式中——允許最大垂度，一般0.01；
——承載上托輥間距（最小張力處）；
——回程下托輥間距（最小張力處）。
取=0.01 由式（2.5-2）得：
=676.56N
N
2.1.6傳動滾筒最大扭矩計算
單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2.7.1）計算：
（2.7.1）
式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。
雙驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2.7.2）計算：
（2.7.2）
初選傳動滾筒直徑為240mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:
==1.18
2.1.7 拉緊力計算
查〈〈機械設(shè)計手冊〉〉初步選定螺旋拉緊裝置。
2.1.8繩芯輸送帶強度校核計算
繩芯要求的縱向拉伸強度按式（2.9-1）計算；
（2.9-1）
式中——靜安全系數(shù)，一般=710。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。
輸送帶的最大張力204 N
選為7,由式（2.10-1）
N/mm
可選輸送帶為CC-56,即滿足要求.。
2.2 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計
帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。
減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。
傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。
2.2.1 電機的選用
電動機功率，按式（2.4-2）計算：
（2.4-2）
式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選?。?
——聯(lián)軸器效率；
每個機械式聯(lián)軸器效率：=0.98
液力耦合器器：=0.96；
——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算；
二級減速機：=0.98×0.98=0.96
三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94
——電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。
——多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時，。
根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。
由式（2.5-1）==0.0059W
由式（2.5-2）=2=0.014w
選用型號: 20SY006-J1齒輪減速永磁式直流伺服電動機
額定電壓/V: 27
額定電流/A: 0.16
軸端輸出|減速比: 96.58
軸端輸出|額定轉(zhuǎn)速/(r/min): 37～48
軸端輸出|額定轉(zhuǎn)矩/(N·m): 0.147
2.2.2 聯(lián)軸器
本機采用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器GB/T 5014-1985軸孔直徑30mm。
這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。
2.3 帶式輸送機部件的選用
2.3.1 輸送帶
本機屬于輕型的運輸機，對帶沒有太高要求，故選用面帆布帶，棉帆布價格低廉，且能達到要求。硫化（塑化）接頭具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，故采用硫化（塑化）接頭。
對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖2-4所示：
圖2-4 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭
然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i3100%。其中i為帆布層數(shù)。
2.3.2 傳動滾筒
傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。本機滾筒是根據(jù)唐冶TK型滾筒設(shè)計選用手冊制造其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-5所示：
傳動滾筒長度的確定. 查《唐冶TK型滾筒選用手冊》得：
其主要性能參數(shù)如表2-8所示：
表2-8傳動滾筒參數(shù)表
mm
許用扭矩
許用合力
500
9
240
再查《唐冶TK型滾筒選用手冊》可得出滾筒長度為550。
或者由經(jīng)驗公式：
已知帶寬B＝500，傳動滾筒直徑為240，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取
（50-100）
取500＋50＝550 與查表結(jié)果一致。
2.3.3 托輥
本次輸送物品營養(yǎng)缽為件貨，故選取平行托輥，平行上托輥為DTⅡ01C1411，平行下托輥為DTⅡ01C2111。因為輸送距離為3m，故可不加調(diào)心托輥。
平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。
其結(jié)構(gòu)簡圖如下：
平行托輥
托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。
2.3.4 制動裝置
因為該輸送機的設(shè)計為水平運輸，所以不需要制動裝置。
2.3.5 拉緊裝置
因本機長為3m，小于100m，可選用螺旋式拉緊裝置，拉緊行程為200mm。拉近裝置示意圖：
螺旋式拉緊裝置
1-螺桿 2-滾筒 3-機架 4-可移動的滾筒軸承座
2.4其他部件的選用
2.4.1 機架與中間架
機架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。
（1）機架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。
機 架
a.01機架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應(yīng)標注角度。
b．02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。
c．03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。
d．04機架：用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機架。可用于單滾筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于。
e．01，02機架適于帶寬500~1400mm；03，04機架適于帶寬800~1400mm。
(2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC-56棉帆布3~8層，NN-100~300尼龍帶及EP-100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。
(3) 滾筒直徑范圍：200~1000mm。
(4) 中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mm，非標準長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。
中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。
中間架
槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當輥子需要維修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點。
中間架作為輸送機架的一部分，輸送機架的選型即決定了中間架的型式。
輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機架。
該種機架機身機構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。
2.4.2 電氣及安全保護裝置
安全保護裝置是在輸送機工作中出現(xiàn)故障能進行監(jiān)測和報警的設(shè)備，可使輸送機系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運行，預防機械部分的損壞，保護操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動化水平。
(1)電氣及安全保護裝置的設(shè)計、制造、運輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國家標準或?qū)I(yè)標準要求，如IEC439《低壓開關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。
(2)電氣設(shè)備的保護：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短路、過流(過載)、缺相、接地等項保護及聲、光報警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。
(3)安全保護和監(jiān)測；應(yīng)根據(jù)輸送機輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機的工況進行選擇，常用的保護和監(jiān)測裝置如下：
a．輸送帶跑偏監(jiān)測：一般安裝在輸送機頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測的點，輕度跑偏量達5％帶寬時發(fā)出信號并報警，重度跑偏量達l 0％帶寬時延時動作，報警、正常停機。
b．打滑監(jiān)測：用于監(jiān)視傳動滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報警、自動張緊輸送帶或正常停機。
c．超速監(jiān)測：用于下運或下運工況，當帶速達到規(guī)定帶速的l15％~l25％時報警并緊急停機。
d．沿線緊急停機用拉繩開關(guān)，沿輸送機全長在機架的兩側(cè)每隔60m各安裝—組開關(guān)，動作后自鎖、報警、停機。
e．其他料倉堵塞信號、縱向撕裂信號及拉緊、制動信號、測溫信號等，可根據(jù)需要進行選擇。
傳感器的選擇
第三章 傳感器的選擇
3.1 傳感器的概述
3.1.1定義
國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。
3.1.2 分類
目前對傳感器尚無一個統(tǒng)一的分類方法，但比較常用的有如下三種：
按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器
按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。
按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開關(guān)量（“１”和"０”或“開”和“關(guān)”）的開關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。
3.2 傳感器的選擇
3.2.1 傳感器的類型
為了提高抗干擾性，本機采用的是兩個對射式光電傳感器。
3.2.2 傳感器水平間距
根據(jù)適合嫁接的植物砧木子葉寬度，考慮到幾種不同砧木子葉的寬度變動范圍及其他因素（如軟件延時，響應(yīng)速度等），選定兩個傳感器的水平間距可調(diào)。
3.2.3 傳感器垂直間距
根據(jù)適合嫁接的植物砧木特征參數(shù)，來選定傳感器發(fā)光管和接收管的垂直間距。
3.2.4 傳感器電源
根據(jù)實際情況選擇5V或者12-24V的直流電源。
平臺設(shè)計
第四章 平臺設(shè)計
4.1材料選取
鋼板 厚度10mm
4.2 結(jié)構(gòu)示意圖
4.3 聯(lián)接方式
鋼板與支架之間采用螺母聯(lián)接，方便拆裝。支架部分鋼板采用焊接聯(lián)接。平臺與機械手，切削裝置聯(lián)接采用螺母聯(lián)接。
結(jié)論和建議
第五章 結(jié)論和建議
5.1結(jié)論
通過對葫蘆科植物嫁接機的苗木傳輸系統(tǒng)設(shè)計，可以得出以下主要結(jié)論：
1該嫁接機實現(xiàn)了苗木無需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受損傷，有助于嫁接后苗木的恢復，提高了嫁接到成活率。這適應(yīng)了當前的育苗方式的發(fā)展，具有較高的實用價值。
2在苗木傳輸系統(tǒng)中，采用皮帶運輸方式，皮帶有直流伺服電機驅(qū)動。其中直流伺服電機和光電傳感器共同完成苗木的傳送和定位功能，實現(xiàn)了供苗的自動化。該系統(tǒng)定位準確，運行可靠，可減輕作業(yè)強度。
3 嫁接機采用PLC控制，實現(xiàn)嫁接到自動化，提高了嫁接到速度，減輕了勞動強度。速度達到了360棵/小時，實現(xiàn)了預期要求，為其推廣應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。
5.2 建議
由于時間短，對嫁接機的自動傳輸系統(tǒng)的設(shè)計不完善，還存在著以下不足
1傳輸系統(tǒng)采用步進電機，增加了制造成本。之所以不采用直流電機，是因為氣干擾現(xiàn)象特別嚴重。因此建議提高系統(tǒng)的抗干擾部分的硬件、軟件技術(shù)，是該機器可以采用直流電源，以降低生產(chǎn)成本。
2 建議優(yōu)化硬件結(jié)構(gòu)，以進一步提高嫁接到精度和可靠性。
3 建議增加報警、自動檢測技術(shù)和計數(shù)功能，提高嫁接機的智能化水平。
參考文獻
參考文獻
[1] 王秀峰,陳振德主編. 蔬菜工廠化育苗 中國農(nóng)業(yè)出版社
[2] 張鐵中,徐麗明. 大有前景的蔬菜自動嫁接機器人技術(shù). 機器人技術(shù)及應(yīng)用，2001(2)14～15
[3] 崔彥玲. 茄子嫁接技術(shù). 北京農(nóng)業(yè)科學,Vol.16,No.2,1998,13～15
[4] 方賢法. 蔬菜自動嫁接機機構(gòu)分析及控制系統(tǒng)的研究. 學位論文,中國農(nóng)業(yè)大學,1997.3
[5] 張鐵中. 2JSZ-600型蔬菜自動嫁接機研究報告. 1998
[6] 張品端. 日本的蔬菜嫁接機器人. 中國期刊網(wǎng). 1997(6).
[7] 儲高峰. 茄科蔬菜自動嫁接技術(shù)的研究：[碩士學位論文]. 北京：中國農(nóng)業(yè)大學，2003，3
[8] 劉長青. 蔬菜嫁接機器人自動輸送系統(tǒng)的研究：[碩士學位論文]. 北京：中國農(nóng)業(yè)大學，2003，3
[9] 劉峰梅，孫守民，閻林平 SJZ-1型蔬菜自動嫁接機的研制糧油加工與食品機械, 1997年 06期??
[10] 辜松 2JC-350型蔬菜插接式自動嫁接機的研究 農(nóng)業(yè)工程學報, 編輯部郵箱 2006年 12期??
[11] 閆俊杰. 營養(yǎng)缽苗嫁接機器人的研究：[碩士學位論文] 北京：中國農(nóng)業(yè)大學，2004，5
[12] 張德坤，葛世榮，劉金龍 帶式輸送機自動張緊裝置的設(shè)計 礦山機械, 編輯部郵箱 1999年 05期??
[13] Gu Hui, Cheng Guangyi, Lu Yaya. A curve fitting method based on the direction tracing.Acta Electronica sinica(English Version). 2006 special issue 4.
[14] Wang Yaqin, Gao Hua. Study on the segmentation and orientation of fruit image under
natural environment. Computer Engineering. 2004,30(13):128.
[15] F. Juste and F. Sevilla, Citrus: A European project to study the robotic harvestin