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1、
刀庫換刀流程和邏輯思路
檢測T·（T變更）信號
T代碼=主軸刀號？
否
是
是
刀庫旋轉
當前刀套號=T號？
刀套垂置
是
刀套水平
否
改變計數器
處理TFIN信號，更
新主軸刀號（數據庫）
換刀結束
計算刀庫旋轉步數和方向xiang向
寄存器
計數器、位置傳感器
馬達
馬達、氣缸、
行程開關、
接近開關
機械手扣刀
主軸準停
交換刀具
機械手伸出
主軸松刀
旋轉180度
機械手縮回
主軸夾刀
機械手復位
·
亂刀式刀庫的換刀流程圖
2、
檢測T·（T變更）信號
T代碼=主軸刀號？
否
主軸刀號=0？
否
是
是
刀庫旋轉
當前刀套號=主軸刀號？
還刀回庫
是
刀庫旋轉
否
當前刀套號=所需刀號？
停止旋轉，扣刀上主軸
是
否
處理TFIN信號，更
新主軸刀號數據庫
換刀結束
T0？
是
否
固定式刀庫的換刀流程圖
固定式刀庫換刀過程分解：
固定式刀庫換刀動作可分為三個，即取刀、還刀和換刀。由于采用固定刀位管理
3、方式，刀具的交換實際上是還刀和取刀這兩個動作。（斗笠式刀庫控制約定：1．斗笠式刀庫采用固定刀位，即刀套號就是刀具號；2．取刀時，刀庫就近找刀）
① 取刀
現狀：主軸上無刀具
編程：M06 T*
刀庫動作描述：
② 還刀
現狀：主軸上有刀具
編程：M06 T0
刀庫動作描述：
③ 換刀
現狀：主軸上有刀具
編程：M06 T*
刀庫動作描述： 刀具交換的過程，就是還刀加上取刀的過程。
固定式刀庫自動換刀裝置電氣控制
電氣控制電路包括接強電電路和PMC控制電路兩部分。
下圖所示為
4、接觸器控制電路。主電路由空氣開關QF、KM1主觸點、KM2主觸點、三相異步交流電機M等組成?？刂齐娐分兄虚g繼電器KA1與KA2分別控制接觸器KM1和KM2的線圈，控制刀庫電機M的正反轉和停機制動。實現刀具的選擇從而達到精確選刀的目的。
電動刀庫電氣控制線路圖
四、固定式刀庫自動換刀裝置的PMC控制
PMC控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。
硬件控制包括輸入信號的接入和輸出信號的控制。下圖所示為電動刀庫PMC接線圖。在此例應用中，傳感器信號分別接在X2.0、X2.1輸入端口，而控制正反轉接觸器KM1、KM2的中間繼電器的線圈分別由Y50.1、Y50.2控制。
電動刀庫PM
5、C接線圖
圖6 刀庫旋轉邏輯梯形圖
例如，加工中心在執(zhí)行M06T1換刀指刀令時的換刀結果是：刀庫中的T1刀裝放軸。
（1） DSCH功能指令（檢索功能）
當CNC讀到T1指令代碼信號時，將此信號信息送入PMC。當PMC接到尋找新刀具的指令T1后（FT3為“1”）在模擬刀庫的刀號數據表中開始T代碼數據檢索出來存入F26地址單元中。然后 將1號刀所在數據表中的序號1存入到檢索結果輸出地址D100中，同時R10.2為“1”。由于R9091.0為“0”。即斷開，所以DSCH功能指令按規(guī)定2位BCD碼處理數據。
6、（2） COIN功能指令（比較指令）
當R10.2為“1”時，地址D100的內容（指令1號）和地址D200（當前刀套數據表序號4）的內容作比較。數據一致時，輸出R10.3為“1”，不一致時，R10.3為“0”作為刀庫旋轉達ROT功能指令的條件。
（3） ROT功能指令（旋轉指令）
ROT功能指令中，旋轉檢索數（刀套位置個數）為12，現在位置地址為D200（存放當前刀套號4），目標位置地址為D100（存放T1號刀具的刀套號1），計算結果輸出地址為C1。
當刀具判別指令R10.3為“0”，ROT指令開始執(zhí)行根據ROT控制條件設定，計算出刀庫現在的位置與目標相差的步數為“3”步將此數據存入C1中，并選擇出最短旋轉路徑，使R10.4置“0”，正向旋轉方向輸出。通過Y50.1正向旋轉繼電器，驅動刀庫正向旋轉“3”步，即找到了1號刀位。
（4） CTR功能指令（計數指令）
CTR功能指令中，計數指令01號計數，地址C1為刀庫現在的位置目標位置相差的步數的數據存儲地址。R10.4控制計數器的加計數或計數器的減計數，X2.1為0時計數器不計數，當X2.1為1時計數器計數累加。當計數器累加到定值R10.5輸出。
刀庫旋轉后，R10.3輸出為“1”時（刀庫的實際位置與刀庫目標位置一致），即識雖了所要尋找的新刀具，刀庫停轉并定位，等待換刀。
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僅供借鑒#
刀庫換刀流程和邏輯思路#僅限借鑒
