液壓系統(tǒng)圖識(shí)圖攻略

.液壓系統(tǒng)圖試圖攻略現(xiàn)在用液壓傳動(dòng)的設(shè)備很多，型號(hào)也很雜。但是，每一臺(tái)設(shè)備上都有一本說(shuō)明書(shū)，每一本說(shuō)明書(shū)中都有一份該設(shè)備的液壓系統(tǒng)圖。我們不但通過(guò)說(shuō)明書(shū)要了解該設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、技術(shù)規(guī)范、使用和操作要點(diǎn)。而且通過(guò)液壓系統(tǒng)圖，還應(yīng)該了解該設(shè)備液壓傳動(dòng)的動(dòng)作原理，了解使用、操作和調(diào)整的方法。因此學(xué)會(huì)看懂液壓系統(tǒng)圖，對(duì)一個(gè)操作和修理液壓設(shè)備的工人、技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，是非常重要的，下面我們介紹閱讀液壓系統(tǒng)圖的要求、方法和步驟。 液壓系統(tǒng)圖是表示該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的工作原理。在此圖中，各個(gè)液壓元件及它們之間的連接或控制方式，均按規(guī)定的符號(hào)-職能符號(hào)（或結(jié)構(gòu)形式符號(hào)）-畫出。在使用一臺(tái)液壓設(shè)備時(shí)，首先要閱讀該設(shè)備的液壓系統(tǒng)圖，以求較透徹的了解它的工作原理，正確使用它。在調(diào)整或檢修一臺(tái)液壓設(shè)備時(shí)，可根據(jù)液壓系統(tǒng)圖分析各種元件應(yīng)有的作用或參數(shù)，及應(yīng)有的合理數(shù)值，從而推論出產(chǎn)生某種故障的可能原因，或確定進(jìn)一步試調(diào)的方案?？梢?jiàn)，正確閱讀液壓系統(tǒng)圖，無(wú)論對(duì)于液壓設(shè)備的使用、檢修、調(diào)整、排除故障，都有重要作用。下面介紹閱讀液壓系統(tǒng)圖的要點(diǎn)和步驟，并進(jìn)行實(shí)例分析，較系統(tǒng)地復(fù)習(xí)本篇所述的基本內(nèi)容，和掌握閱讀系統(tǒng)圖的方法和步驟。 一、閱讀液壓系統(tǒng)圖的要求 1應(yīng)很好的掌握液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，了解液壓系統(tǒng)的基本組成部分、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)等。2熟悉各種液壓元件（特別是各種閥和變量機(jī)構(gòu)）的工作原理和特性。 3熟悉油路的一些基本性質(zhì)及液壓系統(tǒng)中的一些基本回路。 4熟悉液壓系統(tǒng)中的各種控制方式及液壓圖形符號(hào)的含義與標(biāo)準(zhǔn)。 除以上所述的基本要求以外，還要多讀多練，特別要多讀各種典型設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，了解其各自的特點(diǎn)，這樣就可以起到“觸類旁通” 、 “舉一反三”和“熟能生巧”的作用。 二、閱讀液壓系統(tǒng)圖的方法和步驟 1盡可能了解或估計(jì)該液壓系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，需要完成的工作循環(huán)，及為完成工作所需要具備的特性。 根據(jù)系統(tǒng)圖的標(biāo)題名稱， 或液壓系統(tǒng)圖上所附的循環(huán)圖及電磁鐵工作表，可以估計(jì)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)、所要具有的特性或應(yīng)滿足的要求，當(dāng)然這種估計(jì)不會(huì)是全部準(zhǔn)確的，但它往往能為進(jìn)一步分析找出一些頭緒， 作一些思想準(zhǔn)備， 為下面進(jìn)一步讀圖打下一定的基礎(chǔ)。 2查閱系統(tǒng)圖中所有的液壓元件及它們的連接關(guān)系，并弄清楚各個(gè)液壓元件的類型、性能和規(guī)格，估計(jì)它們的作用。查閱和分析元件，就是要了解系統(tǒng)中用的是一些什么元件，要特別弄清它們的工作原理和性能。 在查閱元件時(shí)，首先找出液壓泵，然后找出執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)） 。其次是各種控制操縱裝置及變量機(jī)構(gòu)。再其次是輔助裝置。在查閱和分析元件時(shí)，要特別注意各種控制操縱裝置（尤其是換向閥、順序閥等元件）和變量機(jī)構(gòu)的工作原理、控制方式及各種發(fā)信號(hào)元件（如擋鐵、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等）的內(nèi)在關(guān)系。 3仔細(xì)分析實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各種動(dòng)作的油路，并寫出其進(jìn)油和回油路線。 對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)圖，最好從液壓泵開(kāi)始直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將各元件及各條油路分別編碼表示。以便于用簡(jiǎn)要的方法寫出油路路線。 在分析油路走向時(shí)。應(yīng)首先從液壓泵開(kāi)始，并要求將每一個(gè)液壓泵的各條輸油路的“來(lái)龍去脈”弄清楚，其中要著重分析清楚驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路-主油路及控制油路。寫油路時(shí)，要按每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)寫。從液壓泵開(kāi)始，到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，再回到油箱，成一個(gè)循環(huán)。 液壓系統(tǒng)有各種工作狀態(tài)。在分析油路路線時(shí)，可先按圖面所示狀態(tài)進(jìn)行分析，然后再看它的工作狀態(tài)。在分析每一工作狀態(tài)時(shí)，首先要分析換向閥和其它一些控制操縱元件（開(kāi)停閥、順序閥、先導(dǎo)閥等） 的通路狀態(tài)和控制油路的通路情況， 然后再分別分析各個(gè)主油路。要特別注意系統(tǒng)中的一個(gè)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工作狀態(tài)。是由那些發(fā)信號(hào)元件發(fā)出信號(hào)的，是使那些換向閥或其它操縱控制元件動(dòng)作，改變通路狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于一個(gè)工作循環(huán)，應(yīng)在一個(gè)動(dòng)作的油路分析完以后，接著做下一個(gè)油路動(dòng)作的分析，直至全部動(dòng)作的油路分析依次做完為止。 以上所介紹的閱讀液壓系統(tǒng)圖的要求、方法和步驟，只是一些原則性的提法，在遇到具體問(wèn)題時(shí)還要作仔細(xì)推敲和具體分析。下面結(jié)合一個(gè)例子來(lái)進(jìn)一步談?wù)勯喿x液壓系統(tǒng)圖。 三、閱讀液壓系統(tǒng)圖實(shí)例分析 如下圖所示的液壓系統(tǒng)圖。若只有一張系統(tǒng)圖，沒(méi)有任何說(shuō)明。要求我們分析一下它的工作原理。那么，一般應(yīng)： 1估計(jì)液壓系統(tǒng)的任務(wù) 從上圖可知，這是一張液壓缸順序控制系統(tǒng)圖，這個(gè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)A、B 兩液壓缸按某個(gè)順序進(jìn)行動(dòng)作。但究竟這個(gè)順序是什么，暫時(shí)還不知道，這就要通過(guò)分析這個(gè)系統(tǒng)的油路來(lái)解決。 2熟悉元件、編碼、分析元件作用 我們先將各元件及各油路加以編碼，如上圖所示。此系統(tǒng)是液壓泵 1供油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是單桿液壓缸 A、B。閥 2是溢流閥。閥 3 裝置在主油路的回路上，估計(jì)起背壓閥的作用。 電液換向閥 4起控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向的作用， 從元件符號(hào)圖可知，它是一個(gè)三位四通電磁換向閥。5、6是單向順序閥。它們各由一個(gè)單向閥和一個(gè)順序閥組成，可使 A、B 兩液壓缸按壓力不同進(jìn)行順序動(dòng)作。7 是單向行程節(jié)流閥，由一個(gè)節(jié)流閥、一個(gè)單向閥、一個(gè)行程閥組成；由 B 缸活塞桿下方固定的擋塊來(lái)控制其動(dòng)作。因此可使液壓缸 B的速度按行程控制的辦法實(shí)現(xiàn)換接的作用。 8是壓力表用以測(cè)定油液的壓力。 3進(jìn)行動(dòng)作程序的油路分析 （1）在圖示狀態(tài)時(shí) 液壓泵 1管路換向閥 4管路 7 背壓閥 3油箱。液壓泵 1 卸荷。 由于沒(méi)有壓力油進(jìn)入液壓缸 A、B，所以它們都處于停止?fàn)顟B(tài)。 液壓泵 1的卸荷壓力由壓力表 8 測(cè)出。由于卸荷壓力很低，因此溢流閥 2 處于封閉狀態(tài)。 （2）令 1YA通電、2YA 斷電時(shí) 液壓泵 1管路換向閥 4管路液壓缸 A 左腔。缸 A右腔的油液管路閥 6 的單向閥閥 7 的行程閥（少量油流經(jīng)節(jié)流閥）管路換向閥 4管路 7 背壓閥 3油箱。于是液壓缸 A的活塞被壓力油推動(dòng)快速右行。 此時(shí)，油路壓力較低，閥 5的順序閥關(guān)閉，沒(méi)有壓力油進(jìn)入油缸，故 B 缸活塞仍保持停止。當(dāng)液壓缸 A 的活塞右行到右端盡頭， 或行至不能再右行的位置時(shí)（如夾緊工作等） ，油路的壓力升高，打開(kāi)閥 5 中的順序閥，壓力油便經(jīng)管路進(jìn)入液壓缸 B的左腔。而缸 B 右腔的油液管路閥7 中的行程閥（少量油流經(jīng)節(jié)流閥）管路換向閥 4背壓閥 3油箱；液壓缸 B的活塞便快速右行。 當(dāng)液壓缸 B 的活塞右行到了預(yù)定位置時(shí)， 固定連接在活塞桿上的檔塊壓下行程閥，截?cái)啻碎y的道路，液壓缸 B右腔的油液便只能經(jīng)閥7 中的節(jié)流閥管路換向閥 4背壓閥 3油箱。而活塞變成較慢的速度運(yùn)動(dòng)。 （3）當(dāng)液壓缸 B 的活塞右行到預(yù)定位置時(shí)，固定在活塞桿上的擋塊碰到行程開(kāi)關(guān)，使 1YA斷電，2YA通電，管路、相通及 2 、 7 相通。 此時(shí)的油路是：液壓泵 1管路換向閥 4管路閥 7 中的單向閥（少量油流經(jīng)節(jié)流閥）管路液壓缸 B的右腔。缸 B 左腔的油液管路 6 閥5中的單向閥管路換向閥 4管路 7 背壓閥 3油箱，于是液壓缸 B 的活塞便快速左行。此時(shí)，管路中的壓力較低，不足以打開(kāi)閥 6 中的順序閥，所以沒(méi)有壓力油進(jìn)入液壓缸 A的右腔。液壓缸 A的活塞就仍保持停止。 當(dāng)液壓缸 B 的活塞左行到盡頭時(shí)，管路的壓力升高，打開(kāi)閥 6的順序閥。壓力油便經(jīng)管路進(jìn)入液壓缸 A的右腔。而左腔的油液可經(jīng)管路換向閥 4管路 7 背壓閥 3油箱，所以液壓缸 A 的活塞便快速左行。（4）當(dāng)液壓缸 A的活塞左行到盡頭時(shí)，固定在活塞桿上撞塊碰行程開(kāi)關(guān)，使 2YA 斷電，整個(gè)系統(tǒng)便回復(fù)到圖面所示的停止工作狀態(tài)。 這樣，此系統(tǒng)便自動(dòng)完成了一個(gè)工作循環(huán)。 如果液壓缸 A的活塞左行到盡頭時(shí)， 固定在此活塞桿上的撞塊碰行程開(kāi)關(guān)，使 2YA 斷電，1YA 通電，系統(tǒng)便可自動(dòng)重復(fù)上述工作循環(huán)。 根據(jù)以上的分析，此液壓系統(tǒng) A、B兩個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序，可用順序動(dòng)作圖（如下圖）來(lái)表示。液壓電控原理圖設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)設(shè)備電控原理圖， 首先要有電氣設(shè)計(jì)和液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)， 并且還要有一定的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和邏輯設(shè)計(jì)方法的實(shí)際應(yīng)用能力，才有可能順利的設(shè)計(jì)出液壓電控原理圖。下面我們進(jìn)行一些設(shè)計(jì)實(shí)例的講解。 1、有一臺(tái)由兩把刀具組成，在同一平面可同時(shí)工作，而加工方向不同的機(jī)床。 其控制線路的設(shè)計(jì)要求為：甲、 乙兩動(dòng)力頭同時(shí)啟動(dòng)。從不同方向?qū)ぜ庸?。機(jī)械設(shè)計(jì)指定甲動(dòng)力頭于指定地點(diǎn)（SQ3 處為危險(xiǎn)區(qū)）停止；待乙動(dòng)力頭加工完畢返回原位后，甲動(dòng)力頭再次自行啟動(dòng)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)加工完畢。 注：設(shè)計(jì)時(shí)只考慮甲乙兩動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具的伸出和收回不考慮； 但必須考慮防止兩把刀具在工件加工過(guò)程中的危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)相碰的可能性。上圖為其工作循環(huán)圖。圖中注明了以行程開(kāi)關(guān)（SQ1、SQ2）的方框標(biāo)志為初始安裝定點(diǎn)； 甲動(dòng)力頭在 SQ3 處所畫圓圈表示其停止等待狀態(tài)（SQ3處為危險(xiǎn)區(qū)） 。其中各行程開(kāi)關(guān)作用說(shuō)明如下： SQ1-甲動(dòng)力頭原位壓下行程開(kāi)關(guān)； SQ2-乙動(dòng)力頭原位壓下行程開(kāi)關(guān)； SQ3-甲動(dòng)力頭進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)行程開(kāi)關(guān)； KM1、KM2-分別為甲、乙動(dòng)力頭的控制用接觸器。 要求：控制線路最簡(jiǎn)單，可靠性高，初投資費(fèi)用較少；操作、維護(hù)、調(diào)整最方便，并且最安全可靠，接線點(diǎn)數(shù)較少；常設(shè)保護(hù)功能齊全，使用元件個(gè)數(shù)最少；線路投入正常運(yùn)行后控制能耗最低，最適合于實(shí)際應(yīng)用；設(shè)計(jì)電路如下圖所示：按下 SB2（SQ1、SQ2的常開(kāi)觸點(diǎn)在起點(diǎn)被動(dòng)力頭甲、乙壓合，常閉觸點(diǎn)在起點(diǎn)被動(dòng)力頭甲、乙壓斷）交流接觸器 KM1、KM2 得電吸合，甲動(dòng)力頭電機(jī) M1、乙動(dòng)力頭電機(jī) M2正常運(yùn)轉(zhuǎn)（當(dāng)動(dòng)力頭甲、乙離開(kāi)起點(diǎn)其常開(kāi)、常閉觸頭恢復(fù)原狀， 為甲、 乙兩動(dòng)力頭以下工作作準(zhǔn)備） ，接觸器 KM1、KM2的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)互鎖，當(dāng)甲動(dòng)力頭運(yùn)行到 SQ3 處并壓下，SQ3 的常閉觸頭斷開(kāi) KM1失電釋放M1 電機(jī)停轉(zhuǎn)，SQ3 常開(kāi)觸頭閉合為 KM1 再次起動(dòng)作準(zhǔn)備；M2 電機(jī)循環(huán)一周后回到起點(diǎn)壓下 SQ2，KM2 失電釋放 M2自動(dòng)停止，KM2 常閉輔助觸點(diǎn)閉合 KM1 得電再次起動(dòng)，M1 電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到循環(huán)一周后回到起點(diǎn)壓下 SQ1，KM1 失電釋放 M1自動(dòng)停止，完成了所要求的工藝過(guò)程。 2、有一液壓控制系統(tǒng)其工藝和設(shè)計(jì)控制要求為：按合 SB 后，二位四通閥 YA 得電，油缸作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，使長(zhǎng)擋塊壓合 SQ 直至完全經(jīng)過(guò)SQ 后，二位四通閥 YA 失電，油缸作后退運(yùn)動(dòng)，又壓合 SQ 直至經(jīng) SQ返回原位；其后，油缸再進(jìn)、退一次完成一個(gè)工作循環(huán)。油缸未完成第二次進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)之前按合 SB 應(yīng)不起作用。 控制線路最簡(jiǎn)單，可靠性高，初投資費(fèi)用較少；操作、維護(hù)、調(diào)整最方便，并且最安全可靠，接線點(diǎn)數(shù)較少；常設(shè)保護(hù)功能齊全，使用元件個(gè)數(shù)最少；線路投入正常運(yùn)行后控制能耗最低，最適合于實(shí)際應(yīng)用； 這個(gè)控制要求的特殊之點(diǎn)在于：它只允許用一個(gè)行程開(kāi)關(guān) SQ 控制其油缸的伸出、縮回轉(zhuǎn)換，作為伸出、縮回運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的檢測(cè)元件；它沒(méi)有使用行程開(kāi)關(guān)來(lái)反映油缸的原始位置。根據(jù)上述要求，其工作循環(huán)圖如下：注：可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)線路和“區(qū)分動(dòng)作次數(shù)奇偶”的線路在本質(zhì)上十分相似；兩次前進(jìn)程序和兩次后退程序中檢測(cè)元件 SQ 的伸出和縮回轉(zhuǎn)換都必須加以記憶區(qū)分。另外：當(dāng)油缸失電縮回并在 SQ 處于原始狀態(tài)時(shí)，作為工作循環(huán)完畢，且允許按合 SB 再次啟動(dòng)線路工作。設(shè)計(jì)電路如下圖所示：按下 SB 中間繼電器 KA1 得電吸合，輔助常開(kāi)觸頭閉合自鎖，而二位四通閥 YA 也得電，油缸作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，使長(zhǎng)擋塊壓合 SQ 中間繼電器KA 得電吸合，并且中間繼電器 KA2 也得電吸合自鎖，直至完全經(jīng)過(guò)SQ 后中間繼電器 KA3 也得電吸合，二位四通閥 YA 失電，油缸作后退運(yùn)動(dòng)，又壓合 SQ中間繼電器又 KA得電吸合，并且中間繼電器 KA4 也得電吸合自鎖直至經(jīng) SQ 返回原位，中間繼電器 KA5也得電吸合自鎖；油缸再進(jìn)、退一次完成一個(gè)工作循環(huán)。油缸未完成第二次進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)之前按合 SB 應(yīng)不起作用，最后直至經(jīng) SQ 返回原位，中間繼電器 KA失電釋放，中間繼電器 KA8得電吸合， 同時(shí)中間繼電器 KA1失電釋放，完成了所要求的工藝過(guò)程并自動(dòng)停止。 3、請(qǐng)解答如圖所示液壓系統(tǒng)的下列問(wèn)題： （1）將實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退停止及卸荷”的工序，填寫電磁鐵動(dòng)作情況（通電為“” ，斷電為“” ）于表中。并說(shuō)明其液壓圖的優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)的工況。（2）按動(dòng)作順序“用繼電接觸方式以位置控制原則設(shè)計(jì)”一套自動(dòng)循環(huán)的電控線路。油泵拖動(dòng)電機(jī)為交流三相 380V，P=4.5KW。電磁鐵線圈每只其電壓為直流 110V，功率為 36W。設(shè)計(jì)要求為：控制線路最簡(jiǎn)單，可靠性高，初投資費(fèi)用最少；操作、維護(hù)、調(diào)整最方便，并且最安全可靠，接線點(diǎn)數(shù)較少；常設(shè)保護(hù)功能齊全，使用元件個(gè)數(shù)較少；電機(jī)投入正常運(yùn)行后控制能耗最低，最適合于實(shí)際應(yīng)用。并填寫元器件表。 （3）按動(dòng)作順序“用 PLC 控制”設(shè)計(jì)有八個(gè)循環(huán)就自動(dòng)停車的電控線路， 并畫出梯形圖 （計(jì)數(shù)采用減計(jì)數(shù)器， 并要有必要的故障報(bào)警、自診斷功能、WinCC 界面顯示等）和 I/O 接線圖及外部控制電源圖。并填寫電氣元器件表。用多軸盤同步的回路 本回路可使四個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)快速上升、慢速同步上升、快速下降的工作循環(huán)。當(dāng) 1YA 通電，電磁換向閥 C、D、E、F 均斷電時(shí)，大流量低壓泵 A 與小流量高壓泵 B 同時(shí)供油至各液壓缸下腔，上腔的油分別經(jīng)閥 C、D、E、F 后再經(jīng)閥 N 流回油箱，各缸活塞快速上升。當(dāng)其中某一液壓缸活塞。例如缸 I 活塞快速行程結(jié)束時(shí)，撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)，使閥 C通電，缸 I 上腔即與多軸盤 M 中相應(yīng)的小油腔相通，由于閥 H調(diào)節(jié)壓力較低，而多軸盤下腔回油路上有調(diào)速閥 G 與背壓閥，因此多軸盤活塞不會(huì)下移，缸 I 活塞停止不動(dòng)。當(dāng)四個(gè)缸快速行程都結(jié)束后，閥 C、D、E、F 均通電，四個(gè)缸上腔分別與多軸盤 M 相應(yīng)油腔相通，四個(gè)缸的活塞轉(zhuǎn)為同步慢速上升，其速度由閥 G 調(diào)節(jié)，此時(shí)閥H 打開(kāi)泵 A 卸荷。當(dāng) 2YA 通電，閥 C、D、E、F 均斷電，各液壓缸活塞快速下降，多軸盤 M 活塞亦向上退回。 用雙泵供油防干擾的回路 夾緊缸活塞快進(jìn)時(shí)， 由低壓大流量泵A與高壓小流量泵B同時(shí)供油，工件夾緊后，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)。使閥 C與 D 切換至右位，缸與由泵 A 供油活塞快進(jìn)，缸由泵 B保壓。當(dāng)缸與缸活塞上的撞塊碰到行程節(jié)流閥轉(zhuǎn)為慢速時(shí)， 行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使閥E或F通電。于是由泵 B 供油至慢進(jìn)的液壓缸，另一個(gè)缸可繼續(xù)由泵 A供油快進(jìn)，使各缸之間快進(jìn)與慢進(jìn)互不干擾。 泵 B 的流量必須大于各缸同時(shí)慢進(jìn)的最大流量之和。行程控制的周期運(yùn)動(dòng)回路 工作缸每一個(gè)單行程使 3YA 動(dòng)作一次（通電或斷電）定容液壓缸將容積為 f l u = 的油壓入進(jìn)給缸上腔，使活塞進(jìn)給。容積u的大小可用螺釘調(diào)節(jié)行程l來(lái)決定 4YA 通電，可使缸活塞快進(jìn)，5YA 通電，可使缸活塞快退， 進(jìn)給精度取決于定容積液壓缸電磁換向閥的泄漏。.