導(dǎo)軌式液壓升降平臺設(shè)計(jì)【5張CAD圖紙+畢業(yè)論文】
快捷下載
會員登錄下載
微信登錄下載
![二維碼]()
微信掃一掃登錄
|
友情提示
2、PDF文件下載后，可能會被瀏覽器默認(rèn)打開，此種情況可以點(diǎn)擊瀏覽器菜單，保存網(wǎng)頁到桌面，就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載，請使用電腦自帶的IE瀏覽器，或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過壓縮，下載后原文更清晰。
5、試題試卷類文檔，如果標(biāo)題沒有明確說明有答案則都視為沒有答案，請知曉。
|
導(dǎo)軌式液壓升降平臺設(shè)計(jì)【5張CAD圖紙+畢業(yè)論文】
<p>導(dǎo)軌式液壓升降平臺設(shè)計(jì)</p><p>16頁 3200字?jǐn)?shù)+論文說明書+5張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/5/6361396897461925585694971_1.gif" style="float:none;" title="墊塊.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/5/6361396897480645612936775_1.gif" style="float:none;" title="鏈接塊.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/5/6361396897510285668677812_1.gif" style="float:none;" title="起重板.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/5/6361396897624165869059708_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/5/6361396897653805911502572_1.gif" style="float:none;" title="液壓平臺結(jié)構(gòu)圖.gif"/></p><p><img src="http:/ioszen.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/5/6361396897681885964014364_1.gif" style="float:none;" title="液壓原理圖.gif"/></p><p>墊塊.dwg</p><p>導(dǎo)軌式液壓升降平臺設(shè)計(jì)說明書.doc</p><p>液壓原理圖.dwg</p><p>液壓平臺結(jié)構(gòu)圖.dwg</p><p>起重板.dwg</p><p>鏈接塊.dwg</p><p>導(dǎo)軌式升降臺說明書</p><p>一、液壓系統(tǒng)的選型</p><p>1.1 液壓缸尺寸選擇</p><p>根據(jù)已知條件可知，總負(fù)載為300Kg，a=2m/s2</p><p>可得：加速上升F=3600N 加速下降F=2400N</p><p>有效行程為0-1.2米。我們初定工作壓力為P=7MPa。</p><p>由公式 </p><p>求得D>26mm,查手冊取油缸內(nèi)徑D為40mm，活塞桿直徑為25mm，以增加油缸的受力力面積，提高安全系數(shù)。</p><p>根據(jù) </p><p>經(jīng)過查表驗(yàn)算可得：D=63mm S=1200mm L=1300mm</p><p> 取5mm,材料選用45#，此外還考慮內(nèi)管的兩端都有螺紋連接。所以厚度取大一點(diǎn)。</p><p>式中D缸筒內(nèi)徑 （mm）</p><p>Pmax最高允許壓力 (MPa)</p><p>缸筒材料的許用應(yīng)力 (MPa)</p><p>b缸筒材料的抗拉強(qiáng)度(MPa)</p><p>n 安全系數(shù), 當(dāng)P7MPa時，n=8,P17.5Mpa時，n=6,p17.5Mpa,n=4</p><p>1.1.2缸筒驗(yàn)算</p><p>液壓缸的額定壓力Pn值應(yīng)低于一定的極限值，以保證工作安全</p><p> MPa</p><p> =52MPa</p><p>滿足以上條件。</p><p>為了避免缸筒在工作時發(fā)生塑性變形，液壓缸的額定壓力 值應(yīng)與塑性變形壓力有一定的比便范圍。</p><p> =30.45MPa</p><p> =87MPa</p><p>液壓缸的額定壓力完全滿足以上條件</p><p>缸筒的徑向變形 值應(yīng)在允許范圍內(nèi)，而不應(yīng)超過密封件允許范圍。</p><p>式中 D缸筒內(nèi)徑（m）</p><p> D1缸筒外徑（m）</p><p> Pn液壓缸的額定壓力（MPa）</p><p> 缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力（MPa）</p><p> 液壓缸耐壓試驗(yàn)壓力（MPa）</p><p> 缸筒發(fā)生爆裂時壓力（MPa）</p><p> 缸筒材料的屈服強(qiáng)度（MPa）</p><p> 缸筒材料的彈性模數(shù)（MPa）</p><p> 缸筒材料的泊1桑系數(shù)</p><p> 鋼材： </p><p>1.1.3活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算</p><p>(1) 縱向彎曲極限力計(jì)算</p><p>根據(jù)資料計(jì)算</p><p>根據(jù)升降臺的結(jié)構(gòu)，可知液壓缸為前端螺栓連接的形式，則可得n=1/4（n為端點(diǎn)安裝形式系數(shù)）。 </p><p>式中： 為液壓缸產(chǎn)生軸線彎曲時的極限力 N；</p><p>f為材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，對鋼取f 490 MPa；</p><p>A為活塞桿橫截面的面積， ；</p><p>a為系數(shù)，對鋼取 ；</p><p>k為活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑，k = d/0.25 m.</p><p>由前面的計(jì)算可知，活塞桿的外徑d=25mm,計(jì)算長度l=1.22m，則可計(jì)算出</p><p> = 21850 (N)</p><p>(2) 縱向彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p> (6-10)</p><p>式中： 為安全系數(shù)，一般取 =24；</p><p> 為活塞桿的推力， N.</p><p>因?yàn)? =3600N</p><p>所以 <4× =4×3600N=14400N</p><p>應(yīng)此活塞桿強(qiáng)度符合要求。</p><p>1.2、液壓元件的選擇與計(jì)算</p><p>1.2.1、液壓泵的選擇：</p><p>已知：平臺的最大位移速度v=0.3m/s ,活塞桿底面積為 </p><p>得出系統(tǒng)需求的流量： </p><p>已知：整個液壓系統(tǒng)的壓力為7Mpa，通過查力士樂液壓柱塞泵選型手冊，定液壓泵的型號為：A10VSO45DFR/31R-PPA12NOO</p><p>1.2.2、電機(jī)的確定</p><p>根據(jù)液壓源需要的功率對電動機(jī)進(jìn)行選擇，其具體參數(shù)如下：</p><p>電機(jī)功率：15KW</p><p>轉(zhuǎn)速：1450r/min</p><p>級數(shù)：4</p><p>1.2.3、單向閥的選擇</p><p>單向閥所能通過的流量必須大于等于主泵所能提供的最大流量，根力士樂液壓元件樣本可得型號為：S15A 1.0</p><p>1.2.4、過濾器的選擇</p><p>根據(jù)參考資料，過濾器過濾精度的選擇可知，對于高壓系統(tǒng)一般要求推薦的過濾精度為10 m，再根據(jù)濾油器的通過流量必須大于等于主泵所流過的最大流量。并且在進(jìn)入伺服閥的時候要求精度更高。除此之外，還要考慮濾油器長時間工作可能因局部堵塞而減少通過的流量，因此要選擇稍微大流量的濾油器。終確定選用HYPM110H51FD。</p><p>1.2.5、伺服閥的選擇</p><p>伺服閥的空載流量：</p><p>查閱產(chǎn)品樣本，選出一個閥的壓力p=7MPa處額定流量為45L/min的電液流量伺服閥。這樣比計(jì)算出來的39.1L/min大15%（在15%30%范圍內(nèi)），符合要求，可以采用。選擇力士樂4WSE3E16-1X型電液伺服閥額定流量Qn=45L/min，額定電流In=10mA。</p><p>1.2.6、液壓鎖的選擇</p><p>由于整個系統(tǒng)是在垂直方向上受力，為了防止閥的不密封造成平臺整體不穩(wěn)定，必須配有液壓鎖。</p><p>已知系統(tǒng)需求的流量： </p><p>得液壓鎖允許通過的流量要大于22.6，通過力士樂液壓元件樣本，最后確定型號為Z2S-6-1-6X+V。</p><p>1.2.7、溢流閥的選擇</p><p>系統(tǒng)啟動時會產(chǎn)生瞬時高壓，甚至壓力有時會超過額定壓力的好幾倍，這里我們必須使用溢流閥，來使壓力保持平穩(wěn)，保護(hù)液壓設(shè)備。</p><p>通過力士樂液壓元件樣本，最后確定型號為ZDR-6-DP2-4X/75YM。</p><p>1.2.8、油箱的確定</p><p>油箱要有足夠的容量以保證必要的散熱能力，并在工作時保持一定的油位高度。由于工作條件的差異很大，而且影響散熱的因素也很多。同一油泵的流量和系統(tǒng)效率，若工作壓力不同，所需散發(fā)的熱量也不同。故一般推薦的油箱有效容量，其數(shù)值變化范圍很大，約為油泵每分鐘流量的27倍。</p><p>則所選油箱的容量為：</p><p>V=45×5=225 (L)</p><p>這里我們根據(jù)資料取標(biāo)準(zhǔn)為：250L</p><p>1.2.8、液壓表的選擇</p><p>液壓表是讓我們能過直觀上清楚的知道整個液壓系統(tǒng)的壓力，通過資料我們得知，液壓表的壓力一般去系統(tǒng)額定壓力的1.5倍，從而確定液壓表的型號為213.53.063.G1/4。</p><p>二 系統(tǒng)的分析</p><p>1、控制基本方程和開環(huán)傳遞函數(shù)建立</p><p>1.1.1 控制基本方程建立</p><p>偏差電壓信號為</p>
個人主頁