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1、泉州跨海大橋,CORS介紹,內(nèi)容提要,CORS介紹 泉州CORS介紹 使用泉州CORS介紹,什么是CORS？,Continuously Operating Reference Stations 連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng) 基于網(wǎng)絡(luò)的、動(dòng)態(tài)連續(xù)地，同時(shí)也是實(shí)時(shí)、快速、高精度的獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的現(xiàn)代信息基礎(chǔ)設(shè)施之一 CORS由連續(xù)運(yùn)行的 GNSS參考站、系統(tǒng)控制中心、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、用戶(hù)應(yīng)用等子系統(tǒng)組成 集成GNSS定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、空間信息加工與增值應(yīng)用技術(shù)等高新技術(shù),CORS的組成,基于CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)特點(diǎn),快速穩(wěn)定的傳輸方式：無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)（GPRS/CDMA）
2、安全高效的NTRIP技術(shù) 在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，測(cè)繪系統(tǒng)和定位精度統(tǒng)一，易于測(cè)量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理,RTK技術(shù)的測(cè)量速度,RTK技術(shù)的測(cè)量速度主要由初始化所需時(shí)間決定，初始化所需時(shí)間和接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定。 RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高，初始化所需時(shí)間就越短。,RTK模式,常規(guī)電臺(tái)模式：UHF(Ultra High Frequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長(zhǎng)屬微波： 波長(zhǎng)1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信 ）410-430MHz /450-470MHz CORS網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（General Packet Radio Se
3、rvice）中文是通用分組無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來(lái)的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù) ；CDMA為碼分多址數(shù)字無(wú)線(xiàn)技術(shù),常規(guī)電臺(tái)模式特點(diǎn),作業(yè)距離一般距離為：0-20公里，山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會(huì)受到影響 電臺(tái)信號(hào)容易受干擾，所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源 電臺(tái)的架設(shè)對(duì)環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周?chē)鷽](méi)有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn) 對(duì)于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一點(diǎn)要充滿(mǎn)或有足夠的電量,CORS網(wǎng)絡(luò)通訊模式特點(diǎn),擴(kuò)大了作業(yè)半徑，作業(yè)距離：0-35公里甚至更遠(yuǎn) 電臺(tái)信號(hào)不容易受干擾，有手機(jī)信號(hào)的地方就可以使用 可24小時(shí)工作 攜帶方便,不僅無(wú)需架設(shè)參考站，而且省去了基準(zhǔn)站中
4、的值守人員和架設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率,生產(chǎn)效率雙倍提高,什么是NTRIP,Networked Transport of RTCM via Internet Protocol-通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議 基準(zhǔn)站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸RTK數(shù)據(jù)傳輸，支持的 RTK數(shù)據(jù)格式：RTCM，CMR，CMR+,NTRIP組成,客戶(hù)端（Client）：RTK流動(dòng)站，流動(dòng)站手簿具有NtripClient功能。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)指定的IP地址和端口連接到NtripCaster 服務(wù)端（Server）：獲取GNSS參考站的數(shù)據(jù)，提供給Ntrip處理中心（NtripCaster） Ntrip處理中
5、心（ NtripCaster ）：是一個(gè)有固定IP地址和端口的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，承擔(dān)著GNSS參考站和RTK流動(dòng)站用戶(hù)間通訊的橋梁作用。從參考站端接收數(shù)據(jù)流并處理，同時(shí)設(shè)置數(shù)據(jù)流所屬參考站的代碼、密碼、賬號(hào)等。從客戶(hù)端收到請(qǐng)求消息，看客戶(hù)端是否已注冊(cè)并通過(guò)認(rèn)證，然后才可以收發(fā)RTK數(shù)據(jù)流。,NTRIP組成圖解,NTRIP特點(diǎn)-系統(tǒng)管理者,一個(gè)TCP端口生成的掛載點(diǎn)提供給無(wú)數(shù)個(gè)用戶(hù)使用 通常使用的端口80或者2101端口沒(méi)有被防火墻過(guò)濾 流動(dòng)站用戶(hù)和GNSS參考站點(diǎn)的沒(méi)有直接的聯(lián)系，而是通過(guò)Ntrip處理中心 Ntrip處理中心可以控制用戶(hù)登錄，提供可靠安全的數(shù)據(jù)流 用戶(hù)控制簡(jiǎn)單，只需要用戶(hù)名和密碼
6、，并且可再系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)的位置,NTRIP特點(diǎn)-用戶(hù),幾乎所有的GNSS流動(dòng)站設(shè)備都具備N(xiāo)TRIP功能，不需要額外添加設(shè)備 可通過(guò)系統(tǒng)管理者提供的多個(gè)掛載點(diǎn)接入不同的GNSS參考站，并且切換簡(jiǎn)便 使用無(wú)線(xiàn)通訊所需要的數(shù)據(jù)量小，通過(guò)NTRIP支持的RTCM3.0格式壓縮過(guò)得GNSS數(shù)據(jù)更小，為用戶(hù)節(jié)省費(fèi)用,泉州灣跨海大橋CORS項(xiàng)目背景,建立并維持高精度、動(dòng)態(tài)的三維地心大地測(cè)量基準(zhǔn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)泉州灣跨海大橋控制點(diǎn)的快速建立和更新 建立連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位參考站系統(tǒng)，在泉州灣跨海大橋范圍內(nèi)提供多種精度、多種模式的定位服務(wù)，與泉州灣跨海大橋控制網(wǎng)一起滿(mǎn)足施工測(cè)量和變形監(jiān)測(cè)的需要,泉州灣跨海大橋CORS項(xiàng)
7、目主要內(nèi)容,建立兩個(gè)的連續(xù)運(yùn)行GNSS參考站點(diǎn) 建立參考站到數(shù)據(jù)處理與控制中心的通信網(wǎng)絡(luò)，及數(shù)據(jù)處理與控制中心對(duì)外分發(fā)定位數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)（鏈路） 建立數(shù)據(jù)處理與控制中心1個(gè)，通過(guò)參考站到控制中心在通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)傳輸實(shí)現(xiàn)參考站網(wǎng)管理和參考站數(shù)據(jù)FTP平臺(tái) 建立網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)平臺(tái)，向兩個(gè)參考站25公里覆蓋范圍內(nèi)提供地理空間信息服務(wù)。 建立常規(guī)RTK服務(wù)平臺(tái)，作為網(wǎng)絡(luò)RTK應(yīng)急方案 建立用戶(hù)管理群，為各標(biāo)段開(kāi)通定位服務(wù)和兩個(gè)參考站的靜態(tài)原始數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)RINEX數(shù)據(jù)服務(wù),泉州灣跨海大橋CORS建設(shè),站址選擇：參考站踏勘選址、站址評(píng)估測(cè)試 系統(tǒng)建設(shè)：參考站建設(shè)、數(shù)據(jù)中心建設(shè)、通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè) 安裝調(diào)試：參考
8、站設(shè)備安裝、數(shù)據(jù)中心設(shè)備安裝、系統(tǒng)整體調(diào)試 系統(tǒng)準(zhǔn)備：坐標(biāo)聯(lián)測(cè)及解算、解算7參數(shù) 系統(tǒng)測(cè)試：功能性測(cè)試、指標(biāo)測(cè)試等,泉州灣跨海大橋CORS的特點(diǎn),整個(gè)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行，可以全天候24小時(shí)持續(xù)提供服務(wù) 提供與國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的空間參考框架、高精度的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維空間定位基準(zhǔn)，避免控制網(wǎng)的重復(fù)建設(shè)改造和維護(hù) 具有統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)，避免坐標(biāo)系互不兼容的情況出現(xiàn) 不用架設(shè)基準(zhǔn)站，流動(dòng)站可實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)，大幅度提高生產(chǎn)效率 減少因多個(gè)基準(zhǔn)站帶來(lái)的無(wú)線(xiàn)電“污染” 專(zhuān)業(yè)級(jí)的CORS，應(yīng)用于施工測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)等，服務(wù)不對(duì)外開(kāi)放，提供事后（PPP）和準(zhǔn)實(shí)時(shí)（PPK）的定位服務(wù)，精度更加均勻,可靠性高,泉州灣跨海大
9、橋CORS分布圖,參考站點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖,,,QZW-CORS,泉州灣兩個(gè)CORS站 基本構(gòu)造相同，下面以北岸的位于秀涂村后小山崗上的CORS2作為示例：,CORS2站點(diǎn)-室外設(shè)備,,參考站天線(xiàn)-TPSCR.G3,應(yīng)急常規(guī)RTK 電臺(tái)天線(xiàn),CORS2站點(diǎn)-室內(nèi)設(shè)備,通信線(xiàn)路,UPS后備電源,應(yīng)急常規(guī)RTK 電臺(tái),數(shù)據(jù)處理與控制中心結(jié)構(gòu)示意圖,,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件-TOPNET,自動(dòng)下載參考站的靜態(tài)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為RINEX格式 中心化的RTK/DGPS差分?jǐn)?shù)據(jù)； 支持選擇從距離流動(dòng)站最近的參考站獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，也可選擇從指定的參考站獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)；,,,,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-S,TO
10、PNET-S模塊作為數(shù)據(jù)通信中心，支持： 數(shù)據(jù)分流服務(wù)器 連接所有參考站接收機(jī) 支持參考站授權(quán)使用,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-R,TOPNET-R模塊功能： 接收機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置 文件管理 、數(shù)據(jù)下載與存儲(chǔ) 接收機(jī)狀態(tài)查看、報(bào)警,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-DC,自動(dòng)下載遠(yuǎn)端接收機(jī)內(nèi)存中的文件 Rinex格式轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)處理與控制中心軟件 TOPNET-N,數(shù)據(jù)的處理，對(duì)電離層、對(duì)流層、星鐘和軌道誤差等進(jìn)行改正 接收用戶(hù)的訪問(wèn)，以Ntrip等協(xié)議發(fā)布不同格式和內(nèi)容的差分?jǐn)?shù)據(jù) 實(shí)時(shí)監(jiān)控流動(dòng)站用戶(hù)的使用狀態(tài)和位置 對(duì)流動(dòng)站用戶(hù)的使用進(jìn)行授權(quán)訪問(wèn),如何使用系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK？,兩個(gè)掛載點(diǎn)（
11、MOUNTPOINT）：CORS1CORS2 默認(rèn)播發(fā)RTCM3.0格式數(shù)據(jù)，如有其他需要聯(lián)系測(cè)控中心 從測(cè)控中心申請(qǐng)獲取用戶(hù)名和密碼、IP地址和端口 購(gòu)買(mǎi)通過(guò)GPRS/CDMA上網(wǎng)的手機(jī)卡 手簿軟件配置網(wǎng)絡(luò)RTK工作模式 通過(guò)流動(dòng)站接收機(jī)內(nèi)置GPRS/CDMA模塊、手簿上網(wǎng)等方式登錄互聯(lián)網(wǎng)，獲取掛載點(diǎn)。 使用距離自己最近的掛載點(diǎn)測(cè)量，使用另外的掛載點(diǎn)核準(zhǔn)。 如無(wú)掛載點(diǎn)，請(qǐng)使用電腦或者手機(jī)上網(wǎng)輸入: http://IP地址:端口確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器正在工作：有文字信息表明正在工作中。,如何使用系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK-拓普康實(shí)例,設(shè)備：拓普康Hiper II G 接收機(jī) 設(shè)備：拓普康FC250手簿 軟件
12、：TopSURV ver 8.1 設(shè)備：移動(dòng)SIM卡,通過(guò)Hiper II G 接收機(jī) 內(nèi)置GPRS模塊撥號(hào)上網(wǎng)獲取節(jié)點(diǎn)信息，自動(dòng)默認(rèn)上次的接入點(diǎn)。 按照上頁(yè)步驟操作：配置手簿軟件、獲取節(jié)點(diǎn),說(shuō)明：波特率與接收機(jī)設(shè)置有關(guān)。拓普康接收機(jī)請(qǐng)使用TRU查看。,到這里，就完成了手簿軟件的配置和掛載點(diǎn)的選擇以及切換。如需放樣，請(qǐng)輸入七參數(shù)。 下圖是在電腦上獲取到的掛載點(diǎn)信息，你也可以使用手機(jī)來(lái)查看！,如何使用系統(tǒng)應(yīng)急常規(guī)RTK？,PDL電臺(tái)，使用PDL透明傳輸協(xié)議 通道1/CORS1（453.55MHz）、通道2/CORS2(455.55MHz) 應(yīng)急常規(guī)RTK方式在網(wǎng)絡(luò)RTK故障時(shí)候開(kāi)啟 請(qǐng)配置流動(dòng)站
13、接收機(jī)工作模式為常規(guī)RTK模式，啟動(dòng)流動(dòng)站電臺(tái)在PDL協(xié)議下工作，并配置距離自己最近的CORS站點(diǎn)的頻點(diǎn) 使用距離自己最近的CORS站電臺(tái)測(cè)量，使用另外的CORS站電臺(tái)核準(zhǔn)。,如何使用系統(tǒng)應(yīng)急常規(guī)RTK拓普康實(shí)例,設(shè)備：拓普康Hiper II G 接收機(jī) 設(shè)備：拓普康FC250手簿 軟件：TopSURV ver 8.1 電臺(tái)： Hiper II G接收機(jī)內(nèi)置電臺(tái),通過(guò)Hiper II G 接收機(jī) 內(nèi)置電臺(tái)連接，假定距離CORS2距離最 按照上頁(yè)步驟操作：配置手簿軟件、連接CORS2站點(diǎn)電臺(tái),右圖說(shuō)明：在使用本系統(tǒng)應(yīng)急常規(guī)RTK基準(zhǔn)站電臺(tái)時(shí)候，不需要配置基準(zhǔn)站的各個(gè)選項(xiàng)。 應(yīng)急常規(guī)RTK基準(zhǔn)站電
14、臺(tái)是獨(dú)立存在的，不會(huì)受到流動(dòng)站配置的影響。,Track 選項(xiàng)只有V8.1版本有，不選沒(méi)有影響,右圖說(shuō)明：請(qǐng)選擇流動(dòng)站，而不要選擇基準(zhǔn)站,此時(shí)接收機(jī)將啟動(dòng)內(nèi)置電臺(tái)，請(qǐng)稍等片刻自動(dòng)獲取到頻率列表。讀取成功之后，請(qǐng)?jiān)谕ǖ篮筮x擇2通道開(kāi)始正常測(cè)量工作，如需檢核，請(qǐng)返回到該界面選擇1通道連接CORS1站點(diǎn)的電臺(tái)。選擇完畢之后，請(qǐng)點(diǎn)擊設(shè)置電臺(tái)，之后將會(huì)提示電臺(tái)設(shè)置成功，確定（對(duì)號(hào)）返回到測(cè)量界面等待固定解（綠色-FIXED）即可開(kāi)始測(cè)量。,如何使用系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)？,從測(cè)控中心申請(qǐng)獲取FTP用戶(hù)名和密碼、IP地址 請(qǐng)?jiān)谙螺d靜態(tài)數(shù)據(jù)前通知測(cè)控中心 可通過(guò)在IE瀏覽器中輸入 FTP://IP地址 方式下載靜態(tài)數(shù)據(jù)
15、 推薦使用FileZilla Client 軟件下載：http://filezilla-project.org/ 支持中文,使用系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)-FileZilla Client下載實(shí)例,按照下圖輸入IP地址和已申請(qǐng)的用戶(hù)名和密碼，端口不填，點(diǎn)擊快速連接 出現(xiàn)以下提示，表明已成功連接,使用系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)-FileZilla Client下載實(shí)例,在左方區(qū)域中選中存放位置，在右方區(qū)域中選中文件夾或者文件，右鍵下載即可。RINEX文件天線(xiàn)高為天線(xiàn)座底部，TPS文件轉(zhuǎn)換請(qǐng)使用拓普康軟件（參見(jiàn)上頁(yè)“CR-G3天線(xiàn)定義獲取”）,CR-G3天線(xiàn)定義獲取,請(qǐng)到：http://www.tpbd- 下載TopconToolsOffice或者Pinnacle 下圖為T(mén)opconToolsOffice截圖，其中有絕對(duì)相位中心和相對(duì)相位中心，請(qǐng)按照你的需要選擇即可。,使用七參數(shù)方法-拓普康實(shí)例,首先向測(cè)控中心申請(qǐng)工程獨(dú)立坐標(biāo)系和北京54坐標(biāo)系的七參數(shù) 向手簿中輸入七參數(shù) 開(kāi)始測(cè)量和放樣工作,至此結(jié)束，謝謝大家！,
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