叉車助力轉(zhuǎn)向開題報(bào)告.ppt

叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告,答辯人：范良欣 學(xué)號(hào)：08015108,目錄：,一、課題的目的和意義 二、研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題 3-1、EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3-2、叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案初選 三、研究（設(shè)計(jì)）方案與進(jìn)度計(jì)劃安排 四、參考文獻(xiàn),一、課題的目的和意義,為了減輕駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操作力，利用動(dòng)力產(chǎn)生輔助主力的裝置，稱為轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向，是一種以駕駛員操作方向盤為輸入信號(hào)，以轉(zhuǎn)向輪的角位移為輸出信號(hào)的伺服機(jī)構(gòu) 。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要有氣動(dòng)液動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，其中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向因?yàn)榫哂醒b置(EPS)輕便、簡(jiǎn)單、節(jié)能、清潔等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們青睞。逐漸有取代其它助力方式的趨勢(shì)。,二、研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題,2-1、EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 叉車電動(dòng)式EPS主要由轉(zhuǎn)矩傳感器（轉(zhuǎn)角位置傳感器）、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、離合器、減速機(jī)構(gòu)、齒輪副等組成 a、轉(zhuǎn)矩傳感器：通過檢測(cè)角位移的變化進(jìn)而計(jì)算出轉(zhuǎn)矩，再進(jìn)一步計(jì)算出轉(zhuǎn)向力的大小。 b、車速傳感器：由于叉車對(duì)車速的要求不是很高，此處可備選,c、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器:此處擬采用采用高性能接近光電傳感器，檢測(cè)距離8mm。 d、電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)式ESP的動(dòng)力源，主要被選電動(dòng)機(jī)有：帶減速器有刷直流電機(jī)、低速大扭矩?zé)o刷直流電機(jī)，低速大扭矩三相交流電機(jī) e、離合器：保證叉車能順利轉(zhuǎn)向，當(dāng)電動(dòng)車發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)斷開 f、減速機(jī)構(gòu)：減速增扭 g、電子控制單元：通常是一個(gè)8位單片機(jī)系統(tǒng)。,3-2、叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案初選,方案：,1、微控制器,采用16位高性能微處理器，該處理器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能穩(wěn)定可靠工作。,擬采用飛思卡爾微處理器，該處理器已廣泛 應(yīng)用于汽車電動(dòng)助車轉(zhuǎn)向、定速巡航等汽車 電子領(lǐng)域,2、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器,采用高性能接近光電傳感器，檢測(cè)距離8mm。,3、轉(zhuǎn)角位置傳感器,采用高性能編碼器。,4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇,方案一、有刷直流電機(jī)帶減速器（精密減速電機(jī)）,24VDC，最大功率200瓦，最大輸出扭矩不 低于40Nm，但電機(jī)在使用一定時(shí)間后，要 更換電刷，因而后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)麻煩，且更換 電刷或電機(jī)要一定費(fèi)用。,方案二、無刷直流電機(jī),24VDC，最大功率200瓦，最大輸出扭矩不低于40Nm，壽命幾萬小時(shí)，可靠性好，免維護(hù),三、研究（設(shè)計(jì)）方案與進(jìn)度計(jì)劃安排,四、參考文獻(xiàn),孫仁云.付百學(xué). 汽車電器與電子技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社 孫俊.汽車電子工程學(xué).合肥工業(yè)大學(xué)出版社.2011年3月第1版 陳家瑞.汽車構(gòu)造.機(jī)械工業(yè)出版社.2010年3月第3版 王訊.電動(dòng)車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2008年9月 范紅剛，魏學(xué)海，任思璟.51單片機(jī)自學(xué)筆記.北京航空航天大學(xué)出版社 潘新民.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京：高等教育出版社，2003年2月 胡壽松.自動(dòng)控制原理，國(guó)防工業(yè)出版社.2005年3月 何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991年2月 汪吉鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù).北京：高等教育出版社，2002年7月 王兆安,黃俊.電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000年,