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1、S7-300 PLC編程與應(yīng)用 從入門到提高,主講：陽勝峰,第26講 S7 GRAPH的編程與應(yīng)用,一、順序控制 二、控制器設(shè)計 三、S7 GRAPH編程,順序功能圖（簡稱SFC）是IEC標(biāo)準(zhǔn)編程語言，用于編制復(fù)雜的順控程序，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的電氣 程師，也會大大提高工作效率。,一、順序控制,,例: 交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計。,,二、控制器設(shè)計,上圖所示為雙干道交通信號燈設(shè)置示意圖，元件分配表如下。,二、控制器設(shè)計,1.控制說明 信號燈的動作受開關(guān)總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，工作 流程如圖所示。,二、控制器設(shè)計,2.順序功能圖 分析信號燈的變化規(guī)律，
2、可將工作過程分成4個依設(shè)定時間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和S5，另設(shè)一個初始狀態(tài)S1。由于控制比較簡單，可用單流程實(shí)現(xiàn)，如圖6-7 所示。,編寫程序時，可將順序功能圖放置在一個功能塊（FB）中，而將停止作用的部分程序放置在另一個功能（FC）或功能塊（FB）中。這樣在系統(tǒng)啟動運(yùn)行期間，只要停止按鈕（Stop）被按動，立即將所有狀態(tài)S2S5復(fù)位，并返 回到待命狀態(tài)S1。 在待命狀態(tài)下，只要按動起動按鈕（Start），系統(tǒng)即開始按順序功能圖所描述的過程 循環(huán)執(zhí)行。,二、控制器設(shè)計,三、S7 GRAPH編程,利用S7 GRAPH編程語言，可以清楚快速地組織和編寫S7 PLC系統(tǒng)的順序控制
3、程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來并且可形成圖形和文本方式的文件?？煞浅７奖愕貙?shí)現(xiàn)全局、單頁或單步顯示及互 鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。 在每一步中要執(zhí)行相應(yīng)的動作并且根據(jù)條件決定是否轉(zhuǎn)換為下一步。它們的定義、互鎖或監(jiān)視功能用STEP 7的編程 語言LAD或FBD來實(shí)現(xiàn)。 下面結(jié)合交通信號燈控制系統(tǒng)，介紹如何用S7 GRAPH編輯順序功能圖。,1.創(chuàng)建S7項目 打開SIMATIC Manager，然后執(zhí)行菜單命令【File】 【New】創(chuàng)建一個項目，并命名為“信號燈Graph”。 2.硬件配置 選擇“信號燈Graph”項目下的“SIMATIC 300 St
4、ation”文件夾，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口按圖完成硬件配置，最后編譯保存并下載到CPU。,,三、S7 GRAPH編程,3.編輯符號表,,三、S7 GRAPH編程,4.插入S7 GRAPH功能塊（FB）,,三、S7 GRAPH編程,5、了解S7 GRAPH編輯器,,三、S7 GRAPH編程,（1）視窗工具欄,三、S7 GRAPH編程,（2） Sequencer浮動工具欄,,三、S7 GRAPH編程,（3） 轉(zhuǎn)換條件編輯工具欄,,三、S7 GRAPH編程,（4） 瀏覽窗口,三、S7 GRAPH編程,（5） 步與步的動作命令,,三、S7 GRAPH編程,標(biāo)準(zhǔn)動作,對標(biāo)準(zhǔn)動作可以設(shè)置互鎖（在命令的后面加“C
5、”），僅在步處于活動狀態(tài)和互鎖條件滿足時，有互鎖的動作才被執(zhí) 行。沒有互鎖的動作在步處于活動狀態(tài)時就會被執(zhí)行。,三、S7 GRAPH編程,與事件有關(guān)的動作,動作可以與事件結(jié)合，事件是指步、監(jiān)控信號、互鎖信號的狀態(tài)變化、信息（Message）的確認(rèn)（Acknowledgment）或記錄（Registration）信號被置位，事件的意義見下表。 命令只能在事件發(fā)生的那個循環(huán)周期執(zhí)行。,,三、S7 GRAPH編程,ON命令與OFF命令,用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒硬交蚍腔顒硬健? 指定的事件發(fā)生時，可以將指定的步變?yōu)榛顒硬交蚍腔顒硬?。如果命令OFF的地址標(biāo)識符為S_AL
6、L，將除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒硬健?,,三、S7 GRAPH編程,動作中的計數(shù)器,動作中的計數(shù)器的執(zhí)行與指定的事件有關(guān)?；ユi功能可以用于計數(shù)器，對于有互鎖功能的計數(shù)器，只有在互鎖條件滿足和指定的事件出現(xiàn)時，動作中的計數(shù)器才會計數(shù)。計數(shù) 值為0時計數(shù)器位為“0”，計數(shù)值非0時計數(shù)器位為“1”。 事件發(fā)生時，計數(shù)器指令CS將初值裝入計數(shù)器。CS指令下面一行是要裝入的計數(shù)器的初值，它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW來提供，或用常數(shù)C#0C#999的形式給出。 事件發(fā)生時，CU、CD、CR指令使計數(shù)值分別加1、減1或?qū)⒂嫈?shù)值復(fù)位為0。計數(shù)器命
7、令與互鎖組合時，命令后面要加 上“C”。,,三、S7 GRAPH編程,動作中的定時器,動作中的定時器與計數(shù)器的使用方法類似，事件出現(xiàn)時 定時器被執(zhí)行?；ユi功能也可以用于定時器。 TL命令為擴(kuò)展的脈沖定時器命令，該命令的下面一行 是定時器的定時時間“time”，定時器位沒有閉鎖功能。 TD命令用來實(shí)現(xiàn)定時器位有閉鎖功能的延遲。 TR是復(fù)位定時器命令，一旦事件發(fā)生定時器立即停止 定時，定時器位與定時值被復(fù)位為“0”。,,三、S7 GRAPH編程,（6）設(shè)置S7 GRAPH功能塊的參數(shù)集,,,三、S7 GRAPH編程,6、編輯S7 GRAPH功能塊（FB）,,,規(guī)劃順序功能圖 編輯步的名稱 動
8、作的編輯 編程轉(zhuǎn)換條件,三、S7 GRAPH編程,（1）規(guī)劃順序功能圖,,插入“步及步的轉(zhuǎn)換”； 插入“跳轉(zhuǎn)”。,三、S7 GRAPH編程,（2） 編輯步的名稱,,,表示步的方框內(nèi)有步的編號（如S1）和步的名稱（如Step1），點(diǎn)擊相應(yīng)項可以進(jìn)行修改，不能用漢字作步和轉(zhuǎn)換 的名稱。 將步S1S5的名稱依次改為“Initial（初始化）”、“ER_SG（東西向紅燈-南北向綠燈）”“ER_SY（東西向紅燈-南北向黃燈）”、“EG_SR（東西向綠燈-南北向紅燈）”、“EY_SR（東西向黃燈-南北向紅 燈）”。,,三、S7 GRAPH編程,（3） 動作的編輯,,,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊S2的動作框線，然后點(diǎn)擊動
9、作行工具，插入3個動作行；在第3個動作行中輸入命令“D”回車，第2行的右欄自動變?yōu)?行，在第1行內(nèi)輸入位地址，如M0.0，然后回車；在第2行內(nèi)輸入輸入時間常數(shù)，如T#20S（表示延時 20s），然后回車。 按照同樣的方法，完成 S3S5的命令輸入。,三、S7 GRAPH編程,4.編程轉(zhuǎn)換條件,,,點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換名右邊與虛線相連的轉(zhuǎn)換條件，在窗口最左邊的工具條中點(diǎn)擊常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)或方框形的比較器（相當(dāng)于一個觸點(diǎn)），可對轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行編程，編輯方法同梯形 圖語言。,,三、S7 GRAPH編程,7、在OB1中調(diào)用S7 GRAPH功能塊（FB）,,設(shè)置S7 GRAPH功能塊的參數(shù)集 調(diào)用S7 GRAPH
10、功能塊 用S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試S7 GRAPH程序,三、S7 GRAPH編程,（1）設(shè)置S7 GRAPH功能塊的參數(shù)集,,在S7 GRAPH編輯器中執(zhí)行菜單命令【Option】【Block Setting】，打開S7 GRAPH功能塊參數(shù)設(shè)置對話框，本例將FB設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)集。其他采用默認(rèn)值，設(shè)置 完畢保存FB1。,三、S7 GRAPH編程,,（2）調(diào)用S7 GRAPH功能塊 打開編輯器左側(cè)瀏覽窗口中的“FB Blocks”文件夾，雙擊其中的FB1圖標(biāo)，在OB1的Nework 1中調(diào)用順序功能圖程序 FB1，在模塊的上方輸入FB1的背景功能塊DB1的名稱。 在“INIT_SQ”端口上輸入“Start”，也就是用起動按鈕激活順控器的初始部S1；在“OFF_SQ”端口上輸入“Stop”，也就是用停止按鈕關(guān)閉順控器。最后用菜單命令【File】 【save】保存OB1。,三、S7 GRAPH編程,,（3） 用S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試S7 GRAPH程序,,三、S7 GRAPH編程,END,
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