三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)

《三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)（11頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、EM f He 三邊封制袋機(jī)整體解決方案 一、項(xiàng)目介紹 U項(xiàng)目工藝介紹 三邊封制袋機(jī)用于加工各種塑-塑，紙-塑等復(fù)合材料，是各種中封袋，三邊封的理想制袋設(shè) 備。 隨著世界各個(gè)行業(yè)的高速發(fā)展?越來(lái)越多的世界知名生產(chǎn)商希望通過(guò)提高整線制袋生產(chǎn) 速度 來(lái)獲得更大的利潤(rùn)。多品種、高品質(zhì)包裝袋需求的日益

2、增強(qiáng)，客戶對(duì)制袋機(jī)控制系統(tǒng)有了更高的 要求，針對(duì)制袋機(jī)原有的控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到恒張力且速度慢，工控機(jī)系統(tǒng)不便于維 護(hù)和完成特殊 工藝的制袋，信捷公司推出三邊封制袋機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用底層集成 速度控制、電子齒 輪控制方式。使制袋機(jī)機(jī)皆?正達(dá)到高速恒張力，很好的滿足了各種不同材料的制袋機(jī)要求。該系 統(tǒng)結(jié)合行業(yè)特征在高溫、高濕、高腐、強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中通過(guò)了可 靠性驗(yàn)證。 2.項(xiàng)目應(yīng)用的產(chǎn)品 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 數(shù)量 PLC XC3-32T-E 1 PLC XCC-32T-E 1 模塊 XC-6TCA-P 3 模塊 XC-16X16YT 2 模塊 XC-4DA

3、 1 伺服 DS2-42P6/ DS2-41P5 1/4 變頻器 VB3-20P7 1 觸摸屏 THA62-MT 1 二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成 系統(tǒng)硬件的構(gòu)成 經(jīng)過(guò)實(shí)踐，信捷電氣以XCC系列PLC為核心系統(tǒng)的配置，可以幫助客戶穩(wěn)泄實(shí)現(xiàn)180袋/分 的速度。制袋機(jī)的工藝流程如下圖所示： e?) i氏尿班｝— —— 宅 嚴(yán)也亦

4、 i：主軸伺服電機(jī) 4：送料2伺服電機(jī) 2：切刀伺服電機(jī) 5：送料3伺服電機(jī) 3：送料1伺服電機(jī) word 切刀模式 1、單切模式: 2、雙切模式:

5、 各個(gè)伺服動(dòng)作說(shuō)明： 1、主軸伺服：?jiǎn)?dòng)時(shí)主軸以一個(gè)設(shè)左的速度運(yùn)行（袋/分），帶動(dòng)橫封和縱封上下運(yùn)動(dòng)，由 限位開(kāi)光3給出一個(gè)啟動(dòng)拉料信號(hào)（拉料1,拉料2,拉料3啟動(dòng)信號(hào)）、拉料禁止信號(hào)（一個(gè) 制袋動(dòng)作沒(méi)有完成如果有此信號(hào)說(shuō)明超速，應(yīng)停機(jī)）、高位停車(chē)信號(hào)（停車(chē)時(shí)保持在高 位）?，F(xiàn)場(chǎng)是只有一個(gè)高位信號(hào)：伺服分三段速度，每段速度、高度可以設(shè)左。 2、 切刀伺服：拉料1結(jié)束后，切刀伺服帶動(dòng)切刀正轉(zhuǎn)，上限位到下限位后反轉(zhuǎn)，回到 上限 位后停止，完成一次切刀動(dòng)作。 3、 送料1伺服：主軸伺服帶動(dòng)橫封縱封上下一次給出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，送料1伺服按照 設(shè)左 的速度運(yùn)行，工作方式有兩種，一種

6、是上長(zhǎng)模式：設(shè)立長(zhǎng)度的脈沖走完則停止，另一種 是左標(biāo)模式：走完設(shè)左的脈沖數(shù)低速尋標(biāo)，光電1有信號(hào)則停止。 4、 送料2伺服：送料1運(yùn)行時(shí)同步跟隨送料1的速度和位置，在跟隨中如限位開(kāi)關(guān)1有信號(hào)說(shuō)明速度比拉料1慢了，此時(shí)應(yīng)按照設(shè)沱的補(bǔ)償比例加速運(yùn)行，直至限位開(kāi)關(guān)1沒(méi)有信 號(hào)了保持和拉料1同步。停止方式分兩種：一種是拉料1停止則停止，另一種是遇到光 電2有信號(hào)停止（此時(shí)的問(wèn)題是拉料1停止了光電2還沒(méi)有信號(hào)，還是和拉料1同步， 拉料1已經(jīng)停止無(wú)法同步）。 5、送料3伺服：同送料2伺服動(dòng)作。 2、工藝難點(diǎn) 制袋機(jī)的工藝難點(diǎn)主要有5點(diǎn)： 1、拉料1伺服左標(biāo)模式下如何尋標(biāo)，使伺服運(yùn)行的穩(wěn)速，定位準(zhǔn)

7、確。 解決方案：采用PTO脈沖指令可以解決，如下圖示： 定長(zhǎng) 帶加減速時(shí)間 定標(biāo) 光電 0 T 0 最后選取帶加減速時(shí)間的PTO指令實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)與停止。 2、三個(gè)拉料伺服的同步問(wèn)題解決方案：拉料2和拉料3采用XCC內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制FOLLOW指令跟隨拉料1內(nèi)部速度，可以指 定X端子判斷加速、減速或者同步。 拉料2速度 拉料］速度 '補(bǔ)償速度比例 t 5 ON OFF 3、 拉料2、拉料3色標(biāo)模式停止方式。解決辦法：follow指令底層內(nèi)部解決。 4、 速度問(wèn)題：20CM長(zhǎng)度雙切模式下180袋/分。 5、 溫度控制：最大24路溫度控制，精度正負(fù)

8、1度。 三、控制方案 K系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 信捷電氣對(duì)工藝難點(diǎn)進(jìn)行分析后，最終使用5臺(tái)伺服系統(tǒng)控制切刀、拉料1-3、主軸，使用 1臺(tái)變頻器控制同步恒張力供料電機(jī)。 系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示： 4-20 M A 信捷系統(tǒng)方案配逝圖 在本方案中，控制器采用了信捷的小型XCC系列PLC,它有著高速的指令運(yùn)算，內(nèi)置了 5路 TH765 XC3 DS2 主軸 IT U 200kHZ的高速脈沖輸出，且配有PTO指令（填表式脈沖指令），電子齒輪速度控制指令，無(wú)需 另加任何模塊，為客戶大大節(jié)省了電氣成本。 XCC本體具有RS232、485兩種串口，方便各種上位機(jī)監(jiān)控。而且，XCC還具有強(qiáng)

9、大的4路 外部中斷、高速計(jì)數(shù)中斷功能，客戶的拉料程序可放在輸入中斷的中斷程序內(nèi)，當(dāng)PLC接收到啟 動(dòng)和停I匕拉料信號(hào)時(shí)立刻轉(zhuǎn)入中斷程序執(zhí)行啟動(dòng)和停止動(dòng)作，使得這兩個(gè)動(dòng)作不受 程序循環(huán) 掃描周期的影響，加上使用PTO、FOLLOW指令，快速完成制袋。 XC3 PLC獨(dú)立的溫度控制。 在本方案里選用信捷DS2系列伺服控制主軸、切刀、拉料，拉料具有泄位時(shí)間短，左位精 度高的特點(diǎn)。DS2系列的伺服可以通過(guò)數(shù)據(jù)線與信捷的伺服監(jiān)控軟件相連，可實(shí)現(xiàn)參數(shù) 的快速 設(shè)置以及伺服運(yùn)行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時(shí)快速準(zhǔn)確地找到問(wèn)題所 在。 信捷的6萬(wàn)色TH系列觸摸屏使用在制袋機(jī)上，雙口獨(dú)立通信，與信

10、捷控制器與器件之間進(jìn) 行了簡(jiǎn)易化的連接和畫(huà)而制作，大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。 考慮到拉料的打滑問(wèn)題，信捷還使用了對(duì)射式光纖傳感器，對(duì)拉料伺服電機(jī)送出下標(biāo)完 成 信號(hào)來(lái)控制標(biāo)長(zhǎng)，盡可能地減小了打滑對(duì)下標(biāo)產(chǎn)生的影響。 2、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 1、 優(yōu)化控制方式 該系統(tǒng)采用了內(nèi)部速度模塊、電子齒輪模塊與位置模塊巧妙的結(jié)合，達(dá)到實(shí)時(shí)張力自動(dòng) 運(yùn)算、自動(dòng)補(bǔ)償，達(dá)到恒張力效果。 2、 優(yōu)化工藝 工藝優(yōu)化，恒張力、恒線速度運(yùn)行可以滿足不同材料的制袋要求。 3、 調(diào)試方便。 改變材料種類、改變袋長(zhǎng)、拉膜系數(shù)與張力系數(shù)均不需要改變，自適應(yīng)效果好，便于調(diào) 試。 4、 響應(yīng)速度快 響應(yīng)速度快，拉料張力控制

11、、放卷張力控制以及底層中斷處理均在一臺(tái)PLC中，運(yùn)算 處 理更及時(shí)，響應(yīng)更快。立標(biāo)模式在高速下具有定長(zhǎng)模式同樣的效果。 5、 控溫精度高 高精度的溫控，采用PLC高精度測(cè)量溫度，采用PID算法自動(dòng)控溫。 6、 人性化操作界而。 本系統(tǒng)采用人機(jī)界而操作，各種信息全中文顯示并記錄保存數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)存儲(chǔ)。 7、 穩(wěn)宦可靠。 將張力控制、數(shù)字量輸入輸出控制集成于一臺(tái)PLC控制器中，使整個(gè)系統(tǒng)更可靠穩(wěn)左。 電氣維修簡(jiǎn)單，基本免維護(hù)。省去工控機(jī)的風(fēng)扇與硬盤(pán)的維護(hù)。 8、系統(tǒng)升級(jí)方便 系統(tǒng)升級(jí)方便，PLC同時(shí)兼容梯形圖語(yǔ)言與命令語(yǔ)句表，可以現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試。 9、 工藝保密 工藝程序保密，信捷PLC具有高效保密功能，發(fā)揮客戶技術(shù)優(yōu)勢(shì)，保護(hù)客戶技術(shù)產(chǎn)權(quán)。 10、 高效底層信息化，便于工藝管理。 運(yùn)動(dòng)控制器具有現(xiàn)場(chǎng)總線功能，使網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)更便捷。 總結(jié) 從系統(tǒng)產(chǎn)品到高端視覺(jué)傳感器，信捷完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)包裝機(jī)械上需要的 工 控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢(shì)，又具有本廠產(chǎn)品之間高度的兼容性。客戶 采用 信捷整套系統(tǒng)解決方案后，制袋機(jī)每分鐘可達(dá)到180袋/分的速度并能穩(wěn)定運(yùn)行。這不僅節(jié)省了 工作量與開(kāi)發(fā)成本，又同時(shí)大大提高了機(jī)械的整體性能。