機械小黃鴨的機械機構設計及運動仿真任務書

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任務書 系 部 指導教師 職 稱 學生姓名 專業(yè)班級 學 號 論文題目 機械小黃鴨的機械機構設計及運動仿真 論 文 內 容 目 標 及 進 度 要 求 內容 1、了解仿生機械的發(fā)展及應用； 2、設計小黃鴨的結構及運動機理； 3、所設計的機械小黃鴨，能實現(xiàn)轉頭、低頭、仰頭等動作； 要求： 1、 收集資料（相關的書籍5本以上，文獻資料不少于10篇）； 2、 繪制工作原理圖（機械、電氣圖）； 3、 將機械圖繪制成三維裝配圖，并能夠實現(xiàn)運動仿真； 4、 撰寫論文要符合論文規(guī)范要求，不少于10000字； 5、 翻譯相關英文文獻一篇，不少于3000字（英譯漢）。 進度 1、1—5 周，主要進行畢業(yè)設計準備工作，熟悉題目，收集資料，進行畢業(yè)實習，明確研究目的和任務，撰寫開題報告，構思總體方案； 2、6—10周，設計計算，繪圖； 3、11—13周，編寫畢業(yè)設計論文，準備畢業(yè)設計答辯。 指導教師簽名： 年 月 日 系 部 審 核 此表由指導教師填寫 由所在系部審核