《結構力學》詳細解析.ppt

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1、第 3 章,靜定結構的受力分析,3-1 梁的內力計算的回顧,一、截面上內力符號的規(guī)定：,軸力 截面上應力沿桿軸切線方向的合力，使桿產生伸長變形為正, 畫軸力圖要注明正負號。,剪力 截面上應力沿桿軸法線方向的合力, 使桿微段有順時針方向轉動趨勢的為正，畫剪力圖要注明正負號。,彎矩 截面上應力對截面形心的力矩之和, 不規(guī)定正負號。彎矩圖畫在桿件受拉一側，不注符號。,,,,,,,,,二、計算截面內力的截面法, 將擬求內力的截面斷開，選取外力少的部分作隔離體受力圖。, 先求支座反力（懸臂結構除外）, 用隔離體平衡條件求出末知內力。（要求熟練掌握求內力的簡捷方法）,軸力= 截面一邊的所有外力沿軸切向投影

2、代數(shù)和。,剪力= 截面一邊的所有外力沿軸法向投影代數(shù)和，如外力繞截面形心順 時針轉動，投影取正否則取負。,彎矩= 截面一邊的所有外力對截面形心的外力矩之和。彎矩及外力矩 產 生相同的受拉邊。,截面內力算式：,畫隔離體受力圖應注意以下幾點：,1、隔離體與其周圍的約束全部切斷，而以相應的約束力代替。,4、不要漏畫力。受力圖上的力包括荷載和約束力。,2、約束力要符合約束的性質。切斷鏈桿，截面上加軸力；切斷受彎桿，截面上加軸力、剪力和彎矩；去掉可動餃支座、固定餃支座、固定支座時分別加一個、二個、三個支座反力。,3、受力圖中只畫隔離體本身所受到的力，不畫隔離體施加給周圍的力。,5、未知力假設

3、為正號方向，數(shù)值是代數(shù)值。巳知力按實際方向畫。未知力計算得到的正負號就是實際的正負號。,三、荷載、內力之間的關系,q(x), 微分關系：, 積分關系,,,梁上任意兩截面的剪力差等于兩截面間載荷圖所包圍的面積。,梁上任意兩截面的彎矩差等于兩截面間剪力圖所包圍的面積。,,,,,四、幾種典型彎矩圖和剪力圖,,,,,,,,,1、集中荷載作用點 M圖有一夾角，荷載向下夾角亦向下； F Q 圖有一突變，荷載向下突變亦向下。,2、力偶作用點 M圖有一突變，力矩為順時針向下突變； F Q 圖沒有變化。,3、均布荷載作用段 M圖為拋物線，荷載向下曲線亦向下凸； F Q 圖為斜直線，荷載向下直線由左向右下斜,,,

4、,,,,五、內力圖形狀特征,4.無何載區(qū)段,5.均布荷載區(qū)段,6.集中力作用處,平行軸線,,,斜直線,,,FQ = 0 區(qū)段M 圖平行于軸線,M 圖,備注,,,,二次拋物線 凸向即q指向,,,,FQ = 0 處， M達到極值,發(fā)生突變,,,,,,F,,,出現(xiàn)尖點，尖點指向即F的指向。,,,,,集中力作用截面剪力無定義,7.力偶作用處,無變化,發(fā)生突變,,,,,兩直線平行,,m,力偶作用面彎矩無定義,,,,3、具有定向連結的桿端剪力等于零，如無橫向荷載作用，該端彎矩為零。,2、剛結點上各桿端彎矩及集中力偶應滿足結點的力矩平衡。兩桿相交剛結點無 m 作用時，兩桿端彎矩等值，同側受拉。,圖,1、在自

5、由端、鉸支座、鉸結點處，無集中力偶作用，截面彎矩等于零，有集中力偶作用，截面彎矩等于集中力偶的值。,六、分段疊加法作彎矩圖, 首先計算兩端控制截面的彎矩值，并用虛線連接；, 在兩控制截面彎矩值作出的虛線上，疊加該段簡支梁作用荷載時產生的彎矩值。,七、簡易法作內力圖,控制點: 端點、分段點（外力變化點）和駐點（極值點）等。,基本步驟： 1、確定梁上所有外力（求支座反力）； 2、分段 3、利用微分規(guī)律判斷梁各段內力圖的形狀； 4、確定控制點內力的數(shù)值大小及正負； 5、畫內力圖。,利用微分關系定形，利用特殊點的內力值來定值或利用積分關系定值。,,,,8,1）、簡支梁情況,,,彎矩圖疊加，是指豎標相

6、加，而不是指圖形的拼合,M(x)=M(x)+M (x),豎標M，如同M、M一樣 垂直桿軸AB，而不是垂直 虛線AB。！,,9,2)、直桿情況,,(b),因此，結構中的任意直桿段都可以采用疊加法作彎矩圖，作法如下：,首先求出兩桿端彎矩，連一虛線， 然后以該虛線為基線， 疊加上簡支梁在跨間荷載作用下的彎矩圖。,,,,,,10,,,,,,,,,,4kNm,4kNm,,,,,,,,,,,4kNm,,2kNm,4kNm,4kNm,6kNm,4kNm,2kNm,,（1）集中荷載作用下,（2）集中力偶作用下,（3）疊加得彎矩圖,（1）懸臂段分布荷載作用下,（2）跨中集中力偶作用下,（3）疊加得彎矩圖,,,,

7、,七、簡易法作內力圖,控制點: 端點、分段點（外力變化點）和駐點（極值點）等。,基本步驟： 1、確定梁上所有外力（求支座反力）； 2、分段 3、利用微分規(guī)律判斷梁各段內力圖的形狀； 4、確定控制點內力的數(shù)值大小及正負； 5、畫內力圖。,利用微分關系定形，利用特殊點的內力值來定值或利用積分關系定值。,,,,,M 圖（kN.m）,,,,,,FQ 圖（kN）,例：用簡易作圖法作圖示梁的內力圖。,分析,該梁為簡支梁，內力控制截面為：A、C、D、F、G、B。,解：, 先計算支座反力, 求控制截面的內力值,取AC部分為隔離體，可計算得：,取GB部分為隔離體，可計算得：,疊加法作DF 段的彎矩圖：確定截面D

8、、F 的彎矩值豎標，連接虛線；在虛線中點疊加8 kNm，三點連成曲線即得。,,,,,13,,D,F,,16kN.m,,,,,,,,Q圖（kN）,,7,,,,,36.1,,H,x,,CE段中點D的彎矩MD=28+8= 36kN.m ，并不是梁中最大彎矩，梁中最大 彎矩在H點。Mmax=MH=36.1kN.m。,均布荷載區(qū)段的中點彎矩與該段內的 最大彎矩,一般相差不大,故常用中點彎矩作為最大彎矩??！,M圖（kN.m）,由 QH=QCqx=0 可得： xQC/q9/42.25(m) MHMC+(CH段Q圖的面積） 26+92.252 36.1（kN.m),3-2 靜定多跨梁,一、多跨靜定梁的幾何組成

9、特性,多跨靜定梁從幾何組成特點看，可以區(qū)分為基本部分和附屬部分。,二、分析多跨靜定梁的一般步驟,對如圖所示的多跨靜定梁，應先從附屬部分CE開始分析：將支座C 的支反力求出后，進行附屬部分的內力分析、畫內力圖，然后將支座 C 的反力反向加在基本部分AC 的C 端作為荷載，再進行基本部分AC 的受力分析和畫內力圖，將兩部分的彎矩圖和剪力圖分別相連即得整個梁的彎矩圖和剪力圖 。,,,如上圖所示梁，其中 AC 部分不依賴于其它部分，獨立地與大地組成一個幾何不變部分，稱它為基本部分；而CE 部分就需要依靠基本部分AC才能保證它的幾何不變性，相對于AC 部分來說就稱它為附屬部分。,,注意：,從受力和變形方

10、面看：基本部分上的荷載僅能在其自身上產生內力和彈性變形，而附屬部分上的荷載可使其自身和基本部分均產生內力和彈性變形。,因此，多跨靜定梁的內力計算順序可根據(jù)作用于結構上的荷載的傳力路線來決定。,,40,40,,,,20,,,50,,,,,,,,10,20,40,,,50,構造關系圖,,,,,,,,,FQ 圖（kN）,M 圖（kNm）,,,例3-2-3 求 x 的值，使梁正、負彎矩相等。,BD跨為基本部分，AB跨為附屬部分。,解：,AB跨跨中彎矩 ME 為：,BD跨支座C負彎矩 MC 為：,令 ME = MC 得：,對于BD桿：,CD跨最大彎矩為：,3-3 靜定平面桁架,桁架是由鏈桿組成的格構體系

11、，當荷載僅作用在結點上時，桿件僅承受軸向力，截面上只有均勻分布的正應力，是最理想的一種結構形式。,1、桁架的特點組成,理想桁架：, 桁架的結點都是光滑無摩擦的鉸結點；, 各桿的軸線都是直線，并通過鉸的中心；, 荷載和支座反力都作用在結點上,主應力、次應力,實際桁架：,桁架的分類（按幾何組成）, 簡單桁架, 聯(lián)合桁架, 復雜桁架,空間桁架,組成桁架的所有桿件軸線 都在同一平面內,組成桁架的桿件軸線 不在同一平面內,平面桁架,按空間形式可分為:,2-5 平面靜定桁架,1、結點法,結點上各力組成平面匯交力系，其平衡條件為：, 盡量建立獨立方程（一個方程只含一個未知量）；, 避免使用三角函數(shù)：, 結點

12、受力圖上，已知力按實際方向畫，未知軸力先假設為拉力 （箭頭背離結點）畫出。,2、計算桁架內力的方法,分析時的注意事項：,,,,,,,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,A,B,C,D,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例3-5.1：試指出圖示靜定桁架中的軸力為零的桿件（零桿）。,例3-5.2：用結點法求圖示桁架中各桿軸力。,解：,(1) 支座反力,(2) 判斷零桿,FyA= FyB = 30kN () FxA=0,見圖中標注。,(3)求各桿軸力,取結點隔離體順序為：A、E、D、C。,結構對稱，荷載對稱，只需計算半邊結構。,-67.08,-44.72,-22.36,6

13、0,60,20,0,0,結點A,（壓）,結點E,0,結點D,將FNDF延伸到F結點分解為FxDF 及FyDF,,結點C,,,2、截面法,在桁架中將待求軸力的桿件連同有關桿件切斷，選受力較少的部分為隔離體，其上各力組成平面一般力系，其平衡條件為：,,,,,,,,FN 1,,,,,,D,,,,,FN2,,例題5-3.4：試求(a) 圖示靜定桁架中CD、DI、I J 桿的軸力。,解: 求支座反力：,, 由圖中(b)所示隔離體受力圖的平衡方程求軸力,練習3-5.1：試求圖示靜定桁架中1、2、3 桿的軸力。,FN 1,,FN2,,,C,結點D：,D,支座反力：,截面-：, 截面只截斷彼此不交于同一點(或

14、不彼此平行)的三根桿件，則其中每一根桿件均為單桿。, 截面所截桿數(shù)大于3，但除某一桿外，其余各桿都交于同一點(或都彼此平行)，則此桿也是單桿。,截面單桿的概念：,上列各圖中，桿1，2，3均為截面單桿。,,,1,1,,1,,1,2,3,,1,2,3,,1,2,3,,,,,,,,,,,,,,O,截面單桿的軸力可根據(jù)截面隔離體的平衡條件直接求出。,截面單桿的性質：,,1,1,,,,,,,FRB,,,,,。,k,F,,,,,,,。,k,F,,特殊截面：,對于聯(lián)合桁架，應首先切斷聯(lián)系桿。,例3-4-3 求圖示靜定桁架中軸力FN1、FN2、FN3、FN4 。,解： 本題為對稱結構對稱荷載。 零桿如圖示

15、。, 求軸力FN2。,結點C, 求軸力FN3 。,0,0,0,0,0,0,2.5FP,2.5FP,取截面 II 以左為隔離體：, 求軸力FN1、FN4 。,取截面 II 以左為隔離體：,圖示為對稱荷載的情況， 結點 A 在對稱軸上。,下圖為對稱結構、對稱荷載的情況， 但結點A不在對稱軸上。,有關對稱結構的討論：,Fy0 FN1 FN2 = 0 Fx0 FN3 FN4,Fy0 FN1 -FN2,下圖是常見的幾種剛架：圖（a）是車站雨蓬，圖（b）是多層多跨房屋，圖（c）是具有部分鉸結點的剛架。,3-4 靜定平面剛架,剛架是由梁和柱以剛性結點相連組成的，其優(yōu)點是將梁柱形成一個剛性整體，使

16、結構有較大的剛度，內力分布也比較均勻合理，便于形成大空間。,(d),,剛架結構優(yōu)點：, 內部有效使用空間大； 結構整體性好、剛度大； 內力分布均勻，受力合理。,1、平面剛架結構特點：,, 懸臂剛架, 三鉸剛架, 基附型剛架,2、常見的靜定剛架類型, 簡支剛架,,剛架分析的步驟一般是先求出支座反力，再求出各桿控制截面的內力，然后再繪制各桿的彎矩圖和剛架的內力圖。,一、求支座反力,在支座反力的計算過程中，應盡可能建立獨立方程。,試計算圖 (a) 所示簡支剛架的支座反力，并繪制、F Q 和 F N 圖。,二、繪制內力圖, 分段：根據(jù)荷載不連續(xù)點、結點； 定形：根據(jù)每段內的荷載情況，定出內力圖的形狀；

17、 求值：由截面法或內力算式，求出各控制截面的內力值； 畫圖：畫 M 圖時，將兩端彎矩豎標畫在受拉側，連以直線，再疊加上橫向荷載產生的簡支梁的彎矩圖。F Q、F N 圖要標、號；豎標大致成比例。,,求出各控制截面的內力值求桿端力并畫桿單元彎矩圖。例如AB桿：,,作AB桿段 M 圖時，看作是受橫向荷載和B端外力偶作用的簡支梁(圖C)。 畫M圖時，將 B 端彎矩豎標畫在受拉側，連以虛直線，再疊加上橫向荷載產生的簡支梁的彎矩圖，如圖(d)示。,,,解：,求支座反力：,練習3-3.1：試計算圖示簡支剛架的支座反力，并繪制、F Q 和 F N 圖。, 求出各控制截面的內力值畫內力圖,桿CD中點彎矩為：

18、,,例3-3.2 作圖示平面剛架內力圖。,解： 求支座反力, 求出各控制截面的內力值畫內力圖,,,,桿CD中點彎矩為：,,練習3-3.2 ：作圖示平面剛架內力圖。,FAy=30kN,,FBx=1kN,,FBy=2kN,,解：, 支座反力, 求出各控制截面的內力值畫內力圖, 作M圖,取右圖示BDE部分為隔離體：,取CD部分為隔離體：,,,,, 作FQ 圖,桿端剪力可以用投影方程或力矩方程求解，本題剪力很容易用投影方程求得。,桿DE中點彎矩為：,, 作FN 圖,各桿軸力可以用投影方程求解。也可根據(jù)剪力圖， 取各結點為隔離體，用投影方程求軸力。,,-1,,-30, 校核,,例3-3.3: 作圖(a)

19、示三鉸剛架內力圖。,解： 支座反力,三鉸剛架有四個支座反力，可利用三個整體平衡條件和中間鉸結點C 處彎矩等于零的局部平衡條件，共四個平衡方程就可以求出這四個支座反力。,ql/8,,由CEB部分平衡 (圖b) 示：,由整體平衡：,注意：,三鉸剛架結構中，支座反力的計算是內力計算的關鍵所在。,,(2) 作M 圖,AD桿：,(內側受拉),,,,,(3) 作F Q、FN 圖,作出剪力圖和軸力圖如下圖示。,AD桿中點彎矩為：,,例3-3.4: 作圖示三鉸剛架內力圖。,解：,(1) 支座反力,考慮整體平衡:,由BEC部分平衡：,1.5kN,1.385kN,考慮整體平衡:,,(2) 作M 圖,斜桿DC中點彎

20、矩為：,,,,,(3) 作F Q 圖,斜桿可用力矩方程求剪力，豎桿、水平桿用投影方程求剪力。,對于DC桿：,,對于EC桿：,豎桿AD、BE的剪力用投影方程很容易求得。,剪力圖見右下圖：,(4) 作FN 圖,各桿均用投影方程求軸力。,結點D：,,,結點E：,,桿DC：,軸力圖見下圖：,,例3-3.5: 作圖示平面剛架內力圖。,解：,ACD為附屬部分， 其余為基本部分。, 支座反力,考慮剛架整體平衡：,考慮附屬部分ACD：,= 8kN,= 1kN,,, 作M 圖,M 圖 （kN m）,8,,8,4,,,,,取DE為隔離體：,= 12kN,= 1kN,= 24kNm,,FQ圖 （kN）,,,,,1,

21、1,30,2,FN 圖 （kN）,, 作FQ 圖,桿端剪力可以用投影方程或力矩方程求解，本題剪力很容易用投影方程求得。, 作FN 圖,各桿軸力可以用投影方程求解。 也可以根據(jù)剪力圖， 選取各結點為隔離體，用投影方程求軸力。,,,,,,,3,1,16,14,2,2,1,,組合結構是指結構中既有梁式桿，又有只受軸力作用的二力桿。梁式桿的任一截面有彎矩、剪力和軸力作用。在用截面法取隔離體時，不能隨意切斷梁式桿，可以切斷二力桿，也可以拆開鉸結點，如下圖示。,,3-5 組合結構,鋼筋混凝土,型鋼,鋼筋混凝土,型鋼,,,,,,,,,例3-5-1 作圖示組合結構內力圖。,解：,結構對稱荷載對稱。,1）求支座

22、反力：,2）求FNDE ：取截面 II 以左為隔離體。,6kN,6kN,結點D：,3） 求梁式桿的內力M、FQ、FN 。,取FC段作隔離體：,求MF,求FC桿的剪力和軸力：,取AF段作隔離體：,M圖（kNm）,0.75,0.75,0.75,C,A,F,,,,FQ圖（kN）,1.246,1.246,1.744,1.744,C,A,F,,FN 圖（kN）,15.16,15.2,14.95,C,A,F,,,14.91,4) 結構內力如下圖示。,15kN,-3.5kN,15.4kN,,,,拱 橋,3-6 三鉸拱,三鉸拱式結構廣泛應用于實際工程建設中：橋梁、渡槽、屋架等。,三鉸拱的構造特征為：桿軸通常為

23、曲線，三個剛片（包括基礎）用不在同一直線上的三個鉸兩兩相連組成三鉸拱結構。,三鉸拱的受力特征為：在豎向荷載作用下，拱腳處產生水平推力；因此拱軸任一截面軸力FN 比較大，彎矩較小。,通常 在11/10之間變化， 的值對內力有很大影響。,(拉桿),(跨度),(矢高),(拱腳),(拱頂),拱有時用拉桿來承受水平推力，稱為拉桿拱。,(跨度),(矢高),(拱腳),(拱頂),拱的分類：,兩鉸拱,無鉸拱,超靜定拱,,三鉸拱的豎向支座反力恰好等于相應簡支梁豎向支座反力，水平推力FH 等于相應簡支梁截面C 的彎矩 MC除以拱高 f 。,1、三鉸拱的支座反力與內力,如圖示三鉸拱與相應簡支梁。先取整體為隔離體，求

24、豎向反力：,再取半邊拱為隔離體，求水平反力：, 支座反力,,,推力F H 只與三個鉸的位置及荷載有關，與各鉸間的拱軸線形狀無關，即只與高跨比 fl 有關。當荷載和拱的跨度不變時，推力F H 與拱高 f 成反比，即 f 大則F H 小，反之 f 小則F H 大。,, 剪力的計算公式,正負號：使拱內側纖維受拉的為正，反之為負。, 彎矩的計算公式,相應簡支梁D截面的彎矩,取AD段為隔離體,正負號規(guī)定：同梁、剛架等, 軸力的計算公式,正負號規(guī)定：使截面受的軸力為正。,為截面D處拱軸切線的傾角（為銳角，在左半拱取正，而在右半拱取負）,,,,三鉸拱的受力特點,1）在豎向荷載作用下有水平反力。,2）由拱截面

25、彎矩計算式可見，比相應簡支梁小得多。,3）拱內有較大的軸向壓力。,,例3-6.1：三鉸拱及其所受荷載如圖示，拱的軸線為拋物線方程,試計算反力并繪制內力圖。,解： 計算支座反力,0,4,8,,,相應水平梁,相應水平梁整體平衡：, 內力計算,以截面6為例：,,,,以截面6為例：,相應水平梁,,,,1.5,2.0,1.5,0.0,0.5,0.5,,,,,0.71,0.40,0.00,0.49,1.00,0.49,1.79,0.70,0.40,1.79,,,,,,,M 圖 (kN m),F Q 圖 (kN),F N 圖 (kN),9.19,7.80,6.70,6.06,6.06,7.80,5.81,7

26、.60,7.78,6.00, 繪制內力圖,,,,,,,,,,,,,相應水平梁,,,,圖 (kN m),,,,,,2.0,,,2、三較拱的壓力線,三鉸拱某截面 D的彎矩、剪力、軸力已求出，其合力FRD 可以確定。,,由此看出，確定截面內力的問題歸結為確定截面一邊所有外力的合力之大小、方向及作用線的問題。,定義：三鉸拱每個截面內力的合力作用點的連線，即三鉸拱的壓力線。, 截面D形心到FRD 作用線之距離。 FRD 作用線與截面D軸線切線的夾角。,,,,截面的彎矩、剪力、軸力與其合力FRD 的關系按下式計算：,,,,,,,,,,,,12,23,A,B,C,,,12,23,F,G,H, 確定各截面

27、合力的大小和方向,數(shù)解,繪力多邊形,射線,,, 確定各截面合力 的作用線,索多邊形：,壓力線,截面合力的大小由力多邊形確定，合力作用線由壓力線確定。,壓力線,,,,o,,,如果是分布荷載，壓力線呈曲線； 如果是集中荷載，壓力線呈多邊形。,壓力線可以描述拱的工作狀況。各截面內力可利用索多邊形和力多邊形或用公式求得。,,,,,畫壓力線步驟：,過 A 作 FRA 的延長線交 FP1 于D ，過 D 作射線 12 的平行線交 FP2 于E，過 E 作射線 23 的平行線交 FP3 于 F，則 FB 必為 FRB 的作用線。,3、拱的合理軸線,在固定荷載作用下，使拱處于無彎矩狀態(tài)的軸線稱為合理軸線。由上

28、述可知，按照壓力曲線設計的拱軸線就是合理軸線。,它是由兩項組成，第一項是簡支梁的彎矩，而后一項與拱軸形狀有關。令,在豎向荷載作用下，三鉸拱的合理軸線的縱標值與簡支梁的彎矩縱標值成比例。,從結構優(yōu)化設計觀點出發(fā)，尋找合理軸線即拱結構的優(yōu)化選型。,對拱結構而言，任意截面上彎矩計算式子為：,,壓力線可以描述拱的工作狀況。各截面合力 F R 若都沿拱軸切線方向作用是最理想的情況，此時各截面內只有均勻分布的正應力，拱處于軸心受壓狀態(tài)，如果在拱的設計中能獲得上述結果，拱的經濟效果將最好。,例3-6.2：設三鉸拱承受沿水平方向均勻分布的豎向荷載，求其合理軸線。,,,解： 由式,列出簡支梁的彎矩方程,拱的推力

29、為：,所以拱的合理軸線方程為：,注 意 *合理軸線對應的是一組固定荷載。,,例3-6.3：設三鉸拱承受均勻分布的水壓力，試證明其合理軸線是園弧曲線。,拱在法向均布荷載作用下處于無彎矩狀態(tài)時，截面的軸力為常數(shù)。,因 F N 為一常數(shù)，q 也為一常數(shù)，所以任一點的曲率半徑 R 也是常數(shù)，即拱軸為園弧。,例3-6.4：設三鉸拱上承受填土荷載，填土表面為一水平面，試求拱的合理軸線，設填土的容重為 ，拱所受的分布荷載為 。,,,qc+.f,,f,,x,,y,,y*,倒懸鏈線方程,,靜定結構的受力分析，主要是利用平衡方程計算支座反力和桿件內力。作出結構的內力圖。,隔離體分析是受力分析的基礎。先從結

30、構中截取隔離體，將未知的反力和內力暴露出來，使其成為隔離體上的外力，而后應用平衡方程計算約束反力和內力。,1、隔離體的形式、約束力及獨立平衡方程,3-7 隔離體方法及其截取順序的優(yōu)選,隔離體的形式：結點（鉸結點、剛結點、組合結點），桿件，某部分。, 隔離體的形式, 約束力的類型,選取隔離體時，在截斷約束處暴露出來的約束力成為隔離體的外力。,截斷鏈桿有一個約束力（截面上的軸力）。,截斷梁式桿（或截斷簡單剛結）一般有三個約束力（截面上的軸力、剪力和彎矩）。,截斷可動餃支座、固定餃支座、固定支座時分別加一個、二個、三個支座反力。,截斷簡單鉸結一般有兩個約束力。,, 隔離體的獨立平衡方程,取鉸結點為隔

31、離體兩個獨立平衡方程。,取剛結點和組合結點為隔離體三個獨立平衡方程。,取某部分（內部幾何不變）為隔離體三個獨立平衡方程。,對隔離體的平衡方程應當進行優(yōu)選，使求解時盡量不解或少解聯(lián)立方程。,最優(yōu)情況是：每建立一個新的平衡方程，只含一個新的未知量。,,2、計算的簡化和隔離體截取順序的優(yōu)選,掌握了結構的受力特點，就能簡化計算。, 截斷鏈桿截面上只有軸力；截斷梁式桿截面上有軸力、剪力和彎矩。, 對稱結構： 在對稱荷載作用下變形是對稱的，其反力和內力也是對稱的；在反對稱荷載作用下變形是反對稱的，其反力和內力也是反對稱的；故只計算半邊即可。, 在桁架計算中，能識別出零桿或單桿，?？墒褂嬎愫喕?。, 三鉸斜桿

32、剛架僅受豎向荷載作用時，可利用三鉸拱的內力公式計算斜桿的剪力和軸力。,,, 基附型結構：多跨靜定梁區(qū)分為基本部分和附屬部分。多跨或多層靜定剛架、多跨靜定桁架也可區(qū)分為基本部分和附屬部分。,基附型結構應先計算附屬部分，然后計算基本部分。,3-8 剛體體系的虛功原理,計算靜定結構內力的另一個普遍方法 虛功原理，它等價于平衡方程。,實功和虛功：, 實功,力 在由該力引起的位移 上所作 的功稱為實功。即,右圖中，外力是從零開始線性增大至 ，位移也從零線性增大至 。也稱為靜力實功。,,, 虛功,力FP1 在由非該力引起的位移上所作的功叫作虛功。,右圖簡支梁，先加上 ，則兩截面1、2 之位移分別

33、為 、 。,,,,,然后加 ，則1、2 截面產生新的位移 和 。,實功：,虛功：,“虛”強調作功的力與位移無關。,,表述：設體系上作用任意的平衡力系，又設體系發(fā)生符合約束條件的無限小剛體體系位移，則主動力在位移上所作的虛功總和恒等于零。,兩種應用:,虛設位移 虛位移原理求靜定結構的反力和內力。,虛設力系 虛力原理求剛體體系的位移。,1、虛功原理,第一種應用：虛設位移，求未知力。,解：扛桿是一個可變體系，可繞 C 點自由轉動，如圖(b)示。把這個剛體位移取作虛位移，可得出虛功方程為：,,例：圖(a)示扛桿，其中B端作用巳知荷載FP ，求扛桿平衡時在A端需加的未知力。,設 表示位移 和

34、之間的比例系數(shù)：,通常取 (數(shù)值為1),, 這里實際用的是剛體虛位移原理，實質上是實際受力狀態(tài)的平衡方程，即,幾點說明：, 求解時關鍵一步是找出虛位移狀態(tài)的位移關系。, 虛位移與實際力狀態(tài)無關，故可虛設。,用虛功原理求解問題的方法稱為虛功法。,小結：, 求解問題直接，不涉及約束力。, 虛功原理（這里用虛位移原理）的特點是用幾何方法解決平衡問題。,,A,B,C,D,E,F,a,,,,解：, 建立虛功方程, 幾何關系,有虛位移 d 時，b 和 c 的變化,由于,例3-15：求機構平衡時在B點需加的力 FX = ?,以 d 作為位移參數(shù), 解方程求FX,FX,FX,,2、應用虛功原理求靜定結構的約束力單位位移法,例：求圖 (a) 示簡支梁 A 端的支座反力。,構造相應的虛位移狀態(tài)如圖(b)示。,,解：去掉 A 端約束并代以反力 FX,力系在虛位移上所作的虛功總和恒等于零。得出虛功方程為,FP,FX,單位位移法的一般公式：,,例3-17：試求圖示梁截面 C 的彎矩。,,,,,例3-18：試求圖示梁截面 C 的剪力。,