工業(yè)機器人離線編程ABB7-4-工作站整體仿真運行ppt課件

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7-4 工作站整體仿真,一、工作任務(wù),1、創(chuàng)建工作站邏輯 2、工作站仿真,2,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 工作站程序編輯完成后，我們還要創(chuàng)建工作站邏輯才能進行仿真。 在“仿真”功能選項卡，單擊“工作站邏輯”，選擇工作站邏輯窗口中的“信號和連接”，如圖7-189所示。,7-189 創(chuàng)建工作站邏輯,3,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加工作站啟動信號Palletizing，如圖7-190所示。,7-190添加工作站啟動信號Palletizing,4,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與SC_輸送鏈1的I-O Connection，如圖7-191所示。,7-191 添加7-3 example與SC_輸送鏈1的I-O Connection,5,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與SC_輸送鏈2的I-O Connection，如圖7-192所示。,7-192 添加7-3 example與SC_輸送鏈2的I-O Connection,6,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與系統(tǒng)啟動信號的I-O Connection，如圖7-193所示。,7-193添加7-3 example與系統(tǒng)啟動信號的I-O Connection,7,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加SC_輸送鏈1傳感器到位信號與系統(tǒng)傳感器輸入信號的I-O Connection，如圖7-194所示。,7-194 添加SC_輸送鏈1與系統(tǒng)的I-O Connection,8,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加SC_輸送鏈2傳感器到位信號與系統(tǒng)傳感器輸入信號的I-O Connection，如圖7-195所示。,7-195 添加SC_輸送鏈2與系統(tǒng)的I-O Connection,9,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加系統(tǒng)夾爪信號與SC_夾爪輸入信號的I-O Connection，如圖7-196所示。,7-196 添加系統(tǒng)與SC_夾爪的I-O Connection,10,二、實踐操作,2、工作站仿真 在“仿真”功能選項卡，單擊“播放”，“選擇系統(tǒng)”中設(shè)為：工作站信號，單擊“Palletizing”啟動信號，工作站仿真開始。如圖7-197、7-198所示。,7-197 啟動Palletizing信號,7-198 仿真進行中,11,三、總結(jié),1、創(chuàng)建工作站邏輯 2、工作站仿真,12,