課題之傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配.ppt

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,傳動(dòng)方式有很多，如摩擦傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng)、 液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)等。 這里重點(diǎn)介紹摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)。,之一,帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,皮帶傳動(dòng)屬于摩擦傳動(dòng),即將撓性帶緊緊地套在兩個(gè)帶輪上，利用 傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)及 動(dòng)力。常用的有：V帶、平帶、同步帶、齒形帶等。,1-1、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求,1、帶輪的安裝要正確。徑向：圓跳動(dòng)量（0.00250.0005）D，端面：圓跳動(dòng)量（0.00050.0001）D。D為帶輪直徑。 2、兩帶輪的中心平面應(yīng)重合，其傾斜角和軸向偏移量不應(yīng)太大。一般傾斜角不應(yīng)超過1 3、帶輪工作面粗糙度要適當(dāng)，一般為Ra1.6。 4、帶的張緊力要適當(dāng)，且調(diào)整方便。,1-2、帶輪的裝配（帶輪在軸上的連接方式）,a圓錐軸頸、擋圈軸向固定 b軸肩、擋圈軸向固定 b楔鍵周向、軸向固定 d隔套、擋圈軸向固定,安裝后的檢查：徑向圓跳動(dòng)量和端 面圓跳動(dòng)量及帶輪相互位置檢查,1-3、V帶的安裝,安裝時(shí)，先將其套在小帶輪輪槽中，然后套在大帶輪上，邊轉(zhuǎn)動(dòng)大輪，邊用螺絲刀或銅棒將帶撥入帶輪槽中。,A正確 b錯(cuò)誤,1-4、張緊力的控制,帶傳動(dòng)是摩擦傳動(dòng)，適當(dāng)?shù)膹埦o力是保證帶傳動(dòng)正常工作的重要因素。張緊力不足，帶將打滑，使帶急劇磨損，張緊力過大則會(huì)使帶的壽命降低。 1、張緊力的檢查 2、張緊力的調(diào)整：改變中心距或加張緊輪,之二,鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,2-1、鏈傳動(dòng),實(shí)質(zhì)：鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)鏈輪和連接它們的鏈條組成，通過鏈和鏈輪的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 特點(diǎn)：中心距變化范圍大，可用于較遠(yuǎn)距 離，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。 適用范圍：適用于溫度變化大，工作環(huán)境 惡劣條件下。 常用的有：套筒滾子鏈、齒形鏈。二者相比，套筒滾子鏈，成本低，應(yīng)用廣泛。,2-2、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求,1、鏈輪兩軸線必須平行，否則會(huì)加劇鏈條和鏈輪磨損，降低傳動(dòng)平穩(wěn)性并增加噪音。,2-3、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求,2、兩鏈輪之間軸向偏移量不能太大。一般當(dāng)兩輪中心距小于500mm時(shí)，軸向偏移量a應(yīng)在1mm之內(nèi)，大于500mm時(shí)，應(yīng)在2mm之內(nèi)。 3、鏈輪的跳動(dòng)量須符合要求。 4、鏈的下垂度要適當(dāng)。,2-4、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求,2-5、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,a為鍵連接并用緊定螺釘固定、 b為圓錐銷固定,之三、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,齒輪傳動(dòng)是機(jī)械中常用的傳動(dòng)方式之一，它是依靠輪齒間的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的。,3-1、裝配技術(shù)要求：,3-1、裝配技術(shù)要求,1、齒輪孔與軸的配合要適當(dāng)，滿足使用要 求?？仗?不晃動(dòng)?；疲灰阑蜃铚?。固定，不偏心或歪斜。 2、保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。過小，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，熱時(shí)容易卡齒，加劇磨損。過大，容易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。 3、保證齒面有一定的接觸面積和正確的接觸位置。,3-2、圓柱齒輪的裝配,裝配時(shí)，一般分兩步進(jìn)行：（一）先把齒輪裝在軸上。 1、齒輪與軸的裝配 精度要求高的，還需檢查如下：,3-2、圓柱齒輪的裝配,（二）再把齒輪軸部件裝入箱體。 1、對(duì)箱體的檢驗(yàn) 裝入之前，對(duì)箱體的孔距、孔系（軸系）平行度、軸線與基面距離尺寸精度和平行度檢驗(yàn)、孔中心線與端面垂直度檢驗(yàn)、孔同軸度檢驗(yàn)。,3-2、圓柱齒輪的裝配（孔距檢驗(yàn)）,用游標(biāo)卡尺和芯棒測(cè)量,A=（L1+L2）/2-（d1+d2）/2,用游標(biāo)卡尺測(cè)量孔距檢驗(yàn),A=L1+(d1+d2/2),3-2、圓柱齒輪的裝配,箱體基面用等高塊支承在平板上，芯棒與孔緊密配合，用高度游標(biāo)卡尺或百分表 測(cè)量芯棒兩端尺寸h1、h2，則軸線與基面的距離為：h=（h1+h2）/2-d/2-a,3-2、圓柱齒輪的裝配,A是將帶圓盤的專用芯棒插入孔中，用涂色法或塞尺檢查孔中心線與孔端面垂直度 B是用芯棒和百分表檢查，芯棒轉(zhuǎn)動(dòng)一周，其讀數(shù)的最大值與最小值之差，即為端面 對(duì)孔中心線的垂直度誤差。如果超差，可刮削端面糾正。,A為用專用芯棒進(jìn)行檢驗(yàn)，如果芯棒能自由的推入幾個(gè)孔中，即表明孔同軸度合格 B為用百分表及芯棒檢驗(yàn)，將百分表固定在芯棒上，轉(zhuǎn)動(dòng)芯棒一周，百分表最大讀數(shù) 與最小讀數(shù)之差的一半為同軸度誤差值,齒輪軸部件裝入箱體后，要檢查其嚙合質(zhì)量,2、嚙合質(zhì)量檢查：齒側(cè)間隙和接觸面積以及正確的接觸位置。 齒側(cè)間隙常用方法有：鉛絲法和百分表法。 安裝中心距是影響齒側(cè)間隙的主要因素。,齒側(cè)間隙之壓鉛絲法檢查,在齒寬的兩端，平行放置兩條鉛絲，其直徑不宜超過最小間隙的4倍， 使齒輪嚙合擠壓鉛絲，被擠壓后最薄處的尺寸，即為側(cè)隙。,齒側(cè)間隙之百分表檢查法,將百分表直接抵在一個(gè)齒輪的齒面上，另一齒輪固定。將接觸百分表觸頭的齒，從 一側(cè)嚙合迅速轉(zhuǎn)到另一側(cè)嚙合，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙。,接觸精度的檢驗(yàn),接觸精度的檢驗(yàn)：其主要指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，一般用涂色法。一般傳動(dòng)齒輪在輪齒的高度上接觸斑點(diǎn)不少于30%50%，在輪齒的寬度上不少于40%70%，其分布的位置是節(jié)圓處上下對(duì)稱分布。影響齒輪接觸精度的主要因素是齒形精度及安裝是否正確。當(dāng)接觸斑點(diǎn)正確，而 面積太小時(shí)，是由于齒形誤差太大所致，應(yīng)在齒面上加研磨劑使兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行研磨，以增加接觸面積。,圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,裝配圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序和裝配圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序相似。 1、箱體檢驗(yàn)：圓錐齒輪一般是傳遞互相垂直的兩條軸之間的運(yùn)動(dòng)，裝配之前需檢驗(yàn)兩安裝孔軸線的垂直度和相交程度。同一平面內(nèi)兩孔軸線垂直度和相交程度的檢驗(yàn)。 A 檢驗(yàn)垂直度 B檢驗(yàn)相交程度,同一平面內(nèi)兩孔中心線垂直度和相交程度的檢驗(yàn),圓錐齒輪裝配之箱體檢驗(yàn),同一平面內(nèi)兩孔中心線垂直度和相交程度的檢驗(yàn),不在同一平面內(nèi)的兩孔中心線垂直度的檢驗(yàn),圓錐齒輪裝配之箱體檢驗(yàn),圓錐齒輪裝配之兩圓錐齒輪軸向位置的確定,當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，必須使兩齒輪分度圓錐相切，兩錐頂重合，裝配時(shí)據(jù)此來確定小齒輪的軸向位置。 裝配時(shí)，一般常遇到的工作是：兩齒輪軸的軸向定位和側(cè)隙的調(diào)整。 小圓錐齒輪軸向定位圖示如下：,兩圓錐齒輪軸向位置的確定,A,B,A: 正交圓錐齒輪 B: 偏置圓錐齒輪,小齒輪的軸向定位常以：“安裝距離”為依據(jù)，大齒輪一般以“側(cè)隙”決定其軸向位置。,兩圓錐齒輪軸向位置的確定,有些用被背錐面做基準(zhǔn)的圓錐齒輪，裝配時(shí)將背錐面對(duì)齊對(duì)平， 就可保證兩齒輪的正確裝配位置,圓錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢驗(yàn),嚙合質(zhì)量的檢驗(yàn)包括齒側(cè)間隙的檢驗(yàn)和接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn)： （1）齒側(cè)間隙檢驗(yàn)：與圓柱齒輪基本相同。 （2）接觸斑點(diǎn)檢驗(yàn)：一般用涂色法。無載荷時(shí)，接觸斑點(diǎn)應(yīng)靠近輪齒小端，以保證工作時(shí)輪齒在全寬上能均勻的接觸。滿載時(shí)，接觸斑點(diǎn)在齒高和齒寬方向應(yīng)不少于4060。,之四、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來傳遞互相垂直的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：具有降速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自 鎖性，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小等特點(diǎn)。 缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低，工作時(shí)發(fā)熱，需要有良好的潤(rùn)滑等。,4-1、蝸桿傳動(dòng)的裝配技術(shù)要求,1、蝸桿軸心線應(yīng)與蝸輪軸心線垂直。 2、蝸桿的軸心線應(yīng)在蝸輪輪齒的對(duì)稱中心面內(nèi)。 3、蝸桿、蝸輪的中心距要正確。 4、有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。 5、有正確的接觸斑點(diǎn)。,4-2、蝸輪箱體的裝前檢驗(yàn),1、箱體孔中心距的檢驗(yàn)。,4-2、蝸輪箱體的裝前檢驗(yàn),2、箱體孔軸心線間垂直度的檢驗(yàn)。,4-3、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配過程,1、組合式蝸輪應(yīng)先將齒圈壓裝在輪轂上，方法與過盈配合裝配相同，并用螺釘緊固。 2、將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗(yàn)方法與圓柱齒輪相同。 3、把蝸輪軸裝入箱體，然后再裝蝸桿?？赏ㄟ^調(diào)整蝸輪的軸向位置（改變調(diào)整墊圈厚度），使蝸桿軸線位于蝸輪輪齒的對(duì)稱中心面內(nèi)。,4-4、嚙合質(zhì)量的檢驗(yàn),1、首先要用涂色法來檢驗(yàn)蝸桿與蝸輪的相互位置及嚙合的接觸斑點(diǎn)。正確的接觸斑點(diǎn)位置應(yīng)當(dāng)在中部稍偏 蝸桿旋出方向。 2、齒側(cè)間隙檢查：對(duì)于不太重要的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是用手轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，根據(jù)空程量判斷側(cè)隙大小，要求較高的，則用百分表進(jìn)行測(cè)量。,正確的接觸斑點(diǎn)位置,之五、聯(lián)軸器的裝配,聯(lián)軸器主要用于兩軸間相互聯(lián)接，也可用于軸和其它零件或兩個(gè)其它相互聯(lián)接。它的任務(wù)是傳遞扭矩，有時(shí)，也可用作安全裝置。 聯(lián)軸器有聯(lián)軸節(jié)和離合器兩類。 聯(lián)軸節(jié)只有在機(jī)器停車時(shí)，用拆卸的方法才能使兩軸脫離傳動(dòng)關(guān)系。 離合器則可以在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中隨時(shí)分開或結(jié)合。,5-1、聯(lián)軸節(jié)的裝配,5-1、聯(lián)軸節(jié)的裝配,一、凸緣式聯(lián)軸節(jié)的裝配 1、先在軸1、軸2上裝入平鍵和凸緣盤3和4，并固定齒輪箱。 2、將百分表固定在凸緣盤4上，并使百分表的測(cè)頭頂在凸緣盤3的外圓上，找正凸緣盤3和4 的同軸度。 3、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使凸緣盤3的凸臺(tái)少許插進(jìn)凸緣盤4的凹孔內(nèi)。 4、轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，測(cè)量?jī)蓚€(gè)凸緣盤端面間的間隙，如果間隙均勻，則移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使兩凸緣盤端面靠緊，固定電機(jī)后，最后用螺栓緊固兩凸緣盤。,5-1、聯(lián)軸節(jié)的裝配,二、十字溝槽式聯(lián)軸節(jié)的裝配 此種聯(lián)軸節(jié)工作時(shí)，允許兩軸線有少量徑向偏移和歪斜。裝配要點(diǎn)如下：分別在軸1和軸7上修配鍵3和6，安裝套筒2和5，并把直尺擱在以2和5 的外圓基準(zhǔn)面上，使2和5的外圓都和直尺均勻接觸，并在垂直和水平方向檢查，找正后再安裝中間圓盤4，并移動(dòng)軸，使套筒和圓盤間留有少量間隙Z,要求中間盤4在套筒2和5的槽內(nèi)能自由滑動(dòng)。,5-2、離合器的裝配,離合器是一種使主、從動(dòng)軸結(jié)合或分開的傳動(dòng)裝置。 對(duì)離合器的裝配技術(shù)要求是：在接合和分開時(shí)動(dòng)作要靈敏，能傳遞足夠的扭矩，工作要穩(wěn)。 分為兩類：牙嵌式離合器、圓錐形摩擦離合器。,牙嵌式離合器靠嚙合的牙面來傳遞扭矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但有沖擊。故其齒形嚙合間隙要盡量小，以防止旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生沖擊。,圓錐摩擦離合器的裝配（片、錐）,涂色法檢驗(yàn)錐面上接觸斑點(diǎn)分布情況,之六、螺旋機(jī)構(gòu)的裝配,螺旋機(jī)構(gòu)：它可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)是：傳動(dòng)精度高，工作平穩(wěn)，無噪音，易于自鎖，能傳遞較大扭矩。在機(jī)床中，螺旋機(jī)構(gòu)用得較多，在汽車行業(yè)中也用得很多。,一、螺旋機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求,1、保證規(guī)定的配合間隙。 2、絲杠與螺母的同軸度及絲杠軸心線與基準(zhǔn)面的平行度應(yīng)符合規(guī)定要求。 3、絲杠與螺母 相互轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。 4、絲杠的回轉(zhuǎn)精度應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。,二、螺旋機(jī)構(gòu)的裝配方法,1、絲杠螺母副配合間隙的測(cè)量及調(diào)整 配合間隙包括徑向和軸向兩種。軸向間隙直接影響絲杠螺母副的傳動(dòng)精度，因此需要采用消隙機(jī)構(gòu)予以調(diào)整。但測(cè)量時(shí)徑向間隙比軸向間隙更能準(zhǔn)確反映絲杠螺母副的配合精度，所以，配合間隙常用徑向間隙來表示。測(cè)量圖如下：,徑向間隙的測(cè)量： 壓下及抬起螺母的作用力F，只需稍大于螺母的重量， 螺母離絲杠一端的距離約35個(gè)螺距，以避免絲杠彈性變形引起誤差。 將絲杠螺母副置于圖示位置，使百分表測(cè)頭抵在螺母上，輕輕抬動(dòng)螺母，百分表指針的擺動(dòng)差即為徑向間隙。,二、螺旋機(jī)構(gòu)的裝配方法,2、軸向間隙的調(diào)整,二、螺旋機(jī)構(gòu)的裝配方法,3、校正絲杠與螺母軸心線的同軸度及絲杠軸心線與基準(zhǔn)面的平行度,二、螺旋機(jī)構(gòu)的裝配方法,4、調(diào)整絲杠的回轉(zhuǎn)精度 絲杠的回轉(zhuǎn)精度是指絲杠的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的大小，主要是通過正確安裝絲杠兩端的軸承支座來保證。,