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1、11.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,兩齒輪的相鄰兩對輪齒分別K在和K同時接觸，才能使兩個漸開線齒輪搭配起來并正確的傳動 即：兩輪的法向齒距相等,11.5.1 正確嚙合條件,,漸開線齒廓齒輪能滿足定角速比轉(zhuǎn)動，是不是隨便一對漸開線齒輪就能正確嚙合？ 答案是否定的！,法向齒距,1,兩輪法向齒距不等時,兩輪法向齒距不等時（ pn1pn2 ），輪齒發(fā)生干涉，兩輪不能正確嚙合傳動,,機械設(shè)計基礎(chǔ) 齒輪傳動,兩輪法向齒距相等時（ pn1=pn2 ），兩輪能正確嚙合傳動,,,,,2,由漸開線性質(zhì)可知，法向齒距等于兩輪基圓上的齒距，因此，要使兩輪正確嚙合，必須滿足：,可得：,由于漸開線齒輪的模數(shù)和壓
2、力角均為標準值，所以兩輪的正確嚙合條件是：,,即：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等,3,,,,,,齒輪的傳動比計算可為：,4,11.5.2漸開線齒輪傳動的重合度,在齒輪嚙合過程中，如果前一對齒輪到達B1點，終止嚙合，而后一對齒輪還沒有在嚙合線上進入嚙合，則這對齒輪就不能接傳動比連續(xù)活動，從而破壞了傳動的平穩(wěn)性 也就是說：滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件而不是充分條件。為了保證連續(xù)傳動，還必須研究齒輪傳動的重合度,5,一對輪齒在嚙合線上嚙合的起始點 從動輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2 一對輪齒在嚙合線上嚙合的終止點 主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1。 實際嚙合線 線段B1B
3、2 理論嚙合線 線段N1N2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o2,o1,,,,1,,,2,,N1,B2,B1,N2,,ra2,rb2,,,rb1,,,,,,,,ra1,6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o2,o1,,,,1,,,2,,N1,B2,B1,N2,,ra2,rb2,,,rb1,,,,,,,,ra1,齒輪傳動是依靠兩輪的輪齒依次嚙合而實現(xiàn)的。如圖所示，齒輪1是主動輪，齒輪2是從動輪，齒輪的嚙合是從主動輪的齒根推動從動輪的齒頂開始的，因此初始嚙合點是從動輪齒頂與嚙合線的交點B2點，一直嚙合到主動輪的齒頂與嚙合線的交點B1點為止，由此可見B1B2是實際嚙
4、合線長度。顯然，隨著齒頂圓的增大， B1B2線可以加長，但不會超過N1、N2點，N1、N2點稱為嚙合極限點，N1N2是理論嚙合線長度。當B1B2恰好等于Pb時，即前一對齒在B1點即將脫離，后一對齒剛好在B點接觸時，齒輪能保證連續(xù)傳動。,7,但若齒輪2的齒頂圓直徑稍小，它與嚙合線的交點在B，則B1B。此時前 一 對齒即將分離，后一對齒尚未進入嚙合，齒輪傳動中斷； 若如圖中虛線所示，前一對齒到達B1點時，后一對齒已經(jīng)嚙合多時，此時B1B2。由此可見，齒輪連續(xù)傳動的條件為,,,稱為重合度，它表明同時參與嚙合輪 齒的對數(shù)。 大表示每對齒的負荷小，負荷變動量也小，傳動平穩(wěn)。因此是衡量齒輪傳動質(zhì)量的指標之
5、一,8,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,漸開線齒輪傳動的重合度,齒輪傳動是依靠兩輪的輪齒依次嚙合而實現(xiàn)的。,具體嚙合及重合度的概念觀看右圖演示。,圖11.10所示為1.3的情況，當前一對齒在c點嚙合時，后一對齒在B2點接觸， 從此時開始兩對齒同時 嚙合，直到前一對齒到 達Bl點，后一對齒到 達D點為止。因此，嚙 合線上的B1C和DB2區(qū)間 是雙齒嚙合區(qū)。從D點開 始到C點只有一對齒嚙合， 是單齒嚙合區(qū)。所以1.3 表明在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距 的時間內(nèi)有30的時間是雙齒嚙合，70的時間是單齒嚙合,10,重合度的物理意義(,),,,,,,,,,,1.3Pn,B1,B2,雙對齒 嚙合區(qū),,雙對齒 嚙合
6、區(qū),單對齒嚙合區(qū),二對齒嚙合區(qū)長度,許用重合度，見表11.5,11,的計算公式,,,而,可見重合度與齒數(shù)有關(guān)而與模數(shù)無關(guān),當齒數(shù)趨向無窮多，齒輪變成齒條時，重合度增大，在直齒圓柱齒輪中 max = 1.98,12,11.5.3 正確安裝,正確安裝中心距：無側(cè)隙嚙合的中心距稱為正確安裝中心距。,13,齒輪嚙合時相當于一對節(jié)圓作純滾 動，在標準齒輪分度圓上的齒厚等 于齒槽寬 即se2 而兩輪要正確嚙合必須保 證l2，所以若要保證無 側(cè)隙嚙合，就要求分度圓與節(jié)圓 重合。這樣的安裝稱為標準安裝 此時的中心距稱為標準中心距。,,此時兩齒輪在徑向方向留有間隙c，其值為一齒輪的齒根高減去另一齒輪的齒頂高，c
7、*稱為標準頂隙,1.外嚙合傳動,14,當安裝中心距不等于標準中心距(即非標淮安裝)時，節(jié)圓半徑要發(fā)生變化，但分度圓半徑是不變的，這時分度圓與節(jié)圓分離。嚙合線位置變化嚙合角也不再等于分度圓上的壓力角。此時的中心距為,但無論是標準安裝還是非標準安裝，其傳動比都為一恒值,頂隙的作用有兩個：一是可以避免一個齒輪的齒頂與另一個齒輪齒槽底部發(fā)生頂死現(xiàn)象，二是為了貯存潤滑油以潤滑齒廓表面,15,（2）凡與齒條分度線平行的任一直線上的齒距和模數(shù)都等于分 度線上的齒距和模數(shù)。,漸開線齒條的幾何特點,（1）同側(cè)齒廓為互相平行的直線.。,（3）齒條齒廓上各點的壓力角均相等，且數(shù)值上等齒條齒形角。,,,,齒輪齒條嚙合
8、,2.齒輪齒條傳動,16,2、漸開線齒輪齒條的嚙合特點,,(2)過瞬時接觸點所作齒廓公法線為一固定直線nn，它與中心線的交點為固定點P（節(jié)點）所以,(3)齒輪齒條傳動也具有中心距可變性。（=；r1=r1）,17,2.齒輪齒條傳動,當齒輪齒條嚙合時，相當于 齒輪的節(jié)圓與齒條的節(jié)線 作純滾動，由于齒條的 齒廓是直線，所以嚙 合線位置不變，嚙合角 不變，節(jié)點位置不變，所 以不管是否為標準安裝，齒 輪與齒條嚙合時齒輪的分度 圓永遠與節(jié)圓重合，嚙合角恒等于壓力角 但只有在標準安裝時，齒條的分度線才與節(jié)線重合,必須指出，為了保證齒面潤滑，避免輪齒因摩擦發(fā)生熱膨脹而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，以及為了補償加工誤差等，齒輪傳動應(yīng)留有很小的側(cè)隙。此側(cè)隙一般在制造齒輪時由齒厚負偏差來保證，而在設(shè)計計算齒輪尺寸時仍按無側(cè)隙計算,18,
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