《機車車輛導(dǎo)論》PPT課件.ppt

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1、貨車轉(zhuǎn)向架,目前,世界各國貨車轉(zhuǎn)向架大致以2種不同的模式發(fā)展,北美、前蘇聯(lián)和中國采用三大件的模式,即采用搖枕彈性定位而軸箱無彈性定位的形式;歐洲許多國家則發(fā)展焊接構(gòu)架轉(zhuǎn)向架,即采用無搖枕的整體構(gòu)架和軸箱彈性定位的形式。三大件式轉(zhuǎn)向架和焊接構(gòu)架轉(zhuǎn)向架各有利弊,各國貨車轉(zhuǎn)向架的發(fā)展,都是根據(jù)本國的具體情況,在自己的原有基礎(chǔ)上不斷改進和研制,以適應(yīng)其鐵路運輸發(fā)展的需要。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,我國貨車轉(zhuǎn)向架的發(fā)展,國內(nèi)外貨車轉(zhuǎn)向架發(fā)展簡介,主要轉(zhuǎn)向架的形式 21t軸重: 轉(zhuǎn)8轉(zhuǎn)8A轉(zhuǎn)8AG轉(zhuǎn)8G 轉(zhuǎn)K1、轉(zhuǎn)K2、轉(zhuǎn)K3、轉(zhuǎn)K4 25t軸重: 轉(zhuǎn)K5、轉(zhuǎn)K6、徑向轉(zhuǎn)向架 160km/h高速貨車轉(zhuǎn)向架,貨車新

2、型轉(zhuǎn)向架,2.1 轉(zhuǎn)8型轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)8型轉(zhuǎn)向架,原名608型,亦稱老轉(zhuǎn)8型,是1958年齊齊哈爾車輛工廠參照前蘇聯(lián)的-3-(哈寧)型轉(zhuǎn)向架設(shè)計制造的。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)8型轉(zhuǎn)向架,滑動軸承,吊掛式制動梁,鑄造一體下旁承,鑄造一體下心盤,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.2 轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架 1964年齊齊哈爾車輛工廠和鐵道部科學(xué)研究院等有關(guān)單位根據(jù)生產(chǎn)、運用、檢修和科研方面所反映的意見,對轉(zhuǎn)8型轉(zhuǎn)向架改進了設(shè)計。1966年通過鐵道部鑒定,定名為轉(zhuǎn)8A型,又名新轉(zhuǎn)8。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架,滾動軸承,滑槽式制動梁,下旁承盒和旁承鐵,分體式下心盤,貨車新型轉(zhuǎn)向架,軸承,輪對,側(cè)

3、架,楔塊,搖枕,枕簧,基礎(chǔ)制動,旁承,下心盤,轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架,側(cè)架,1.下旁承座,2.泥心孔,3.心盤螺栓孔,4.固定杠桿支點座,5.楔塊槽,6.圓臍子,7.中心銷孔,8.排水孔,搖枕,2.3 轉(zhuǎn)8AG型轉(zhuǎn)向架 按照2000年鐵路主要技術(shù)政策要求,發(fā)展120km/h的提速貨車,改造轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架,以適應(yīng)90km/h運行速度的要求。為了改造既有轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架,齊車集團公司設(shè)計制造了轉(zhuǎn)8AG型轉(zhuǎn)向架。主要是在轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)上,加裝交叉支撐裝置、含油尼龍心盤磨耗盤、雙作用彈性旁承、兩級剛度彈簧;為適應(yīng)兩級剛度彈簧將搖枕彈簧定位圓臍適當(dāng)加高,為適應(yīng)交叉支撐裝置采用新結(jié)構(gòu)下拉桿;其它零部件如側(cè)架

4、、搖枕、制動梁、輪對等與轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架相同。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.4 轉(zhuǎn)8G型轉(zhuǎn)向架 由于原轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架側(cè)架強度儲備偏低,同時進行轉(zhuǎn)8AG改造時,側(cè)架斜弦支撐座組裝部位結(jié)構(gòu)差別較大,造成支撐座適應(yīng)不同生產(chǎn)廠家的側(cè)架難度較大,支撐座結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊接的可靠性較差,因此,在轉(zhuǎn)8AG型轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)上重新優(yōu)化設(shè)計了B級鋼材質(zhì)的新結(jié)構(gòu)側(cè)架。交叉支撐裝置、含油尼龍心盤磨耗盤、雙作用彈性旁承、兩級剛度彈簧、下拉桿與轉(zhuǎn)8AG型轉(zhuǎn)向架相同,其余主要零部件與轉(zhuǎn)8A型轉(zhuǎn)向架相同。轉(zhuǎn)向架定名為轉(zhuǎn)8G型。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.5 轉(zhuǎn)K1型轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)K1型轉(zhuǎn)向架是齊車集團公司自行研

5、制開發(fā)的,在兩側(cè)架之間安裝了四連桿機構(gòu),屬三大件式轉(zhuǎn)向架。 轉(zhuǎn)K1型轉(zhuǎn)向架主要結(jié)構(gòu)特點是:兩側(cè)架間安裝彈性四連桿機構(gòu),連桿從搖枕腹部穿過,四個節(jié)點用橡膠錐套與支撐座錐柱連接;在側(cè)架導(dǎo)框頂面與承載鞍頂面之間安裝八字形橡膠墊,實現(xiàn)輪對的彈性定位,該設(shè)計結(jié)構(gòu)可以吸收部分輪軌間的動作用力產(chǎn)生向車體傳遞的振動能量,減小輪軌沖擊對車輛運行平穩(wěn)性的影響,減輕鋼軌和車輪輪緣的磨耗;減振裝置為斜楔式變摩擦減振裝置;中央懸掛系統(tǒng)采用兩級剛度彈簧;上、下心盤之間安裝心盤磨耗盤;采用雙作用彈性旁承。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)K1型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.6 轉(zhuǎn)K2型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,關(guān)鍵技術(shù)

6、: 1.側(cè)架彈性下交叉支撐裝置 2.雙作用常接觸彈性旁承 3.中央懸掛系統(tǒng)兩級剛度彈簧 3.心盤磨耗盤 4.耐磨銷套,2.7 轉(zhuǎn)K3型轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)K3型轉(zhuǎn)向架是株洲車輛工廠吸取歐洲Y25型轉(zhuǎn)向架的優(yōu)點并結(jié)合我國的具體情況設(shè)計開發(fā)的構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架。采用了整體構(gòu)架、軸箱一系懸掛、輪對縱橫向彈性定位、常接觸彈性旁承等技術(shù)。整體構(gòu)架由兩個側(cè)梁、一個橫梁用16MnQ板材組焊為一體;采用單側(cè)斜楔減振裝置,斜楔的摩擦面上加裝高分子合成材料的磨耗板,在與斜楔相對的導(dǎo)框座中安裝了縱向定位彈簧,導(dǎo)框座、斜楔座為B級鋼鑄件;基礎(chǔ)制動裝置裝用單側(cè)吊掛式制動梁,高摩合成閘瓦;裝用球面心盤。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)

7、向架,焊接構(gòu)架,轉(zhuǎn)K3型轉(zhuǎn)向架,彈性旁承,球面心盤,單側(cè)吊掛式制動梁,軸箱一系懸掛,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.8 轉(zhuǎn)K4型轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)K4型轉(zhuǎn)向架是2001年株洲車輛工廠引進美國擺式轉(zhuǎn)向架技術(shù)研制開發(fā)的。主要由側(cè)架、搖枕、彈簧托板、搖動座、搖動座支承、承載彈簧、減振裝置、輪對和軸承、基礎(chǔ)制動裝置及常接觸彈性旁承等組成。采用兩級剛度彈簧及變摩擦減振器,斜楔主摩擦面采用合成材料;基礎(chǔ)制動裝置采用高磷鑄鐵閘瓦或高摩合成閘瓦,L-C型組合制動梁。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)K4型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,主要特點: 為擺動式(Swing Motion)轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,擺動式運行轉(zhuǎn)向架 具有

8、擺式吊懸掛,增加側(cè)向運動 增加了側(cè)滾控制特性,提高了車輛抗側(cè)滾穩(wěn)定性 取消轉(zhuǎn)向架的搖枕擋,側(cè)向力由彈簧托板傳遞給側(cè)架 兩級長行程的枕簧 在重要部位裝有可更換的經(jīng)硬化處理的低合金鋼磨耗襯套,2.9 轉(zhuǎn)K5型轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)K5型轉(zhuǎn)向架是采用擺式轉(zhuǎn)向架技術(shù)研制開發(fā)的。主要部件側(cè)架、搖枕、彈簧托板、搖動座、搖動座支承、彈簧、減振裝置、輪對、軸承等的結(jié)構(gòu)設(shè)計同轉(zhuǎn)K4型轉(zhuǎn)向架的相應(yīng)部件,強度按25t軸重設(shè)計。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)K5型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,特點: 為2E軸擺動式轉(zhuǎn)向架,搖枕組成,彈簧托板組成,斜楔組成,搖動座,搖動座支撐,下旁承組成,側(cè)架組成,承載鞍,導(dǎo)框搖動座,貨車新

9、型轉(zhuǎn)向架,導(dǎo)框搖動座固定塊,側(cè)架滑槽磨耗板,側(cè)架立柱磨耗板,導(dǎo)框搖動座,貨車新型轉(zhuǎn)向架,托架組成,固定杠桿支點座,下心盤,心盤磨耗盤,斜面磨耗板,貨車新型轉(zhuǎn)向架,搖動座,搖動座支承,彈簧托板,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.10 轉(zhuǎn)K6型轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)K6型轉(zhuǎn)向架具有側(cè)架交叉支撐轉(zhuǎn)向架所具有的技術(shù)優(yōu)點,同時一系懸掛采用軸箱彈性剪切墊,實現(xiàn)輪對的彈性約束,車輛在直線運行時輪對始終保持正位,通過曲線時輪對有徑向趨勢,改善了車輛的曲線通過性能,有效地減輕了車輪的輪緣磨耗;減小轉(zhuǎn)向架簧下質(zhì)量,實現(xiàn)了輪軌之間的低動力作用,有效地減少了重載列車輪軌之間的磨耗,降低了重載運輸?shù)倪\營成本;隔離輪軌間高頻振動,改善了車輛的

10、垂向動力學(xué)性能,提高了車輛的運行平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)K6型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.10.1 轉(zhuǎn)K6型轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵技術(shù) 軸箱橡膠墊 實現(xiàn)輪對的彈性定位,隔離輪軌間高頻振動,減小輪軌作用力,降低輪軌磨耗。 緩和輪軌沖擊,有利于提高側(cè)架等零部件的疲勞壽命。 側(cè)架彈性下交叉支撐裝置 采用側(cè)架彈性下交叉支撐裝置,用以提高轉(zhuǎn)向架的抗菱剛度,從而提高轉(zhuǎn)向架的蛇行失穩(wěn)臨界速度、提高貨車直線運行的穩(wěn)定性。同時,交叉支撐裝置可有效保持轉(zhuǎn)向架的正位狀態(tài),從而減小了車輛在直線和曲線運行時輪對與鋼軌的沖角,改善轉(zhuǎn)向架的曲線通過性能,顯著減少輪軌磨耗。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,JC型雙作用彈性旁

11、承 貨車運行速度的提高,要求采用常接觸彈性旁承增大轉(zhuǎn)向架與車體之間的回轉(zhuǎn)阻尼,以有效抑制轉(zhuǎn)向架與車體的搖頭蛇行運動,同時約束車體側(cè)滾振動,提高貨車在較高速度運行時的平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。 兩級剛度彈簧 提高彈簧靜撓度不僅可以提高貨車轉(zhuǎn)向架的運行平穩(wěn)性,而且還可以提高轉(zhuǎn)向架對扭曲線路的適應(yīng)性和脫軌安全性。采用內(nèi)、外枕簧不同高度的兩級剛度彈簧是提高空車彈簧靜撓度的有效措施,即在空車時彈簧具有較小的剛度,使空車彈簧靜撓度提高,而在重車時彈簧具有較大的剛度,以承受重車的載荷。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,JC型雙作用彈性旁承,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.12 160km/h高速貨車轉(zhuǎn)向架 2003年齊車公司開發(fā)研

12、制了160km/h高速貨車轉(zhuǎn)向架,在西南交大的滾振試驗臺上,最高試驗速度為270km/h。該轉(zhuǎn)向架配棚車車體在北京局管內(nèi)創(chuàng)造了時速180 km/h的中國貨車第一運行速度。結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2 國外有代表性的貨車轉(zhuǎn)向架 20世紀(jì)70年代以來,許多國家積極發(fā)展高速鐵路,取得巨大成功,如法國TGV、德國ICE、日本新干線等。為充分利用高速線路和適應(yīng)快速貨物運輸?shù)男枰?,一些國家研制出了多種形式的高速貨車轉(zhuǎn)向架。比較成功的有法國的Y37型、德國的DRRS型、美國的Swing Motion型、瑞典的SJ型、英國的TF25型轉(zhuǎn)向架等,這些轉(zhuǎn)向架能夠滿足120160km/h速度

13、運行,其中,法國的Y37型轉(zhuǎn)向架最高試驗速度達到了281.8 km/h,創(chuàng)造了貨車運行速度的世界記錄。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.1 焊接構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架 2.1.1 法國Y25型轉(zhuǎn)向架 Y25型轉(zhuǎn)向架是法國國鐵于20世紀(jì)60年代開發(fā)研制的一種焊接構(gòu)架、一系螺旋鋼彈簧加單側(cè)頂柱式減振器、軸箱定位時速120km/h的貨車轉(zhuǎn)向架。 Y25型轉(zhuǎn)向架由于輪對采用剛性定位,曲線通過能力較差,輪緣磨耗大,不適宜在曲線較多、半徑較小的線路上運行。 目前,Y25型轉(zhuǎn)向架已形成系列產(chǎn)品,有多種型號,在歐洲國家約有80%以上的貨車采用Y25系列轉(zhuǎn)向架。結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,球面心盤,常接觸彈性旁承,雙側(cè)

14、閘瓦制動,軸箱螺旋鋼彈簧,單側(cè)頂柱式利諾爾摩擦減振器,焊接構(gòu)架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,法國Y25型轉(zhuǎn)向架,單側(cè)頂柱式利諾爾摩擦減振器,雙側(cè)閘瓦制動,焊接構(gòu)架,軸箱螺旋鋼彈簧,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.1.2 法國Y37型轉(zhuǎn)向架 為提高貨車的運行速度和開行快速貨運專列,法國國鐵于20世紀(jì)80年代在Y25和Y30型轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上開發(fā)研制成功了一種適用于時速160km/h的Y37型貨車轉(zhuǎn)向架。 法國鐵路(SNCF)第一批共生產(chǎn)了300輛裝有Y37型轉(zhuǎn)向架的快運集裝箱平車。近年來,又對其進行了不斷改進,1997年,Y37型轉(zhuǎn)向架線路試驗的最高速度達到281.8 km/h,創(chuàng)下了貨車運行速度新的世界記錄。結(jié)

15、構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.1.3 德國DB-661型轉(zhuǎn)向架 DB-661型轉(zhuǎn)向架是德國聯(lián)邦鐵路(DB)于60年代開發(fā)研制成功的一種采用焊接構(gòu)架和一系板簧軸箱定位的貨車轉(zhuǎn)向架,德國聯(lián)邦鐵路又相繼開發(fā)了DB-684和DB-665等貨車轉(zhuǎn)向架。DB-665型轉(zhuǎn)向架首次采用了具有兩級非線性剛度特性曲線的板簧和梯形鏈?zhǔn)降鯒U。這種結(jié)構(gòu)形式一方面滿足了空重車特點的需要,另一方面使軸箱有縱向6mm、橫向23mm的移動量,以保證車輛有較好的曲線通過性能和運行平穩(wěn)性。裝用DB-665型轉(zhuǎn)向架的貨車在德國有近萬輛,運行效果良好,已成為德國聯(lián)邦鐵路(DB)標(biāo)準(zhǔn)型貨車轉(zhuǎn)向架。結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,常接

16、觸彈性旁承,板彈簧,鏈?zhǔn)降鯒U,球面心盤,焊接構(gòu)架,德國DB-661型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,焊接構(gòu)架,鏈?zhǔn)降鯒U,板彈簧,德國DB-661型轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.1.4 德國DRRS型轉(zhuǎn)向架 為滿足德國聯(lián)邦鐵路夜間在ICE高速鐵路上開行快速貨車的需要,德國TALBOT機車車輛廠于80年代末研制成功一種采用焊接構(gòu)架、軸箱橡膠彈簧懸掛和單側(cè)頂柱式摩擦減振器定位的貨車轉(zhuǎn)向架。 DRRS型轉(zhuǎn)向架有2種基本結(jié)構(gòu)形式,運行速度為120km/h時采用雙側(cè)踏面制動;運行速度為160km/h時采用盤形制動,每軸上安裝3個制動盤單元。 1991年,在德國ICE高速線上,DRRS型轉(zhuǎn)向架曾創(chuàng)下了當(dāng)時

17、時速230km/h的貨車運行速度世界記錄。結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.1.5 英國TF25型轉(zhuǎn)向架 TF25型轉(zhuǎn)向架是英國研制的整體構(gòu)架式貨車轉(zhuǎn)向架。軸箱懸掛采用了類似客車轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu),如軸箱頂彈簧懸掛、一系液壓減振器、轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置等。 TF25型轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)貨車轉(zhuǎn)向架的基本框架,借用了許多客車轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu),有利于改善轉(zhuǎn)向架的動力學(xué)性能。由于懸掛裝置無磨耗,減少了轉(zhuǎn)向架的維修工作量和維修成本。 目前,TF25型轉(zhuǎn)向架已開始在集裝箱平車、自卸車等貨車上得到應(yīng)用。結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.3 徑向轉(zhuǎn)向架 定義:車輛通過曲線時,所有輪對都有趨于曲線徑向位置的能

18、力的轉(zhuǎn)向架,稱為徑向轉(zhuǎn)向架。 分類:根據(jù)導(dǎo)向原理不同,可分為自導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架和迫導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架兩種。 優(yōu)點:便于車輛通過曲線,減少輪軌磨耗、噪音和環(huán)境污染,提高安全性。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,普通轉(zhuǎn)向架: 輪對定位剛度大 沖角大、輪軌力大、輪軌磨耗嚴(yán)重、安全性差 徑向轉(zhuǎn)向架: 存在導(dǎo)向裝置 輪對中心線處于曲線徑向位置、輪軌力小、磨耗少、安全性好,徑向轉(zhuǎn)向架的基本原理,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.3.1 迫導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架 迫導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向原理是當(dāng)進入曲線運行時,車體與轉(zhuǎn)向架間必然產(chǎn)生相對的回轉(zhuǎn)運動,因而產(chǎn)生一個相對偏轉(zhuǎn)的角度。這個偏轉(zhuǎn)角度與輪對進入徑向位置所要求的相對轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的偏轉(zhuǎn)

19、角度是成正比例的。因此可以用杠桿系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)將這兩種偏轉(zhuǎn)運動聯(lián)系起來,使輪對產(chǎn)生相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)而保持在曲線的徑向位置上。 代表的轉(zhuǎn)向架: Devine-Scales轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.3.1.1 Devine-Scales轉(zhuǎn)向架 Devine-Scales轉(zhuǎn)向架。該轉(zhuǎn)向架是英國的Scales設(shè)計的。見下圖。,Devine-Scales轉(zhuǎn)向架,與車體的連接點,導(dǎo)向杠桿系統(tǒng),剛性構(gòu)架,輪對軸箱及一系彈性懸掛,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.3.2 自導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架 自導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架是徑向轉(zhuǎn)向架發(fā)展的主流,其設(shè)計理論也比迫導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架復(fù)雜得多,但結(jié)構(gòu)卻比較簡單。 代表的轉(zhuǎn)向架: 南非Scheffel自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架 美國Dresser DR-1自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架,貨車新型轉(zhuǎn)向架,2.3.2.1 南非Scheffel轉(zhuǎn)向架 最先研制成功并已經(jīng)得到普遍應(yīng)用的自導(dǎo)向徑向轉(zhuǎn)向架是南非鐵路的對角斜撐轉(zhuǎn)向架,發(fā)明者是南非鐵路的Herbert Scheffel,所以也稱為Scheffel轉(zhuǎn)向架,因其具有很高的蛇行穩(wěn)定性,有時又稱為HS轉(zhuǎn)向架。結(jié)構(gòu)見下圖。,貨車新型轉(zhuǎn)向架,南非Scheffel徑向轉(zhuǎn)向架,導(dǎo)向機構(gòu),軸箱結(jié)構(gòu),貨車新型轉(zhuǎn)向架,導(dǎo)向機構(gòu),軸箱結(jié)構(gòu),貨車新型轉(zhuǎn)向架,導(dǎo)向機構(gòu),導(dǎo)向機構(gòu),貨車新型轉(zhuǎn)向架,徑向轉(zhuǎn)向架總裝圖,

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