城市軌道交通車輛構造轉向架

課程名稱：車輛構造課程名稱：車輛構造城市軌道交通車輛構造主講主講 楊明明楊明明項目四 轉向架任務一任務一 轉向架概述轉向架概述任務二任務二 構架和輪對軸箱裝置構架和輪對軸箱裝置任務三任務三 彈簧減振裝置彈簧減振裝置任務四任務四 牽引連接裝置和驅動裝置牽引連接裝置和驅動裝置任務五任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造造重難點：1.轉向架概述；2.構架和輪對軸箱裝置；3.彈簧減振裝置；4.牽引連接裝置和驅動裝置；5.幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造。項目四 轉向架城市軌道交通車輛轉向架應具有以下基本作用：1.承載承受以上各部分的重量（包括車體、車架、動力裝置和輔助裝置等），并使軸重均勻分配。2.牽引（動力轉向架）保證必要的輪軌粘著，并把輪軌接觸處產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞給車架、車鉤，牽引列車前進。3.緩沖緩和線路不平順對車輛的沖擊，保證車輛具有良好的運行平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。4.轉向保證車輛順利通過曲線。5.制動產(chǎn)生必要的制動力，以使車輛在規(guī)定的距離內減速或停車。一、轉向架的作用一、轉向架的作用任務一 轉向架概述 轉向架是由構架、輪對軸箱裝置、彈性懸掛裝置、驅動裝置、基礎制動裝置和中央牽引裝置等部分組成。1.構架構架是轉向架的基礎和骨架，它將轉向架的各個零、部件組成一個整體，并承受和傳遞各種力。2.輪對軸箱裝置輪對直接向鋼軌傳遞重量，通過輪軌間的粘著產(chǎn)生牽引力或制動力，并通過車輪的回轉實現(xiàn)車輛在鋼軌上的運行（平移）。軸箱裝置是聯(lián)系構架與輪對的活動關節(jié)，它除了保證輪對進行回轉運動外，還能使輪對適應線路不平順等條件，相對于構架上下、左右和前后運動。二、轉向架的組成及各部分的作用二、轉向架的組成及各部分的作用任務一 轉向架概述3.彈性懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對運動對車體產(chǎn)生的各種動態(tài)的影響，轉向架在輪對與構架或構架與車體之間，設有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置（一系懸掛裝置），后者稱為中央懸掛裝置（二系懸掛裝置）。4.驅動裝置（動力轉向架）驅動裝置將牽引電機的扭矩轉化為輪對上的轉矩，利用輪軌之間的黏著作用，驅動車輛沿著鋼軌運行。任務一 轉向架概述5.基礎制動裝置 其作用是傳遞和放大制動缸傳來的力，經(jīng)放大系統(tǒng)增大若干倍以后傳給閘瓦,使其壓緊車輪,對車輛施行制動。6.中央牽引裝置 中央牽引裝置由中心銷系統(tǒng)和牽引拉桿組成。其功能是傳遞牽引力和制動力，完成轉向架相對于車體的回轉運動，架車時懸吊轉向架。任務一 轉向架概述1.按軸數(shù)分類城市軌道交通車輛通常只有2軸轉向架。2.轉向架按照有無動力可以分為動力轉向架和非動力轉向架。3.按軸箱定位方式分類（1）轉臂式軸箱定位（2）金屬層疊橡膠堆式軸箱定位（3）雙拉桿式+彈性節(jié)點軸箱定位（4）拉板式軸箱定位三、轉向架的分類三、轉向架的分類任務一 轉向架概述1.垂向力傳遞路徑如下：車體空氣彈簧（二系懸掛）構架圓錐型彈簧（一系懸掛）軸箱車軸車輪鋼軌。2.縱向力（1）動車轉向架：列車的牽引力或電制動力的傳遞路徑如下：電機聯(lián)軸節(jié)齒輪箱（減速箱）輪對軸箱圓錐疊層彈簧構架牽引拉桿中心銷車體。（2）機械制動力傳遞路徑如下：單元制動機閘瓦輪對軸箱圓錐疊層彈簧（一系懸掛）構架牽引拉桿中心銷車體。四、轉向架作用力的傳遞四、轉向架作用力的傳遞任務一 轉向架概述（3）拖車轉向架的縱向力（包括牽引力和制動力）則通過車鉤自上而下傳遞。傳遞路徑如下：車鉤車體中心銷牽引拉桿構架圓錐疊層彈簧（一系懸掛）軸箱輪對。3.橫向力橫向力：鋼軌輪對軸箱圓錐疊層彈簧。任務一 轉向架概述1.構架的作用與要求 構架是轉向架的骨架，用以聯(lián)系（安裝）轉向架各組成部分和傳遞各方向的力，并用來保持車軸在轉向架內的位置。對其設計的要求是：（1）構架部分尺寸精度要求高，以保證一些部件的高精度安裝定位；（2）要便于各部件與附加裝置的安裝；（3）要具有足夠的強度和剛度。任務二 構架和輪對軸箱裝置一、構架一、構架2.構架的分類按制造工藝的類型構架分為鑄鋼構架和焊接構架。城市軌道交通車輛一般采用焊接構架。焊接構架的組成梁是中空箱型，重量輕，節(jié)省材料，且能滿足強度和剛度的要求。按結構形式來分，通常又分為開口式、封閉式，或者H型、日字型等。目前國內城市軌道交通車輛轉向架普遍采用H型輕量化低合金高強度鋼板焊接構架。在額定載荷下，構架使用壽命一般為30年。任務二 構架和輪對軸箱裝置3.構架的組成 構架主要由左、右側梁，一根或幾根橫梁及前后端梁組焊而成。沒有端梁的構架，稱開口式構架；有端梁的構架，稱封閉式構架。（1）側梁側梁是構架的主要承載梁，是傳遞垂向力、縱向力和橫向力的主要構件，側梁還用來確定輪對位置。（2）橫梁和端梁構架兩邊是側梁，中間用兩根橫梁連接，橫梁上焊有齒輪箱吊座、電機安裝座以及牽引桿安裝座。這種結構可提供適當?shù)膹姸?，提高構架強度可以減少車輛簧下質量，提高車輛運行品質（運行平穩(wěn)性和安全性）。任務二 構架和輪對軸箱裝置4.南京地鐵1號線車輛轉向架構架簡介 動力轉向架構架與拖車轉向架構架的結構如圖4-5與圖4-6所示。任務二 構架和輪對軸箱裝置圖4-5 動力轉向架構架1-空氣彈簧接口；2-管道支架；3-電動機連接件；4-橫向緩沖器托架；5-制動裝置連接件；6-橫向構件；7-扭接連桿托架；8-側構架任務二 構架和輪對軸箱裝置圖4-6 拖車轉向架構架1-空氣彈簧接口；2-管道支架；3-橫向緩沖器托架；4-制動裝置連接件；5-扭接連桿托架；6-側構架車輛輪對的要求是：（1）在保證足夠強度和一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減少輪軌之間的作用力；（2）應具備運行阻力小，耐磨性好的優(yōu)點；（3）應能適應車輛直線運行，又能順利通過曲線，還應具備必要的抵抗脫軌的安全性。任務二 構架和輪對軸箱裝置二、輪對二、輪對任務二 構架和輪對軸箱裝置圖4-7 輪對和整體輾鋼輪1-輪輞；2-踏面；3-輻板；4-輪轂；5-輪緣；6-工藝孔；7-輪轂孔；8-車軸；L2-L1-輪位差（一）車軸1.車軸的材質車軸采用優(yōu)質碳素鋼加熱鍛壓成型，經(jīng)過熱處理（正火或正火后再回火）和機械加工制成。2.車軸的組成根據(jù)車軸使用軸承形式的不同，車軸可分為滾動軸承車軸和滑動軸承車軸。車軸兩端伸進軸箱的部分叫軸頸，安裝軸承和承受車輛載荷、壓裝車輪的部分叫輪座，車軸中部是軸身。結構如圖4-8所示。任務二 構架和輪對軸箱裝置任務二 構架和輪對軸箱裝置圖4-8 動軸承車軸結構1-軸頸；2-防塵板座；3-輪座；4-軸身；5-軸端螺栓孔；6-制動盤安裝座；L1-車軸長度；L2-兩軸頸中點間距離；L3-防塵座外側距；Ld-防塵座寬度；Lw-輪座寬度（二）車輪1.車輪各部名稱及功用踏面：車輪與鋼軌面相接觸的外圓周面踏面與軌面在一定的摩擦力下完成滾動運行。輪緣：車輪內側面的徑向圓周凸起部分，為保持車輪在軌道上正常運行不脫軌。輪輞：車輪具有完整踏面的徑向厚度部分，以保證踏面具有足夠的強度和便于加修踏面。輻板：連結輪輞與輪轂的部分，起支撐作用。輪轂：輪與軸互相配合的部分，固定在車軸輪座上，為車輪整個結構的主干與支承。輪轂孔：安裝車軸用的孔，與輪座過盈配合。任務二 構架和輪對軸箱裝置2.車輪的種類城市軌道交通車輛上常采用輾鋼整體車輪和彈性車輪。（1）輾鋼整體輪城市軌道交通車輛上主要采用輾鋼整體車輪，簡稱輾鋼輪，（2）彈性車輪任務二 構架和輪對軸箱裝置3.磨耗型踏面磨耗型踏面具有以下優(yōu)點：可增大輪軌接觸面積，減少輪軌接觸應力，明顯減少輪與軌的磨耗；發(fā)生磨耗后外形變化小，鏇輪時無益消耗小，減少車輪修復成原形時鏇切掉的材料，延長車輪使用壽命，減少車輪檢修工作量；磨耗形踏面既能保證車輛直線運行的橫向穩(wěn)定，又有利于曲線通過。任務二 構架和輪對軸箱裝置 一般地鐵車輛用的滾動軸承按滾動體形狀可分為：圓柱滾動軸承、圓錐滾動軸承和球面滾動軸承。（一）圓柱滾動軸承 城軌車輛圓柱滾動軸承軸箱裝置按密封形式不同可分為橡膠油封密封式軸箱裝置和金屬迷宮密封式軸箱裝置。任務二 構架和輪對軸箱裝置三、軸箱裝置三、軸箱裝置圖4-13 橡膠油封密封式軸箱裝置1-車軸；2-防塵擋圈；3-油封；4-后蓋；5-42726T(NP3226X1)軸承；6-152726T(NJP3226X1)軸承；7-壓板；8-防松片；9-螺栓；10-前蓋；11-軸箱體任務二 構架和輪對軸箱裝置圖4-20 金屬迷宮式軸箱裝置a）帶彈簧托盤軸箱剖視圖 b）分體轉臂軸箱裝置組裝圖1-防塵擋圈；2-軸箱體；3-圓柱滾子軸承；4-軸溫報警器安裝孔；5-密封圈；6-軸箱前蓋；7-壓板；8-壓板螺栓；9-防松片任務二 構架和輪對軸箱裝置（二）圓錐型滾子軸承與軸箱圖4-26 無軸箱圓錐滾子軸承裝置 1-防松片；2-密封座；3-油封；4-密封罩；5-外圈；6-內圈；7-滾子；8-保持架；9-中隔圈；10-承載鞍；11-后擋；12-通氣螺栓；13-螺栓；14-前蓋任務二 構架和輪對軸箱裝置1.一系懸掛裝置一系懸掛裝置由螺旋鋼彈簧、橡膠墊、轉臂橡膠關節(jié)和一系垂向減振器等主要部件組成。一系懸掛裝置主要功能：（1）懸掛在構架與輪對之間；（2）傳遞牽引力和制動力；（3）緩沖牽引力及制動力的沖擊；（4）支撐構架與車體重量。任務三 彈簧減振裝置一、車輛懸掛系統(tǒng)一、車輛懸掛系統(tǒng)2.二系懸掛裝置二系懸掛裝置裝配兩個空氣彈簧，左右兩側各一個。二系懸掛裝置主要功能：（1）支撐車體重量；（2）減小振動、避免共振，提高車輛的運行平穩(wěn)性；（3）通過高度閥調節(jié)確保車輛高度。任務三 彈簧減振裝置 彈簧根據(jù)材質的不同，可以分為普通鋼彈簧、橡膠彈簧和空氣彈簧。1.鋼彈簧車用普通鋼彈簧主要有螺旋彈簧和扭桿彈簧。（1）螺旋彈簧（2）扭桿彈簧任務三 彈簧減振裝置二、彈簧結構及特征二、彈簧結構及特征任務三 彈簧減振裝置圖4-31 扭桿彈簧 2.橡膠彈簧 一般情況下，橡膠彈簧只做壓簧和扭轉簧，不作拉簧。因為拉伸時，橡膠對局部缺陷和表面拉傷非常敏感。如圖4-32所示。橡膠元件主要特性：（1）橡膠具有特殊的蠕變特性。（2）橡膠元件的性能（彈性、強度）受溫度影響較大。（3）橡膠具有體積基本不變的特性。（4）散熱性不好。（5）橡膠元件的疲勞損壞。（6）橡膠變形受載荷形式影響較大。任務三 彈簧減振裝置任務三 彈簧減振裝置 圖4-32 橡膠彈簧3.空氣彈簧（1）空氣彈簧組成空氣彈簧結構由內膠層（氣密層）、外膠層、簾布耐壓層及鋼絲圈組成。（2）空氣彈簧的特點空氣彈簧裝置具有以下特點：剛度可選擇低值；具有非線性特性；可以保持列車在空重載情況下振動頻率一致；保持高度基本一致；可以承受三位方向載荷；空氣彈簧具有減振作用；補償踏面磨耗引起的車體降低；空氣彈簧具有良好的吸收高頻振動和隔音性能。任務三 彈簧減振裝置 空氣彈簧裝置的整個系統(tǒng)如圖4-37所示，主要由空氣彈簧本體、附加空氣室、高度調整閥、差壓閥及濾塵止回閥等組成?？諝鈴椈伤枰膲毫諝?，由列車制動主風管1經(jīng)T形支管2、截斷塞門3、濾塵止回閥4進入空氣彈簧儲風缸5，再經(jīng)縱貫車底的空氣彈簧主管向兩端轉向架上的空氣彈簧供氣。轉向架上的空氣彈簧管路與其主管用連接軟管6接通，壓力空氣再經(jīng)高度調整閥7進入附加空氣室10和空氣彈簧本體8。任務三 彈簧減振裝置三、空氣彈簧裝置系統(tǒng)的組成三、空氣彈簧裝置系統(tǒng)的組成圖4-37 空氣彈簧裝置的整個系統(tǒng)1-列車制動主風管；2-T形支管；3-截斷塞門；4-濾塵止回閥；5-儲風缸；6-連接軟管；7-高度調整閥；8-空氣彈簧本體；9-差壓閥；10-附加空氣室任務三 彈簧減振裝置1.高度調整閥（又叫高度控制閥簡稱高度閥）圖4-39 高度調整閥作用圖任務三 彈簧減振裝置2.差壓閥（1）差壓閥的作用 差壓閥是保證一個轉向架兩側空氣彈簧的內壓之差不超過保證行車安全規(guī)定的某一定值的裝置。左右兩空氣彈簧內壓之差超過定值時，差壓閥自動溝通左右空氣彈簧，使壓差維持在該定值以下，如圖4-43所示。任務三 彈簧減振裝置任務三 彈簧減振裝置 圖4-43 差壓閥 圖4-44 差壓閥工作原理圖 車輛上采用的減振器與彈簧一起構成彈簧減振裝置。彈簧主要起緩沖作用,緩和來自軌道的沖擊和振動的激擾力,而減振器的作用是減小振動。它的作用力總是與運動的方向相反,起著阻止振動的作用。軌道車輛采用的減振器按阻力可分為常阻力和變阻力兩種減振器；按安裝位置可分為軸箱減振器和中央減振器；按減振方向可分為垂直和橫向減振器；按結構特點又可分為摩擦減振器和液壓（油壓）減振器。任務三 彈簧減振裝置四、減振器四、減振器 牽引裝置為車體和轉向架之間提供了合適的縱向剛度，減少牽引中心銷牽引和制動時的沖擊，使列車運行平穩(wěn)。任務四 牽引連接裝置和驅動裝置一、牽引連接裝置一、牽引連接裝置圖4-50 中央牽引裝置 按牽引電機的布置方式分為以下幾種形式：按牽引電動機橫向布置分類：軸懸式驅動、電機空心軸架懸式驅動、輪對空心軸架懸式驅動、撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅動。按牽引電動機縱向布置分類：單電機彈性軸懸式驅動、單電機架懸式驅動（全彈性驅動）、對角配置的萬向軸驅動（架懸式）。按牽引電動機體懸式驅動分類：半體懸式、全體懸式。任務四 牽引連接裝置和驅動裝置二、驅動裝置布置二、驅動裝置布置（一）牽引電機橫向布置軸懸式驅動機構1.剛性軸懸式驅動機構任務四 牽引連接裝置和驅動裝置二、驅動裝置布置二、驅動裝置布置圖4-54 剛性軸懸式驅動機構原理圖1-牽引電動機；2-電動機彈性懸掛；3-驅動小齒輪；4-車軸大齒輪；5-減速齒輪箱；6-爪形軸承；7-制動盤2.彈性軸懸式驅動機構任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-55 彈性軸懸式驅動機構原理圖（二）牽引電機橫向布置架懸式驅動機構1.撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅動機構任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-56 橫向牽引電動機撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅動機構原理圖1-牽引電動機；2-小齒輪；3-驅動軸；4-大齒輪；5-空心軸；6-聯(lián)軸器；7-減速齒輪箱；8-制動盤2.輪對空心軸架懸式驅動機構任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-58 輪對空心軸架懸式驅動機構原理圖3.電機空心軸架懸式驅動機構任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-59 電機空心軸架懸式驅動機構原理圖（三）牽引電機縱向布置單電機架懸式驅動機構任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-60牽引電機縱向布置單電機架懸式驅動機構原理圖1-牽引電動機；2、5-聯(lián)軸器；3-驅動錐齒輪；4-萬向接頭空心軸；6-輪軸；7-減速箱；8-制動盤任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-61牽引電機縱向布置單電機軸懸式驅動機構原理圖1-牽引電動機；2-聯(lián)軸器；3-驅動錐齒輪；4-空心軸；5-橡膠聯(lián)軸器；6-輪軸；7-減速箱；8-制動盤(四)對角配置的單獨軸縱向傳動裝置任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-62對角配置的單獨軸縱向傳動裝置1-牽引電動機；2-連桿軸；3-驅動錐齒輪；4-輪軸；5-減速箱；6-制動盤（五）牽引電動機置于車體上的傳動裝置任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-63牽引電動機體懸式驅動裝置原理圖1-牽引電動機；2-齒輪傳動裝置；3-輪軸；4-連桿軸；5-傳動支撐；6-制動盤；7-制動裝置（一）三相鼠籠式交流電動機1三相鼠籠式交流電動機的結構 三相鼠籠式交流電機的結構如圖4-64所示，主要由3部分組成：固定部分稱為定子，旋轉部分稱為轉子，定子和轉子之間的間隙稱為氣隙。任務四 牽引連接裝置和驅動裝置三、牽引電動機三、牽引電動機任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-64 三相鼠籠交流電動機結構分解圖（二）直線電機1直線電機輪軌驅動原理直線電機如同將旋轉電機沿半徑方向切開展平而成，定子為初級線圈，轉子為次級線圈。直線牽引電動機應用于城市軌道交通車輛時，初級可以設置在車上，也可以設置在地面，分別稱為車載初級式和地面初級式。一般將電機的定子部分（初級）安裝在車輛的轉向架上，將轉子（次級）沿線路鋪設在軌道中間，如圖4-65所示。任務四 牽引連接裝置和驅動裝置任務四 牽引連接裝置和驅動裝置圖4-65 直線電動機原理任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造一、深圳地鐵一、深圳地鐵7 7號線電動客車轉向架號線電動客車轉向架圖4-66 動車轉向架任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-67 拖車轉向架（帶天線）任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-68 拖車轉向架（二位）任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造（三）轉向架各部分結構與功能1.構架 轉向架構架為H型鋼結構，是轉向架的主要承載部件。在額定載荷下，構架預計疲勞壽命為30年。2.輪對軸箱裝置 輪對軸箱裝置主要包括車輪、車軸、軸箱、軸承、軸端設備等零部件，如圖4-70所示。任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-69 構架1-側梁；2-橫梁；3-空簧安裝座；4-電機吊座；5-齒輪箱吊座；6-橫向止擋安裝座；7-牽引拉桿安裝座；8-起吊座；9-制動缸安裝座；10-垂向減振器座安裝孔任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-70 輪對軸箱裝置1-車輪；2-車軸；3-降噪阻尼環(huán)；4-軸箱后蓋；5-安全吊；6-系橡膠圓錐彈簧；7-軸承；8-軸箱；9軸端壓板；10-防松片；11-軸端蓋；12-軸端設備（接地）任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造3.一系彈簧懸掛系統(tǒng) 一系懸掛主要由兩個并聯(lián)的圓錐型金屬橡膠彈簧及一個軸箱組成，其結構簡單，組裝、拆卸及維修維護方便。4.二系懸掛裝置 二系懸掛裝置主要由空氣彈簧、抗側滾扭桿、高度調整裝置、差壓閥、垂向及橫向減振器、橫向止擋等組成。二系懸掛裝置結構如圖4-77所示。任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-76 一系懸掛圖4-77 基礎二系懸掛裝置圖任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造5.驅動裝置 每臺動車轉向架裝有兩套驅動裝置，包括電機、齒輪箱和聯(lián)軸節(jié)。牽引電動機采用架懸式。圖4-78 驅動裝置任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造6.基礎制動裝置 踏面制動裝置分為兩種型號：一種為PEC7，一種是PEC7F。它們的結構基本一致，只是PEC7F型多了一個停放制動缸，只要用于車輛的停放制動。如圖4-79所示。圖4-79 基礎制動單元1-單元制動缸；2-帶停放的單元制動缸；3-制動配管；4-手動緩解拉鏈任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造7.天線安裝 根據(jù)信號系統(tǒng)的需要，在頭車一位轉向架的一位端裝有信號天線。天線安裝梁由管梁和鋼板焊接而成。天線梁與構架之間采用螺栓連接，方便檢修維護。8.輪緣潤滑裝置 輪緣潤滑裝置采用油式潤滑方式，安裝在列車前進方向的第一位輪對上。該裝置主要由油箱、氣動泵、電磁閥、油氣分配器、噴嘴以及電控系統(tǒng)等組成。輪軌潤滑裝置的控制方式采用“距離+彎道”的控制模式。任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造二、上海、廣州地鐵二、上海、廣州地鐵1 1號線電動客車轉向架號線電動客車轉向架 上海、廣州地鐵1號線電動客車轉向架均是德國Due Wag公司制造的無搖枕空氣彈簧轉向架，結構基本相同，與其相似的還有上海地鐵2號線及新加坡地鐵的轉向架。每輛車裝有兩臺轉向架，轉向架分為動車轉向架和拖車轉向架兩種，兩者的主要區(qū)別是前者裝有兩套驅動裝置，如圖4-81所示。任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-81 上海地鐵動車轉向架1-構架；2-軸箱裝置；3-輪對；4-疊層橡膠彈簧；5-空氣彈簧和彈性元件；6-垂向油壓減振器；7-橫向液壓減振器；8-抗側滾扭桿；9-橫向橡膠緩沖擋；10-中心銷；11-Z形拉桿；12-牽引電動機；13-齒輪減速箱；14-基礎制動裝置；15-速度傳感器；16-接地裝置任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造1.輪對軸箱裝置 輪對由整體輾鋼輪和車軸壓裝而成，車輪滾動圓直徑為840mm，允許磨耗最小直徑為770mm。2.彈簧減振裝置 彈簧減振裝置包括一系懸掛、二系懸掛、垂向液壓減振器、橫向液壓減振器、抗側滾扭桿及橫向橡膠緩沖擋等。3.構架構架如圖4-82所示。任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-82 構架1、2-側梁；3-橫梁；4-導框；5-軸箱拉桿座；6-軸箱圓彈簧安裝座；7-起吊座；8-空氣彈簧安裝座；9-牽引電動機安裝座；10-軸箱橡膠減振器案裝座；11-齒輪箱吊座任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造4.牽引裝置 牽引裝置位于轉向架中部，起著鏈接車體和轉向架的作用。在車輛經(jīng)過曲線時彼此可作少許轉動，并能有效地傳遞縱向力（牽引力和制動力），其結構如圖4-83所示。它由中心銷1、中心銷座2、復合彈簧3、牽引梁4、牽引拉桿6等組成。任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造圖4-83 牽引裝置1-中心銷；2-中心銷座；3-復合彈簧；4-牽引梁；5-螺母；6-牽引拉桿；7-橫向橡膠止擋任務五 幾種典型城市軌道交通車輛轉向架構造5.基礎制動裝置 基礎制動裝置采用德國克諾爾制動機公司生產(chǎn)的PC7Y型和PC7YF型踏面單元制動器，制動傳動效率高。6.傳動裝置 每臺動車轉向架裝有兩臺牽引電動機，電動機平行于車軸吊掛在構架橫梁的電動機吊座上，并用螺栓緊固。7.輪緣潤滑裝置 為減少輪軌磨耗，在第一列車和第五列車的前后輪對上分別裝有一套輪緣潤滑裝置，利用壓縮空氣將潤滑油從噴嘴噴射到輪緣上，從而使鋼軌和輪緣之間的磨耗得到改善。本章思考：1.轉向架的作用;2.轉向架的組成部分及各部分的作用；3.典型城市軌道交通車輛轉向架的組成及結構特點。項目四 轉向架