2325 層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì)

2325 層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì),層疊,紅棗,分級,設(shè)計(jì) 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 張 家 華 學(xué) 號 8031208215 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級 12-2 指導(dǎo)教師 張 宏 日 期 2012.5 塔里木大學(xué)教務(wù)處制 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 張 家 華 學(xué) 號 8031208215 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級 12-2 指導(dǎo)教師 張 宏 日 期 2012.5 塔里木大學(xué)教務(wù)處制層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì)張家華 張宏（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院， 阿拉爾 843300）摘要 紅棗的加工機(jī)械有紅棗清洗機(jī)，紅棗風(fēng)干機(jī)，紅棗分級機(jī)等等。 國內(nèi)的紅棗分級機(jī)的分選水平還是比較高的。國內(nèi)在分選的過程中，通過不斷的摸索和實(shí)踐在紅棗的分選上也有一些新的想法和創(chuàng)新，對于實(shí)現(xiàn)紅棗更優(yōu)質(zhì)的分級提供了可靠的保證。課題主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械分選代替手工分選，告別手工式作坊，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分選效率，節(jié)約成本，改善加工環(huán)境，提高分級質(zhì)量，確保分級的精度。保證紅棗品質(zhì)。為實(shí)現(xiàn)以上任務(wù)就要要求必須要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求，所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠很好的運(yùn)行和完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。從而最終將紅棗按大小的不同進(jìn)行等級劃分。關(guān)鍵詞 紅棗分選；輸送系統(tǒng)；支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中圖分類號：TH162 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: ACascading red dates grade machine designZhang Jiahua Zhang Hong（Tarim University, Mechanical Electrical Engineering）Abstract the processing machinery have red jujube cleaner, red jujube drying machine, red jujube grade machine and so on. Domestic red jujube grade machine sorting or higher level. In the process of domestic sorting, through continuous exploration and practice on the separation in red jujube have also some new ideas and innovation, to realize the red jujube more quality classification provides a reliable guarantee. Subject main task is to realize the mechanical sorting instead of manual sorting, say goodbye to the manual type workshop, the reduction of labor intensity, improve the separation efficiency, saving cost and improving processing environment, improve the quality of classification, to ensure the accuracy of classification. Ensure that red jujube quality. To realize the above task would demand to achieve technical requirements of the regulations, the design agency well run and complete provisions movement. And in the end will be red jujube according to size the difference of different weight class divide.Keywords Separation dates; delivery systems; support tilting mechanism引言中國是紅棗的原產(chǎn)國，也是世界上最大的棗生產(chǎn)國，占世界棗產(chǎn)量的 95%以上，且每年均以 10%的速度遞增。的地理位置，特別是南疆的地理位置，氣候干燥，降雨量少，晝夜溫差大，光照時(shí)間長，熱量資源非常豐富，這些特殊的氣候環(huán)境都造就了紅棗的勝產(chǎn)。但近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國內(nèi)外紅棗的加工品種越來越多，人們對紅棗的品質(zhì)也有了更高的要求。但紅棗的加工工業(yè)卻沒跟上時(shí)代的步伐，紅棗的很多加工環(huán)節(jié)還是傳統(tǒng)的手工作業(yè)。其重要原因是我國紅棗采后處理加工技術(shù)和加工設(shè)備落后，而紅棗分級加工和分選是采后處理加工技術(shù)中的重要環(huán)節(jié)，這一方面制約了紅棗產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)也阻礙了紅棗產(chǎn)品檔次的提高。為了提高紅棗的加工質(zhì)量和出品等級，需要對紅棗進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量分級和大小的分級。目前，我國具備先進(jìn)紅棗分選設(shè)備的企業(yè)很少，因此市場上銷售的紅棗大多數(shù)依靠機(jī)械配合人工的方式實(shí)現(xiàn)分選。人工分選的主要缺點(diǎn)是：勞動(dòng)量大、生產(chǎn)率低而且分選精度不穩(wěn)定；紅棗分選難以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和無損壞制約了紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此實(shí)行紅棗智能分選機(jī)機(jī)械化作業(yè)是紅棗發(fā)展的一種必然趨勢。利用智能機(jī)械化作業(yè)來分選紅棗大大提高了紅棗產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人工分選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)率分選精度。1 紅棗分選機(jī)的主要組成及工作原理該分選機(jī)主要由紅棗輸送機(jī)構(gòu)、分選機(jī)械系統(tǒng)、稱重模塊組成。分選紅棗的重量范圍 10g-50g，橫徑大約范圍為 30mm-50mm，紅棗輸送速度為 0.38m/s。分選機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 1-1 所示：圖 1-1 紅棗分選機(jī)的工作原理圖1、入料斗 2、鏈條 3、軸承座 4、鏈輪 5、 彈性擋圈 6、 減速器 7 、帶輪 8、 電動(dòng)機(jī) 9、 緊固螺栓 10、紅棗收集箱紅棗的支承滾子和紅棗的分選杠桿都安裝在循環(huán)輸送鏈上，并隨輸送鏈一起向前運(yùn)動(dòng)。輸送鏈的鏈節(jié)距為 31.75mm，相鄰滾子之間的間距為兩個(gè)鏈節(jié)距，即為 63.5 mm。滾子呈雙錐凹形，紅棗支承在兩個(gè)相鄰滾子之間，分選杠桿則正好處于紅棗的的正下方。當(dāng)滾子在摩擦帶上滾動(dòng)時(shí)，紅棗就一面在滾子上翻轉(zhuǎn)滾動(dòng)，一面隨滾子和輸送鏈一起向前輸送。層疊式紅棗分級機(jī)總共分為三級，每一級的分級桿之間的間距不同。根據(jù)紅棗一般的大小情況確定紅棗分級杠桿的間距。第一級分級杠桿間距為 30mm，第二級分級杠桿間距為 40mm，第三級分級杠桿間距為 50mm。通過電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)紅棗大小分選。前面的分級杠桿間距小，最后的分級杠桿間距大。機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中采用鏈傳動(dòng)，每一級都有相應(yīng)的一條傳送鏈，在兩級相接處有兩個(gè)鏈輪，內(nèi)側(cè)的鏈輪與下一級的內(nèi)側(cè)鏈輪相連。保證整個(gè)機(jī)器的側(cè)面在一個(gè)平面。紅棗分級落入相應(yīng)的紅棗收集箱內(nèi)。2 紅棗分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)紅棗分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)主要由機(jī)體框架、傳動(dòng)系統(tǒng)、水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分級卸料裝置和稱重臺(tái)等組成。主要作用是為整個(gè)分選系統(tǒng)提供支承和安裝基礎(chǔ)，并完成水果的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、重量檢測和分級卸料過程。2.1 機(jī)體框架的設(shè)計(jì)及其上的組件布置機(jī)體框架為分選機(jī)的所有其他部件提供安裝和支承基礎(chǔ)。分選系統(tǒng)的主要尺寸為 2400mm×300 mm×1000 mm。沿著輸送鏈輸送方向，自從動(dòng)鏈輪一側(cè)開始，在輸送鏈上依次布置圖 2-1 紅棗分選機(jī)布置示意圖2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈輪和一條封閉的循環(huán)輸送鏈組成。循環(huán)輸送鏈布置在與地面垂直的平面內(nèi)，在輸送鏈緊邊的下面設(shè)置有支承導(dǎo)板，以保持輸送鏈緊邊處于水平狀態(tài)，從而為紅棗的、輸送、圖像采集、重量大小檢測以及分級卸料提供一個(gè)包括圖像采集區(qū)、重量大小檢測區(qū)和分級卸料區(qū)三部分的水平工作表面。傳動(dòng)系統(tǒng)主要采用三級傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器輸入軸為第一級，減速器輸入、輸出軸之間為第二級，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)輸送鏈主動(dòng)輪為第三級。第一級采用聯(lián)軸器傳動(dòng)；第二級就采用標(biāo)準(zhǔn)的圓柱齒輪傳動(dòng)；第三級由于轉(zhuǎn)速較低（減速器輸出軸轉(zhuǎn)速約為 60 r/min）采用鏈傳動(dòng)。3 紅棗質(zhì)量的理論計(jì)算由于所設(shè)計(jì)的稱臺(tái)長度能同時(shí)支承兩個(gè)滾子，而兩個(gè)滾子上面正好容納一個(gè)紅棗，滾子、紅棗、滾子軸及滾子軸支架等會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對于 o 點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩所以，稱重傳感器所稱的總重量應(yīng)為一個(gè)紅棗和兩個(gè)滾子及附件（滾子軸及滾子軸支架等）相對于鏈條的轉(zhuǎn)矩在稱重傳感器上的等效重量與稱臺(tái)的重量之和。4 其它零部件的設(shè)計(jì)4.1 分選機(jī)支架的設(shè)計(jì)4.1.1 設(shè)計(jì)考慮到軸的安裝，故機(jī)體壁的一邊從和軸中心上下分成兩半，軸裝上以后，用一個(gè)端蓋通過螺栓連接再連接到一起。為減少機(jī)體的重量，故只在與軸配合的地方，增加厚度，其他的地方用薄壁板進(jìn)行加工。支架安裝在分選機(jī)右側(cè)，滾子處于懸起狀態(tài)。支架尺寸為：2800 mm×100mm×1000mm。4.1.2 選擇為防止生銹，故整個(gè)機(jī)體均采用通用的不銹鋼型號 SUS304 進(jìn)行制造，這樣也能保證機(jī)體有足夠的強(qiáng)度和硬度。4.2 輸送帶的設(shè)計(jì)由于用于紅棗的輸送，則輸送帶類型選用平帶輸送。為了后面分選機(jī)構(gòu)的精確分選，前面的輸送裝置必須將紅棗在輸送帶上的分布面積擴(kuò)大，所以帶寬應(yīng)選擇較大帶寬，即平帶設(shè)計(jì)尺寸為：4000mm×1000mm。帶輪直徑為 640mm。支架設(shè)計(jì)尺寸為：2000mm×1200mm×1500mm。帶結(jié)構(gòu)選棉帆布普通輸送帶，輸送帶型號為 CC-56，規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表 4-1：表 4-1 織物輸送帶的規(guī)格及技術(shù)參數(shù)輸送帶型號 扯斷強(qiáng)度（N/mm）每層質(zhì)量（kg/ ）3m每層厚度mm伸長率（定負(fù)荷）（%）帶寬范圍mm層數(shù)范圍棉帆布 CC-56 56 1.5 1.36 1.5~2 1000 3平帶輸送的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4-1圖 4-1 平帶輸送結(jié)構(gòu)示意圖5 總結(jié)了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，參考大量文獻(xiàn)及輔導(dǎo)老師幫助的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了紅棗智能分選機(jī)機(jī)械部分的內(nèi)容。主要結(jié)論如下：（1）根據(jù)紅棗外形的各方面因素，制定出了分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)方案制作完成了紅棗智能分選機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)。通過理論計(jì)算表明，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行正常，滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求。（2）設(shè)計(jì)制作了紅棗分選過程中的輸送裝置，輸送裝置采用鏈傳動(dòng)帶動(dòng)紅棗支撐滾子的傳動(dòng)。（3）設(shè)計(jì)了紅棗分選過程中分選執(zhí)行系統(tǒng)。分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用層疊式分選，能夠?qū)崿F(xiàn)紅棗能夠快速準(zhǔn)確的被收集，并且要有良好的機(jī)械特性。（4）設(shè)計(jì)了紅棗的分選過程中從卸料到分選機(jī)構(gòu)的輸送裝置。參考文獻(xiàn)[1] 袁巧霞，吳東升，劉清生. 白果分級的探討，糧食加工與視頻機(jī)械，2001.(6):39-40.[2] 金農(nóng).我國棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].農(nóng)產(chǎn)品加工,2007.(01).[3] 郭滿玲.我國鮮食棗品種資源及分布研究[D].西北農(nóng)林科技大學(xué),2004.3:42-45.[4] 劉孟軍．河北省棗樹業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、存在的問題及建議．河北果樹，1998.(2):6-7.[5] 梁鴻.中國紅棗及紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、存在問題和對策的研究[D].陜西師范大學(xué),2006.25(9):8-10.[6] 李光梅. 水果分選機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顩r. 農(nóng)機(jī)化研究，2007.09. 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[15] 魏新華.水果視覺分選機(jī)滾子式輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007.38(9):98-102.[16] 應(yīng)義斌,徐惠榮等.能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)球形水果自動(dòng)成單列輸送并均勻翻轉(zhuǎn)的裝置.中國,02136379.X[P].2003-02-05.[17] 應(yīng)義斌,饒秀勤等.水果高速實(shí)時(shí)分級機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2004.35(5):117-121.[18] 黃秀玲,鄭加強(qiáng)等.水果分級支撐技術(shù)的研究進(jìn)展[J].南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2007,(02).[19] 卜炎主編.機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊.上冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.12：29-34. [20] 吳宗澤.《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 1998.7.層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：張家華 指導(dǎo)老師：張宏 專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化 院系：機(jī)械電氣化工程學(xué)院,本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,研究本設(shè)計(jì)的目的和意義 方案的確定 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工作過程 結(jié)論,本設(shè)計(jì)研究的目的和意義,目的：本課題的主要?jiǎng)恿碓从陔妱?dòng)機(jī)，通過分級杠桿之間的間隙的不同使之達(dá)到分選的目的。層疊分選，分選效率較高，能夠做到平穩(wěn)、準(zhǔn)確、無損壞的分選。 意義：利用機(jī)械化作業(yè)來分選紅棗大大提高了紅棗產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人工分選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)率分選精度。提高作業(yè)的機(jī)械化作業(yè)水平，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和負(fù)擔(dān)。,層疊式紅棗分級機(jī)的工作過程,層疊式紅棗分級機(jī)的方案確定,紅棗分級機(jī)以電動(dòng)機(jī)為輸出動(dòng)力。鏈輪和分級杠桿相連，通過鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)使分級杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，紅棗隨著分級杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)向前滾動(dòng)，不同直徑的紅棗在不同分級杠桿的間隙中進(jìn)行分選。,層疊式紅棗分級機(jī)的工作過程,紅棗的分級通過每一層的分級杠桿之間的間隙不同實(shí)現(xiàn)對紅棗的分選。通過查找有關(guān)資料了解紅棗的直徑的大小一般紅棗的直徑為30mm-50mm之間。分級機(jī)第一層分級杠桿之間的間隙為30mm，中間的一層分級杠桿的間隙為40mm，最后一層分級杠桿的間隙為50mm。前面間隙密，后面疏，先將直徑小的紅棗分選，最后分選直徑大的紅棗。,在第一層與第二層階梯處之間采用兩個(gè)鏈輪相連。第一層內(nèi)側(cè)的鏈輪與第二層的內(nèi)鏈輪相連，第一層的外側(cè)的鏈輪與第二層的外側(cè)鏈輪相連。從分級杠桿中分選好的紅棗在分級板的引導(dǎo)下滾入相應(yīng)的紅棗相應(yīng)收集箱，從而完成紅棗的分級卸料。,整體結(jié)構(gòu)示意圖:,結(jié)論,了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，參考大量文獻(xiàn)及輔導(dǎo)老師幫助的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了紅棗分選機(jī)機(jī)械部分的內(nèi)容。主要結(jié)論如下： (1)根據(jù)紅棗外形的各方面因素，制定出了分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)方案制作完成了紅棗分選機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)。通過理論計(jì)算表明，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行正常，滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求。 (2)設(shè)計(jì)制作了紅棗分選過程中的輸送裝置，輸送裝置采用鏈傳動(dòng)帶動(dòng)紅棗支撐滾子的傳動(dòng)。 (3)設(shè)計(jì)了紅棗分選過程中分選執(zhí)行系統(tǒng)。分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用分級杠桿能夠?qū)崿F(xiàn)紅棗能夠平穩(wěn)的收集。 (4)設(shè)計(jì)了紅棗的分選過程中從卸料到分選機(jī)構(gòu)的輸送裝置。,請各位老師批評正！,層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì)張家華 張宏（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院， 阿拉爾 843300）摘要 紅棗的加工機(jī)械有紅棗清洗機(jī)，紅棗風(fēng)干機(jī)，紅棗分級機(jī)等等。 國內(nèi)的紅棗分級機(jī)的分選水平還是比較高的。國內(nèi)在分選的過程中，通過不斷的摸索和實(shí)踐在紅棗的分選上也有一些新的想法和創(chuàng)新，對于實(shí)現(xiàn)紅棗更優(yōu)質(zhì)的分級提供了可靠的保證。課題主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械分選代替手工分選，告別手工式作坊，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分選效率，節(jié)約成本，改善加工環(huán)境，提高分級質(zhì)量，確保分級的精度。保證紅棗品質(zhì)。為實(shí)現(xiàn)以上任務(wù)就要要求必須要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求，所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠很好的運(yùn)行和完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。從而最終將紅棗按大小的不同進(jìn)行等級劃分。關(guān)鍵詞 紅棗分選；輸送系統(tǒng)；支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中圖分類號：TH162 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: ACascading red dates grade machine designZhang Jiahua Zhang Hong（Tarim University, Mechanical Electrical Engineering）Abstract the processing machinery have red jujube cleaner, red jujube drying machine, red jujube grade machine and so on. Domestic red jujube grade machine sorting or higher level. In the process of domestic sorting, through continuous exploration and practice on the separation in red jujube have also some new ideas and innovation, to realize the red jujube more quality classification provides a reliable guarantee. Subject main task is to realize the mechanical sorting instead of manual sorting, say goodbye to the manual type workshop, the reduction of labor intensity, improve the separation efficiency, saving cost and improving processing environment, improve the quality of classification, to ensure the accuracy of classification. Ensure that red jujube quality. To realize the above task would demand to achieve technical requirements of the regulations, the design agency well run and complete provisions movement. And in the end will be red jujube according to size the difference of different weight class divide.Keywords Separation dates; delivery systems; support tilting mechanism引言中國是紅棗的原產(chǎn)國，也是世界上最大的棗生產(chǎn)國，占世界棗產(chǎn)量的 95%以上，且每年均以 10%的速度遞增。的地理位置，特別是南疆的地理位置，氣候干燥，降雨量少，晝夜溫差大，光照時(shí)間長，熱量資源非常豐富，這些特殊的氣候環(huán)境都造就了紅棗的勝產(chǎn)。但近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國內(nèi)外紅棗的加工品種越來越多，人們對紅棗的品質(zhì)也有了更高的要求。但紅棗的加工工業(yè)卻沒跟上時(shí)代的步伐，紅棗的很多加工環(huán)節(jié)還是傳統(tǒng)的手工作業(yè)。其重要原因是我國紅棗采后處理加工技術(shù)和加工設(shè)備落后，而紅棗分級加工和分選是采后處理加工技術(shù)中的重要環(huán)節(jié)，這一方面制約了紅棗產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)也阻礙了紅棗產(chǎn)品檔次的提高。為了提高紅棗的加工質(zhì)量和出品等級，需要對紅棗進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量分級和大小的分級。目前，我國具備先進(jìn)紅棗分選設(shè)備的企業(yè)很少，因此市場上銷售的紅棗大多數(shù)依靠機(jī)械配合人工的方式實(shí)現(xiàn)分選。人工分選的主要缺點(diǎn)是：勞動(dòng)量大、生產(chǎn)率低而且分選精度不穩(wěn)定；紅棗分選難以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和無損壞制約了紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此實(shí)行紅棗智能分選機(jī)機(jī)械化作業(yè)是紅棗發(fā)展的一種必然趨勢。利用智能機(jī)械化作業(yè)來分選紅棗大大提高了紅棗產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人工分選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)率分選精度。1 紅棗分選機(jī)的主要組成及工作原理該分選機(jī)主要由紅棗輸送機(jī)構(gòu)、分選機(jī)械系統(tǒng)、稱重模塊組成。分選紅棗的重量范圍 10g-50g，橫徑大約范圍為 30mm-50mm，紅棗輸送速度為 0.38m/s。分選機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 1-1 所示：圖 1-1 紅棗分選機(jī)的工作原理圖1、入料斗 2、鏈條 3、軸承座 4、鏈輪 5、 彈性擋圈 6、 減速器 7 、帶輪 8、 電動(dòng)機(jī) 9、 緊固螺栓 10、紅棗收集箱紅棗的支承滾子和紅棗的分選杠桿都安裝在循環(huán)輸送鏈上，并隨輸送鏈一起向前運(yùn)動(dòng)。輸送鏈的鏈節(jié)距為 31.75mm，相鄰滾子之間的間距為兩個(gè)鏈節(jié)距，即為 63.5 mm。滾子呈雙錐凹形，紅棗支承在兩個(gè)相鄰滾子之間，分選杠桿則正好處于紅棗的的正下方。當(dāng)滾子在摩擦帶上滾動(dòng)時(shí)，紅棗就一面在滾子上翻轉(zhuǎn)滾動(dòng)，一面隨滾子和輸送鏈一起向前輸送。層疊式紅棗分級機(jī)總共分為三級，每一級的分級桿之間的間距不同。根據(jù)紅棗一般的大小情況確定紅棗分級杠桿的間距。第一級分級杠桿間距為 30mm，第二級分級杠桿間距為 40mm，第三級分級杠桿間距為 50mm。通過電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，鏈條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)紅棗大小分選。前面的分級杠桿間距小，最后的分級杠桿間距大。機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中采用鏈傳動(dòng)，每一級都有相應(yīng)的一條傳送鏈，在兩級相接處有兩個(gè)鏈輪，內(nèi)側(cè)的鏈輪與下一級的內(nèi)側(cè)鏈輪相連。保證整個(gè)機(jī)器的側(cè)面在一個(gè)平面。紅棗分級落入相應(yīng)的紅棗收集箱內(nèi)。2 紅棗分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)紅棗分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)主要由機(jī)體框架、傳動(dòng)系統(tǒng)、水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分級卸料裝置和稱重臺(tái)等組成。主要作用是為整個(gè)分選系統(tǒng)提供支承和安裝基礎(chǔ)，并完成水果的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、重量檢測和分級卸料過程。2.1 機(jī)體框架的設(shè)計(jì)及其上的組件布置機(jī)體框架為分選機(jī)的所有其他部件提供安裝和支承基礎(chǔ)。分選系統(tǒng)的主要尺寸為 2400mm×300 mm×1000 mm。沿著輸送鏈輸送方向，自從動(dòng)鏈輪一側(cè)開始，在輸送鏈上依次布置圖 2-1 紅棗分選機(jī)布置示意圖2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈輪和一條封閉的循環(huán)輸送鏈組成。循環(huán)輸送鏈布置在與地面垂直的平面內(nèi)，在輸送鏈緊邊的下面設(shè)置有支承導(dǎo)板，以保持輸送鏈緊邊處于水平狀態(tài)，從而為紅棗的、輸送、圖像采集、重量大小檢測以及分級卸料提供一個(gè)包括圖像采集區(qū)、重量大小檢測區(qū)和分級卸料區(qū)三部分的水平工作表面。傳動(dòng)系統(tǒng)主要采用三級傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器輸入軸為第一級，減速器輸入、輸出軸之間為第二級，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)輸送鏈主動(dòng)輪為第三級。第一級采用聯(lián)軸器傳動(dòng)；第二級就采用標(biāo)準(zhǔn)的圓柱齒輪傳動(dòng)；第三級由于轉(zhuǎn)速較低（減速器輸出軸轉(zhuǎn)速約為 60 r/min）采用鏈傳動(dòng)。3 紅棗質(zhì)量的理論計(jì)算由于所設(shè)計(jì)的稱臺(tái)長度能同時(shí)支承兩個(gè)滾子，而兩個(gè)滾子上面正好容納一個(gè)紅棗，滾子、紅棗、滾子軸及滾子軸支架等會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對于 o 點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩所以，稱重傳感器所稱的總重量應(yīng)為一個(gè)紅棗和兩個(gè)滾子及附件（滾子軸及滾子軸支架等）相對于鏈條的轉(zhuǎn)矩在稱重傳感器上的等效重量與稱臺(tái)的重量之和。4 其它零部件的設(shè)計(jì)4.1 分選機(jī)支架的設(shè)計(jì)4.1.1 設(shè)計(jì)考慮到軸的安裝，故機(jī)體壁的一邊從和軸中心上下分成兩半，軸裝上以后，用一個(gè)端蓋通過螺栓連接再連接到一起。為減少機(jī)體的重量，故只在與軸配合的地方，增加厚度，其他的地方用薄壁板進(jìn)行加工。支架安裝在分選機(jī)右側(cè)，滾子處于懸起狀態(tài)。支架尺寸為：2800 mm×100mm×1000mm。4.1.2 選擇為防止生銹，故整個(gè)機(jī)體均采用通用的不銹鋼型號 SUS304 進(jìn)行制造，這樣也能保證機(jī)體有足夠的強(qiáng)度和硬度。4.2 輸送帶的設(shè)計(jì)由于用于紅棗的輸送，則輸送帶類型選用平帶輸送。為了后面分選機(jī)構(gòu)的精確分選，前面的輸送裝置必須將紅棗在輸送帶上的分布面積擴(kuò)大，所以帶寬應(yīng)選擇較大帶寬，即平帶設(shè)計(jì)尺寸為：4000mm×1000mm。帶輪直徑為 640mm。支架設(shè)計(jì)尺寸為：2000mm×1200mm×1500mm。帶結(jié)構(gòu)選棉帆布普通輸送帶，輸送帶型號為 CC-56，規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表 4-1：表 4-1 織物輸送帶的規(guī)格及技術(shù)參數(shù)輸送帶型號 扯斷強(qiáng)度（N/mm）每層質(zhì)量（kg/ ）3m每層厚度mm伸長率（定負(fù)荷）（%）帶寬范圍mm層數(shù)范圍棉帆布 CC-56 56 1.5 1.36 1.5~2 1000 3平帶輸送的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4-1圖 4-1 平帶輸送結(jié)構(gòu)示意圖5 總結(jié)了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，參考大量文獻(xiàn)及輔導(dǎo)老師幫助的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了紅棗智能分選機(jī)機(jī)械部分的內(nèi)容。主要結(jié)論如下：（1）根據(jù)紅棗外形的各方面因素，制定出了分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)方案制作完成了紅棗智能分選機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)。通過理論計(jì)算表明，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行正常，滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求。（2）設(shè)計(jì)制作了紅棗分選過程中的輸送裝置，輸送裝置采用鏈傳動(dòng)帶動(dòng)紅棗支撐滾子的傳動(dòng)。（3）設(shè)計(jì)了紅棗分選過程中分選執(zhí)行系統(tǒng)。分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用層疊式分選，能夠?qū)崿F(xiàn)紅棗能夠快速準(zhǔn)確的被收集，并且要有良好的機(jī)械特性。（4）設(shè)計(jì)了紅棗的分選過程中從卸料到分選機(jī)構(gòu)的輸送裝置。參考文獻(xiàn)[1] 袁巧霞，吳東升，劉清生. 白果分級的探討，糧食加工與視頻機(jī)械，2001.(6):39-40.[2] 金農(nóng).我國棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].農(nóng)產(chǎn)品加工,2007.(01).[3] 郭滿玲.我國鮮食棗品種資源及分布研究[D].西北農(nóng)林科技大學(xué),2004.3:42-45.[4] 劉孟軍．河北省棗樹業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、存在的問題及建議．河北果樹，1998.(2):6-7.[5] 梁鴻.中國紅棗及紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、存在問題和對策的研究[D].陜西師范大學(xué),2006.25(9):8-10.[6] 李光梅. 水果分選機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顩r. 農(nóng)機(jī)化研究，2007.09. 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[20] 吳宗澤.《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 1998.7.層疊式紅棗分級機(jī)的設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：張家華 指導(dǎo)老師：張宏 專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化 院系：機(jī)械電氣化工程學(xué)院,本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,研究本設(shè)計(jì)的目的和意義 方案的確定 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工作過程 結(jié)論,本設(shè)計(jì)研究的目的和意義,目的：本課題的主要?jiǎng)恿碓从陔妱?dòng)機(jī)，通過分級杠桿之間的間隙的不同使之達(dá)到分選的目的。層疊分選，分選效率較高，能夠做到平穩(wěn)、準(zhǔn)確、無損壞的分選。 意義：利用機(jī)械化作業(yè)來分選紅棗大大提高了紅棗產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人工分選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)率分選精度。提高作業(yè)的機(jī)械化作業(yè)水平，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和負(fù)擔(dān)。,層疊式紅棗分級機(jī)的工作過程,層疊式紅棗分級機(jī)的方案確定,紅棗分級機(jī)以電動(dòng)機(jī)為輸出動(dòng)力。鏈輪和分級杠桿相連，通過鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)使分級杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，紅棗隨著分級杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)向前滾動(dòng)，不同直徑的紅棗在不同分級杠桿的間隙中進(jìn)行分選。,層疊式紅棗分級機(jī)的工作過程,紅棗的分級通過每一層的分級杠桿之間的間隙不同實(shí)現(xiàn)對紅棗的分選。通過查找有關(guān)資料了解紅棗的直徑的大小一般紅棗的直徑為30mm-50mm之間。分級機(jī)第一層分級杠桿之間的間隙為30mm，中間的一層分級杠桿的間隙為40mm，最后一層分級杠桿的間隙為50mm。前面間隙密，后面疏，先將直徑小的紅棗分選，最后分選直徑大的紅棗。,在第一層與第二層階梯處之間采用兩個(gè)鏈輪相連。第一層內(nèi)側(cè)的鏈輪與第二層的內(nèi)鏈輪相連，第一層的外側(cè)的鏈輪與第二層的外側(cè)鏈輪相連。從分級杠桿中分選好的紅棗在分級板的引導(dǎo)下滾入相應(yīng)的紅棗相應(yīng)收集箱，從而完成紅棗的分級卸料。,整體結(jié)構(gòu)示意圖:,結(jié)論,了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，參考大量文獻(xiàn)及輔導(dǎo)老師幫助的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了紅棗分選機(jī)機(jī)械部分的內(nèi)容。主要結(jié)論如下： (1)根據(jù)紅棗外形的各方面因素，制定出了分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)方案制作完成了紅棗分選機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)。通過理論計(jì)算表明，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行正常，滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求。 (2)設(shè)計(jì)制作了紅棗分選過程中的輸送裝置，輸送裝置采用鏈傳動(dòng)帶動(dòng)紅棗支撐滾子的傳動(dòng)。 (3)設(shè)計(jì)了紅棗分選過程中分選執(zhí)行系統(tǒng)。分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用分級杠桿能夠?qū)崿F(xiàn)紅棗能夠平穩(wěn)的收集。 (4)設(shè)計(jì)了紅棗的分選過程中從卸料到分選機(jī)構(gòu)的輸送裝置。,請各位老師批評正！,