設(shè)計(jì)“車床撥叉”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備（中批生產(chǎn)） 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)

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1、 機(jī) 械 制 造 工 藝 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)“車床撥叉”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備（中批生產(chǎn)） 設(shè) 計(jì) 者 指導(dǎo)教師 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 2011年 6 月 2 日 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題目： 設(shè)計(jì)“車床撥叉”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備（中批生產(chǎn)） 內(nèi)容： 1.零件圖 1 張

2、 2.機(jī)械加工工藝過程卡片 1 張 3.機(jī)械加工工序卡片 10 張 4.夾具設(shè)計(jì)裝配圖（CAD） 1 張 5.夾具設(shè)計(jì)三維裝配圖（Pro-E） 2 張 6.課程設(shè)計(jì)說明書 1 份 班 級(jí) 學(xué) 生

3、 指 導(dǎo) 老 師 教研室主任 年 月 序 言 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的.這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。 就我個(gè)人而言，我希望能通

4、過這次課程設(shè)計(jì)，了解并認(rèn)識(shí)一般機(jī)器零件的生產(chǎn)工藝過程，鞏固和加深已學(xué)過的技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，并且為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)大好基礎(chǔ)。 由于能力所限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指導(dǎo)。 一、零件的分析 (一)零件的作用 題目所給的零件是CA6140車床的撥叉。它位于車床變速機(jī)構(gòu)中，主要起換檔，使主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按照工作者的要求工作，獲得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的Φ14孔與操縱機(jī)構(gòu)相連，二下方的Φ40半孔則是用于與所控制齒輪所在的軸接觸。通過上方的力撥動(dòng)

5、下方的齒輪變速。兩件零件鑄為一體，加工時(shí)分開。 (二)零件的工藝分析 零件的材料為ZG45，45號(hào)鑄鋼，比較于鑄鐵，機(jī)械性能優(yōu)良，特別是韌性好。以下是撥叉需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求： 1、小頭孔Φ14。 2、大頭半圓孔Φ40。 3、撥叉底面、小頭孔兩端面及孔內(nèi)表面、大頭半圓孔兩端面，大頭半圓孔兩端面與小頭孔中心線的垂直度誤差為0.15mm.截?cái)嗝妗⒋罂變?nèi)表面。 由上面分析可知，可以粗加工撥叉下端面，然后以此作為基準(zhǔn)采用專用夾具進(jìn)行加工，并且保證位置精度要求。再根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度及機(jī)床所能達(dá)到的位置精度，并且此撥叉零件沒有復(fù)雜的加工曲面，所以根據(jù)上述技術(shù)要求采用常

6、規(guī)的加工工藝均可保證。 二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì) （一）確定毛坯的鑄造形式： 已知此撥叉零件的生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，所以初步確定工藝安排為：加工過程劃分階段；工序適當(dāng)集中；加工設(shè)備以通用設(shè)備為主，大量采用專用工裝。 零件材料為ZG45?？紤]零件在機(jī)床運(yùn)行過程中所受沖擊不大，零件結(jié)構(gòu)又比較簡單，生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn)，故選擇鑄件毛坯。查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》第41頁表2.2-5,選用鑄件尺寸公差等級(jí)為CT-12。 （二）基面的選擇： 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)效率得以提高。否則，加工工藝過程中會(huì)問題百出，更有甚者，還會(huì)造

7、成大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。 1 粗基準(zhǔn)的選擇：以零件的小頭上端面為主要的定位粗基準(zhǔn)，以兩個(gè)小頭孔外圓表面為輔助粗基準(zhǔn)。 2 精基準(zhǔn)的選擇：考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，以粗加工后的底面為主要的定位精基準(zhǔn)，以兩個(gè)小頭孔外圓柱表面為輔助的定位精基準(zhǔn)。 (三)制定工藝路線: 根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求，以及加工方法所能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用工卡具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手

8、冊(cè)》第20頁表1.4-7、1.4-8、1.4-11，選擇零件的加工方法及工藝路線方案如下： 工序01 粗銑Φ25、Φ52下端面，以T2為粗基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具； 工序02 粗銑Φ25上端面，以T1為定位基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具； 工序03 粗銑Φ52上端面，以T4為定位基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具； 工序04 鉆、擴(kuò)、鉸Φ14孔，以Φ25外圓和T2為基準(zhǔn)，采用Z525立式鉆床加專用夾具； 工序05 粗鏜Φ40孔，以D1為定位基準(zhǔn)，采用T616臥式鏜床加專用夾具； 工序06 精銑Φ25下端面，以T2為基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具；

9、 工序07 精銑Φ25上端面，以T1為基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具； 工序08 精銑Φ52下端面，以A為基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具； 工序09 精銑Φ52上端面，以A為基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具； 工序10 銑斷，以A為基準(zhǔn)，采用X60臥式銑床加專用夾具； 工序 11 按圖示要求加工倒角 工序12 去毛刺； 工序13 終檢。 （四）機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差的確定: 一、確定鑄件加工余量及形狀： 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》第41頁表2.2-5，選用加工余量為MA-H級(jí)，并查表2.2-4確定各個(gè)加工面的鑄件機(jī)械加工余量，鑄件的分型面

10、的選用及加工余量，如下表所示： 簡 圖 加工面代號(hào) 基 本 尺 寸 加工余量等級(jí) 加工 余量 說 明 D1 14 H 102 孔降一級(jí)雙側(cè)加工 D2 40 H 3.52 孔降一級(jí)雙側(cè)加工 T2 25 H 5 單側(cè)加工 T3 52 H 5 單側(cè)加工 T4 10 H 5 單側(cè)加工 1、圓柱表面工序尺寸： 前面根據(jù)資料已初步確定工件各面的總加工余量，現(xiàn)在確定各表面的各個(gè)加工工序的加工余量如下： 加工 表面 加工 內(nèi)容 加工余量 精度等級(jí) 工序 尺寸 表面粗 糙度 工序

11、余量 最小 最大 Φ40IT12 （D2） 鑄件 7.0 CT12 Φ33±2.8 粗鏜 4.0 IT12 Φ370+0..25 6.3 0.95 6.8 半精鏜 3.0 IT10 Φ400+0.1 3.2 2.9 3.25 Φ14IT7 （D1） 鉆 18 IT11 Φ120+0.010 17.89 18 擴(kuò) 1.8 IT10 Φ13.80+0.084 6.3 1.716 1.910 粗鉸 0.14 IT8 Φ13.940+0.03 5 0.107 0.224 精鉸 0.0

12、6 IT7 Φ140+0.021 1.6 0.039 0.093 2、平面工序尺寸： 工序號(hào) 工序 內(nèi)容 加工 余量 基本 尺寸 經(jīng)濟(jì) 精度 工序尺寸偏差 工序余量 最小 最大 鑄件 5.0 CT12 01 粗銑φ25下端面 4.0 34 12 1.5 7.75 02 粗銑φ25上端面 2.0 32.0 12 1.5 7.75 03 粗銑φ52下端面 4.0 12.0 12 1.8 6.38 06 精銑φ25下端面 2.0 30 8 0.75 1.283 0

13、7 精銑φ25上端面 2.0 28 8 0.75 1.283 08 精銑φ52下端面 2.0×2 10 8 0.951 1.016 （五）確定切削用量及基本工時(shí)： 工序01 粗銑Φ20、Φ50下端面，以T2為粗基準(zhǔn)。 1. 加工條件 工件材料：ZG45,σb =310~570MPa，鑄造;工件尺寸：aemax=38mm，l=145mm; 加工要求：粗銑Φ14孔下端面，加工余量4mm; 機(jī)床：X51立式銑床； 刀具：YG6硬質(zhì)合金端銑刀。銑削寬度ae≤90,深度ap≤6,齒數(shù)z=12,故根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》（后簡稱《簡明手冊(cè)》）表

14、3.1，取刀具直徑d0=125mm。根據(jù)《切削用量手冊(cè)》（后簡稱《切削手冊(cè)》）表3.16，選擇刀具前角γ0＝0°后角α0＝8°，副后角α0’=10°，刃傾角： λs=－10°,主偏角Kr=60°,過渡刃Krε=30°,副偏角Kr’=5°。 2. 切削用量 1）確定切削深度ap 因?yàn)橛嗔枯^小，故選擇ap=4mm，一次走刀即可完成。 2）確定每齒進(jìn)給量fz 由于本工序?yàn)榇旨庸ぃ叽缇群捅砻尜|(zhì)量可不考慮，從而可采用不對(duì)稱端銑，以提高進(jìn)給量提高加工效率。根據(jù)《切削手冊(cè)》表3.5，使用YG6硬質(zhì)合金端銑刀加工，機(jī)床功率為4.5kw（據(jù)《簡明手冊(cè)》表4.2-35，X51立式銑床）時(shí)：

15、 fz=0.09~0.18mm/z 故選擇：fz=0.18mm/z。 3）確定刀具壽命及磨鈍標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)《切削手冊(cè)》表3.7，銑刀刀齒后刀面最大磨損量為1.5mm；由于銑刀直徑d0=125mm，故刀具使用壽命T=180min（據(jù)《簡明手冊(cè)》表3.8）。 4）計(jì)算切削速度vc和每分鐘進(jìn)給量vf 根據(jù)《切削手冊(cè)》表3.16，當(dāng)d0=125mm，Z=12，ap≤7.5，fz≤0.18mm/z時(shí)，vt=98m/min,nt=250r/min,vft=471mm/min。各修正系數(shù)為：kMV= 1.0，kSV= 0.8。切削速度計(jì)算公式為： 其中 ，

16、，，，，，，，，，，，，將以上數(shù)據(jù)代入公式： 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 。 根據(jù)《簡明手冊(cè)》表4.2-36，選擇nc=300r/min,vfc=390mm/min,因此，實(shí)際進(jìn)給量和每分鐘進(jìn)給量為： vc==m/min=118m/min f zc=v fc/ncz=390/300×12 mm/z=0.1mm/z 5)校驗(yàn)機(jī)床功率 根據(jù)《切削手冊(cè)》表3.24，近似為Pcc=3.3kw,根據(jù)機(jī)床使用說明書，主軸允許功率Pcm=4.5×0.75kw=3.375kw>Pcc。故校驗(yàn)合格。最終確定:ap=4.0mm，nc=300r/min，vf=390mm/s，vc=118m/min，fz

17、=0.1mm/z。 6）計(jì)算基本工時(shí) tm＝L/ vf，L=l+ y+Δ，l=176mm. 查《切削手冊(cè)》表3. 26，入切量及超切量為：y+Δ=40mm，則： tm＝L/ Vf=(176+40)/390=0.81min。 工序02 粗銑Φ25上端面，以T1為定位基準(zhǔn)。 切削用量和時(shí)間定額及其計(jì)算過程同工序01。 工序03 粗銑Φ40上端面，以T4為定位基準(zhǔn) 刀具：YG6硬質(zhì)合金端銑刀， 機(jī)床：X51立式銑床 根據(jù)《切削手冊(cè)》查得，。根據(jù)《簡明手冊(cè)》表4.2-36查得，?。海蕦?shí)際切削速度：

18、 當(dāng)時(shí)，工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為： 查說明書，取 計(jì)算切削基本工時(shí)： 因此， 工序04 鉆、擴(kuò)Φ14孔，以Φ25外圓和T2為基準(zhǔn)，保證垂直度誤差不超過0.15mm,孔的精度達(dá)到IT10。 1. 選擇鉆頭 根據(jù)《切削手冊(cè)》表2.1.2.2，選擇高速鋼麻花鉆鉆頭，粗鉆時(shí)do=12mm，鉆頭采用雙錐后磨橫刀，后角αo＝12°，二重刃長度bε=3.5mm,橫刀長b=2mm,寬l=4mm,棱帶長度，°，° 2.選擇切削用量 （1）確定進(jìn)給量 按加工要求確定進(jìn)給量：查《切削手冊(cè)》，，l/d=30/

19、12<3，由《切削手冊(cè)》表2.7,系數(shù)為0.5,則： 按鉆頭強(qiáng)度選擇:查《切削手冊(cè)》表2.8,鉆頭允許進(jìn)給量為：； 按機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度選擇：查《切削手冊(cè)》表2.9，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許軸向力為8330N時(shí)，進(jìn)給量為。 以上三個(gè)進(jìn)給量比較得出，受限制的進(jìn)給量是工藝要求，其值為：0.215~0.265mm/r。根據(jù)《簡明手冊(cè)》表4.2-16,最終選擇進(jìn)給量。 由于是通孔加工，為避免即將鉆穿時(shí)鉆頭折斷，故應(yīng)在即將鉆穿時(shí)停止自動(dòng)進(jìn)給而改為手動(dòng)進(jìn)給。 根據(jù)《切削手冊(cè)》表2.19查出,鉆孔時(shí)軸向力Ff=2500N，軸向力修正系數(shù)為1.0，故Ff=2500N。根據(jù)Z525立式鉆床使用說明書，機(jī)

20、床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的最大軸向力為8830N﹥Ff，故所選進(jìn)給量可用。 （2）確定鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命　 后刀面最大磨損限度（查《簡明手冊(cè)》）為0.6mm，壽命． 　（3）切削速度 查《切削手冊(cè)》表2.30，切削速度計(jì)算公式為： （m/min） 其中，，d0=12，，，，，，，查得修正系數(shù)：，，，故實(shí)際的切削速度： （4）檢驗(yàn)機(jī)床扭矩及功率 查《切削手冊(cè)》表2.20，當(dāng)f≤0.26, do≤19mm時(shí)，Mt=31.78N?m，修正系數(shù)均為1.0，故MC=31.78 N?m。 查機(jī)床使用說明書：Mm =144.2 N?m。 查《切削手冊(cè)》表2.23,鉆頭消耗功率：Pc=1

21、.3kw。 查機(jī)床使用說明書，。 由于，，故切削用量可用，即： ，， 3、計(jì)算工時(shí) 4、擴(kuò)孔至Φ13.8 查《切削手冊(cè)》表2.10，擴(kuò)孔進(jìn)給量為：，并由機(jī)床使用說明書最終選定進(jìn)給量為：。 根據(jù)資料，切削速度 ，其中為用鉆頭鉆同樣尺寸實(shí)心孔時(shí)的切削速度，故：，，根據(jù)機(jī)床使用說明書選?。?。 基本工時(shí)： 5、粗鉸、精鉸Φ14孔，以T2和Φ32外圓為基準(zhǔn)。 （1）粗鉸至￠13.94mm 刀具：專用鉸刀 機(jī)床：Z525立式鉆床 根據(jù)有關(guān)手冊(cè)的規(guī)定，鉸刀的進(jìn)給量為0.8～1.2mm/z,進(jìn)給量取0.81mm/r，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速取為=140r/min，則其切削速度為： 。

22、 機(jī)動(dòng)時(shí)切削工時(shí)，=38mm， (2) 精鉸至￠14mm 刀具： 機(jī)床：Z525立式鉆床 根據(jù)有關(guān)手冊(cè)的規(guī)定，鉸刀的進(jìn)給量取0.48mm/r，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速取為：=140r/min，則其切削速度為： 機(jī)動(dòng)時(shí)切削工時(shí)，=38mm 工序05 鏜Φ40孔 1、粗鏜Φ40孔，以D1為定位基準(zhǔn)。 機(jī)床：T60臥式鏜床 單邊余量 可一次切除，則 。根據(jù)《簡明手冊(cè)》4.2-20查得，取 。根據(jù)《簡明手冊(cè)》4.2-21查得，?。?。 計(jì)算切削基本工時(shí)： 2、半精鏜Φ40孔，以D1做定位基準(zhǔn)。 單邊余量,可一次切除，則 。 由《切削手冊(cè)》表1.6查得，進(jìn)給量取為0.27mm/

23、r。由《切削手冊(cè)》表1.1查得，，則： 查《簡明手冊(cè)》表4.2-20，取為630r/min。 加工基本工時(shí)： 工序06 精銑Φ14下端面，以T2為基準(zhǔn)。 刀具：YG6硬質(zhì)合金端銑刀； 機(jī)床：X51立式銑床； 查《切削手冊(cè)》表3.5，進(jìn)給量為：，取為0.5mm/r 參考有關(guān)手冊(cè)，確定，采用YG6硬質(zhì)合金端銑刀，，則： 現(xiàn)采用X51立式銑床，根據(jù)《簡明手冊(cè)》表4.2-36，取，故實(shí)際切削速度： 當(dāng)時(shí)，工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量：，取為980mm/min 本工序切削時(shí)間為： min 工序07 精銑Φ14上端面，以T1為基準(zhǔn)。 切削用量同工序06 精銑時(shí)

24、基本工時(shí)： 工序08 精銑Φ52下端面，以D1為基準(zhǔn)。 機(jī)床：X51立式銑床 刀具：硬質(zhì)合金立銑刀（鑲齒螺旋形刀片），由《切削手冊(cè)》表3.6查得：，,即27m/min，因此，。現(xiàn)采用X51立式銑床，取 ，工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為：， 查機(jī)床使用說明書，取 。 銑削基本工時(shí)： 工序09 精銑Φ52上端面，以D1為基準(zhǔn)。 同工序08 工序10 銑斷，以D1為基準(zhǔn)。 選擇鋸片銑刀，d=160mm，l=4mm，中齒，Z=40 采用X61臥式銑床 查《切削手冊(cè)》，選擇進(jìn)給量為：,切削速度為：，則： 根據(jù)《簡明手冊(cè)》表4.2-39，取，故實(shí)際切削速度為： 此時(shí)工

25、作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為： 查《切削手冊(cè)》表4.2-40，剛好有。 計(jì)算切削基本工時(shí)： 最后倒角，去毛刺，終檢。 五、夾具設(shè)計(jì) 為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。并設(shè)計(jì)工序09——工序09 精銑Φ52上端面，以D1為基準(zhǔn)。以A為基準(zhǔn)，采用X51立式銑床加專用夾具，刀具為硬質(zhì)合金立銑刀。 (一)問題的提出 本夾具主要用來銑Φ52上端面，與左側(cè)孔Φ14有垂直度要求，此外，在本工序加工時(shí)還應(yīng)考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而其位置尺寸為自由公差，精度不是主要問題。 (二)夾具設(shè)計(jì) 1、定位基準(zhǔn)選擇 由零件圖可知，應(yīng)以此外Φ52

26、圓下端面為定位基準(zhǔn)，保證基準(zhǔn)重合，還應(yīng)以Φ14孔軸線為基準(zhǔn)，保證垂直度要求。 為了提高加工效率，現(xiàn)決定采用手動(dòng)夾緊工件快換裝置，采用一面兩銷定位的定位方式 2、切削力及夾緊力計(jì)算 刀具：硬質(zhì)合金立銑刀，。 由實(shí)際加工的經(jīng)驗(yàn)可知,銑削時(shí)的主要銑削力直于工作臺(tái),查《切削手冊(cè)》表2.3，切削力計(jì)算公式為： 其中：，，，，，，與加工材料有關(guān),取0.94；與刀具刃磨形狀有關(guān),取1.33；與刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)有關(guān),取1.0，則： 在Φ52圓下端面加支撐面即可解決。 3、定位誤差分析 （1）定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為兩個(gè)定位銷，

27、這兩個(gè)定位銷的尺寸與公差規(guī)定為與本零件在工作時(shí)與其相匹配軸的尺寸與公差相同. （2）對(duì)刀裝置與工作臺(tái)的平行度誤差 （2）計(jì)算定位銷軸與工作臺(tái)的平行度誤差。 定位銷軸與夾具體孔的最大間隙為： 夾具體孔的長度為14mm，則上述間隙引起的最大平行度誤差為：0.034/14，即0.24/100。 4、夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 夾具零件圖及夾具裝配圖見附頁 參考文獻(xiàn) 1、趙家奇,機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(2版),機(jī)械工業(yè)出版社,2006年. 2、曾志新,呂明主編,機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ),:武漢理工大學(xué)出版社,2001年. 3、李益明主編,機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社,1993年. 4、肖詩綱主編,切削用量手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社,1993年. 5、金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).上海柴油機(jī)廠工藝設(shè)備研究所編,機(jī)械工業(yè)出版社，1987年. 15