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1、第6章 齒輪及螺紋表面加工,重慶大學(xué),6.1 圓柱齒輪加工,劉英 副教授 重慶大學(xué),6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,1圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),圖6-1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)形式,6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,2圓柱齒輪的精度要求 (1) 運(yùn)動(dòng)精度 (2) 工作平穩(wěn)性 (3) 接觸精度 (4) 齒側(cè)間隙,6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,齒輪的制造精度和齒側(cè)間隙主要是根據(jù)齒輪的用途和工作條件來(lái)規(guī)定的。 對(duì)于分度傳動(dòng)用的齒輪,主要的要求是齒輪運(yùn)動(dòng)精度,使得傳遞的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠; 對(duì)于高速傳動(dòng)動(dòng)力用的齒輪,要求工作平穩(wěn),沒有沖擊和噪聲;,6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,齒
2、輪的制造精度和齒側(cè)間隙主要是根據(jù)齒輪的用途和工作條件來(lái)規(guī)定的。 對(duì)于重載低速傳動(dòng)用的齒輪,則要求齒的接觸精度要好,使嚙合齒的接觸面積大,不致引起齒面過早的磨損; 對(duì)于換向傳動(dòng)和讀數(shù)機(jī)構(gòu),齒側(cè)間隙應(yīng)嚴(yán)格控制,必要時(shí)還須消除間隙。,6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,3.齒輪的材料與熱處理 (1)材料的選擇,一般齒輪選用中碳鋼(如45鋼)和低、中碳合金鋼,如20Cr40Cr、20CrMnTi等。,要求較高的重要齒輪可選用38CrMoAlA氮化鋼,非傳力齒輪也可以用鑄鐵、夾布膠木或尼龍等材料。,6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,3.齒輪的材料與熱處理 (2) 齒輪的熱處理 1) 毛坯熱
3、處理 正火或調(diào)質(zhì) 2) 齒面熱處理 滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火 碳氮共滲、滲氮,6.1.1 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求,4齒輪毛坯 毛坯形式:棒料 鍛件 鑄件,6.1.2 齒輪加工方法概述,1. 成形法 常用的方法有:齒輪拉刀拉齒 插齒刀盤插齒 成型磨輪磨齒 齒輪銑刀銑齒,6.1.2 齒輪加工方法概述,齒輪銑刀銑齒,圖6-2 用成形銑刀加工齒輪,,齒輪銑刀銑齒,,齒輪銑刀銑齒,6.1.2 齒輪加工方法概述,齒輪銑刀: 盤狀齒輪銑刀 指形齒輪銑刀,6.1.2 齒輪加工方法概述,齒輪銑刀銑齒,6.1.2 齒輪加工方法概述,齒輪銑刀銑齒,2.展成法,6.1.2 齒
4、輪加工方法概述,特點(diǎn):,對(duì)同一模數(shù)和同一齒形角的齒輪,只需用一把刀具就可以加工任意齒數(shù)和不同變位系數(shù)的齒輪。,展成法的加工精度和生產(chǎn)率比成形法高。,2.展成法,6.1.2 齒輪加工方法概述,滾齒、插齒,剃齒、珩齒和磨齒,6.1.3 滾齒加工,6.1.3 滾齒加工,1.滾齒加工原理及特點(diǎn),滾齒加工的優(yōu)點(diǎn):,1)滾齒加工生產(chǎn)率很高。 2)滾齒加工的操作和調(diào)整十分簡(jiǎn)便,比插齒具有更好的通用性。 3)滾齒加工容易保證被加工齒輪有較精確的齒距。,滾齒加工的缺點(diǎn):,1)滾齒加工的齒面粗糙度較大。 2)滾齒加工不能用于帶臺(tái)肩的齒輪及階梯齒輪加工。通常也不能加工內(nèi)齒輪。,6.1.3 滾齒加工,6.1.3 滾齒
5、加工,2.齒輪滾刀 (1)滾刀的實(shí)質(zhì),6.1.3 滾齒加工,2.齒輪滾刀 (2) 滾刀的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸 按滾刀螺紋頭數(shù)可分為單頭滾刀和多頭滾刀; 按結(jié)構(gòu)可分為整體式滾刀、焊接式滾刀和裝配式滾刀; 按刀具材料可分為高速鋼滾刀和硬質(zhì)合金滾刀等。,6.1.3 滾齒加工,2.齒輪滾刀 (2) 滾刀的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸,6.1.3 滾齒加工,2.齒輪滾刀 (2) 滾刀的結(jié)構(gòu)形式和基本尺寸,6.1.3 滾齒加工,2.齒輪滾刀 (3)切削角度 1)前角,6.1.3 滾齒加工,2.齒輪滾刀 (3)切削角度 1)前角 2)后角,,6.1.3 滾齒加工,2.齒輪滾刀 (4)齒輪滾刀的正確選用,1)法向模數(shù)和法
6、向壓力角是選擇滾刀的基本參數(shù),這兩個(gè)基本參數(shù)要與被切齒輪相等。,(4)齒輪滾刀的正確選用,2)應(yīng)根據(jù)被加工齒輪的精度等級(jí)選擇滾刀的精度等級(jí)。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪滾刀按精度等級(jí)分為: AA級(jí)、A級(jí)、B級(jí)和C級(jí)。 AA級(jí)齒輪滾刀可滾切67級(jí)精度的齒輪; A級(jí)齒輪滾刀可滾切78級(jí)精度的齒輪; B級(jí)齒輪滾刀可滾切89級(jí)精度的齒輪; C級(jí)齒輪滾刀可滾切910級(jí)精度的齒輪。,(4)齒輪滾刀的正確選用,3)精加工齒輪滾刀通常采用零前角、單頭、直槽的阿基米德滾刀; 粗加工可采用正前角、多頭螺旋槽滾刀。 4)通常所使用的滾刀不帶切削錐部,只有在切制直徑特別大的齒輪時(shí),或切制螺旋角大于20的齒輪時(shí),才選取帶切削錐的滾
7、刀,以減輕滾刀邊緣齒的負(fù)擔(dān)。,(4)齒輪滾刀的正確選用,5)應(yīng)當(dāng)使?jié)L刀的螺旋方向與被加工的齒輪的齒形線方向一致。,(4)齒輪滾刀的正確選用,圖6-9滾切直齒輪時(shí)滾刀的安裝角,,右旋滾刀,左旋滾刀,(4)齒輪滾刀的正確選用,圖6-10 滾切斜齒輪時(shí)滾刀的安裝角,(1)Y3150E 型滾齒機(jī)用途和主要技術(shù)參數(shù),3.Y3150E型滾齒機(jī),床身,立柱,刀架溜板,刀架體,支架,安裝被加工齒 輪工件的心軸,后立柱,工作臺(tái),床鞍,刀桿,(2) 滾齒機(jī)傳動(dòng)原理 1)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,3.Y3150E型滾齒機(jī),1)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,電動(dòng)機(jī)-1-2-,-3-4-滾刀,
8、1)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,滾刀-4-5-,-6-7-工件,1)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈,工件-7-8-,-9-10-刀架升降絲杠-刀架,(2) 滾齒機(jī)傳動(dòng)原理 2)滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,3.Y3150E型滾齒機(jī),(2) 滾齒機(jī)傳動(dòng)原理 2)滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,3.Y3150E型滾齒機(jī),2)滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理,差動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈:,刀架(滾刀移動(dòng),)-12-13-,-14-15-合成機(jī)構(gòu)-6-7-,-8-9-工作臺(tái),(工件附加轉(zhuǎn)動(dòng),),(3)Y3150E 型滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分析,3.Y3150E型滾齒機(jī),(3)Y3
9、150E 型滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分析,圖6-15 Y3150E 型滾齒機(jī)傳動(dòng)路線,,1)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,,,2)展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,,,,3)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,,,,,4)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈(差動(dòng)傳動(dòng)鏈),,,,,(4)刀架快速移動(dòng)的傳動(dòng)路線,3.Y3150E型滾齒機(jī),,,,,,,刀架快速移動(dòng)的傳動(dòng)路線,(5)合成機(jī)構(gòu),3.Y3150E型滾齒機(jī),,6.1.4 插齒加工,,,,6.1.4 插齒加工,,,,1.插齒加工原理及特點(diǎn),6.1.4 插齒加工,,特點(diǎn): 插齒在加工過程中存在空程,因而其生產(chǎn)率比滾齒低。 但在某些情況下,例如切削扇形齒輪、小模數(shù)齒輪等,插齒的生產(chǎn)率也可能高于滾齒。,2.插齒刀 (1)插齒刀
10、的結(jié)構(gòu)及類型,6.1.4 插齒加工,,錐柄插齒刀,盤形插齒刀,碗形插齒刀,2.插齒刀 (2)插齒刀的幾何特性,6.1.4 插齒加工,3.插齒加工的工藝措施 (1)合理選用插齒刀。 AA級(jí)插齒刀適于加工標(biāo)準(zhǔn)6級(jí)精度的齒輪; A級(jí)和B級(jí)插齒刀適于加工7級(jí)和8級(jí)精度的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。,6.1.4 插齒加工,,3.插齒加工的工藝措施 (2)提高插齒生產(chǎn)率的措施。 1)提高插齒機(jī)沖程數(shù); 2)加大圓周進(jìn)給量。,6.1.4 插齒加工,,3.插齒加工的工藝措施 (3)正確刃磨插齒刀。,6.1.4 插齒加工,,1.剃齒加工原理及特點(diǎn) (1)剃齒加工原理,6.1.5 剃齒加工,,剃齒刀,工件,剃齒需具備以下運(yùn)動(dòng)
11、: 1)剃齒刀高速正反轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng); 2)工件沿軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)剃出全齒寬; 3)工件每往復(fù)一次后的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)剃出全齒深。,6.1.5 剃齒加工,,1.剃齒加工原理及特點(diǎn) (1)剃齒加工原理,6.1.5 剃齒加工,,剃齒刀,工件,特點(diǎn): 1)能提高齒輪的齒形、齒距、齒向、齒圈徑向跳動(dòng)等項(xiàng)精度; 2)不能修正齒輪原有的周節(jié)累積誤差; 3)剃齒精度直接受到剃前齒輪制造精度的影響,1.剃齒加工原理及特點(diǎn) (2) 剃齒加工的工藝特點(diǎn) 1)剃齒刀與工件之間無(wú)強(qiáng)制嚙合運(yùn)動(dòng),是自由對(duì)滾,故機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便; 2)剃齒加工效率高; 3)剃齒加工成本比較低,平均要比磨齒低90%;,6.1.5 剃齒加工,,1.
12、剃齒加工原理及特點(diǎn) (2) 剃齒加工的工藝特點(diǎn) 4)剃齒加工對(duì)齒輪的齒形誤差和基節(jié)誤差有較強(qiáng)的修正能力,有利于提高齒輪的齒形精度,但對(duì)齒輪的切向誤差修正能力差。,6.1.5 剃齒加工,1.剃齒加工原理及特點(diǎn) (2) 剃齒加工的工藝特點(diǎn) 5)剃齒加工精度主要取決于剃齒刀,只要剃齒刀本身的精度高、刃磨好,就能剃出Ra0.321.5m、精度為67級(jí)的齒輪。剃齒刀常用高速鋼制造;,6.1.5 剃齒加工,,1.剃齒加工原理及特點(diǎn) (2) 剃齒加工的工藝特點(diǎn) 6) 剃齒刀不便于加工多臺(tái)肩的齒輪或多聯(lián)齒輪。,6.1.5 剃齒加工,,1.剃齒加工原理及特點(diǎn) (2) 剃齒加工的工藝特點(diǎn) 剃齒加工通常適宜于成批
13、和大量生產(chǎn),并特別適宜于加工對(duì)工作平穩(wěn)性和低噪聲有較高要求而對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不是很高的齒輪。,6.1.5 剃齒加工,,,1.珩齒加工,6.1.6 珩齒和磨齒加工,,1.珩齒加工,6.1.6 珩齒和磨齒加工,,剃齒刀,工件,低速磨削、研磨和拋光,1.珩齒加工 特點(diǎn): 珩齒主要用于改善熱處理后的齒面質(zhì)量,一般,表面粗糙度可從Ra1.6mm減小到Ra0.4mm以下。 一般可加工68級(jí)精度的齒輪。,6.1.6 珩齒和磨齒加工,,,2.磨齒加工,6.1.6 珩齒和磨齒加工,,2.磨齒加工 (1)磨齒加工原理,6.1.6 珩齒和磨齒加工,,砂輪,齒輪,假想齒條,往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),節(jié)線,節(jié)圓,2.磨齒加工 (2)磨齒加工的特點(diǎn),6.1.6 珩齒和磨齒加工,,1)加工精度高,一般條件下可達(dá)GB1009588漸開線圓柱齒輪精度6級(jí) 4級(jí),表面粗糙度值為Ra(0.8 0.2)m。,2)由于采用強(qiáng)制展成即共軛嚙合方式,不僅修正誤差的能力強(qiáng),而且,可以加工表面硬度很高的齒輪。,3)磨齒加工的成本高,主要用于大批量生產(chǎn)中。,6.1.7 圓柱齒輪齒部加工工藝方案選擇,,