3029 課程設(shè)計(jì)-展開(kāi)式二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)

3029 課程設(shè)計(jì)-展開(kāi)式二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì),展開(kāi)式,二級(jí),齒輪,減速器,設(shè)計(jì) 1課程設(shè)計(jì)-展開(kāi)式二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)前 言減速器設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。由于其設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)的問(wèn)題全面，大多數(shù)工科院校的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的課程設(shè)計(jì)都是選擇減速器設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本目的是：通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)，可以把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他課程(機(jī)械制圖、工程力學(xué)、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ))中所學(xué)的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切地結(jié)合起來(lái)，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。 2目錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)……………………………………………3 二、 傳動(dòng)方案擬定…………………………………………3 三、 電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…... 四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 并分配傳動(dòng)比?i五、 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 六、 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 七、 齒輪傳動(dòng)參數(shù)表 八、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 九、 軸的校核計(jì)算 十、 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 十一、 鍵聯(lián)接選擇及校核 十二、 聯(lián)軸器和離合器的選擇十三、 減速器附件的選擇 十四、 減速器潤(rùn)滑方式、密封形式十五、 設(shè)計(jì)小結(jié) 十六、 參考資料 3一.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)：原始數(shù)據(jù)：1 傳送帶鼓輪直徑 D=460mm2輸送帶運(yùn)行速度 V=0.24m/s3 輸送帶圓周力 F=40KN p=9.6KW 1.完成減速器裝配圖一張（A0） 。2.繪制軸、齒輪零件圖各一張（A3） 。3.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。二. 傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案。1.外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器傳動(dòng)。2.減速器為二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。 43.該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，節(jié)約材料。軸向尺寸大，要求兩級(jí)傳動(dòng)中心距相同。減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。但減速器軸向尺寸及重量較大；高級(jí)齒輪的承載能力不能充分利用；中間軸承潤(rùn)滑困難；中間軸較長(zhǎng)，剛度差；僅能有一個(gè)輸入和輸出端，限制了傳動(dòng)布置的靈活性。原動(dòng)機(jī)部分為 YZR 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？傮w來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。三．電動(dòng)機(jī)的選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型按工作要求和工作條件選用 YZR 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓 380V。2.確定電動(dòng)機(jī)效率 Pw 按下試計(jì)算10kVF???試中 V=0.24m/s 工作裝置的效率考慮膠帶卷筒器及其軸承的效率取 Nw4代入上試得kw6.9η×10VFPw?電動(dòng)機(jī)的輸出功率功率 按下式owok??式中 為電動(dòng)機(jī)軸至卷筒軸的傳動(dòng)裝置總效率由試 由表 2-4 滾動(dòng)軸承效率 =0.99：聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 = 0.99：齒23gcr?r?c?輪傳動(dòng)效率 =0.97（8 級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)）則 =0.89?所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 5kw67.10ηpPn0?因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)核定功率 Pw 只需要稍大于 Po 即可。按表 8-169 中 YZR 系列電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的核定功率 Pw 為 11kw。3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按表 2-1 推薦的傳動(dòng)比合理范圍，兩級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 40~8'??i而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為min/96.402.160rDvnw ?????所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為min)124~8(in05.31)49~8(' rrniwd ???符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及m7價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 的 YZR 系列電動(dòng)i970r機(jī) YZR180L-6,其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為 ,電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)形式以及其中心高,外in/90rnw?形尺寸,軸的尺寸等都在 8-186,表 8-187 中查的。四.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 并分配傳動(dòng)比?iA.總傳動(dòng)比 為?i39.76.0niwm∑?B.分配傳動(dòng)比外 齒 輪 副ii??考慮潤(rùn)滑條件等因素，初定Ⅰ31i.?， ， 外 齒 輪 副i＝3.14247.6?i79.? 6C. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1.各軸的轉(zhuǎn)速I(mǎi) 軸 min970rnm??II 軸 in52.1ri??III 軸 mi0.3n??卷筒軸 n51rw?2.各軸的輸入功率I 軸 0.89kw.×ηc0Ⅰ??PII 軸 10.46k.7×1rg ?III 軸 46.rⅠ3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩I 軸 m107.2N95×78.10np95Ⅰ???TII 軸 8..362III 軸 N950×npⅠⅠ ???3.6.17950T卷筒軸 m×ww?2..36電動(dòng)機(jī)軸 NT??9.1895050nPm將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表，以備查用。項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī) 軸?軸?軸?卷筒軸轉(zhuǎn)速（r/min） 970 970 151.52 31.05 31.05 7功率 P（kw） 13 12.87 12.36 12.11 11.87轉(zhuǎn)矩 T（Nm） 128.9 127.69 808.07 3650.83 3577.02傳動(dòng)比 i 1 6.47 4.79 1效率 0.99 0.96 0.96 0.995. 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)（一）高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）按傳動(dòng)方案選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度(GB10095-88)3）材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-1，選擇小齒輪材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，平均硬度為235HBS，大齒輪為 45 鋼，正火，硬度為 190HBS，二者材料硬度差為 45HBS。4）選小齒輪齒數(shù) z1=22，則： 2= zi1=142.37 取 z2=1425）初選螺旋角 ?= 02、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 211 ][.2????HEuZTkddtt ??（1）確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值1）試選載荷系數(shù) Kt=1.62）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) ZH=2.4333）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-26 查得 ??1=0.788 ?2=0.863；則： = + 2=1.6514）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1Ⅰ?=89.00 mN.=8.9 04?.5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-7 選取齒寬系數(shù) ?d=0.9。 86）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) ZE=189.8 Mpa（大小齒輪均采用鍛造）7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ?1limH=550Mpa；由圖 10-21c 按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 ?2limH=390Mpa。8）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) nNhj1160?=60 0381970??=2.7936?09； 12.7936?9/3.9167=7.13259）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=0.94KHN2=1.02 。10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1% ，安全系數(shù) S=1，][1?= SHN1lim=0.94?550Mpa=517Mpa2= 2li=1.02 390Mpa=397.8Mpa][H= ][21?=457.4Mpa（2）計(jì)算1）計(jì)算小齒輪分度圓直徑 dt13 211 ][.2????HEuZTkdtt ??=324 ]4.57389016.3765.1982???=60.433mm2）計(jì)算圓周速度 v= smnt01?=3.068 s3）計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntb= ??dt1?60.433mm 9mnt= zdt104cos= 2cos3.60?=2.443mm4）齒高 h=2.25 nt=2.25?2.433mm=5.474mmb/h=11.045）計(jì)算縱向重合度 ??= ??tan318.01zd= 140tan238.0?=1.9036）計(jì)算載荷系數(shù) K由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-2 查得：使用系數(shù) A=1；根據(jù) v=3.068m/s,8 級(jí)精度、由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-8 查得： kv=1.12；由表 10-3 查得： kH?= F=1.4（假設(shè) KAt/bⅠ軸 ，考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響，取 =45mmmd7.23nPC≥3Ⅰ'1? '1dⅡ軸 ，取 d2=50mm543'2.Ⅲ軸 ,取 d3=75mmd723.nPC≥Ⅰ' ?B.初選軸承1 軸選軸承為 7310C2 軸選軸承為 7310C3 軸選軸承為 7217C各軸承參數(shù)見(jiàn)下表：基本尺寸/mm 安裝尺寸/mm 基本額定/kN軸承代號(hào)d D B da Da 動(dòng)載荷 Cr 靜載荷 Cor7310C 50 110 27 60 100 53.5 47.27217C 80 140 26 90 130 89.5 78.2C.確定軸上零件的位置和固定方式Ⅰ軸：由于高速軸齒根圓直徑與軸徑接近，將高速軸取為齒輪軸，使用深溝球軸承承載，一軸端連接電動(dòng)機(jī)，采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。Ⅱ軸：高速級(jí)采用實(shí)心齒輪，采用上端用套筒固定，下端用軸肩固定，由于低速軸齒根圓直徑與軸徑接近，將低速軸取為齒輪軸， ，下端用套筒固定，使用深溝球軸承承載。Ⅲ軸：采用實(shí)心齒輪，齒輪上端用套筒固定，下端用軸肩固定，使用深溝球軸承承載，下端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)，采用離合器連接。九.軸的校核計(jì)算1. Ⅲ軸強(qiáng)度校核 18A 低速軸的強(qiáng)度校核由前面選定軸Ⅲ的材料為 40Cr 表面淬火，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14-1 查得抗拉強(qiáng)度 =735Mpab?. .計(jì)算齒輪上受力（受力如圖所示）bK=160mm,L1=68.5,L2=137.5作用在齒輪上的圓周力 ,徑向力 ,不考慮軸向力。kNFt56.1?kNFr03.6?a.求垂直面的支撐力, LFrV2012???VrV4251?b.求水平面的支反力 NtH821?c.F 力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力根據(jù)力矩平衡計(jì)算得F=10.9kN,LKF84621??? NF1936841092 ????d.垂直面的彎矩,mNMVav??3712 mLMVav??5321`e.水平面的彎矩，LFHa?5.821 NFHa?6712`f.F 力產(chǎn)生的彎矩圖 NKF??742齒輪截面產(chǎn)生的彎矩 mLMa ????16435.08621g.求合成彎矩考慮到最不利的情況，把 直接相加2aHVaFM?與 mNaHVa ????? 7.310645.138722mN?1956`h.求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 19mNdFTt ?????36248165024i.求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩從圖中可以看出，齒輪截面是最危險(xiǎn)的，其當(dāng)量彎矩為 ??22Mae??認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力，取折合系數(shù) 6.0??所以 ????mNTae ????? 31762.07.2312 ???956.0795`j.計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑軸的材料選用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理。查表 14-1 得 MPa750???由表 14-3 查得 ??MPab701???所以 mdbe 8.6.3.0331???考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將 d 值加大 5%故 .80.765.?危險(xiǎn)截面滿(mǎn)足條件。軸 3 安全 20 21十.滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用的是深溝球軸承軸Ⅰ6010 一對(duì)，軸Ⅱ6010 一對(duì)，軸Ⅲ選用 6016 一對(duì) (GB/T276-1994) 壽命計(jì)算：A.軸Ⅰ 1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 6-1，得深溝球軸承 6010, kNCr0.2?kNCr2.160? 222.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得X=1, Y=0， ， ，ε=3,0.1?pf.tf?20??計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：因?yàn)椋狠S承所受得總載荷， kNTFt 9.3651027.???d kNFtr 42.1????tan03.9aα×由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷： YXPar42.1?3.取軸承預(yù)期壽命 hLh0?基本額定動(dòng)載荷 kNnfPChtpr 824.11096342.1063?????所以軸承 6010 安全，合格B.軸Ⅱ 1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 6-1，得深溝球軸承 6010,kNCr0.2?kNCr2.160?2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得X=1, Y=0, ， ，ε=3,.pf.tf?20??3.計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：因?yàn)椋狠S承所受得總載荷， kNTFt 95.17908.22???d 6.2kNtanα×?rF由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷： arYXP?4.取軸承預(yù)期壽命 hLh10? 23基本額定動(dòng)載荷kNLnfPChtpr 16.281052.62.10636???????由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：所以軸承 6010 不安全，不合格。選用6210 的安全 C.軸Ⅲ1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 6-1，得深溝球軸承 6016,kNCr0.2?kNCr2.160?2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得X=1, Y=0, ， ，ε=3,.pf.tf?20??3.計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：因?yàn)椋狠S承所受得總載荷， kNTFt 56.1438027.6d??? 6.03kNtanα×?rF由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷： arYXP?4.取軸承預(yù)期壽命 hLh10?基本額定動(dòng)載荷 kNnfPChtpr 98.15105.36.1066?????由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：所以軸承 6016 安全，合格。十一.鍵聯(lián)接選擇及校核1.鍵類(lèi)型的選擇選擇 45 號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力[ MPap150][??Ⅰ軸右端連接彈性聯(lián)軸器，鍵槽部分的軸徑為 45mm，軸段長(zhǎng) 84mm，所以選擇單圓頭普通平鍵(A 型)鍵 b=14mm,h=9mm,L=70mm 24Ⅱ軸軸段長(zhǎng)為 48mm，軸徑為 54mm，所以選擇圓頭普通平鍵（A 型）鍵 b=16mm,h=10mm,L=36mmⅢ軸軸段長(zhǎng)為 68mm，軸徑為 84mm，所以選擇圓頭普通平鍵（A 型）鍵 b=22mm,h=14mm,L=56mm右端連接凸緣聯(lián)軸器，鍵槽部分的軸徑為 75mm，軸段長(zhǎng) 110mm，所以選擇圓頭普通平鍵(A 型)鍵 b=20mm,h=12mm,L=90mm2.鍵類(lèi)型的校核Ⅰ軸=127.69N.m ，T ][9704516.23Pp MakldT???????則強(qiáng)度足夠， 合格Ⅱ軸T=808.07N.m ， ][13.8036547.823Pp akldT???????則強(qiáng)度足夠， 合格Ⅲ軸T=3650.83N.m ， ][87.1045683.02Pp MakldT???????T=3650.83N.m ， ][2.97.3Ppl則強(qiáng)度足夠， 合格,均在許用范圍內(nèi)。十二.聯(lián)軸器和離合器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器1.減速器進(jìn)口端mNT???5Ⅰ1027. 25選用 LT7 型（GB/T 4323-2002）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，采用 型軸孔，A 型鍵，軸孔直徑1Jd=45~50mm,選 d=45mm,軸孔長(zhǎng)度為 L=84mm2.減速器的出口端mNT???6Ⅰ1027.3選用矩形牙嵌式離合器器， ，A 型鍵，軸孔直徑 d=80mm,軸孔長(zhǎng)度為 L=110mm十三.減速器附件的選擇1.箱體設(shè)計(jì)名稱(chēng) 符號(hào) 參數(shù) 設(shè)計(jì)原則箱體壁厚 δ 10 0.025a+3 >=8箱蓋壁厚 δ1 10 0.02a+3 >=8箱座 b 15 1.5δ箱蓋 b1 15 1.5δ1凸緣厚度底座 b2 25 2.5δ箱座肋厚 m 20 0.85δ型號(hào) df M24地腳螺釘數(shù)目 n 60.036a+12軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 M18 0.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸 d2 M12 （0.5-0.6）df連接螺栓的間距 l 150 150~200軸承蓋螺釘直徑 d3 M12 （0.4-0.5）df觀察孔蓋螺釘 d4 M8 （0.3-0.4）df定位銷(xiāo)直徑 d 8.4 （0.7-0.8）d2d1,d2 至外箱壁距離 C1 18 C1>=C1mind2 至凸緣邊緣距離 C2 16 C2>=C2min箱體外壁至軸承蓋座端面的距 l1 45 C1+ C2+(5~10) 26離軸承端蓋外徑 D2 135 145 180軸承旁連接螺栓距離 S 120 145 180注釋?zhuān)篴 取低速級(jí)中心距，a＝238.75mm2.附件為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。名稱(chēng) 規(guī)格或參數(shù)作用窺視孔視孔蓋140×120為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。材料為 Q235軸承蓋 凸緣式軸承蓋六角螺栓（M12）固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。采用凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。材料為 HT200定位銷(xiāo) M9×38 為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。中采用的兩個(gè)定位圓錐銷(xiāo)，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱(chēng)箱體應(yīng)呈對(duì)稱(chēng)布置，以免錯(cuò)裝。材料為 45 號(hào)鋼油面指示器油標(biāo)尺M(jìn)20檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器，選用有氣孔的桿式油標(biāo)油塞 M18×1. 換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低 275 位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，油塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈（耐油橡膠） 。材料為 Q235起蓋螺釘M18×30為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出 1 個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。起吊裝置吊耳 為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置，采用箱座吊耳，孔徑 18。十四.減速器潤(rùn)滑方式、密封形式1.潤(rùn)滑本設(shè)計(jì)采用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式為飛濺潤(rùn)滑，并通過(guò)適當(dāng)?shù)挠蜏蟻?lái)把油引入各個(gè)軸承中。1）.齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度小，所以浸油高度約為 30～50㎜。取為 30㎜。2）.滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑由于軸承周向速度小，所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。2.密封形式軸與軸承蓋之間用接觸式氈圈密封，型號(hào)根據(jù)軸段選取。15.設(shè)計(jì)小結(jié)從這次機(jī)械的課程設(shè)計(jì)，我從中學(xué)到了很多知識(shí)，特別是對(duì)最以前比較生疏或者一些比較模糊的知識(shí)有了一個(gè)較為全面的掌握。這次的課程設(shè)計(jì)在最開(kāi)始的設(shè)計(jì)階段用到了很多我以前從《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》上學(xué)到的知識(shí)，讓我對(duì)已學(xué)到的很多知識(shí)有了一個(gè)比較深刻的鞏固。而且在不斷地學(xué)習(xí)過(guò)程中，讓我挖掘到了很多以前都沒(méi)有留意到的新知識(shí)。通過(guò)各位老師的悉心講解后，獲益匪淺。特別是在關(guān)于很多產(chǎn)品的零部件上的設(shè)計(jì)與加工。本著以質(zhì)量第一，效益第二的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，畢竟做出來(lái)的產(chǎn)品要在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力。我從中學(xué)到了很多知識(shí)，特別是加工工藝方面的。就例如，機(jī)座上面聯(lián)接機(jī)座與機(jī)蓋的孔（軸承旁聯(lián)接螺栓的孔） ，很多參考書(shū)都把這個(gè)孔設(shè)計(jì)為沉孔，一方面上，這 28樣有利于螺母的安裝于配合。另一方面，這樣可以減少螺母安裝時(shí)表面的加工面積，節(jié)約了一點(diǎn)成本。但是在實(shí)際加工中，機(jī)座下面的沉孔并不是那么好加工。機(jī)座的底座平面擋住了刀具的進(jìn)入，使得加工沉孔就變得很難。鉆個(gè)普通的孔就一塊錢(qián)，但是為了加工這樣一個(gè)沉孔，至少還得花 10 塊錢(qián)去加工。一個(gè)沉孔就要多花至少 9 元錢(qián)，那么整個(gè)機(jī)座有很多處沉孔。很顯然，這樣的加工，如果是在小批量生產(chǎn)還算過(guò)的去。一旦進(jìn)入大批量生產(chǎn)，明顯就不行了。通過(guò)對(duì)加工工藝知識(shí)的學(xué)習(xí)，我在設(shè)計(jì)孔的時(shí)候就要更多的考慮工藝性。就拿剛才的孔為例，我可以不用做沉孔，直接就在加工機(jī)座與機(jī)蓋配合的表面的同時(shí)，用銑刀在下表面稍微刮一下。在設(shè)計(jì)的時(shí)候直接設(shè)計(jì)成通孔，在表面加個(gè)粗糙度就行了。這樣也很容易加工，更重要的是，這樣節(jié)約了成本。同樣為了同樣的目的，方法不一樣，就有很大的差別。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了很多問(wèn)題，在最開(kāi)始設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候，由于沒(méi)有考慮聯(lián)軸器。因此，很多已經(jīng)做好的數(shù)據(jù)都重頭開(kāi)始做。因?yàn)槁?lián)軸器選用 LT7 的彈性聯(lián)軸器，兩端的軸徑不能低于 45mm。恰恰，我再最開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有注意到，以至于最后我是最校軸徑 30mm 來(lái)設(shè)計(jì) 1 軸來(lái)選擇后面所有的標(biāo)準(zhǔn)零件。還有因?yàn)樽铋_(kāi)始沒(méi)有做好硬齒面和軟齒面的分析。就用軟齒面來(lái)設(shè)計(jì) 2 對(duì)齒輪，最后導(dǎo)致我設(shè)計(jì)的減速器尺寸和重量比較大。后來(lái)把高速級(jí)和低速級(jí)齒輪都用硬齒面來(lái)設(shè)計(jì)，減速器尺寸小了很多。經(jīng)過(guò)接近 20 多天的課程設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多知識(shí)。有一些就是書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，讓我認(rèn)識(shí)到，做為一個(gè)設(shè)計(jì)者，每一個(gè)小的細(xì)節(jié)都必須注意到，往往在一些小的細(xì)節(jié)上可以引發(fā)很大的問(wèn)題。從我錯(cuò)誤的經(jīng)歷中，讓我明白了它的重要性。不言而喻，這些誰(shuí)都懂，但是又有誰(shuí)能真正做好？課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是我的學(xué)習(xí)并未結(jié)束。我要不斷勉勵(lì)自己學(xué)習(xí)。十六、 參考資料《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第三版高等教育出版社 ISBN 978-7-04-022130-5《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)實(shí)例與禁忌》化學(xué)工業(yè)出版社 ISBN 978-7-122-04835-6《減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解》機(jī)械工業(yè)出版社 ISBN 978-7-111-27837-5《減速器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)及圖冊(cè)》東南大學(xué)出版社 ISBN 978-7-5641-2362-8 1課程設(shè)計(jì)-展開(kāi)式二級(jí)齒輪減速器設(shè)計(jì)前 言減速器設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。由于其設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)的問(wèn)題全面，大多數(shù)工科院校的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的課程設(shè)計(jì)都是選擇減速器設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本目的是：通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)，可以把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他課程(機(jī)械制圖、工程力學(xué)、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ))中所學(xué)的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切地結(jié)合起來(lái)，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。 2目錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)……………………………………………3 二、 傳動(dòng)方案擬定…………………………………………3 三、 電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…... 四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 并分配傳動(dòng)比?i五、 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 六、 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 七、 齒輪傳動(dòng)參數(shù)表 八、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 九、 軸的校核計(jì)算 十、 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 十一、 鍵聯(lián)接選擇及校核 十二、 聯(lián)軸器和離合器的選擇十三、 減速器附件的選擇 十四、 減速器潤(rùn)滑方式、密封形式十五、 設(shè)計(jì)小結(jié) 十六、 參考資料 3一.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)：原始數(shù)據(jù)：1 傳送帶鼓輪直徑 D=460mm2輸送帶運(yùn)行速度 V=0.24m/s3 輸送帶圓周力 F=40KN p=9.6KW 1.完成減速器裝配圖一張（A0） 。2.繪制軸、齒輪零件圖各一張（A3） 。3.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。二. 傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案。1.外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器傳動(dòng)。2.減速器為二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。 43.該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，節(jié)約材料。軸向尺寸大，要求兩級(jí)傳動(dòng)中心距相同。減速器橫向尺寸較小，兩大齒輪浸油深度可以大致相同。但減速器軸向尺寸及重量較大；高級(jí)齒輪的承載能力不能充分利用；中間軸承潤(rùn)滑困難；中間軸較長(zhǎng)，剛度差；僅能有一個(gè)輸入和輸出端，限制了傳動(dòng)布置的靈活性。原動(dòng)機(jī)部分為 YZR 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。三．電動(dòng)機(jī)的選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型按工作要求和工作條件選用 YZR 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓 380V。2.確定電動(dòng)機(jī)效率 Pw 按下試計(jì)算10kVF???試中 V=0.24m/s 工作裝置的效率考慮膠帶卷筒器及其軸承的效率取 Nw4代入上試得kw6.9η×10VFPw?電動(dòng)機(jī)的輸出功率功率 按下式owok??式中 為電動(dòng)機(jī)軸至卷筒軸的傳動(dòng)裝置總效率由試 由表 2-4 滾動(dòng)軸承效率 =0.99：聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 = 0.99：齒23gcr?r?c?輪傳動(dòng)效率 =0.97（8 級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)）則 =0.89?所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 5kw67.10ηpPn0?因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)核定功率 Pw 只需要稍大于 Po 即可。按表 8-169 中 YZR 系列電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的核定功率 Pw 為 11kw。3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按表 2-1 推薦的傳動(dòng)比合理范圍，兩級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 40~8'??i而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為min/96.402.160rDvnw ?????所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為min)124~8(in05.31)49~8(' rrniwd ???符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及m7價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 的 YZR 系列電動(dòng)i970r機(jī) YZR180L-6,其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為 ,電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)形式以及其中心高,外in/90rnw?形尺寸,軸的尺寸等都在 8-186,表 8-187 中查的。四.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 并分配傳動(dòng)比?iA.總傳動(dòng)比 為?i39.76.0niwm∑?B.分配傳動(dòng)比外 齒 輪 副ii??考慮潤(rùn)滑條件等因素，初定Ⅰ31i.?， ， 外 齒 輪 副i＝3.14247.6?i79.? 6C. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1.各軸的轉(zhuǎn)速I(mǎi) 軸 min970rnm??II 軸 in52.1ri??III 軸 mi0.3n??卷筒軸 n51rw?2.各軸的輸入功率I 軸 0.89kw.×ηc0Ⅰ??PII 軸 10.46k.7×1rg ?III 軸 46.rⅠ3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩I 軸 m107.2N95×78.10np95Ⅰ???TII 軸 8..362III 軸 N950×npⅠⅠ ???3.6.17950T卷筒軸 m×ww?2..36電動(dòng)機(jī)軸 NT??9.1895050nPm將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表，以備查用。項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī) 軸?軸?軸?卷筒軸轉(zhuǎn)速（r/min） 970 970 151.52 31.05 31.05 7功率 P（kw） 13 12.87 12.36 12.11 11.87轉(zhuǎn)矩 T（Nm） 128.9 127.69 808.07 3650.83 3577.02傳動(dòng)比 i 1 6.47 4.79 1效率 0.99 0.96 0.96 0.995. 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)（一）高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）按傳動(dòng)方案選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度(GB10095-88)3）材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-1，選擇小齒輪材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，平均硬度為235HBS，大齒輪為 45 鋼，正火，硬度為 190HBS，二者材料硬度差為 45HBS。4）選小齒輪齒數(shù) z1=22，則： 2= zi1=142.37 取 z2=1425）初選螺旋角 ?= 02、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 211 ][.2????HEuZTkddtt ??（1）確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值1）試選載荷系數(shù) Kt=1.62）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) ZH=2.4333）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-26 查得 ??1=0.788 ?2=0.863；則： = + 2=1.6514）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1Ⅰ?=89.00 mN.=8.9 04?.5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-7 選取齒寬系數(shù) ?d=0.9。 86）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) ZE=189.8 Mpa（大小齒輪均采用鍛造）7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ?1limH=550Mpa；由圖 10-21c 按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 ?2limH=390Mpa。8）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) nNhj1160?=60 0381970??=2.7936?09； 12.7936?9/3.9167=7.13259）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=0.94KHN2=1.02 。10）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1% ，安全系數(shù) S=1，][1?= SHN1lim=0.94?550Mpa=517Mpa2= 2li=1.02 390Mpa=397.8Mpa][H= ][21?=457.4Mpa（2）計(jì)算1）計(jì)算小齒輪分度圓直徑 dt13 211 ][.2????HEuZTkdtt ??=324 ]4.57389016.3765.1982???=60.433mm2）計(jì)算圓周速度 v= smnt01?=3.068 s3）計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntb= ??dt1?60.433mm 9mnt= zdt104cos= 2cos3.60?=2.443mm4）齒高 h=2.25 nt=2.25?2.433mm=5.474mmb/h=11.045）計(jì)算縱向重合度 ??= ??tan318.01zd= 140tan238.0?=1.9036）計(jì)算載荷系數(shù) K由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 10-2 查得：使用系數(shù) A=1；根據(jù) v=3.068m/s,8 級(jí)精度、由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-8 查得： kv=1.12；由表 10-3 查得： kH?= F=1.4（假設(shè) KAt/bⅠ軸 ，考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響，取 =45mmmd7.23nPC≥3Ⅰ'1? '1dⅡ軸 ，取 d2=50mm543'2.Ⅲ軸 ,取 d3=75mmd723.nPC≥Ⅰ' ?B.初選軸承1 軸選軸承為 7310C2 軸選軸承為 7310C3 軸選軸承為 7217C各軸承參數(shù)見(jiàn)下表：基本尺寸/mm 安裝尺寸/mm 基本額定/kN軸承代號(hào)d D B da Da 動(dòng)載荷 Cr 靜載荷 Cor7310C 50 110 27 60 100 53.5 47.27217C 80 140 26 90 130 89.5 78.2C.確定軸上零件的位置和固定方式Ⅰ軸：由于高速軸齒根圓直徑與軸徑接近，將高速軸取為齒輪軸，使用深溝球軸承承載，一軸端連接電動(dòng)機(jī)，采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。Ⅱ軸：高速級(jí)采用實(shí)心齒輪，采用上端用套筒固定，下端用軸肩固定，由于低速軸齒根圓直徑與軸徑接近，將低速軸取為齒輪軸， ，下端用套筒固定，使用深溝球軸承承載。Ⅲ軸：采用實(shí)心齒輪，齒輪上端用套筒固定，下端用軸肩固定，使用深溝球軸承承載，下端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)，采用離合器連接。九.軸的校核計(jì)算1. Ⅲ軸強(qiáng)度校核 18A 低速軸的強(qiáng)度校核由前面選定軸Ⅲ的材料為 40Cr 表面淬火，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 14-1 查得抗拉強(qiáng)度 =735Mpab?. .計(jì)算齒輪上受力（受力如圖所示）bK=160mm,L1=68.5,L2=137.5作用在齒輪上的圓周力 ,徑向力 ,不考慮軸向力。kNFt56.1?kNFr03.6?a.求垂直面的支撐力, LFrV2012???VrV4251?b.求水平面的支反力 NtH821?c.F 力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力根據(jù)力矩平衡計(jì)算得F=10.9kN,LKF84621??? NF1936841092 ????d.垂直面的彎矩,mNMVav??3712 mLMVav??5321`e.水平面的彎矩，LFHa?5.821 NFHa?6712`f.F 力產(chǎn)生的彎矩圖 NKF??742齒輪截面產(chǎn)生的彎矩 mLMa ????16435.08621g.求合成彎矩考慮到最不利的情況，把 直接相加2aHVaFM?與 mNaHVa ????? 7.310645.138722mN?1956`h.求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 19mNdFTt ?????36248165024i.求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩從圖中可以看出，齒輪截面是最危險(xiǎn)的，其當(dāng)量彎矩為 ??22Mae??認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力，取折合系數(shù) 6.0??所以 ????mNTae ????? 31762.07.2312 ???956.0795`j.計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑軸的材料選用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理。查表 14-1 得 MPa750???由表 14-3 查得 ??MPab701???所以 mdbe 8.6.3.0331???考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將 d 值加大 5%故 .80.765.?危險(xiǎn)截面滿(mǎn)足條件。軸 3 安全 20 21十.滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用的是深溝球軸承軸Ⅰ6010 一對(duì)，軸Ⅱ6010 一對(duì)，軸Ⅲ選用 6016 一對(duì) (GB/T276-1994) 壽命計(jì)算：A.軸Ⅰ 1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 6-1，得深溝球軸承 6010, kNCr0.2?kNCr2.160? 222.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得X=1, Y=0， ， ，ε=3,0.1?pf.tf?20??計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：因?yàn)椋狠S承所受得總載荷， kNTFt 9.3651027.???d kNFtr 42.1????tan03.9aα×由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷： YXPar42.1?3.取軸承預(yù)期壽命 hLh0?基本額定動(dòng)載荷 kNnfPChtpr 824.11096342.1063?????所以軸承 6010 安全，合格B.軸Ⅱ 1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 6-1，得深溝球軸承 6010,kNCr0.2?kNCr2.160?2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得X=1, Y=0, ， ，ε=3,.pf.tf?20??3.計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：因?yàn)椋狠S承所受得總載荷， kNTFt 95.17908.22???d 6.2kNtanα×?rF由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷： arYXP?4.取軸承預(yù)期壽命 hLh10? 23基本額定動(dòng)載荷kNLnfPChtpr 16.281052.62.10636???????由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：所以軸承 6010 不安全，不合格。選用6210 的安全 C.軸Ⅲ1.查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 6-1，得深溝球軸承 6016,kNCr0.2?kNCr2.160?2.查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得X=1, Y=0, ， ，ε=3,.pf.tf?20??3.計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動(dòng)載荷：因?yàn)椋狠S承所受得總載荷， kNTFt 56.1438027.6d??? 6.03kNtanα×?rF由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷： arYXP?4.取軸承預(yù)期壽命 hLh10?基本額定動(dòng)載荷 kNnfPChtpr 98.15105.36.1066?????由于基本只受軸向載荷，所以當(dāng)量動(dòng)載荷：所以軸承 6016 安全，合格。十一.鍵聯(lián)接選擇及校核1.鍵類(lèi)型的選擇選擇 45 號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力[ MPap150][??Ⅰ軸右端連接彈性聯(lián)軸器，鍵槽部分的軸徑為 45mm，軸段長(zhǎng) 84mm，所以選擇單圓頭普通平鍵(A 型)鍵 b=14mm,h=9mm,L=70mm 24Ⅱ軸軸段長(zhǎng)為 48mm，軸徑為 54mm，所以選擇圓頭普通平鍵（A 型）鍵 b=16mm,h=10mm,L=36mmⅢ軸軸段長(zhǎng)為 68mm，軸徑為 84mm，所以選擇圓頭普通平鍵（A 型）鍵 b=22mm,h=14mm,L=56mm右端連接凸緣聯(lián)軸器，鍵槽部分的軸徑為 75mm，軸段長(zhǎng) 110mm，所以選擇圓頭普通平鍵(A 型)鍵 b=20mm,h=12mm,L=90mm2.鍵類(lèi)型的校核Ⅰ軸=127.69N.m ，T ][9704516.23Pp MakldT???????則強(qiáng)度足夠， 合格Ⅱ軸T=808.07N.m ， ][13.8036547.823Pp akldT???????則強(qiáng)度足夠， 合格Ⅲ軸T=3650.83N.m ， ][87.1045683.02Pp MakldT???????T=3650.83N.m ， ][2.97.3Ppl則強(qiáng)度足夠， 合格,均在許用范圍內(nèi)。十二.聯(lián)軸器和離合器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器1.減速器進(jìn)口端mNT???5Ⅰ1027. 25選用 LT7 型（GB/T 4323-2002）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，采用 型軸孔，A 型鍵，軸孔直徑1Jd=45~50mm,選 d=45mm,軸孔長(zhǎng)度為 L=84mm2.減速器的出口端mNT???6Ⅰ1027.3選用矩形牙嵌式離合器器， ，A 型鍵，軸孔直徑 d=80mm,軸孔長(zhǎng)度為 L=110mm十三.減速器附件的選擇1.箱體設(shè)計(jì)名稱(chēng) 符號(hào) 參數(shù) 設(shè)計(jì)原則箱體壁厚 δ 10 0.025a+3 >=8箱蓋壁厚 δ1 10 0.02a+3 >=8箱座 b 15 1.5δ箱蓋 b1 15 1.5δ1凸緣厚度底座 b2 25 2.5δ箱座肋厚 m 20 0.85δ型號(hào) df M24地腳螺釘數(shù)目 n 60.036a+12軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 M18 0.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸 d2 M12 （0.5-0.6）df連接螺栓的間距 l 150 150~200軸承蓋螺釘直徑 d3 M12 （0.4-0.5）df觀察孔蓋螺釘 d4 M8 （0.3-0.4）df定位銷(xiāo)直徑 d 8.4 （0.7-0.8）d2d1,d2 至外箱壁距離 C1 18 C1>=C1mind2 至凸緣邊緣距離 C2 16 C2>=C2min箱體外壁至軸承蓋座端面的距 l1 45 C1+ C2+(5~10) 26離軸承端蓋外徑 D2 135 145 180軸承旁連接螺栓距離 S 120 145 180注釋?zhuān)篴 取低速級(jí)中心距，a＝238.75mm2.附件為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。名稱(chēng) 規(guī)格或參數(shù)作用窺視孔視孔蓋140×120為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。材料為 Q235軸承蓋 凸緣式軸承蓋六角螺栓（M12）固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。采用凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。材料為 HT200定位銷(xiāo) M9×38 為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。中采用的兩個(gè)定位圓錐銷(xiāo)，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱(chēng)箱體應(yīng)呈對(duì)稱(chēng)布置，以免錯(cuò)裝。材料為 45 號(hào)鋼油面指示器油標(biāo)尺M(jìn)20檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器，選用有氣孔的桿式油標(biāo)油塞 M18×1. 換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低 275 位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，油塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈（耐油橡膠） 。材料為 Q235起蓋螺釘M18×30為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出 1 個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。起吊裝置吊耳 為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置，采用箱座吊耳，孔徑 18。十四.減速器潤(rùn)滑方式、密封形式1.潤(rùn)滑本設(shè)計(jì)采用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式為飛濺潤(rùn)滑，并通過(guò)適當(dāng)?shù)挠蜏蟻?lái)把油引入各個(gè)軸承中。1）.齒輪的潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度小，所以浸油高度約為 30～50㎜。取為 30㎜。2）.滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑由于軸承周向速度小，所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。2.密封形式軸與軸承蓋之間用接觸式氈圈密封，型號(hào)根據(jù)軸段選取。15.設(shè)計(jì)小結(jié)從這次機(jī)械的課程設(shè)計(jì)，我從中學(xué)到了很多知識(shí)，特別是對(duì)最以前比較生疏或者一些比較模糊的知識(shí)有了一個(gè)較為全面的掌握。這次的課程設(shè)計(jì)在最開(kāi)始的設(shè)計(jì)階段用到了很多我以前從《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》上學(xué)到的知識(shí)，讓我對(duì)已學(xué)到的很多知識(shí)有了一個(gè)比較深刻的鞏固。而且在不斷地學(xué)習(xí)過(guò)程中，讓我挖掘到了很多以前都沒(méi)有留意到的新知識(shí)。通過(guò)各位老師的悉心講解后，獲益匪淺。特別是在關(guān)于很多產(chǎn)品的零部件上的設(shè)計(jì)與加工。本著以質(zhì)量第一，效益第二的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，畢竟做出來(lái)的產(chǎn)品要在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力。我從中學(xué)到了很多知識(shí)，特別是加工工藝方面的。就例如，機(jī)座上面聯(lián)接機(jī)座與機(jī)蓋的孔（軸承旁聯(lián)接螺栓的孔） ，很多參考書(shū)都把這個(gè)孔設(shè)計(jì)為沉孔，一方面上，這 28樣有利于螺母的安裝于配合。另一方面，這樣可以減少螺母安裝時(shí)表面的加工面積，節(jié)約了一點(diǎn)成本。但是在實(shí)際加工中，機(jī)座下面的沉孔并不是那么好加工。機(jī)座的底座平面擋住了刀具的進(jìn)入，使得加工沉孔就變得很難。鉆個(gè)普通的孔就一塊錢(qián)，但是為了加工這樣一個(gè)沉孔，至少還得花 10 塊錢(qián)去加工。一個(gè)沉孔就要多花至少 9 元錢(qián)，那么整個(gè)機(jī)座有很多處沉孔。很顯然，這樣的加工，如果是在小批量生產(chǎn)還算過(guò)的去。一旦進(jìn)入大批量生產(chǎn)，明顯就不行了。通過(guò)對(duì)加工工藝知識(shí)的學(xué)習(xí)，我在設(shè)計(jì)孔的時(shí)候就要更多的考慮工藝性。就拿剛才的孔為例，我可以不用做沉孔，直接就在加工機(jī)座與機(jī)蓋配合的表面的同時(shí)，用銑刀在下表面稍微刮一下。在設(shè)計(jì)的時(shí)候直接設(shè)計(jì)成通孔，在表面加個(gè)粗糙度就行了。這樣也很容易加工，更重要的是，這樣節(jié)約了成本。同樣為了同樣的目的，方法不一樣，就有很大的差別。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我遇到了很多問(wèn)題，在最開(kāi)始設(shè)計(jì)齒輪的時(shí)候，由于沒(méi)有考慮聯(lián)軸器。因此，很多已經(jīng)做好的數(shù)據(jù)都重頭開(kāi)始做。因?yàn)槁?lián)軸器選用 LT7 的彈性聯(lián)軸器，兩端的軸徑不能低于 45mm。恰恰，我再最開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有注意到，以至于最后我是最校軸徑 30mm 來(lái)設(shè)計(jì) 1 軸來(lái)選擇后面所有的標(biāo)準(zhǔn)零件。還有因?yàn)樽铋_(kāi)始沒(méi)有做好硬齒面和軟齒面的分析。就用軟齒面來(lái)設(shè)計(jì) 2 對(duì)齒輪，最后導(dǎo)致我設(shè)計(jì)的減速器尺寸和重量比較大。后來(lái)把高速級(jí)和低速級(jí)齒輪都用硬齒面來(lái)設(shè)計(jì)，減速器尺寸小了很多。經(jīng)過(guò)接近 20 多天的課程設(shè)計(jì)，讓我學(xué)到了很多知識(shí)。有一些就是書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，讓我認(rèn)識(shí)到，做為一個(gè)設(shè)計(jì)者，每一個(gè)小的細(xì)節(jié)都必須注意到，往往在一些小的細(xì)節(jié)上可以引發(fā)很大的問(wèn)題。從我錯(cuò)誤的經(jīng)歷中，讓我明白了它的重要性。不言而喻，這些誰(shuí)都懂，但是又有誰(shuí)能真正做好？課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是我的學(xué)習(xí)并未結(jié)束。我要不斷勉勵(lì)自己學(xué)習(xí)。十六、 參考資料《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第三版高等教育出版社 ISBN 978-7-04-022130-5《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)實(shí)例與禁忌》化學(xué)工業(yè)出版社 ISBN 978-7-122-04835-6《減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解》機(jī)械工業(yè)出版社 ISBN 978-7-111-27837-5《減速器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)及圖冊(cè)》東南大學(xué)出版社 ISBN 978-7-5641-2362-8